CN111024418A - 电液伺服控制的列车变轨测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电液伺服控制的列车变轨测试装置，属于轨道车辆变轨距的技术领域。电液伺服控制的列车变轨测试装置包括龙门架、变轨距转向组件、施压件、托辊驱动组件、顶升件和锁定组件；变轨距转向组件连接在龙门架内；施压件连接在龙门架上；托辊驱动组件、顶升件连接在试验台上；顶升件的输出端连接变轨距转向组件；锁定组件连接在变轨距转向组件上。解决了现有的测试装置无法对各关键件相互之间的匹配性和适应性进行测试，也无法测试和判断关键件在长期使用状态下相互之间的受力影响的问题。本发明将变轨距转向组件关键位置的测试装置集成在一起，节省测试时间，节约测试费用，提高了试验数据的获取效率。

Description

电液伺服控制的列车变轨测试装置

技术领域

本发明涉及轨道车辆变轨距的技术领域，具体的涉及一种电液伺服控制的列车变轨测试装置。

背景技术

变轨距转向架的疲劳测试是基于变轨距转向架设计结构为基准进行研究的，一些国家在自动变轨距技术方面进行了研究，其技术方案不尽相同，自动变轨距技术的基本原理是一致的。但要实现自动变轨距，车辆系统中变轨距转向架的车轮内侧距可调整、地面的轨距转换设施缺一不可。

通过对目前几种典型的自动变轨距技术发展回顾，可以发现，无论是采用独立旋转车轮技术，还是传统的轮对技术，轨距变换必须在地面换轨装置的引导下，经过轮轴的解锁和锁紧，实现轨距调整，因此锁紧/解锁机构的安全性和可靠性是该技术的关键。

目前的测试装置只是针对变轨距转向架的轮对进行单独测试，驱动车轮在车轴上进行往复运动，测试车轮与车轴之间相互滑动的疲劳强度，或者对锁紧/解锁机构中的关键件进行单独的疲劳测试。但是，这种测试无法对各关键件相互之间的匹配性和适应性进行测试，也无法测试和判断关键件在长期使用状态下相互之间的受力影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电液伺服控制的列车变轨测试装置，以解决现有技术中存在的，现有的测试装置无法对各关键件相互之间的匹配性和适应性进行测试，也无法测试和判断关键件在长期使用状态下相互之间的受力影响的技术问题。

本发明提供的一种电液伺服控制的列车变轨测试装置，包括龙门架、变轨距转向组件、施压件、托辊驱动组件、顶升件和锁定组件；

变轨距转向组件连接在龙门架内；

施压件连接在龙门架上，施压件的施压端连接变轨距转向组件；

托辊驱动组件连接在龙门架内的试验台上，托辊驱动组件能够驱动变轨距转向组件的车轮旋转；

顶升件连接在龙门架内的试验台上，顶升件的输出端连接变轨距转向组件；顶升件能够顶升或者释放变轨距转向组件，使车轮与托辊驱动组件相脱离或者相抵接；

锁定组件连接在变轨距转向组件上。

进一步的，变轨距转向组件包括车轮、轮轴和变轨距转向架；

轮轴的数量为一对，每个轮轴分设于变轨距转向架横向方向的两端；车轮的数量为两对，每对车轮分设于每个轮轴的两端；

施压件的施压端连接变轨距转向架。

进一步的，施压件包括第一垂直伸缩件，第一垂直伸缩件连接在龙门架上；

第一垂直伸缩件的数量为两个，两个第一垂直伸缩件的施压端连接在变轨距转向架纵向方向的上端面。

进一步的，托辊驱动组件包括固定架、托辊架、托辊、驱动件和第一水平伸缩件；

固定架连接在试验台上，托辊架滑动连接在固定架上，托辊连接在托辊架内，托辊能够与车轮相抵接；

驱动件连接在固定架上，驱动件的输出端与托辊连接，驱动件能够驱动托辊旋转运动；第一水平伸缩件连接在固定架上，第一水平伸缩件的输出端连接托辊架。

进一步的，顶升件包括第二垂直伸缩件；

第二垂直伸缩件连接在龙门架内的试验台上，第二垂直伸缩件的输出端连接车轮侧面的车轮转向架上；

第二垂直伸缩件的数量为四个，每个第二垂直伸缩件均连接在龙门架内的试验台上，每个第二垂直伸缩件的输出端均与每个车轮侧面的车轮转向架连接。

进一步的，锁定组件包括第二水平伸缩件和锁定斜楔；车轮的轴箱内设有锁紧件；

第二水平伸缩件连接在试验台上；第二水平伸缩件的输出端连接锁定斜楔的一端，锁定斜楔的另一端连接在车轮转向架上，并与锁紧件相抵接。

进一步的，锁紧件包括弹性件和锁紧销；

锁定斜楔的另一端设有坡面，坡面连接在车轮转向架内；弹性件套接在轴箱内的限位柱上，弹性件抵接锁紧销的一端，锁紧销的另一端抵接在坡面上。

进一步的，锁定组件还包括安装支座；

安装支座连接在试验台上，第二水平伸缩件连接在安装支座上。

进一步的，还包括防护件；

防护件的一端连接龙门架，防护件的另一端连接在变轨距转向架上。

相对于现有技术，本发明的电液伺服控制的列车变轨测试装置具有以下优势：

变轨距转向组件连接在龙门架内，对变轨距转向组件的连接位置进行限定；施压件连接在龙门架上，利用施压件对变轨距转向组件施加压力；托辊驱动组件固定在龙门架的试验台上，利用托辊驱动组件能够驱动变轨距转向组件的车轮进行旋转运动；顶升件固定在龙门架内的试验台上，顶升件的输出端能够顶升变轨距转向组件，使变轨距转向组件的车轮与托辊驱动组件之间相互脱离，或者顶升件的输出端能够释放变轨距转向组件，使变轨距转向组件的车轮与托辊驱动组件之间相抵接，继续驱动变轨距转向组件的车轮旋转；锁定组件连接在变轨距转向组件上，利用锁定组件能够对变轨距转向组件进行锁定或者解锁，完成车轮的变轨动作。本发明模拟变轨距转向架的实际工况，该测试装置采用模块化设计，将变轨距转向组件关键位置的测试装置集成在一起，节省了测试时间，节约了测试费用，提高了试验数据的获取效率；提高了变轨距转向架的关键件相互之间的匹配性和适应性，对受力的相互影响进行准确的测试和判断。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电液伺服控制的列车变轨测试装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电液伺服控制的列车变轨测试装置顶部的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电液伺服控制的列车变轨测试装置的主视图；

图4为本发明实施例提供的电液伺服控制的列车变轨测试装置的俯视图；

图5为本发明实施例提供的电液伺服控制的列车变轨测试装置的内部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的变轨距转向组件与锁定组件之间连接的结构示意图；

图7为图6中的A部放大图；

图8为本发明实施例提供的托辊驱动组件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的托辊驱动组件的托辊架的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的调节支架与车轮限位架之间连接的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的调节支架的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的车轮限位架的结构示意图。

附图标记说明：

100-龙门架； 200-变轨距转向组件； 300-施压件；

400-托辊驱动组件； 500-顶升件； 600-锁定组件；

700-防护件； 201-车轮； 202-轮轴；

203-变轨距转向架； 204-车轮转向架； 205-轴箱；

206-锁紧件； 401-固定架； 402-托辊架；

403-托辊； 404-驱动件； 405-第一水平伸缩件；

406-轨道； 407-滑块； 408-支撑座；

409-连接板； 410-底部支座； 411-调节支架；

412-车轮限位架； 413-第一调节板； 414-第二调节板；

415-弹性件； 416-连接件； 417-连接件支座；

418-U型架； 419-限位槽； 601-第二水平伸缩件；

602-锁定斜楔； 603-坡面； 604-安装支座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1～12所示，本发明提供的一种电液伺服控制的列车变轨测试装置，包括龙门架100、变轨距转向组件200、施压件300、托辊驱动组件400、顶升件500和锁定组件600；

变轨距转向组件200连接在龙门架100内；

施压件300连接在龙门架100上，施压件300的施压端连接变轨距转向组件200；

托辊驱动组件400连接在龙门架100内的试验台上，托辊驱动组件400能够驱动变轨距转向组件200的车轮201旋转；

顶升件500连接在龙门架100内的试验台上，顶升件500的输出端连接变轨距转向组件200；顶升件500能够顶升或者释放变轨距转向组件200，使车轮201与托辊驱动组件400相脱离或者相抵接；

锁定组件600连接在变轨距转向组件200上。

本发明的一个实施例中，如图1、图2所示，龙门架100采用螺栓固定在试验台的中间位置；变轨距转向组件200连接在龙门架100内的中间位置；施压件300的上端采用螺栓固定在龙门架100上，施压件300的下端抵接在变轨距转向组件200的上端面，以便对变轨距转向组件200的上端面施加向下的压力；托辊驱动组件400采用螺栓固定在试验台上，并设置在变轨距转向组件200的下方位置，以便托辊驱动组件400启动时，能够驱动车轮201进行旋转运动；顶升件500采用螺栓固定在试验台上，顶升件500的上端连接变轨距转向组件200，以便顶升件500在进行伸缩运动时，能够顶升或者释放变轨距转向组件200，使车轮201与托辊驱动组件400相脱离或者相抵接；锁定组件600的输出端连接变轨距转向组件200，以便对变轨距转向组件200进行锁定或者解锁。

使用时，施压件300对变轨距转向组件200施加向下的压力，即对变轨距转向组件200施加垂向静态载荷，模拟车厢负载；托辊驱动组件400驱动车轮201进行旋转运动，当车轮201的旋转速度达到设定值时，开始变轨；顶升件500对变轨距转向组件200施加垂直向上的垂向载荷；此时，车轮201与托辊驱动组件400相脱离，托辊驱动组件400的托辊403继续转动；顶升件500顶升至最高点时，锁定组件600推动变轨距转向组件200，模拟辅助轨道，进行解锁，具体的解锁时间可以根据实际的车轮201的车速进行控制；托辊驱动组件400驱动托辊403、车轮201至要求的位置，车轮201到位后，对其施加一个附加载荷，保持其位置稳定，模拟现车导向轨道的弹簧力，用检测仪器检测车轮201是否到达指定的位置；锁定组件600退回，释放对变轨距转向组件200的压力，利用锁定组件600对变轨距转向组件200进行锁定，变轨完成；此时，利用光电传感器判断是否解锁到位；顶升件500退回至原位置，使车轮201回落至托辊403上，车轮201继续转动，完成变轨的过程。

进一步的，变轨距转向组件200包括车轮201、轮轴202和变轨距转向架203；

轮轴202的数量为一对，每个轮轴202分设于变轨距转向架203横向方向的两端；车轮201的数量为两对，每对车轮201分设于每个轮轴202的两端；

施压件300的施压端连接变轨距转向架203。

本发明的一个实施例中，如图1、图5所示，变轨距转向架203为长方形架体，在变轨距转向架203的横向方向，即图5中变轨距转向架203的前、后位置分别连接一个轮轴202；每个轮轴202的两端分别套设一个车轮201，使四个车轮201模拟车辆的四个车轮。

施压件300下端的施压端抵接在变轨距转向架203的上端面，以便对变轨距转向架203施加向下的静态载荷，模拟车厢负载。

进一步的，施压件300包括第一垂直伸缩件，第一垂直伸缩件连接在龙门架100上；

第一垂直伸缩件的数量为两个，两个第一垂直伸缩件的施压端连接在变轨距转向架203纵向方向的上端面。

本发明的一个实施例中，如图1所示，第一垂直伸缩件采用垂直设置的垂直液压缸；垂直液压缸的上端采用螺栓固定在龙门架100上，垂直液压缸的下端抵接在变轨距转向架203的上端面。

垂直液压缸的数量为两个，两个垂直液压缸分别采用螺栓连接在龙门架100的横梁下方的左右两侧，以使两个垂直液压缸的下端能够分别抵接在变轨距转向架203上端面的左右两侧，使变轨距转向架203的上端面左右两侧的施压负载力相同。

进一步的，托辊驱动组件400包括固定架401、托辊架402、托辊403、驱动件404和第一水平伸缩件405；

固定架401连接在试验台上，托辊架402滑动连接在固定架401上，托辊403连接在托辊架402内，托辊403能够与车轮201相抵接；

驱动件404连接在固定架401上，驱动件404的输出端与托辊403连接，驱动件404能够驱动托辊403旋转运动；第一水平伸缩件405连接在固定架401上，第一水平伸缩件405的输出端连接托辊架402。

本发明的一个实施例中，如图8所示，使用时，变轨距转向架203前侧的两个车轮201采用一个托辊驱动组件400驱动，后侧的两个车轮201采用一个托辊驱动组件400驱动。两个托辊驱动组件400的固定架401分别采用螺栓固定在试验台的前侧、后侧位置；在每个固定架401上均连接两个左右平行设置的托辊架402，每个托辊架402上连接两个前后平行设置的托辊403，以使前侧两个托辊架402上的四个托辊403控制前侧的两个车轮201旋转，后侧两个托辊架402上的四个托辊403控制后侧的两个车轮201旋转。

驱动件404包括变频电机、主动齿轮、传动链条、从动齿轮，主动齿轮套接在变频电机的输出端，从动齿轮套接在其中一个托辊403的连接轴上，主动齿轮与从动齿轮通过传动链条连接，变频电机启动时，通过主动齿轮、传动链条、从动齿轮带动其中一个托辊403旋转运动，托辊403与车轮201相抵接，通过其他三个托辊403带动两个车轮201旋转运动；实际使用时，变轨距转向架203的车轮201放置在托辊403上，处于两个托辊403之间，变频电机启动后，带动一个托辊403旋转运动，两个托辊403同时依靠摩擦力带动中间的车轮201旋转，模拟变轨距转向架的行走姿态。

第一水平伸缩件405采用水平设置的水平液压缸，水平液压缸的数量为四个，前侧两个托辊架402分别连接一个水平液压缸，后侧两个托辊架402分别连接一个水平液压缸。水平液压缸的内侧端采用螺栓固定在固定架401的上端面，水平液压缸的外侧端采用螺栓固定在托辊架402的内侧面，以使水平液压缸在进行伸缩运动时，能够带动两个托辊架402做靠近或者远离运动。

使用时，以前侧两个液压缸为例，两个水平液压缸分别驱动两个托辊架402沿着固定架401做往复运动，模拟车轮201的变轨姿态，完成车轮201的准确定位，实现了准确变轨的动作。

本发明的一个实施例中，固定架401为长方体状，在固定架401上端面的前侧、后侧位置均采用螺栓连接有轨道406，两个托辊架402下端面的前侧、后侧位置均采用螺栓连接滑块407，以使每个托辊架402在两个滑块407的带动下，沿着轨道406滑动。

如图8所示，固定架401的上面两端位置设置向内凹陷的方形槽，方形槽内用于连接垂直液压缸，即顶升件500，中间位置形成封闭面的结构，即支撑座408，两个第一水平伸缩件405采用螺栓固定在支撑座408上。

连接板409为长方形板，连接板409的内侧端采用螺栓连接在右侧托辊架402的前端面，变频电机采用螺栓固定连接在连接板409上，以对变频电机的连接位置进行固定，同时，也便于变频电机驱动托辊架402上的托辊403旋转。

如图9所示，托辊架402包括底部支座410、调节支架411和车轮限位架412，底部支座410为上端开口的方形架，滑块407采用螺栓固定在方形架的底部；调节支架411的下端采用螺栓固定在底部支座410的中间位置，即两个托辊403的中间位置；调节支架411的上端采用螺栓固定车轮限位架412，利用车轮限位架412能够对车轮的位置进行限定。

如图10所示，调节支架411包括第一调节板413、第二调节板414、弹性件415和连接件416，第一调节板413抵接在底部支座410的左侧，第二调节板414抵接在底部支座410的右侧；弹性件415为横向设置的弹簧，连接件416为横向设置的螺杆件，弹簧套接在螺杆件上；螺杆件的左端连接第一调节板413，并采用螺母固定，螺杆件的右端连接第二调节板414，并采用螺母固定。

使用时，水平液压缸向外伸出运动时，水平液压缸的外侧端通过第二调节板414挤压弹簧，使弹簧处于压缩状态，推动两个托辊架402向外运动；水平液压缸收缩运动时，水平液压缸的外侧端通过第二调节板414释放弹簧，带动两个托辊架402向内运动。

本发明的一个实施例中，如图11所示，在第一调节板413、第二调节板414的上端采用三个螺杆件连接，每个螺杆件上均套接一个弹簧，对两个调节板的上端位置进行固定；在第一调节板413、第二调节板414的下端采用八个螺杆件连接，以对两个调节板的下端位置进行固定。

如图11、图12所示，车轮限位架412包括连接件支座417和U型架418，连接件支座417通过连接件416固定在第一调节板413与第二调节板414之间，U型架418连接在连接件支座417上，U型架418能够对与托辊403相抵接的车轮的位置进行限定。连接件416的两端分别锁定在两个调节板上，连接件416的中间位置锁定在连接件支座417上，以对连接件支座417的位置进行固定；U型架418采用焊接或者螺栓连接在连接件支座417的上端面，以使车轮限定在U型架418的U型腔内。在连接件支座417上设置水平方向的限位槽419，限位槽419为圆柱空心槽，以使连接件416的弹簧锁定在限位槽419内。

进一步的，顶升件500包括第二垂直伸缩件；

第二垂直伸缩件连接在龙门架100内的试验台上，第二垂直伸缩件的输出端连接车轮201侧面的车轮转向架204上；

第二垂直伸缩件的数量为四个，每个第二垂直伸缩件均连接在龙门架100内的试验台上，每个第二垂直伸缩件的输出端均与每个车轮201侧面的车轮转向架204连接。

本发明的一个实施例中，如图1、图6所示，第二垂直伸缩件采用垂直设置的垂直液压缸；垂直液压缸的下端采用螺栓固定在试验台上，即固定架401上面的方形槽内；垂直液压缸的上端采用螺栓固定在车轮转向架204上，以便垂直液压缸能够直接对车轮转向架204施加向上的顶升力。

在试验台上采用螺栓连接四个垂直液压缸，沿着变轨距转向架203的纵向两侧设置两个车轮转向架204，左侧车轮转向架204设置在左侧两个车轮201的外侧位置，左侧两个垂直液压缸的上端连接左侧的车轮转向架204的两端，以便利用左侧两个垂直液压缸同时顶升左侧的车轮转向架204，模拟左侧的车轮转向架204在实际工况中的卸载状态；右侧车轮转向架204设置在右侧两个车轮201的外侧位置，右侧两个垂直液压缸的上端连接右侧的车轮转向架204的两端，以便利用右侧两个垂直液压缸同时顶升右侧的车轮转向架204，模拟右侧的车轮转向架204在实际工况中的加载状态。

进一步的，锁定组件600包括第二水平伸缩件601和锁定斜楔602；车轮201的轴箱205内设有锁紧件206；

第二水平伸缩件601连接在试验台上；第二水平伸缩件601的输出端连接锁定斜楔602的一端，锁定斜楔602的另一端连接在车轮转向架204上，并与锁紧件206相抵接。

本发明的一个实施例中，如图6、图7所示，第二水平伸缩件601采用水平设置的水平液压缸；水平液压缸采用螺栓固定在试验台上，水平液压缸右端的输出端采用螺钉固定锁定斜楔602的外侧端，锁定斜楔602的内侧端活动连接在车轮转向架204内，并且锁定斜楔602的内侧端与锁紧件206相抵接，以便能够锁定。

进一步的，锁紧件206包括弹性件和锁紧销；

锁定斜楔602的另一端设有坡面603，坡面603连接在车轮转向架204内；弹性件套接在轴箱205内的限位柱上，弹性件抵接锁紧销的一端，锁紧销的另一端抵接在坡面603上。

本发明的一个实施例中，如图6、图7所示，锁定斜楔602的内侧端设置坡面603，坡面603为上端面自左端至右端逐渐变低的倾斜面；弹性件采用弹簧，弹簧套接在轴箱205内的限位柱上固定，弹簧的下端抵接锁紧销的上端，锁紧销的下端抵接在坡面603上。当锁定斜楔602在水平液压缸向右运动的推动下，向右运动时，锁紧销沿着坡面603向上滑动，逐渐实现锁定；当锁定斜楔602在水平液压缸向左运动的释放下，向左运动时，锁紧销沿着坡面603向下滑动，逐渐实现解锁。

进一步的，锁定组件600还包括安装支座604；

安装支座604连接在试验台上，第二水平伸缩件601连接在安装支座604上。

本发明的一个实施例中，安装支座604上设有通孔，以使水平液压缸内侧的输出端能够伸出通孔与锁定斜楔602的外侧端固定连接；水平液压缸的输出端做伸出运动时，能够带动锁定斜楔602进入车轮转向架204内，使锁紧销抵接在坡面603上锁定，或者，水平液压缸的输出端做缩回运动时，能够带动锁定斜楔602从车轮转向架204移出，使锁紧销从坡面603上移出解锁。

进一步的，还包括防护件700；

防护件700的一端连接龙门架100，防护件700的另一端连接在变轨距转向架203上。

本发明的一个实施例中，防护件700采用四个金属链条，前面两根金属链条的上端采用螺栓固定在龙门架100的前侧面，下端采用挂钩挂接在变轨距转向架203上端面的前侧位置；后面两根金属链条的上端采用螺栓固定在龙门架100的后侧门，下端采用挂钩挂接在变轨距转向架203上端面的后侧位置；四根金属链条分别从变轨距转向架203上端面的四个角的位置，对变轨距转向架203进行固定，采用柔性固定的方式，便于变轨距转向架203的位置调节，同时，也能够防止车轮201在旋转过程中意外脱出。

本发明的一个实施例中，使用时，以前侧两个车轮201为例，后侧两个车轮201的运行方式与此相同，按照如下方式进行测试：

a.运行

驱动件404启动，带动四个托辊403旋转，四个托辊403模拟轨道，两个车轮201在四个托辊403的带动下按照设定的速度运转，两个施压件300同时对变轨距转向架203施加向下的垂向静态载荷模拟车厢负载。

b.卸载

两个顶升件500同时向上顶升变轨距转向组件200的左右车轮转向架204，此时，两个车轮201向上抬升与四个托辊403脱离；两个车轮201在自身惯性的作用下仍然旋转；驱动件404保持驱动状态，使四个托辊403一直处于旋转状态；

c.解锁

第二水平伸缩件601启动，使输出端向前伸出推动锁定斜楔602，直至坡面603与锁紧销接触，并顶升两个锁紧销，使锁紧销向上挤压弹簧，两个锁紧销处于解锁状态，具体的解锁时间可以根据车轮201的速度进行控制；

d.变轨

两个第一水平伸缩件405分别驱动两个托辊架402在固定架401上滑动，使两个托辊架402向相反的两个方向滑动至指定的位置，用检测仪器检测两个车轮201是否到达指定的位置，两个车轮201做变轨动作；

e.锁紧

第二水平伸缩件601启动，使输出端向后拉动锁定斜楔602，直至坡面603与锁紧销脱离，两个锁紧销在弹簧的压力下向下弹出，两个锁紧销处于锁紧状态，采用光电传感器判断两个锁紧销是否锁紧到位；

f.加载

两个顶升件500同时向下释放变轨距转向组件200的车轮转向架204，直至两个顶升件500与车轮转向架204脱离，缩回至初始位置，此时，车轮转向架204回落，并且两个车轮201分别与四个托辊403接触，驱动件404驱动四个托辊403旋转，使四个托辊403继续带动两个车轮201旋转。

以上阶段完成后，进入运行阶段，按照以上顺序循环工作。

在上述测试过程中，变轨距转向架203上的两对车轮201变轨动作可以同时进行，也可以模拟现车时间差分别进行；变轨距转向架203的变轨测试过程与实车变轨过程保持一致，并设有安全监测装置，以保证变轨能够顺利完成，并且在紧急情况下，还能够实现急停动作。

本发明各部分机构的安装相互独立，共同组成了变轨变轨距转向架的测试装置；该装置采用伺服液压缸模拟变轨距转向架在实际工况中受到辅助轨道给予的外力，采用变频电机模拟变轨距转向架在实际工况中不同的行驶速度。在实际工况中，高速行驶的变轨距转向架各个关键件受力时间的间隔很短，并且各个关键件的运动遵循一定的先后顺序，动作不能跳跃、重叠的完成；装置中的直线驱动由伺服液压缸完成，可以实现位置、速度、力的精确控制，具有高速响应、定位精确、运行平稳等特点；系统中的回转驱动由变频电机完成，可以实现转速的实时精准控制；采用本申请的上述伺服控制实现了对整个测试装置的出力、位置、速度的精确控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电液伺服控制的列车变轨测试装置，其特征在于，包括龙门架(100)、变轨距转向组件(200)、施压件(300)、托辊驱动组件(400)、顶升件(500)和锁定组件(600)；

所述变轨距转向组件(200)连接在所述龙门架(100)内；

所述施压件(300)连接在所述龙门架(100)上，所述施压件(300)的施压端连接所述变轨距转向组件(200)；

所述托辊驱动组件(400)连接在所述龙门架(100)内的试验台上，所述托辊驱动组件(400)能够驱动所述变轨距转向组件(200)的车轮(201)旋转；

所述顶升件(500)连接在所述龙门架(100)内的试验台上，所述顶升件(500)的输出端连接所述变轨距转向组件(200)；所述顶升件(500)能够顶升或者释放所述变轨距转向组件(200)，使所述车轮(201)与所述托辊驱动组件(400)相脱离或者相抵接；

所述锁定组件(600)连接在所述变轨距转向组件(200)上。

2.根据权利要求1所述的电液伺服控制的列车变轨测试装置，其特征在于，所述变轨距转向组件(200)包括车轮(201)、轮轴(202)和变轨距转向架(203)；

所述轮轴(202)的数量为一对，每个所述轮轴(202)分设于所述变轨距转向架(203)横向方向的两端；所述车轮(201)的数量为两对，每对所述车轮(201)分设于每个所述轮轴(202)的两端；

所述施压件(300)的施压端连接所述变轨距转向架(203)。

3.根据权利要求2所述的电液伺服控制的列车变轨测试装置，其特征在于，所述施压件(300)包括第一垂直伸缩件，所述第一垂直伸缩件连接在所述龙门架(100)上；

所述第一垂直伸缩件的数量为两个，两个所述第一垂直伸缩件的施压端连接在所述变轨距转向架(203)纵向方向的上端面。

4.根据权利要求1所述的电液伺服控制的列车变轨测试装置，其特征在于，所述托辊驱动组件(400)包括固定架(401)、托辊架(402)、托辊(403)、驱动件(404)和第一水平伸缩件(405)；

所述固定架(401)连接在试验台上，所述托辊架(402)滑动连接在所述固定架(401)上，所述托辊(403)连接在所述托辊架(402)内，所述托辊(403)能够与所述车轮(201)相抵接；

所述驱动件(404)连接在所述固定架(401)上，所述驱动件(404)的输出端与所述托辊(403)连接，所述驱动件(404)能够驱动所述托辊(403)旋转运动；所述第一水平伸缩件(405)连接在所述固定架(401)上，所述第一水平伸缩件(405)的输出端连接所述托辊架(402)。

5.根据权利要求1所述的电液伺服控制的列车变轨测试装置，其特征在于，所述顶升件(500)包括第二垂直伸缩件；

所述第二垂直伸缩件连接在所述龙门架(100)内的试验台上，所述第二垂直伸缩件的输出端连接所述车轮(201)侧面的车轮转向架(204)上；

所述第二垂直伸缩件的数量为四个，每个所述第二垂直伸缩件均连接在所述龙门架(100)内的试验台上，每个所述第二垂直伸缩件的输出端均与每个所述车轮(201)侧面的车轮转向架(204)连接。

6.根据权利要求5所述的电液伺服控制的列车变轨测试装置，其特征在于，所述锁定组件(600)包括第二水平伸缩件(601)和锁定斜楔(602)；所述车轮(201)的轴箱(205)内设有锁紧件(206)；

所述第二水平伸缩件(601)连接在试验台上；所述第二水平伸缩件(601)的输出端连接所述锁定斜楔(602)的一端，所述锁定斜楔(602)的另一端连接在所述车轮转向架(204)上，并与所述锁紧件(206)相抵接。

7.根据权利要求6所述的电液伺服控制的列车变轨测试装置，其特征在于，所述锁紧件(206)包括弹性件和锁紧销；

所述锁定斜楔(602)的另一端设有坡面(603)，所述坡面(603)连接在所述车轮转向架(204)内；所述弹性件套接在所述轴箱(205)内的限位柱上，所述弹性件抵接所述锁紧销的一端，所述锁紧销的另一端抵接在所述坡面(603)上。

8.根据权利要求6所述的电液伺服控制的列车变轨测试装置，其特征在于，所述锁定组件(600)还包括安装支座(604)；

所述安装支座(604)连接在试验台上，所述第二水平伸缩件(601)连接在所述安装支座(604)上。

9.根据权利要求2所述的电液伺服控制的列车变轨测试装置，其特征在于，还包括防护件(700)；

所述防护件(700)的一端连接所述龙门架(100)，所述防护件(700)的另一端连接在所述变轨距转向架(203)上。

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