CN201803712U - 一种三自由度车轮间隙检测台 - Google Patents

一种三自由度车轮间隙检测台 Download PDF

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CN201803712U CN2010202920532U CN201020292053U CN201803712U CN 201803712 U CN201803712 U CN 201803712U CN 2010202920532 U CN2010202920532 U CN 2010202920532U CN 201020292053 U CN201020292053 U CN 201020292053U CN 201803712 U CN201803712 U CN 201803712U
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陈熔
刘晓录
张立斌
潘洪达
赵强
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刘洪发
戴建国
刘玉梅
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Abstract

本实用新型涉及一种三自由度车轮间隙检测台。主要由左、右两个对称的车轮间隙检测台组成,每个检测台上的车轮间隙框架装配体(A)固定在基础上,上台板骨架装配体(B)装在车轮间隙框架装配体(A)上,滑动配合。3个活塞杆油缸总成装配体一端与车轮间隙框架装配体(A)连接,另一端与上台板骨架装配体(B)连接,上台板装配体(F)与上台板骨架装配体(B)螺钉连接,并由上述的活塞杆油缸总成装配体的三个油缸的伸缩移动带动上台板装配体(F)的移动和转动。本实用新型的目的是检测车轮各部分的间隙大小,可以根据间隙大小采取相应的措施,提高汽车的行驶性能。此装置在三个自由度上测量车轮间隙,测量更加精确、智能,而且结构简单。

Description

一种三自由度车轮间隙检测台技术领域[0001] 本实用新型涉及汽车车轮间隙检测装置,特别是一种三自由度车轮间隙检测装置。背景技术[0002] 近年来,随着汽车安全性能检测的普及,作为检测站检测项目中重要的一项, 汽车底盘间隙的检测是必不可少的。所谓汽车底盘松旷间隙,就是指汽车车轮总成、悬 架系统和转向系统相配合零部件之间的松旷间隙,如轮毂轴承副、主销配合副、球头配 合副、独立悬架摆臂铰链、纵横拉杆、钢板吊耳、骑马螺栓等处以及传动系的配合松旷 间隙。底盘行驶系各零部件的配合间隙必须保持在一定的范围之内,才能保证汽车的正 常行驶。无论其中任何一处间隙过大或润滑不良,都会导致汽车的行驶性能下降,操纵 稳定性变坏,行车摇摆不定,轮胎与悬架零件加速磨损,转向不灵敏等等不良后果,严 重时更会导致交通事故的发生。所以必须加强对底盘行驶系松旷间隙的经常检测,及时 维护以保证行车的,安全性和可靠性。[0003] 汽车行驶系和传动系故障只有在汽车行驶中才会出现,汽车停止时检查费时费 力,不易觉察。将汽车车轮置于检测平板上,通过平板前后左右等方向的强制移动,给 车轮施加各个方向的作用力,模拟汽车在路面上运动时车轮的受力,就可充分暴露行驶 系和传动系各零部件的技术状况和各连接处松紧程度,从而可快捷、准确地判断故障部 位。[0004] 目前,对于汽车底盘间隙检测台主要有人工经验检测和微机智能检测两种。[0005] 人工经验检测:检测时,将汽车的前轮或后轮停在检测台的台面板上。然后由 操作人员利用控制手柄控制台板转动以带动汽车轮胎运动。通过操作人员在地沟内用肉 眼来观察行驶系和传动系各处间隙,从而利用经验来判断汽车底盘间隙是否合格。[0006] 微机智能检测:检测时,将汽车的车轮停在检测台的滑动板上,然后由检测人 员打开控制开关使滑动板前、后、左、右运动,从而带动汽车车轮前、后、左、右的运 动,通过控制刹车和手刹,由计算机采集数据并计算间隙。[0007] 现行底盘间隙检测台存在的问题:对于人工经验检测台,由于这项检验需要检 查人员站在汽车发动机油底壳下方,泄漏的油污,振动时底盘落下的灰尘和水,空气不 流动的地沟使工作环境十分恶劣。因此,国内各检测站检测人员都不愿作此项检验。而 往往由于漏检造成严重车祸。检测过程不能实现自动化,检测结果缺乏可靠性。对于微 机智能检测台,台板只能X、y方向移动,并且结构复杂。现有的汽车底盘间隙检测台已 不能同时满足检测线的要求,故必须研究出一种更新的科学的检测系统设备。发明内容[0008] 本实用新型的目的是克服目前汽车车轮间隙检测装置的缺点与不足,而开发的 一种三自由度车轮间隙检测装置。[0009] 该装置可在三自由度上定量检测汽车车轮的间隙,通过控制液压站高压油的流 量来控制纵向和横向三个油缸的线性移动,带动与之相连的上台板骨架三个方向移动或 转动,从而形成上台板花纹板的三个方向移动或转动,最终带动车轮在台板上三个方向 运动,测出车轮间隙。[0010] 本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现,结合附图说明如下:[0011] 一种三自由度车轮间隙检测台,主要由左、右两个对称的车轮间隙检测台组 成,每个检测台包括:车轮间隙框架装配体A、上台板骨架装配体B、后双活塞杆油缸 总成装配体C、前双活塞杆油缸总成装配体D、纵向单活塞杆油缸总成装配体E、上台板 装配体F,所述的车轮间隙框架装配体A固定在基础上,所述的上台板骨架装配体B的上 滑板钢球支承垫19在车轮间隙框架装配体A的钢球5上滑动,上台板骨架装配体B的上 台板骨架18通过活塞杆耳环销轴35与前、后双活塞杆油缸总成装配体D、C和纵向单活 塞杆油缸总成装配体E连接,并由上述的活塞杆油缸总成装配体的三个油缸的伸缩移动 带动上台板骨架18的移动和转动,后双活塞杆油缸总成装配体C、前双活塞杆油缸总成 装配体D、纵向单活塞杆油缸总成装配体E通过油缸尾耳环支座观与车轮间隙框架装配 体A螺钉连接,上台板装配体F的上台板38与上台板骨架18螺钉连接,并由上台板骨架 18带动上台板装配体F移动和转动。[0012] 所述的车轮间隙框架装配体A主要由框架、航空插头装配体3、内外油管转接块 装配体17、钢球装配体和密封件组成,所述的框架由纵向外侧边槽钢13、前边槽钢9、 边槽钢15、纵向内侧边槽钢1、底部支承槽钢16和底部连接槽钢14焊接而成,所述的航 空插头装配体3通过航空固定板七孔2螺钉连接在纵向内侧边槽钢1上,框架的上沿通过 螺钉连接装有侧盖板10和边框减磨尼龙垫板8,内外油管转接块装配体17通过螺钉连接 在纵向内侧边槽钢1的一端,所述的钢球装配体中的钢球5由放在钢球下支承座7里的钢 球下支承垫片6支撑,钢球下支承座7通过螺钉连接在钢球下支承圆盘4上,4个钢球下 支承圆盘4焊接在底部支承槽钢16上,钢球下支承座7底部为环状以减少接触面积,与 配合面紧密结合,密封条骨架11焊在各槽钢边上,聚乙烯泡沫密封条12粘在密封条骨架 11上。[0013] 所述的上台板骨架装配体B包括上台板骨架18和上滑板钢球支承垫19,上台板 骨架18与上滑板钢球支承垫19螺钉连接,上滑板钢球支承垫19与车轮间隙框架装配体 A的钢球5滑动配合,上台板骨架18通过活塞杆耳环销轴35与前、后双活塞杆油缸总成 装配体D、C和纵向单活塞杆油缸总成装配体E连接,上台板骨架18由上述活塞杆油缸 总成装配体的三个油缸的伸缩移动带动移动和转动。[0014] 所述的前、后双活塞杆油缸总成装配体D、C与纵向单活塞杆油缸总成装配体 E,除前两者为双活塞杆油缸总成20,后者为单活塞杆油缸总成36外,其余结构相同, 主要由活塞杆油缸总成、销轴测力传感器30、位移传感器25和接近开关M组成,所述 的前、后双活塞杆油缸总成装配体D、C与纵向单活塞杆油缸总成装配体E垂直且平行布 置,其一端通过油缸尾耳环支座观与车轮间隙框架装配体A的纵向外侧边槽钢13螺钉连 接,纵向单活塞杆油缸总成装配体E的一端与车轮间隙框架装配体A的边槽钢15螺钉连 接,三个油缸总成装配体的另一端分别通过活塞杆耳环销轴35和活塞杆方耳环与上台板 骨架18连接,活塞杆耳环销轴35外套着活塞杆耳环尼龙套21,活塞杆耳环尼龙套21的上表面与上台板骨架支承方管的内表面接触配合,活塞杆耳环尼龙垫34也套在活塞杆耳 环销轴35外,与支承方管的另外一个内表面接触配合。[0015] 所述的销轴测力传感器30通过卡在其缺口上的销轴测力传感器固定板四与油缸 尾耳环支座28螺钉连接固定,并通过油缸尾座耳环尼龙套沈和油缸尾座耳环尼龙垫27 与油缸尾耳环支座观装配,以减小摩擦。[0016] 所述的位移传感器25 —端通过与活塞杆油缸总成20的后接长法兰螺钉配合的位 移传感器u型夹31固定,另一端与接近开关感知长弯板33通过螺钉连接,接近开关感知 长弯板33与活塞杆油缸总成的活塞杆方耳环螺钉连接,接近开关与位移计固定架23与活 塞杆油缸总成的前法兰螺钉连接,接近开关感知板导向板22焊接在接近开关与位移计固 定架23上,保护接近开关M。[0017] 所述的接近开关M与接近开关与位移计固定架23螺钉连接,其作用是控制油缸 移动与停止。凹头定位螺钉32与接近开关与位移计固定架23螺纹连接。[0018] 所述的上台板装配体F包括上台板38和上台板花纹板37,上台板38与上台板 骨架18通过螺钉连接,上台板花纹板37与上台板38螺钉连接,其作用是增加摩擦、防 止车轮在其上滑动。[0019] 本实用新型针对原有车轮间隙检测装置中存在的问题,主要做了如下改进:[0020] 1)用纵向和横向共三个油缸的线性移动驱动上台板移动和转动,从而实现三自 由度的车轮间隙检测。[0021] 幻用上台板骨架与三个油缸连接,从而实现只用一个台板就能做三自由度运 动,结构简单。[0022] 3)用位移传感器和测力传感器分别测量力和位移,根据二者关系,从而得出具 体的车轮间隙值。并利用销轴测力传感器做连接件,使结构更加简单紧凑。[0023] 4)用钢球代替轨道,上台板在钢球上滚动,使摩擦更小,结构更加简单。[0024] 本实用新型与已有技术相比有以下优点:[0025] 1)此装置能够定量测出汽车车轮间隙大小,可以根据间隙大小采取相应的措 施。[0026]幻此装置能在三个自由度上测量车轮间隙,更加精确。[0027] 3)此装置结构简单,测量更加智能。附图说明[0028] 图1本实用新型整体立体结构及使用状态示意图。[0029] 图2右台框架立体结构示意图(1)。[0030] 图3右台框架立体结构示意图(2)(隐藏上台板、侧盖板与骨架)。[0031] 图4右台框架立体结构示意图(3)。(隐藏侧盖板)[0032] 图5车轮间隙框架装配体A立体结构示意图(1)。[0033] 图6车轮间隙框架装配体A立体结构示意图(图5旋转180°并隐藏侧盖板)。[0034] 图7上台板骨架装配体B立体结构示意图。[0035] 图8上台板骨架装配体B立体结构示意图(图7的仰视图)。[0036] 图9后双活塞杆油缸总成装配体C立体结构示意图。[0037] 图10前双活塞杆油缸总成装配体D立体结构示意图。[0038] 图11纵向单活塞杆油缸总成装配体E立体结构示意图。[0039] 图12上台板装配体F立体结构示意图(1)。[0040] 图13上台板装配体F立体结构示意图(2)(图12的仰视图)。[0041] 图14油缸运动关系图。[0042] 图15钢球在钢球下支承座里的运动示意图。[0043] 图中:A.车轮间隙框架装配体,B.上台板骨架装配体,C.后双活塞杆油缸总成 装配体,D.前双活塞杆油缸总成装配体,E.纵向单活塞杆油缸总成装配体,F.上台板装 配体;[0044] 1.纵向内侧边槽钢,2.航空固定板七孔,3.航空插头装配体,4.钢球下支承圆 盘,5.钢球,6.钢球下支承垫片,7.钢球下支承座,8.边框减磨尼龙垫板,9.前边槽钢, 10.侧盖板,11.密封条骨架,12.聚乙烯泡沫密封条,13.纵向外侧边槽钢,14.底部联 接槽钢,15.边槽钢,16.底部支承槽钢,17.内外油管转接块装配体,18.上台板骨架, 19.上滑板钢球支承垫,20.双活塞杆油缸总成,21.活塞杆耳环尼龙套,22.接近开关感知 板导向板,23.接近开关与位移计固定架,24.接近开关,25.位移传感器,26.油缸尾座耳 环尼龙套,27.油缸尾座耳环尼龙垫,28.油缸尾耳环支座,29.销轴测力传感器固定板, 30.销轴测力传感器,31.位移传感器u型夹,32.凹头定位螺钉,33.接近开关感知长弯 板,34.活塞杆耳环尼龙垫,35.活塞杆耳环销轴,36.单活塞杆油缸总成,37.上台板花纹 板,38.上台板。具体实施方式[0045] 下面根据附图所示实施例进一步说明本实用新型的具体内容及其工作原理。[0046] 本实用新型所述的一种三自由度车轮间隙检测台,主要由左、右两个对称的车 轮间隙检测台组成,每个检测台包括:车轮间隙框架装配体A、上台板骨架装配体B、 后双活塞杆油缸总成装配体C、后双活塞杆油缸总成装配体D、纵向单活塞杆油缸总成 装配体E、上台板装配体F。[0047] 所述的车轮间隙框架装配体A固定在检车地沟的二次浇注水泥里即地基上;所 述的上台板骨架装配体B的上滑板钢球支承垫19在车轮间隙框架装配体A的钢球5上滑 动,上台板骨架装配体B的上台板骨架18通过活塞杆耳环销轴35与三个油缸总成连接, 并由三个油缸的伸缩移动带动上台板骨架18的移动和转动;后双活塞杆油缸总成装配体 C、前双活塞杆油缸总成装配体D、纵向单活塞杆油缸总成装配体E通过油缸尾耳环支座 28与车轮间隙框架装配体A螺钉连接;上台板装配体F的上台板38与上台板骨架18螺 钉连接,并由上台板骨架18带动上台板装配体F移动和转动。[0048] 所述的车轮间隙框架装配体A包括:纵向外侧边槽钢13、纵向内侧边槽钢1、 前边槽钢9、边槽钢15、底部支承槽钢16、底部联接槽钢14、航空固定板七孔2、航空插 头装配体3、边框减磨尼龙垫板8、内外油管转接块装配体17、钢球下支承圆盘4、钢球 下支承座7、钢球下支承垫片6、钢球5、密封条骨架11、聚乙烯泡沫密封条12和侧盖板 10,[0049] 所述的纵向外侧边槽钢13、纵向内侧边槽钢1、前边槽钢9、边槽钢15、底部支承槽钢16和底部联接槽钢14焊接而成,航空固定板七孔2与纵向内侧边槽钢1通过螺钉 连接,航空插头装配体3与航空固定板七孔2螺钉连接,边框减磨尼龙垫板8与纵向内侧 边槽钢1、前边槽钢9和边槽钢15螺钉连接,内外油管转接块装配体17与纵向内侧边槽 钢1螺钉连接,4个钢球下支承圆盘4焊接在底部支承槽钢16上,钢球下支承座7底部 切出环状以减少接触面积,与配合面紧密结合,并与钢球下支承圆盘4通过螺钉连接, 钢球下支承垫片6放在钢球下支承座7里,钢球下支承垫片6又支撑着钢球5,密封条骨 架11和聚乙烯泡沫密封条12起到密封作用,侧盖板10与纵向外侧边槽钢13、前边槽钢 9、边槽钢15螺钉连接。[0050] 所述的上台板骨架装配体B包括:上台板骨架18、上滑板钢球支承垫19,上台 板骨架18与上滑板钢球支承垫19螺钉连接,上滑板钢球支承垫19在车轮间隙框架装配 体A的钢球5上滑动,上台板骨架18通过活塞杆耳环销轴35与三个油缸总成连接,并由 三个油缸的伸缩移动带动上台板骨架18的移动和转动。[0051] 参阅图15,上滑板钢球支承垫19与钢球5的接触面积虽然是只有垫那么大,但 是钢球5在下面的钢球下支承座7里是可以滚动的,所以移动转动并没有那么小,图中 a、b是钢球5的两个极限位置,且当钢球5中心走了 1距离,钢球5上切线位置走了 21距离。[0052] 所述的后双活塞杆油缸总成装配体C包括:双活塞杆油缸总成20、油缸尾座耳 环尼龙套沈、油缸尾座耳环尼龙垫27、销轴测力传感器30、位移传感器U型夹31、位移 传感器25、接近开关感知长弯板33、接近开关与位移计固定架23、接近开关感知板导向 板22、接近开关对、凹头定位螺钉32、活塞杆耳环销轴35、活塞杆耳环尼龙套21、活塞 杆耳环尼龙垫34、油缸尾耳环支座28和销轴测力传感器固定板四。[0053] 后双活塞杆油缸总成装配体C通过油缸尾耳环支座28与车轮间隙框架装配体A 螺钉连接。[0054] 三个油缸尾耳环支座28分别与纵向外侧边槽钢13、边槽钢15螺钉连接,销轴测 力传感器固定板四与油缸尾耳环支座观螺钉连接,并卡在销轴测力传感器30的缺口上 以固定销轴测力传感器30。[0055] 油缸尾座耳环尼龙套沈、油缸尾座耳环尼龙垫27与销轴测力传感器30配合,减小摩擦。[0056] 接近开关感知长弯板33与双活塞杆油缸总成20的活塞杆方耳环螺钉连接,其作 用是感知接近开关M的位置,决定活塞杆的运动与停止,从而保证油缸的最长行程和最 短行程。[0057] 位移传感器25与接近开关感知长弯板33通过螺钉连接,位移传感器u型夹31 与位移传感器25配合,并与双活塞杆油缸总成20的后接长法兰螺钉配合,将位移传感器 25固定。[0058] 接近开关与位移计固定架23与双活塞杆油缸总成20的前法兰螺钉连接,接近开 关感知板导向板22焊接在接近开关与位移计固定架23上,保护接近开关M。[0059] 接近开关M同接近开关与位移计固定架23螺钉连接,起到控制油缸移动与停止 的作用,并保证无论在任何时刻放松手持控制器上的任意按键,都会使上台板38回到中 间位置,避免车轮无意压坏上台板38。[0060] 接近开关与位移计固定架23上有凹头定位螺钉32,顶住位移传感器25,防止位 移传感器25颤动。[0061] 活塞杆耳环尼龙套21、活塞杆耳环尼龙垫34与活塞杆耳环销轴35配合,减小摩擦。[0062] 活塞杆耳环销轴35将上台板骨架18与活塞杆方耳环纵向连接,则油缸线性移动 时会带动上台板骨架18移动或转动。[0063] 所述的前双活塞杆油缸总成装配体D各组成与配合关系与权利要求4 一致。[0064] 所述的纵向单活塞杆油缸总成装配体E各组成与配合关系与权利要求4 一致。 只是双活塞油缸总成换成单活塞油缸总成。[0065] 所述的上台板装配体F包括上台板38、上台板花纹板37,上台板38与上台板骨 架18通过螺钉连接,上台板花纹板37与上台板38螺钉连接,起到增加摩擦、防滑的作 用,防止车轮在其上滑动,影响测量。[0066] 所述的后双活塞杆油缸总成装配体C、前双活塞杆油缸总成装配体D、纵向单活 塞杆油缸总成装配体E的运动最终会带动上台板花纹板37在χ轴、y轴移动和绕ζ轴转 动,实现在三个自由度上运动;当两个双活塞杆油缸总成同步运动时,即两个油缸同时 伸长或缩短,由于活塞杆耳环销轴将上台板骨架18与油缸总成连接,则上台板骨架18在 χ方向移动,从而带动上台板38与上台板花纹板37在χ方向运动;当纵向单活塞杆运动 时,上台板骨架18在y方向移动,从而带动上台板38与上台板花纹板37在y方向运动; 当两个双活塞杆油缸总成不同步运动时,即一个油缸伸长,一个油缸缩短,则上台板骨 架绕ζ轴转动,从而带动上台板38与上台板花纹板37转动,从而测出汽车车轮在三个方 向的间隙,实现三自由度的车轮间隙检测。[0067] 后双活塞杆油缸总成装配体C和前双活塞杆油缸总成装配体D的油缸伸缩时, 纵向单活塞杆油缸总成装配体E油缸不只是单纯转动,还起到补偿作用。由液压伺服系 统控制纵向单活塞杆油缸总成装配体E油缸的伸缩量,达到补偿作用。参阅图14,后双 活塞杆油缸总成装配体C和前双活塞杆油缸总成装配体D的油缸伸缩伸缩X,建立一个纵 向单活塞杆油缸总成装配体E油缸补偿伸缩量y关于χ的方程f(χ),即可实现沿χ的直线 运动,其他同理。[0068] 用销轴测力传感器30测得力,用位移传感器31测出位移,画出力-位移图,根 据图形测出相应的间隙大小。本实用新型中,销轴测力传感器30不仅能够测力,同时能 够连接车轮间隙框架与三个油缸,减小空间,使结构简单。[0069] 该检测台的工作原理如下:液压站通过输油管向后双活塞杆油缸总成装配体、 前双活塞杆油缸总成装配体、纵向单活塞杆油缸总成装配体分别提供高压油,用接近开 关限定油缸的行程,避免油缸运动超过本身量程,使得三个油缸总成在量程范围内自由 伸缩。与三个油缸通过销轴连接的上台板骨架随之移动或转动,上台板与上台板骨架螺 钉连接,所以随之移动或转动,同时又带动与之螺钉连接的上台板花纹板移动或转动, 车轮与上台板花纹板接触,因此车轮可做三自由度的运动。测力传感器和位移传感器同 步记录力与位移,根据力-位移曲线可定量求出车轮间隙大小。9

Claims (8)

1. 一种三自由度车轮间隙检测台,主要由左、右两个对称的车轮间隙检测台组成, 每个检测台包括:车轮间隙框架装配体(A)、上台板骨架装配体(B)、后双活塞杆油缸 总成装配体(C)、前双活塞杆油缸总成装配体(D)、纵向单活塞杆油缸总成装配体(E)、 上台板装配体(F),其特征在于,所述的车轮间隙框架装配体(A)固定在基础上,所述的 上台板骨架装配体(B)的上滑板钢球支承垫(19)在车轮间隙框架装配体(A)的钢球(5) 上滑动,上台板骨架装配体(B)的上台板骨架(18)通过活塞杆耳环销轴(35)与前、后 双活塞杆油缸总成装配体(D、C)和纵向单活塞杆油缸总成装配体(E)连接,并由上述的 活塞杆油缸总成装配体的三个油缸的伸缩移动带动上台板骨架(18)的移动和转动,后双 活塞杆油缸总成装配体(C)、前双活塞杆油缸总成装配体(D)、纵向单活塞杆油缸总成装 配体(E)通过油缸尾耳环支座(28)与车轮间隙框架装配体(A)螺钉连接,上台板装配体 (F)的上台板(38)与上台板骨架(18)螺钉连接,并由上台板骨架(18)带动上台板装配 体(F)移动和转动。
2.根据权利要求1所述的一种三自由度车轮间隙检测台,其特征在于,所述的车轮 间隙框架装配体(A)主要由框架、航空插头装配体(3)、内外油管转接块装配体(17)、 钢球装配体和密封件组成,所述的框架由纵向外侧边槽钢(13)、前边槽钢(9)、边槽钢 (15)、纵向内侧边槽钢(1)、底部支承槽钢(16)和底部连接槽钢(14)焊接而成,所述的 航空插头装配体(3)通过航空固定板七孔(2)螺钉连接在纵向内侧边槽钢(1)上,框架 的上沿通过螺钉连接装有侧盖板(10)和边框减磨尼龙垫板(8),内外油管转接块装配体 (17)通过螺钉连接在纵向内侧边槽钢⑴的一端,所述的钢球装配体中的钢球(5)由放在 钢球下支承座(7)里的钢球下支承垫片(6)支撑,钢球下支承座(7)通过螺钉连接在钢球 下支承圆盘(4)上,4个钢球下支承圆盘(4)焊接在底部支承槽钢(16)上,钢球下支承 座(7)底部为环状以减少接触面积,与配合面紧密结合,密封条骨架(11)焊在各槽钢边 上,聚乙烯泡沫密封条(12)粘在密封条骨架(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种三自由度车轮间隙检测台,其特征在于,所述的上台板 骨架装配体(B)包括上台板骨架(18)和上滑板钢球支承垫(19),上台板骨架(18)与上 滑板钢球支承垫(19)螺钉连接,上滑板钢球支承垫(19)与车轮间隙框架装配体(A)的钢 球(5)滑动配合,上台板骨架(18)通过活塞杆耳环销轴(35)与前、后双活塞杆油缸总成 装配体(D、C)和纵向单活塞杆油缸总成装配体(E)连接,上台板骨架(18)由上述活塞 杆油缸总成装配体的三个油缸的伸缩移动带动移动和转动。
4.根据权利要求1或3所述的一种三自由度车轮间隙检测台,其特征在于,所述的 前、后双活塞杆油缸总成装配体(D、C)与纵向单活塞杆油缸总成装配体(E),除前两者 为双活塞杆油缸总成(20),后者为单活塞杆油缸总成(36)外,其余结构相同,主要由活 塞杆油缸总成、销轴测力传感器(30)、位移传感器(25)和接近开关(24)组成,所述的 前、后双活塞杆油缸总成装配体(D、C)与纵向单活塞杆油缸总成装配体(E)垂直且平 行布置,其一端通过油缸尾耳环支座(28)与车轮间隙框架装配体(A)的纵向外侧边槽钢 (13)螺钉连接,纵向单活塞杆油缸总成装配体(E)的一端与车轮间隙框架装配体(A)的 边槽钢(15)螺钉连接,三个油缸总成装配体的另一端分别通过活塞杆耳环销轴(35)和 活塞杆方耳环与上台板骨架(18)连接,活塞杆耳环销轴(35)外套着活塞杆耳环尼龙套 (21),活塞杆耳环尼龙套(21)的上表面与上台板骨架支承方管的内表面接触配合,活塞杆耳环尼龙垫(34)也套在活塞杆耳环销轴(35)外,与支承方管的另外一个内表面接触配合 ο
5.根据权利要求4所述的一种三自由度车轮间隙检测台,其特征在于,所述的销轴测 力传感器(30)通过卡在其缺口上的销轴测力传感器固定板(29)与油缸尾耳环支座(28) 螺钉连接固定,并通过油缸尾座耳环尼龙套(26)和油缸尾座耳环尼龙垫(27)与油缸尾耳 环支座(28)装配。
6.根据权利要求4所述的一种三自由度车轮间隙检测台,其特征在于,所述的位移 传感器(25) —端通过与活塞杆油缸总成(20)的后接长法兰螺钉配合的位移传感器U型夹 (31)固定,另一端与接近开关感知长弯板(33)通过螺钉连接,接近开关感知长弯板(33) 与活塞杆油缸总成的活塞杆方耳环螺钉连接,接近开关与位移计固定架(23)与活塞杆油 缸总成的前法兰螺钉连接,接近开关感知板导向板(22)焊接在接近开关与位移计固定架 (23)上,保护接近开关(24)。
7.根据权利要求4所述的一种三自由度车轮间隙检测台,其特征在于,所述的接近开 关(24)与接近开关与位移计固定架(23)螺钉连接,凹头定位螺钉(32)与接近开关与位 移计固定架(23)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种三自由度车轮间隙检测台,其特征在于,所述的上台板 装配体(F)包括上台板(38)和上台板花纹板(37),上台板(38)与上台板骨架(18)通过 螺钉连接,上台板花纹板(37)与上台板(38)螺钉连接。
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