CN111366380B - 一种多轴汽车轮与轴侧滑分量同步检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及涉及一种多轴汽车轮与轴侧滑分量同步检测装置，属于汽车检测技术领域。包括：前后一轴侧滑分量检测台与前后二轴侧滑分量检测台，其特征在于，所述前后一轴侧滑分量检测台与前后二轴侧滑分量检测台前后平行，且对称轴在同一条直线上，分别通过地脚螺栓固定在地面上，所述一轴侧滑分量检测台用于检测双前轴与双后轴中位置靠前的一轴，所述前后二轴侧滑分量检测台用于检测双前轴与双后轴中位置靠前的二轴。本发明能够同时检测多轴汽车前轴和后轴的轮间及轴间侧滑分量，同时消除检测过程中由于方向盘不正引起的测试误差。

Description

一种多轴汽车轮与轴侧滑分量同步检测装置

技术领域

本发明涉及一种汽车检测装置，具体地说，涉及一种多轴汽车轮与轴侧滑分量同步检测装置，属于汽车检测技术领域。

背景技术

车轮在直线行驶过程中产生侧向滑移的现象，过于严重时,将破坏车轮的附着条件，使汽车丧失定向行驶能力。我们称这种现象为侧滑。

多轴汽车在行驶的过程中，其多个前轴的轮胎之间的侧滑不仅包括前束与外倾匹配不当导致的轮间侧滑，还包括相邻前轴之间相反的内力引起的轴间侧滑。同时，多轴汽车的多个后轴虽然没有前束与外倾匹配不当导致的轮间侧滑，轴间侧滑却依然存在。

传统汽车侧滑台可以检测出由于前束与外倾匹配不当导致的侧向滑移,却不能解决同时检测多个前轴轮间与轴间侧滑量以及多个后轴轴间侧滑量的问题，且无法消除检测过程中由于方向盘不正引起的测试误差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种多轴汽车轮与轴侧滑分量同步检测装置，能够同时检测多轴汽车前轴和后轴的轮间及轴间侧滑分量，同时消除检测过程中由于方向盘不正引起的测试误差。

为解决上述技术问题，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面列举的实施例仅为对本发明技术方案的进一步理解和实施，并不构成对本发明权利要求的进一步限定，因此。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，若所涉及的术语，如：“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部(元)件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，可以是柔性连接、刚性连接或活动链接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种多轴汽车轮与轴侧滑分量同步检测装置，包括：前后一轴侧滑分量检测台与前后二轴侧滑分量检测台，所述前后一轴侧滑分量检测台与前后二轴侧滑分量检测台前后平行，且与横向对称轴在同一条直线上，分别通过地脚螺栓固定在地面上，所述一轴侧滑分量检测台用于检测双前轴与双后轴中位置靠前的一轴，所述前后二轴侧滑分量检测台用于检测双前轴与双后轴中位置靠前的二轴；所述前后二轴侧滑分量检测台，包括：前后二轴侧滑分量检测台整体框架、安装在前后二轴侧滑分量检测台整体框架内的滑台联动机构、对称布置在滑台联动机构左右两侧的滑台底部支撑机构以及布置在滑台底部支撑机构之上的二轴滑台装配体；所述二轴左滑台装配体上面与汽车轮胎接触，所述二轴左滑台装配体分别通过滑台底部支撑机构支撑，并由轮胎带动沿直线左右滑动。

进一步地，所述滑台联动机构为等摇臂杠杆机构，左右摇臂与二轴左右滑台装配体分别用螺栓连接，使二轴左右滑台装配体移动始终等量、反向，从而分离轴间侧滑量与轮间侧滑量。

进一步地，所述滑台底部支撑机构，包括：结构相同的滑台支撑、导向轴承座和底部短板，所述底部短板为3块，左右两端和中间各一块，所述滑台支撑分别安装在三块底部短板上，左右两端的底部短板上安装两个，中间的底部短板上安装一个，所述滑台支撑为方管中套滚子的结构。

进一步地，所述导向轴承座，包括：轴承座和通过立柱安装在轴承座上的导向轴承，所述轴承座安装在底部短板中间，所述导向轴承成对安装在立柱上部，两个导向轴承间留有间隙，用于与二轴左右滑台装配体的底部导向块嵌套导向。

进一步地，所述前后二轴侧滑分量检测台整体框架，包括：安装在地面上的前后二轴侧滑分量检测台基础框架和安装在前后二轴侧滑分量检测台基础框架内的滑台锁总成，所述滑台锁总成设置在前后二轴侧滑分量检测台整体框架中间两侧，每个滑台锁总成包括：锁定轴、安装在锁定轴两端的锁定片和直角安装板，以及安装在锁定轴上的中间锁定手柄，所述直角安装板通过螺栓与前后二轴侧滑分量检测台基础框架相连，确定滑台锁总成的具体位置，所述锁定片与两侧的滑台锁定连接板上设置缺口嵌入配合连接，通过操纵中间锁定手柄锁住滑台停止滑动。

进一步地，所述二轴滑台装配体，包括导向块、支撑滚子垫片、滑台联动及锁定连接板、滑台框架和滑台花纹地板，所述支撑滚子垫片位于滑台框架底面四角及中间，与滑台支撑中的滚子对应滚动配合，所述导向块位于滑台框架底面两端的中间，导向块的中间横条嵌入导向轴承的中间间隙对滑台移动导向；所述滑台花纹底板位于滑台框架正面，用于接触汽车轮胎，所述滑台联动及锁定连接板，包括：滑台联动连接板和滑台锁定连接板，通过螺栓与滑台联动机构相连，将滑台的移动传到滑台联动机构的摇臂上，所述滑台联动连接板和滑台锁定连接板上分别设置缺口与滑台锁总成上的锁定片嵌入配合，操纵中间锁定手柄锁定滑台。

进一步地，所述前后一轴侧滑分量检测台，包括：安装在前后一轴侧滑分量检测台整体框架内的远轴滑台联动机构、近轴滑台联动机构、远轴侧滑分量检测台和近轴侧滑分量检测台，所述远轴滑台联动机构和近轴滑台联动机构平行并列布置在前后一轴侧滑分量检测台整体框架的中间，所述远轴侧滑分量检测台和近轴侧滑分量检测台分别布置在远轴滑台联动机构和近轴滑台联动机构的左右两侧，远轴侧滑分量检测台在前，距离前后二轴侧滑分量检测台较远，近轴侧滑分量检测台在后，距离前后二轴侧滑分量检测台较近；所述前后一轴侧滑分量检测台整体框架通过地脚螺栓安装在地面上。

进一步地，所述前后一轴侧滑分量检测台整体框架，包括：前后一轴侧滑分量检测台基础框架、远轴滑台锁总成、远轴滑台底部支撑机构、近轴滑台底部支撑机构、近轴滑台锁总成和底部短板，所述远轴滑台锁总成和近轴滑台锁总成结构，远轴滑台底部支撑机构和近轴滑台底部支撑机构，以及底板条，与前后二轴侧滑分量检测台的滑台锁总成、滑台支撑、导向轴承座、底部短板的结构、布置及连接关系相同。

进一步地，所述远轴侧滑分量检测台和近轴侧滑分量检测台结构相同，远轴侧滑分量检测台包括远轴滑台装配体，近轴侧滑分量检测台包括近轴滑台装配体，所述远轴滑台装配体和近轴滑台装配体与二轴滑台装配体结构相同，只是前后方向长度不同。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种多轴汽车轮与轴侧滑分量同步检测装置可以同时测量多个前轴或多个后轴的之间的轮间侧滑分量以及轴间侧滑分量。

2.本发明所述的一种多轴汽车轮与轴侧滑分量同步检测装置可以消除检测过程中由于方向盘不正引起的测试误差。

3.本发明所述的一种多轴汽车轮与轴侧滑分量同步检测装置可以同时检测出车轮由于前束与外倾匹配不当引起的轮间侧滑以及多个轴之间的轴间侧滑。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1是一种多轴汽车轮与轴侧滑分量同步检测装置轴测图；

图2是前后二轴侧滑分量检测台轴测图；

图3是前后二轴侧滑分量检测台内部轴测图；

图4是前后二轴侧滑分量检测台整体框架轴测图；

图5是滑台联动机构轴测图；

图6是导向轴承座轴测图；

图7是二轴左滑台装配体底面向上轴测图；

图8是二轴右滑台装配体轴测图；

图9是前后一轴侧滑分量检测台轴测图；

图10是前后一轴侧滑分量检测台内部轴测图；

图11是前后一轴侧滑分量检测台整体框架轴测图；

图中：1.前后一轴侧滑分量检测台，2.前后二轴侧滑分量检测台，3.二轴左滑台装配体4.二轴右滑台装配体，5.前后二轴侧滑分量检测台整体框架，6.滑台联动机构，7.滑台底部支撑机构，8.滑台支撑，9.前后二轴侧滑分量检测台基础框架，10.滑台锁总成，11.导向轴承座，12底部短板，13.左锁定片，14.左直角安装板，15.锁定轴，16.中间锁定手柄，17.右直角安装板，18.右锁定片，19.轴承座，20.导向轴承，21.导向块，22.支撑滚子垫片，23.左滑台联动及锁定连接板，24左滑台框架，25.左滑台花纹地板，26.右滑台联动连接板，27.右滑台锁定连接板，28.远轴侧滑分量检测台，29.近轴侧滑分量检测台，30.前后一轴侧滑分量检测台整体框架，31.远轴滑台联动机构，32.远轴滑台装配体，33.近轴滑台联动机构，34.近轴滑台装配体，35.前后一轴侧滑分量检测台基础框架，36.远轴滑台锁总成，37.远轴滑台底部支撑机构，38.近轴滑台底部支撑机构，39.近轴滑台锁总成

具体实施方式

本发明可以检测多轴汽车的轴间与轮间侧滑分量，下面以最为常见的双前轴加双后轴的四轴汽车为例。

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，能够使本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参阅图1，本发明所述的一种多轴汽车轮与轴侧滑分量同步检测装置包括前后一轴侧滑分量检测台1与前后二轴侧滑分量检测台2。一轴侧滑分量检测台1与前后二轴侧滑分量检测台2前后平行，且对称轴在同一条直线上，分别通过地脚螺栓安装在地面上。一轴侧滑分量检测台1用于检测双前轴与双后轴中位置较为靠前的一轴，前后二轴侧滑分量检测台2用于检测双前轴与双后轴中位置较为靠前的二轴。

参阅图2-图8，本发明所述的前后二轴侧滑分量检测台2包括二轴左滑台装配体3、二轴右滑台装配体4、前后二轴侧滑分量检测台整体框架5、滑台联动机构6和滑台底部支撑机构7。所述的前后二轴侧滑分量检测台整体框架5为前后二轴侧滑分量检测台2的外围框架，通过地脚螺栓安装在地面上，确定检测台的安装位置。所述的滑台底部支撑机构7为左右对称结构，焊接在前后二轴侧滑分量检测台整体框架5两侧。所述的二轴左滑台装配体3和一轴右滑台装配体左右对称，可分别通过滑台底部支撑机构7沿着直线滑动，两侧滑台与汽车轮胎接触，轮胎带动滑台进行左右滑移。所述的滑台联动机构6为等摇臂杠杆机构，通过螺栓设置在前后二轴侧滑分量检测台整体框架5的中间位置，与二轴左滑台装配体3和二轴右滑台装配体4分别用螺栓连接，使二轴左滑台装配体3和二轴右滑台装配体4的移动始终等量、反向，从而分离轴间侧滑量与轮间侧滑量。

所述的滑台底部支撑机构7包括滑台支撑8、导向轴承座11和底部短板12。所述的底部短板12左侧为左中右等距设置共三块，两侧对称共六块，对称焊接在前后二轴侧滑分量检测台整体框架5的底部两侧。所述的滑台支撑8在左侧为左右底部短板12两端各一个，中间底部短板12中间一个，共五个，左右对称共10个，每个滑台支撑8为方管中套滚子的结构，方管上下放置焊接在底部短板12上，中间滚子使得二轴左滑台装配体3和二轴右滑台装配体4的可以进行滑动。所述的导向轴承座11在左侧为左右两个底部短板12中间各一个，侧滑台左右对称共四个，四个导向轴承座11直线排列。每个导向轴承座11包括轴承座19和导向轴承20。轴承座19的底板通过螺栓连接在底部短板12中间，轴承座19的地板上设置两个并列的立柱。导向轴承20成对出现，安装在轴承座19的两个立柱上，每对导向轴承20安装后中间留有间隙用于与二轴左滑台装配体3和二轴右滑台装配体4的底部导向块21进行嵌套，对二轴左滑台装配体3和二轴右滑台装配体4的左右滑移进行导向，保证滑动始终在一条直线上。

所述的前后二轴侧滑分量检测台整体框架5包括前后二轴侧滑分量检测台基础框架9和滑台锁总成10。所述的前后二轴侧滑分量检测台基础框架9为长短梁焊接而成的矩形框架，通过地脚螺栓安装在地面上。所述的滑台锁总成10设置在前后二轴侧滑分量检测台整体框架5中间，通过螺栓与前后二轴侧滑分量检测台基础框架9相连，包括左锁定片13、左直角安装板14、锁定轴15、中间锁定手柄16、右直角安装板17和右锁定片18。所述的左直角安装板14与右直角安装板17通过螺栓与前后二轴侧滑分量检测台基础框架9相连，确定滑台锁总成10的具体位置。所述的锁定轴15两端穿过左直角安装板14与右直角安装板17立面小孔，在两端靠近左直角安装板14和右直角安装板15的地方分别焊接左锁定片13和右锁定片18，锁定轴15中间焊有中间锁定手柄16。

所述的二轴左滑台装配体3安放在左侧的滑台底部支撑机构7上，包括导向块21、支撑滚子垫片22、左滑台联动及锁定连接板23、左滑台框架24和左滑台花纹地板25。所述的左滑台框架24为长短管焊接而成的矩形结构作为二轴左滑台装配体3的基础结构，其底面四角及中间通过螺栓安装五个支撑滚子垫片22，与滑台底部支撑机构7底部的滑台支撑8中的滚子上下一一对应，用于减小滚子及滑台的磨损，方便滑台滑动。所述的导向块21底板通过螺栓焊接在左滑台框架24的底部两侧中间，与滑台底部支撑机构7底部的导向轴承20上下一一对应，导向块21的中间横条嵌入导向轴承20的中间间隙对滑台移动进行导向。所述的左滑台花纹底板25作为蒙皮焊接在左滑台装配体的正面上方，用于接触汽车轮胎，把轮胎的滑移转换为滑台的滑移。所述的左滑台联动及锁定连接板23焊接在左滑台装配体3的右侧，通过螺栓与滑台联动机构6相连，将滑台的移动传到滑台联动机构6的左侧摇臂上。左滑台联动及锁定连接板23上设置缺口与滑台锁总成10上的左锁定片13进行配合，使之嵌入缺口，操纵中间锁定手柄16锁住滑台不让其滑动。

所述的二轴右滑台装配体4结构安放在右侧的滑台底部支撑机构7上，其结构与二轴左滑台装配体3左右对称，基本一致。其差别仅仅在于二轴右滑台装配体4的锁定与联动连接又两块连接板承担。二轴右滑台装配体4左侧的右滑台联动连接板26通过螺栓与滑台联动机构6相连，将滑台的移动传到滑台联动机构6的右侧摇臂上；同时二轴右滑台装配体4通过在左侧的右滑台锁定连接板27上设置缺口与滑台锁总成10上的右锁定片18进行配合，使之嵌入缺口，操纵中间锁定手柄16锁住滑台不让其滑动。

参阅图9-图11，所述的前后一轴侧滑分量检测台1包括远轴侧滑分量检测台28、近轴侧滑分量检测台29和前后一轴侧滑分量检测台整体框架30。所述的前后一轴侧滑分量检测台整体框架30为前后一轴侧滑分量检测台1的外围框架，通过地脚螺栓安装在地面上，确定检测台的安装位置。所述的远轴侧滑分量检测台28和近轴侧滑分量检测台29平行并列设置在前后一轴侧滑分量检测台1的前后，远轴侧滑分量检测台28在前，距离前后二轴侧滑分量检测台2较远，近轴侧滑分量检测台29在后，距离前后二轴侧滑分量检测台2较近。

所述的近轴侧滑分量检测台29包括近轴滑台联动机构33与近轴滑台装配体34。所述的近轴滑台联动机构33与滑台联动机构6结构一致，前后方向长度稍长。所述的近轴滑台装配体34为左右滑台结构，其左右滑台与二轴左滑台装配体3和二轴右滑台装配体4结构一致前后方向长度稍长。其中连接关系与前后二轴侧滑分量检测台2一致。

所述的远轴侧滑分量检测台28包括远轴滑台联动机构31与远轴滑台装配体32。所述的远轴滑台联动机构31与滑台联动机构6结构一致，前后方向长度最长。所述的远轴滑台装配体32为左右滑台结构，其左右滑台与二轴左滑台装配体3和二轴右滑台装配体4结构一致前后方向长度最长。其中连接关系与前后二轴侧滑分量检测台2一致。

所述的前后一轴侧滑分量检测台整体框架30包括前后一轴侧滑分量检测台基础框架35、远轴滑台锁总成36、远轴滑台底部支撑机构37、近轴滑台底部支撑机构38和近轴滑台锁总成39。所述的前后一轴侧滑分量检测台基础框架35为长短梁焊接而成的矩形框架，通过地脚螺栓安装在地面上。所述的远轴滑台锁总成36和近轴滑台锁总成39和滑台锁总成10结构完全一致，并列连接在前后一轴侧滑分量检测台整体框架30的中间，分别用于锁定远轴侧滑分量检测台2和近轴侧滑分量检测台29。所述的远轴滑台底部支撑机构37和近轴滑台底部支撑机构38和滑台底部支撑机构7结构一致，其导向轴承座和滑台支撑与远轴滑台装配体32和近轴滑台装配体34底部的导向块及支撑滚子垫片一一对应。其中连接关系与前后二轴侧滑分量检测台2一致。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (1)

1.一种多轴汽车轮与轴侧滑分量同步检测装置，包括：前后一轴侧滑分量检测台与前后二轴侧滑分量检测台，其特征在于，所述前后一轴侧滑分量检测台与前后二轴侧滑分量检测台前后平行，且与横向对称轴在同一条直线上，分别通过地脚螺栓固定在地面上，所述一轴侧滑分量检测台用于检测双前轴与双后轴中位置靠前的一轴，所述前后二轴侧滑分量检测台用于检测双前轴与双后轴中位置靠前的二轴；

所述前后二轴侧滑分量检测台，包括：前后二轴侧滑分量检测台整体框架、安装在前后二轴侧滑分量检测台整体框架内的滑台联动机构、对称布置在滑台联动机构左右两侧的滑台底部支撑机构以及布置在滑台底部支撑机构之上的二轴滑台装配体；

所述二轴左滑台装配体上面与汽车轮胎接触，所述二轴左滑台装配体分别通过滑台底部支撑机构支撑，并由轮胎带动沿直线左右滑动；

所述滑台联动机构为等摇臂杠杆机构，左右摇臂与二轴左右滑台装配体分别用螺栓连接，使二轴左右滑台装配体移动始终等量、反向，从而分离轴间侧滑量与轮间侧滑量；

所述滑台底部支撑机构，包括：结构相同的滑台支撑、导向轴承座和底部短板，所述底部短板为3块，左右两端和中间各一块，所述滑台支撑分别安装在三块底部短板上，左右两端的底部短板上安装两个，中间的底部短板上安装一个，所述滑台支撑为方管中套滚子的结构；

所述导向轴承座，包括：轴承座和通过立柱安装在轴承座上的导向轴承，所述轴承座安装在底部短板中间，所述导向轴承成对安装在立柱上部，两个导向轴承间留有间隙，用于与二轴左右滑台装配体的底部导向块嵌套导向；

所述前后二轴侧滑分量检测台整体框架，包括：安装在地面上的前后二轴侧滑分量检测台基础框架和安装在前后二轴侧滑分量检测台基础框架内的滑台锁总成，所述滑台锁总成设置在前后二轴侧滑分量检测台整体框架中间两侧，每个滑台锁总成包括：锁定轴、安装在锁定轴两端的锁定片和直角安装板，以及安装在锁定轴上的中间锁定手柄，所述直角安装板通过螺栓与前后二轴侧滑分量检测台基础框架相连，确定滑台锁总成的具体位置，所述锁定片与两侧的滑台锁定连接板上设置缺口嵌入配合连接，通过操纵中间锁定手柄锁住滑台停止滑动；

所述二轴滑台装配体，包括导向块、支撑滚子垫片、滑台联动及锁定连接板、滑台框架和滑台花纹地板，所述支撑滚子垫片位于滑台框架底面四角及中间，与滑台支撑中的滚子对应滚动配合，所述导向块位于滑台框架底面两端的中间，导向块的中间横条嵌入导向轴承的中间间隙对滑台移动导向；所述滑台花纹底板位于滑台框架正面，用于接触汽车轮胎，所述滑台联动及锁定连接板，包括：滑台联动连接板和滑台锁定连接板，通过螺栓与滑台联动机构相连，将滑台的移动传到滑台联动机构的摇臂上，所述滑台联动连接板和滑台锁定连接板上分别设置缺口与滑台锁总成上的锁定片嵌入配合，操纵中间锁定手柄锁定滑台；

所述前后一轴侧滑分量检测台，包括：安装在前后一轴侧滑分量检测台整体框架内的远轴滑台联动机构、近轴滑台联动机构、远轴侧滑分量检测台和近轴侧滑分量检测台，

所述远轴滑台联动机构和近轴滑台联动机构平行并列布置在前后一轴侧滑分量检测台整体框架的中间，

所述远轴侧滑分量检测台和近轴侧滑分量检测台分别布置在远轴滑台联动机构和近轴滑台联动机构的左右两侧，远轴侧滑分量检测台在前，距离前后二轴侧滑分量检测台较远，近轴侧滑分量检测台在后，距离前后二轴侧滑分量检测台较近；所述前后一轴侧滑分量检测台整体框架通过地脚螺栓安装在地面上；

所述前后一轴侧滑分量检测台整体框架，包括：前后一轴侧滑分量检测台基础框架、远轴滑台锁总成、远轴滑台底部支撑机构、近轴滑台底部支撑机构、近轴滑台锁总成和底部短板，所述远轴滑台锁总成和近轴滑台锁总成结构，远轴滑台底部支撑机构和近轴滑台底部支撑机构，以及底板条，与前后二轴侧滑分量检测台的滑台锁总成、滑台支撑、导向轴承座、底部短板的结构、布置及连接关系相同；

所述远轴侧滑分量检测台和近轴侧滑分量检测台结构相同，远轴侧滑分量检测台包括远轴滑台装配体，近轴侧滑分量检测台包括近轴滑台装配体，所述远轴滑台装配体和近轴滑台装配体与二轴滑台装配体结构相同，只是前后方向长度不同。