CN111366385B - 一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构，属于列车变轨领域。包括四孔连接变轨测力摇臂和连接在四孔连接变轨测力摇臂两侧的1、2号双环连接测力传感器，通过连接双环连接测力传感器而连接四孔连接变轨测力摇臂的左升降支承变轨移动体与右升降支承变轨移动体，以及固定安装在架构上充当四孔连接变轨测力摇臂安装座的中心轴座，通过销轴连接在四孔连接变轨测力摇臂一端的变轨驱动作动器。本发明所述的左右升降支承变轨移动体结构相同，本发明中左、右侧系统结构相同、简单，在模拟轮对实际变轨运动过程中所受到的各种应力的同时还可验证轮对变轨的可行性与变轨可靠性。

Description

一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构

技术领域

本发明涉及变轨系统，具体地说，是一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构，涉及列车轨距变换技术，属于列车变轨领域。

背景技术

随着经济与高新科技的发展，铁路运输运用方便而广泛，针对不同国家地区铁路轨距的差异，变轨距技术的研究迫在眉睫。但是在变轨列车投入生产之前其轮对变轨的可行性与稳定性需要进一步的测试研究，因此，本发明提供的一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构结构简单，在模拟实际变轨车变轨运动的同时还可测出所需的变轨力，能够通过试验有效地验证列车轮对的变轨性能，方便对轮对变轨的可行性和可靠性的分析。

发明内容

为了攻克现有轨距变换技术中轮对变轨不稳定和自动变轨的难题，本发明提供一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构，旨在变轨列车实际应用之前验证轮对持续变轨的可行性，验证变轨可靠性。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面列举的实施例仅为对本发明技术方案的进一步理解和实施，并不构成对本发明权利要求的进一步限定，因此。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，若所涉及的术语，如：“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部(元)件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，可以是柔性连接、刚性连接或活动链接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构，包括：左升降支承变轨移动体1、右升降支承变轨移动体2、四孔连接变轨测力摇臂3、1号双环连接测力传感器4-1、2号双环连接测力传感器4-2、变轨驱动作动器5和中心轴座6，所述四孔连接变轨测力摇臂3通过1、2号双环连接测力传感器4-1、4-2分别与左升降支承变轨移动体1和右升降支承变轨移动体2连接，所述左升降支承变轨移动体1和右升降支承变轨移动体2，布置在中心轴座6左右两侧，所述变轨驱动作动器5通过四孔连接变轨测力摇臂3驱动左升降支承变轨移动体1和右升降支承变轨移动体2变轨。

进一步地，所述四孔连接变轨测力摇臂3，包括：四孔连接变轨测力摇臂体7、安装在四孔连接变轨测力摇臂体7上的两个四孔连接变轨测力摇臂轴承销轴体8、中心轴座测力摇臂连接轴承9和变轨驱动连接销轴10，所述四孔连接变轨测力摇臂3通过中心轴座测力摇臂连接轴承9与中心轴座6连接，通过两个四孔连接变轨测力摇臂轴承销轴体8分别与1、2号双环连接测力传感器4-1、4-2连接，通过变轨驱动连接销轴10与变轨驱动作动器5连接。

进一步地，所述左升降支承变轨移动体1与右升降支承变轨移动体2结构相同，所述左升降支承变轨移动体1，包括：左安装导轨底板11、左变轨滑动中板体12、左举升气囊13、左变轨竖向移动上板14以及车轮15，所述左安装导轨底板11固定安装在外围整体伊玛梁架构上，左安装导轨底板上设有两条长导轨；所述左变轨滑动中板体12，包括：设在左变轨滑动支承中板16上的四个左竖立升降移动导向柱17、左变轨导向轨滑动卡座滑块体18和1号轴承销轴体19，所述左竖立升降移动导向柱17和左变轨导向轨滑动卡座滑块体18分别设在左变轨滑动支承中板16上下面的四角上，所述左变轨滑动支承中板16下面设有肋条，所述四个左竖立升降移动导向柱17分别通过左变轨滑动支承中板通孔圆柱筒16-2安装在左变轨滑动支承中板16上，所述1号轴承销轴体19通过左变轨滑动支承中板凸出空心四方体16-1安装在左变轨滑动支承中板16上，所述四个左变轨导向轨滑动卡座滑块体18分别通过螺栓连接体20固定在左变轨滑动支承中板16的下面，与导轨底板11上的两个长导轨滑动配合；1号双环连接测力传感器一端的圆孔放置在凸出空心方体16-1里并与空心方体的圆孔同轴心，使1号轴承销轴体19套入其中，将四孔连接变轨测力摇臂3与左变轨滑动支承中板16连接。

进一步地，所述左变轨竖向移动上板14，包括：左变轨竖向移动上板基础板21、四个驱动轮装配轴承座22、8个轴承座连接板螺栓连接装配体23、左1号驱动轮24-1、左2号驱动轮24-2、左电机驱动轮滚子链轮25、左双驱动轮连接链条26以及左行星减速器电机装配体27，所述左升降移动上板基础板21上设有与凸出空心方体16-1对应的圆孔，其四角设有空心的左竖立移动上板底板轴承筒28，通过筒内装有直线运动轴承29与左变轨滑动中板体12中的四个左竖立升降移动导向柱17配合安装，并沿导向柱上下移动。

进一步地，所述左举升气囊13放置在左变轨滑动支承中板16和左变轨竖向移动上板14中间，用螺栓周向固定在左变轨滑动支承中板16上。

进一步地，所述左升降移动上板基础板21地面设有两块肋板，所述左1号驱动轮24-1和左2号驱动轮24-2分别通过驱动轮装配轴承座22固定在肋板上，并通过左双驱动轮连接链条26连接，其中左1号驱动轮24-1由左电机驱动轮滚子链轮25通过左行星减速器电机装配体27驱动，车轮15放置在左1、2号驱动轮24-1、24-2上，模拟实际轮对变轨运动。

进一步地，所述变轨驱动作动器5位于左升降支承变轨移动体1的一侧，变轨驱动作动器连接底座5-2通过轴座30安装在外围伊玛梁架构上，变轨驱动作动器连接锁环5-1通过变轨驱动连接销轴10与四孔连接变轨测力摇臂体3连接，以完成推动变轨作用。

进一步地，所述中心轴座6固定在左、右升降支承变轨移动体之间，三者底面中心在一条直线上，中心轴座6螺栓连接在外部伊玛梁搭建的整体架构上，中心轴座测力摇臂连接轴6-1通过穿过中心轴座测力摇臂连接轴承9与四孔连接变轨测力摇臂体7相连；所述1、2号双环连接测力传感器4-1与4-2两端分别通过四孔连接变轨测力摇臂轴承销轴体8与四孔连接变轨测力摇臂体7连接，两个双环连接测力传感器与变轨测力连接摇臂之间呈“Z”字型连接排布。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1、本发明所述的一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构中的左、右升降支承变轨移动体结构相同，分布在中心轴座的两侧，且每个变轨支承升降体中包含两个驱动轮，方便变轨轮对的稳定放置，方便驱动轮与车轮一起运作保证变轨运动成功准确进行又能避免单一驱动轮的不稳定度。变轨支承升降体中的举升气囊可充放气控制使驱动轮与车轮接触或脱离，方便轮对变轨及高速转动。

2、本发明所述的一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构中的四孔连接变轨测力摇臂中的四孔连接变轨测力摇臂体含有四个大小不一的圆孔，孔2最大可充当杠杆的支点，孔1与孔3相同大小，方便四孔连接变轨测力摇臂体连接双环连接测力传感器，孔4为四孔连接变轨测力摇臂体连接变轨驱动作动器连接锁环，这四个圆孔的位置并非随意分布，孔2到孔4的距离与孔2到孔1或孔2到孔3距离之比大致为2.2，这是根据系统中所用作动器100mm量程以及实现变轨而依照力学知识推算出来的。

3、本发明所述的一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构能有效地验证变轨轮对的变轨性能，此外，该系统还可和其他设备连实现变轨轮对实际变轨中的解锁-变轨-锁紧运动，还可进行变轨的疲劳性试验的研究。

附图说明

图1是双驱动轮变轨机构正面轴测图

图2是双驱动轮变轨机构背面轴测图

图3是双驱动轮变轨机构右视图

图4是中心轴座轴测图

图5是四孔连接变轨测力摇臂轴测图

图6是四孔连接变轨测力摇臂体轴测图

图7是四孔连接变轨测力摇臂体后视图

图8是四孔连接变轨测力摇臂体上视图

图9是双环连接测力传感器轴测图

图10是左升降支承变轨移动体轴测图

图11左安装导轨底板轴测图

图12是左变轨滑动中板体轴测图

图13是左变轨滑动支承中板轴测图

图14是左变轨滑动支承中板下视图

图15是右滑动中板支承体轴测图

图16是左变轨竖向移动上板轴测图

图17是左变轨竖向移动上板基础板轴测图

图18是驱动轮轴测图

图19是升降移动导向柱前视图

图20是双驱动轮连接链条轴测图

图21是滑动导向轨滑座体轴测图

图22是变轨驱动作动器连接底座轴测图

图23是变轨驱动作动器连接锁环轴测图

图24是轴座轴测图

图中：1.左升降支承变轨移动体，2.右升降支承变轨移动体，2-1.车轮，2-2.安装导轨底板，2-3.右变轨滑动支承中板基板，2-4.右升降移动上板基础板，2-41.右上板基础板轴承筒，2-5.右竖立升降移动导向柱，2-6.右电机驱动轮滚子链轮，2-7.右双驱动轮连接链条，2-8.右行星减速器电机装配体，2-9.右1号驱动轮，2-10.右2号驱动轮，2-11.右变轨导向轨滑动卡座滑块体，2-12.右举升气囊，2-13.2号轴承销轴体，2-14.右变轨滑动支承中板通孔圆柱筒，3.四孔连接变轨测力摇臂，4-1.1号双环连接测力传感器，4-2.2号双环连接测力传感器，5.变轨驱动作动器，5-1.变轨驱动作动器连接锁环，5-2.变轨驱动作动器连接底座，6.中心轴座，6-1.中心轴座测力摇臂连接轴，7.四孔连接变轨测力摇臂体，8.四孔连接变轨测力摇臂轴承销轴体，9.中心轴座测力摇臂连接轴承，10.变轨驱动连接销轴，11.左安装导轨底板，12.左变轨滑动中板体，13.左举升气囊，14.左变轨竖向移动上板，15.车轮，16.左变轨滑动支承中板，16-1.左变轨滑动支承中板凸出空心四方体，16-2.左变轨滑动支承中板通孔圆柱筒，17.左竖立升降移动导向柱，18.左变轨导向轨滑动卡座滑块体19.1号轴承销轴体，20.螺栓连接体，21.左变轨竖向移动上板基础板，22.驱动轮装配轴承座，23.轴承座连接板螺栓连接装配件，24-1.左1号驱动轮，24-2.左2号驱动轮，25.左电机驱动轮滚子链轮，26.左双驱动轮连接链条，27.左行星减速器电机装配体，28.左竖立移动上板底板轴承筒，29.直线运动球轴承，30.轴座，30-1.轴座1面，30-2.轴座2面

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，能够使本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参阅图1-图3，本发明所述的一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构，包括四孔连接变轨测力摇臂3和连接在四孔连接变轨测力摇臂3两侧的1、2号双环连接测力传感器4-1和4-2，通过连接双环连接测力传感器4-1与4-2而连接四孔连接变轨测力摇臂3的左升降支承变轨移动体1与右升降支承变轨移动体2，以及固定安装在架构上充当四孔连接变轨测力摇臂3安装座的中心轴座6，通过销轴连接在四孔连接变轨测力摇臂3一端的变轨驱动作动器5。

本发明所述的左升降支承变轨移动体1与右升降支承变轨移动体2结构相同，包含相同的零部件，右升降支承变轨移动体2是左升降支承变轨移动体1在水平面上转动角度180°相对放置，故而两者是呈对角线对称分布。所述中心轴座6固定放置在左升降支承变轨移动体1与右升降支承变轨移动体2中间位置，充当两者的水平面的转动中心。中心轴座6上安装着四孔连接变轨测力摇臂3，而四孔连接变轨测力摇臂3安装在中心轴座6的圆孔两侧分别连接着1号双环连接测力传感器4-1和2号双环连接测力传感器4-2，1、2号双环连接测力传感器另一侧则连接着左升降支承变轨移动体1和右升降支承变轨移动体2，实现连接同步变轨作用。所述变轨驱动作动器5则横向放置在左升降支承变轨移动体1的一侧，变轨驱动作动器连接底座5-2连接在整体架构的竖立轴座上，工作的一端变轨驱动作动器连接锁环5-1连接在四孔连接变轨测力摇臂3上，起到推动变轨作用。

参阅图4-图9，所述的中心轴座6沿中心线固定放置在左、右升降支承变轨移动体之间，使其三者底面中心在一条直线上，中心轴座6大体呈长方体结构，底面较大些用螺栓连接在外部伊玛梁搭建的整体架构上起到固定稳定作用，上面比地面稍小些，上面中心位置有一中心轴座测力摇臂连接轴6-1。所述的四孔连接变轨测力摇臂3包括四孔连接变轨测力摇臂体7、四孔连接变轨测力摇臂轴承销轴体8、中心轴座测力摇臂连接轴承9以及变轨驱动连接销轴10。其中四孔连接变轨测力摇臂体7的上底面类似与两块菱形板搭建而成，上面有四个大小不一的圆孔，四个圆孔并非均布，圆孔位置之间的存在比例关系，孔2到孔4的距离与孔2到孔3(或孔1)距离之比大致为2.2，这种比例关系是依靠力学知识按作动器量程和运动最终目标推算出来的。中心轴座测力摇臂连接轴6-1通过穿过中心轴座测力摇臂连接轴承9与四孔连接变轨测力摇臂体7相连，1、2号双环连接测力传感器4-1与4-2两端各有大小相同的通孔，用以连接，双环连接测力传感器4-1与4-2的一端圆孔通过套入四孔连接变轨测力摇臂轴承销轴体8与四孔连接变轨测力摇臂体7相连接，两个双环连接测力传感器与变轨测力连接摇臂之间呈Z字型连接排布。

参阅图10-图21，所述的左升降支承变轨移动体1包括左安装导轨底板11、左变轨滑动中板体12、左举升气囊13、左变轨竖向移动上板14以及车轮15。所述左安装导轨底板11是带有一定厚度的长方形板块当作底面安装在外围整体伊玛梁架构上，长方形板上有两条长导轨沿两条宽边安装。所述的左变轨滑动中板体12包含左变轨滑动支承中板16、四个左竖立升降移动导向柱17、四个左变轨导向轨滑动卡座滑块体18、1号轴承销轴体19以及螺栓连接体20。左变轨滑动支承中板16上表面为长方形板，板底的内表面沿宽边有两条长肋板条，两个肋板条之间有三条小肋条相距同样的间距，小肋条与长肋板呈垂直分布，起到支承稳固作用。长方形板上表面接近四角位置各有一个左变轨滑动支承中板通孔圆柱筒16-2且圆筒的孔贯穿支承板，四个圆筒内各安装一个左竖立升降移动导向柱17，有一侧靠近圆柱筒的位置有一凸出空心方体16-1，此四方体以中板支承基础板为底面，由三块侧板与一块上板搭成，中间有圆孔贯穿。所述的四个左变轨导向轨滑动卡座滑块体18分别通过螺栓连接体20连接在左变轨滑动支承中板16的内测的四角上，对应着安装导轨底板11上的两个长导轨，方便导向轨滑座体可沿着两个长导轨进行横向移动，以便完成变轨。1号双环连接测力传感器另一侧的圆孔可放置在凸出空心方体16-1里并与空心方体的圆孔同轴心，使1号轴承销轴体19套入其中，使1号双环连接测力传感器一端连接四孔连接变轨测力摇臂3另一端连接左变轨滑动支承中板16。

所述的左变轨竖向移动上板14包括左变轨竖向移动上板基础板21、四个驱动轮装配轴承座22、8个轴承座连接板螺栓连接装配体23、左1号驱动轮24-1、左2号驱动轮24-2、左电机驱动轮滚子链轮25、左双驱动轮连接链条26以及左行星减速器电机装配体27。左升降移动上班基础板21是有一定厚度的方形板，板上有一通孔位置对应着凸出空心方体16-1的圆孔，板的四角位置各有一空心左竖立移动上板底板轴承筒28，筒内有装有直线运动轴承29，左变轨滑动中板体12中的四个左竖立升降移动导向柱17可套入左竖立移动上板底板轴承筒28内的直线运动轴承上，方便上板基础板沿着导向柱的方向上下移动。左举升气囊13放置在左变轨滑动支承中板16和左变轨竖向移动上板14中间，用螺栓周向固定在左变轨滑动支承中板16上。上板基础板21外表面的两个宽边的轴承筒之间各有一个肋板，四个轴承筒所围的区域内有两块方板块，左1号驱动轮24-1与左2号驱动轮24-2的两边圆柱轴通过驱动轮装配轴承座22与轴承座连接板螺栓连接装配体连接在基础板21上的两块方块板上，两个驱动轮之间连接着左双驱动轮连接链条26且基础板21一侧长边的轴承筒之间有一不规则竖板，竖板一边有一大圆孔，圆孔位置对着一个驱动轮的圆柱轴。所对应的圆柱轴上套有左电机驱动轮滚子链轮25，左行星减速器电机装配体27的轴通过不规则竖板上的大圆孔与左电机驱动轮滚子链轮25相连接，方便电机带动双驱动轮转动。车轮15放置在左1、2号驱动轮24-1与24-2上，方便模拟实际轮对变轨运动。

参阅图22-图24，所述的变轨驱动作动器5放置在左升降支承变轨移动体的一侧，其包含的变轨驱动作动器连接底座5-2通过螺栓固定安装在轴座30的1面30-1，而轴座2面30-2安装在外围伊玛梁架构上，变轨驱动作动器连接锁环5-1中的圆孔通过变轨驱动连接销轴10连接在四孔连接变轨测力摇臂体3上，以完成推动变轨作用。

本发明所述的一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构中的中心轴座6放置在中间位置，其两侧为结构相同的左升降支承变轨移动体1与右升降支承变轨移动体2，变轨支承升降体中装有行星减速器电机装配体和双环连接测力传感器是同一侧，且这一侧对着中心轴座，方便变轨运动的实现。

具体的运动过程(以宽轨变窄轨为例)如下所述

步骤一：左、右举升气囊13与2-12可充气继而推动左、右升降移动上板沿着左、右竖立升降移动导向柱17与2-5向上移动使双驱动轮与轮对接触，左、右行星减速器电机装配体27与2-8带动着装有左、右驱动滚子链轮26的驱动轮1号转动，并通过左、右双驱动轮连接链条26与2-7带动所连接的驱动轮2号同步转动，其上放置的车轮15与2-1则由驱动轮带动开始转动。

步骤二：给定命令后变轨驱动作动器5接收命令，作动器中的杆开始向外运动，杆推动着与变轨驱动作动器连接锁环5-1相连的安装在中心轴座6上的四孔连接变轨测力摇臂3使其绕中心轴座测力摇臂连接轴6-1转动一定的角度，同时带动着连接在四孔连接变轨测力摇臂3和左、右升降支承变轨移动体1与2之间的1、2号双环连接测力传感器4-1与4-2朝着中心轴座方向拉动着左升降支承变轨移动体1与右升降支承变轨移动体2使其沿着固定不动的底板上长导轨向中心轴座方向移动一定的距离，使其完成宽轨变窄轨运动。

步骤三：举升气囊可放气使左、右升降移动上板沿着左、右竖立升降移动导向柱17与6-5向下运动复位，使驱动轮与轮对脱离接触，方便轮对在实际运动过程中的高速前进。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构，其特征在于，包括：左升降支承变轨移动体（1）、右升降支承变轨移动体（2）、四孔连接变轨测力摇臂（3）、1号双环连接测力传感器（4-1）、2号双环连接测力传感器（4-2）、变轨驱动作动器（5）和中心轴座（6），所述四孔连接变轨测力摇臂（3）通过1、2号双环连接测力传感器（4-1、4-2）分别与左升降支承变轨移动体（1）和右升降支承变轨移动体（2）连接，所述左升降支承变轨移动体（1）和右升降支承变轨移动体（2），布置在中心轴座（6）左右两侧，所述变轨驱动作动器（5）通过四孔连接变轨测力摇臂（3）驱动左升降支承变轨移动体（1）和右升降支承变轨移动体（2）变轨；

所述四孔连接变轨测力摇臂（3），包括：四孔连接变轨测力摇臂体（7）、安装在四孔连接变轨测力摇臂体（7）上的两个四孔连接变轨测力摇臂轴承销轴体（8）、中心轴座测力摇臂连接轴承（9）和变轨驱动连接销轴（10），所述四孔连接变轨测力摇臂（3）通过中心轴座测力摇臂连接轴承（9）与中心轴座（6）连接，通过两个四孔连接变轨测力摇臂轴承销轴体（8）分别与1、2号双环连接测力传感器（4-1、4-2）连接，通过变轨驱动连接销轴（10）与变轨驱动作动器（5）连接；

所述左升降支承变轨移动体（1）与右升降支承变轨移动体（2）结构相同，所述左升降支承变轨移动体（1），包括：左安装导轨底板（11）、左变轨滑动中板体（12）、左举升气囊（13）、左变轨竖向移动上板（14）以及车轮（15）；

所述左举升气囊（13）放置在左变轨滑动支承中板（16）和左变轨竖向移动上板（14）中间，用螺栓周向固定在左变轨滑动支承中板（16）上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构，其特征在于，所述左安装导轨底板（11）固定安装在外围整体伊玛梁架构上，左安装导轨底板上设有两条长导轨；所述左变轨滑动中板体（12），包括：设在左变轨滑动支承中板（16）上的四个左竖立升降移动导向柱（17）、左变轨导向轨滑动卡座滑块体（18）和1号轴承销轴体（19），所述左竖立升降移动导向柱（17）和左变轨导向轨滑动卡座滑块体（18）分别设在左变轨滑动支承中板（16）上下面的四角上，所述左变轨滑动支承中板（16）下面设有肋条，所述四个左竖立升降移动导向柱（17）分别通过左变轨滑动支承中板通孔圆柱筒（16-2）安装在左变轨滑动支承中板（16）上，所述1号轴承销轴体（19）通过左变轨滑动支承中板凸出空心四方体（16-1）安装在左变轨滑动支承中板（16）上，所述四个左变轨导向轨滑动卡座滑块体（18）分别通过螺栓连接体（20）固定在左变轨滑动支承中板（16）的下面，与导轨底板（11）上的两个长导轨滑动配合；1号双环连接测力传感器一端的圆孔放置在凸出空心方体（16-1）里并与空心方体的圆孔同轴心，使1号轴承销轴体（19）套入其中，将四孔连接变轨测力摇臂（3）与左变轨滑动支承中板（16）连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构，其特征在于，所述左变轨竖向移动上板（14），包括：左变轨竖向移动上板基础板（21）、四个驱动轮装配轴承座（22）、8个轴承座连接板螺栓连接装配体（23）、左1号驱动轮（24-1）、左2号驱动轮（24-2）、左电机驱动轮滚子链轮（25）、左双驱动轮连接链条（26）以及左行星减速器电机装配体（27），所述左升降移动上板基础板（21）上设有与凸出空心方体（16-1）对应的圆孔，其四角设有空心的左竖立移动上板底板轴承筒（28），通过筒内装有直线运动轴承（29）与左变轨滑动中板体（12）中的四个左竖立升降移动导向柱（17）配合安装，并沿导向柱上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构，其特征在于，所述左升降移动上板基础板（21）地面设有两块肋板，所述左1号驱动轮（24-1）和左2号驱动轮（24-2）分别通过驱动轮装配轴承座（22）固定在肋板上，并通过左双驱动轮连接链条（26）连接，其中左1号驱动轮（24-1）由左电机驱动轮滚子链轮（25）通过左行星减速器电机装配体（27）驱动，车轮（15）放置在左1、2号驱动轮（24-1）、(24-2)上，模拟实际轮对变轨运动。

5.根据权利要求1所述的一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构，其特征在于，所述变轨驱动作动器（5）位于左升降支承变轨移动体（1）的一侧，变轨驱动作动器连接底座（5-2）通过轴座（30）安装在外围伊玛梁架构上，变轨驱动作动器连接锁环（5-1）通过变轨驱动连接销轴（10）与四孔连接变轨测力摇臂体（3）连接，以完成推动变轨作用。

6.根据权利要求1所述的一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构，其特征在于，所述中心轴座（6）固定在左、右升降支承变轨移动体之间，三者底面中心在一条直线上，中心轴座（6）螺栓连接在外部伊玛梁搭建的整体架构上，中心轴座测力摇臂连接轴（6-1）通过穿过中心轴座测力摇臂连接轴承（9）与四孔连接变轨测力摇臂体（7）相连；所述1、2号双环连接测力传感器（4-1）与（4-2）两端分别通过四孔连接变轨测力摇臂轴承销轴体（8）与四孔连接变轨测力摇臂体（7）连接，两个双环连接测力传感器与变轨测力连接摇臂之间呈“Z”字型连接排布。