JPH0882578A

JPH0882578A - 車両のスタビリティ測定装置

Info

Publication number: JPH0882578A
Application number: JP6217488A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Fukamachi; 嘉博深町; Ryuzo Hayama; 隆三端山; Hiroshi Kawabe; 浩川辺
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1994-09-12
Filing date: 1994-09-12
Publication date: 1996-03-26

Abstract

(57)【要約】【目的】セットバックが生じても簡単且つ正確に車両
足廻りを調整する。【構成】基盤２８上にＬＭガイド用レール３２及びロ
ーラ用ベース３６が敷設されＹ軸方向移動台２０がＹ軸
方向に移動可能とされる。Ｘ軸方向移動台５０はＹ軸方
向移動台２０に載せられ、Ｘ軸方向に移動可能とされて
いる。タイヤ転動装置８０がＸ軸方向移動台５０に載せ
られ、Ｘ軸方向移動台５０上で自由に移動可能とされて
いる。互いに平行な２本のローラー９２が、タイヤ転動
装置８０に支持され、モーター１０６により回転され
る。Ｘ軸方向移動台５０とタイヤ転動装置８０との間を
繋ぐようにセンサ１２０が配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行安定性を表
わすスタビリティを測定する車両のスタビリティ測定装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両に取付られた車輪の走行
時の安定性を検査する車輪検査装置として、車輪のトー
角、キャンバー角及びキャスター角等の取付角度（取付
姿勢角）を測定するアライメントテスターや、車両前二
輪のタイヤの走行時におけるサイドスリップ量を測定す
るサイドスリップテスターが知られている。

【０００３】つまり、車両が走行する場合のスタビリテ
ィに対して、各車輪に設けられているトー角及びキャン
バー角が重要な役割を果たす。アライメント（ホイール
アライメント）の基本的な考え方からすれば、キャンバ
ー角は車に直進性を持たせたり、ハンドルを操舵する際
にタイヤのスクラブ半径を小さくしてハンドルの操舵力
を小さくする等の目的で車輪に設けられている角度であ
る。トー角はキャンバー角を設けたことによるタイヤの
サイドスリップを補正する目的で設けられている。

【０００４】上記従来のアライメントテスターは、各車
輪の角度や寸法の測定を行い、メーカーが設定した目標
値にそれぞれの角度を調整するのが一般的である。メー
カーの設定値は、車種毎に細かく設定されており、実際
のアライメント調整を行う際には車種毎に設定値を参照
しなければならない、という煩わしさがある。

【０００５】また、アライメントテスターでメーカーの
設定値に正確にアライメントを調整したとしても、車両
の製造時の製造誤差や経年変化によるブッシュやダンパ
の劣化及び、車体の捩じれ等に伴って、車輪のセットバ
ック（ホイールベースの左右の相違）が生じているた
め、車両を直進走行させることが出来ない場合がある。

【０００６】一方、上記従来のサイドスリップテスター
については、基本的には前輪のサイドスリップのみの測
定しかできないため、車両が直進走行することができる
かどうかの判定にはあまり役に立たない。

【０００７】以上説明したように現状の車輪検査装置を
用いたアライメント調整は煩わしく、また、例えアライ
メントが調整できたとしても、セットバックによって車
両の走行性能やタイヤの諸性能を充分に引き出せないと
いうのが現状である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解消すべくなされたもので、セットバックが生じていて
も、簡単且つ正確に車両足廻りを最適に調整することが
できる車両のスタビリティ測定装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１による車両のス
タビリティ測定装置は、往復直線動可能に案内されて移
動し得る第１の移動台と、前記第１の移動台をロック状
態において移動不可能とし得る第１のロック手段と、前
記第１の移動台の移動方向と交差する方向に沿って往復
直線動可能に案内されつつ前記第１の移動台上に配置さ
れる第２の移動台と、前記第２の移動台をロック状態に
おいて移動不可能とし得る第２のロック手段と、駆動源
により回転される互いに平行なローラー対に車両のタイ
ヤを載せて回転させるタイヤ転動装置と、前記タイヤ転
動装置を前記第２の移動台上で水平方向に沿って移動可
能とするスライド手段と、前記タイヤ転動装置と前記第
２の移動台との間を繋ぐように配置され且つタイヤの回
転時に発生するローラーの回転軸方向の力及びローラー
の回転軸に直交する方向の力をそれぞれ検出するセンサ
と、センサの検出値を表示する表示手段と、を含むこと
を特徴とする。

【００１０】

【作用】第２の移動台上でスライド手段により水平方向
に沿って移動可能とされるようにタイヤ転動装置が配置
されている。このタイヤ転動装置の互いに平行なローラ
ー対に車両のタイヤを載せた状態で、ローラーが駆動源
により回転されて、タイヤが回転される。このタイヤの
回転時に発生するローラーの回転軸方向の力及びローラ
ーの回転軸に直交する方向の力をそれぞれセンサが検出
し、センサの検出値を表示手段が表示する。

【００１１】また、ローラー対に車両のタイヤを載せる
際には、相互に交差する方向に沿ってそれぞれ移動し得
る第１の移動台及び第２の移動台がそれぞれ移動して、
最適な位置でタイヤをローラー対に載せる。さらに、タ
イヤをローラー対に載せた後は、第１のロック手段及び
第２のロック手段により移動不可能とされ、このロック
状態において、上記の力の検出がなされる。

【００１２】従って、車両のスタビリティに応じて、ロ
ーラーの回転軸方向及びローラーの回転軸に直交する方
向の少なくとも一方に力が作用するが、これらローラー
の回転軸方向及びローラーの回転軸に直交する方向の力
を検出することにより、車両のスタビリティを直接測定
することができる。また、タイヤ転動装置が移動する
為、車両のセットバックに応じてローラー対の位置を調
整することが可能となるので、セットバックが大きな車
両であっても車両のスタビリティを簡便且つ正確に測定
し、最適に車両足廻りの調整をすることができる。

【００１３】

【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例を詳細
に説明する。

【００１４】図１は本発明の一実施例に係るスタビリテ
ィ測定装置１０の全体平面図を示すもので、図１に示す
ように、前輪右側用の載置台１２Ａ、前輪左側用の載置
台１２Ｂ、後輪右側用の載置台１２Ｃ及び後輪左側用の
載置台１２Ｄがそれぞれ配置されている。載置台１２
Ａ、１２Ｂと載置台１２Ｃ、１２Ｄとの間には車軸を上
昇、下降させるドライブオンリフト１４４Ａ、１４４Ｂ
が設置される。また、図１において車両の進入方向をＹ
軸方向とし、Ｙ軸に直交する方向をＸ軸方向とする。

【００１５】これら載置台１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１
２Ｄは、車両の大きさが異なって図２の二点鎖線で示す
ように後輪側のタイヤ１４Ａが位置しても良いように、
Ｙ軸方向に移動可能とされると共に、Ｘ軸方向にもそれ
ぞれ単独で移動出来るようになっている。

【００１６】そして、これら載置台１２Ａ、１２Ｂ、１
２Ｃ、１２Ｄは、設置される向き及び移動可能ストロー
ク等が異なるものの構造は同じなので、例として前輪右
側用の載置台１２Ａを図３から図１２までを基にして説
明する。

【００１７】図３、図４及び図５は、前輪右側用の載置
台１２Ａの拡大図を示す。この図３、図４及び図５に
は、基盤２８上に、Ｙ軸方向移動台２０、Ｘ軸方向移動
台５０及び、タイヤ転動装置８０が下から順に積み重ね
られて、載置台１２Ａが構成される図が示されている。
尚、この載置台１２Ａの上部には、車両を問題なく載置
台１２Ａに載せるためにローラー９２の直前までタイヤ
１４Ａを支持するローラーカバー１５０が、ローラー９
２の上面と同一高さにその上面がなるように、取り付け
られている。

【００１８】図５及び図６に示すように、第１の移動台
であるＹ軸方向移動台２０は、Ｘ軸方向を長手方向とす
るレール２４Ａ、２４Ｂがそれぞれ上部にボルト締めさ
れたレール支持材２２Ａ、２２Ｂと、それぞれこれらレ
ール支持材２２Ａとレール支持材２２Ｂとの間を繋ぐ一
対のステーベース２６Ａ、２６Ｂとを有して、正方形状
に形成されている。

【００１９】また、基盤２８上には、ＬＭガイド用ベー
ス３０を介して、Ｙ軸方向に沿ってＬＭガイド用レール
３２が敷設されており、このＬＭガイド用レール３２を
それぞれスライド可能に嵌め込む凹部３４Ａを有した一
対のＬＭガイド３４が、ステーベース２６Ａ側にボルト
締めされている。

【００２０】さらに、基盤２８上には、Ｙ軸方向に沿っ
てローラ用ベース３６が敷設されており、このローラ用
ベース３６上に、中心軸３８Ａを軸受３９により回転可
能に支持されるローラ３８が位置している。そして、こ
の軸受３９がステーベース２６Ｂ側にボルト締めされて
いる。

【００２１】この為、Ｙ軸方向移動台２０がＬＭガイド
用レール３２に案内されつつＹ軸方向に移動可能とされ
ている。

【００２２】さらに、図３に示すように、圧縮エアを給
排する図示しないホースが接続されたブレーキユニット
４２と、ブレーキユニット４２をＹ軸方向移動台２０の
ステーベース２６に取付けるブラケット４４と、ブレー
キユニット４２の内部を摺動可能に貫通しているリニア
シャフト４６と、ＬＭガイド用ベース３０を据付けてい
ると同じ据付面である基盤２８に、リニアシャフト４６
の一端をリニアシャフト４６がＹ軸方向に伸びるように
固定するブラケット４８とで、第１のロック手段である
Ｙ軸方向ブレーキ装置４０が構成されている。

【００２３】この為、ブレーキユニット４２は、圧縮エ
アが給排されることにより、ブレーキユニット４２とリ
ニアシャフト４６を摺動可能にしたり、摺動不可にロッ
クしたりし、この動作を介して、Ｙ軸方向ブレーキ装置
４０がＹ軸方向移動台２０を移動可能としたり、固定す
るロック状態としたりすることが出来る。

【００２４】図７及び図８には、第２の移動台であるＸ
軸方向移動台５０が示されている。Ｘ軸方向移動台５０
は、それぞれＸ軸方向を長手方向とする一対の軸受部材
５２Ａ、５２Ｂと、これら一対の軸受部材５２Ａ、５２
Ｂ間をそれぞれスペーサー５８を介して繋ぐステープレ
ート５４及びロードセルホルダ５６と、一対の軸受部材
５２Ａ、５２ＢにそれぞれＸ軸方向を長手方向として一
対づつ取り付けられた直方体状のＬＭブロック６０とで
構成されており、これらは互いにボルト締めで固定され
て一体構造となっている。

【００２５】そして、図４及び図６に示すように、一対
のレール２４Ａ、２４Ｂの相互に対向する側にそれぞれ
接するようにＬＭブロック６０が配置されている為、レ
ール２４Ａ、２４Ｂに沿ってＬＭブロック６０がスライ
ドすることで、Ｘ軸方向移動台５０はＸ軸方向に移動可
能とされている。

【００２６】Ｘ軸方向移動台５０の上部には、それぞれ
ボールを回転可能に支持した４個のボール支持円盤６２
が取付けられている。４個のボール支持円盤６２は、タ
イヤ転動装置８０をＸ軸方向移動台５０上で水平な全方
向にスライド可能とするスライド手段６４を構成する。

【００２７】さらに、図３に示すように、圧縮エアを給
排する図示しないホースが接続されたブレーキユニット
７２と、ブレーキユニット７２をＸ軸方向移動台５０の
軸受部材５２Ａに取付けるブラケット７４と、ブレーキ
ユニット７２の内部を摺動可能に貫通しているリニアシ
ャフト７６と、Ｙ軸方向移動台２０にリニアシャフト７
６の一端をリニアシャフト７６がＸ軸方向に伸びるよう
に固定するブラケット７８とで、第２のロック手段であ
るＸ軸方向ブレーキ装置７０が構成されている。

【００２８】この為、ブレーキユニット７２は、圧縮エ
アが給排されることにより、ブレーキユニット７２とリ
ニアシャフト７６を摺動可能にしたり、摺動不可にロッ
クしたりし、この動作を介して、Ｘ軸方向ブレーキ装置
７０がＸ軸方向移動台５０を移動可能としたり、ロック
状態としたりすることが出来る。

【００２９】また、図１１及び図１２に示すように、そ
れぞれＹ軸方向を長手方向とする一対の軸受プレート８
２と、これら軸受プレート８２にそれぞれ取付けられた
軸受プレート８４及び軸受プレート８６と、それぞれＸ
軸方向を長手方向としてこれら軸受プレート８２間をそ
れぞれ繋ぐ一対のステープレート８８と、これら一対の
ステープレート８８間をそれぞれ繋ぐ一対のステープレ
ート９０とで、タイヤ転動装置８０のフレームが構成さ
れている。そして、これら部材はそれぞれボルト締めで
分解、組立可能に固定されて一体フレームとされてい
る。

【００３０】さらに、これら一対の軸受プレート８２間
には、一対の軸受プレート８２にそれぞれボルト締めで
固定されたサポートユニット９４により両端を回転可能
に支持された互いに平行なローラー対である２本のロー
ラー９２が、位置している。

【００３１】尚、これらローラー９２の表面は、ローレ
ット加工や凹凸面を備えた樹脂を貼着すること等によっ
て、摩擦係数が走行路面の摩擦係数に一致するようにさ
れている。なお、世界各国には種々の摩擦係数をもった
路面が存在するので、測定される車両が走行する路面の
摩擦係数に一致した摩擦係数のローラー９２を用いて測
定するのがよい。

【００３２】そして、図１２に示すように、これら２本
のローラー９２の一端にはそれぞれかさ歯車が取りつけ
られており、それぞれのかさ歯車が、主軸９８に取りつ
けられている２個のかさ歯車とかみ合って、二組のマイ
タ歯車９６を構成している。この為、これらマイタ歯車
９６により主軸９８側から２本のローラー９２側にそれ
ぞれ動力が伝達される。

【００３３】また、この主軸９８は、軸受プレート８４
にボルト締めされた２個のサポートユニット１００で両
端近くを回転可能に支持されると共に、同じく軸受プレ
ート８４にボルト締めされた２個のサポートユニット１
０２で中央近くを回転可能に支持されていて、その一端
にプーリ１０４が取りつけられている。

【００３４】一方、軸受プレート８４には、軸受プレー
ト８４にボルト締めされたモーター用ブラケット１０８
Ａを介して駆動源であるギャードモーター１０６を支持
するモーター用ブラケット１０８Ｂが取付けられてい
る。

【００３５】このギャードモーター１０６の出力軸には
プーリ１１０が取りつけられており、主軸９８の一端に
取りつけられたプーリ１０４との間に掛けられたタイミ
ングベルト１１２で駆動力が伝達される。この為、ギャ
ードモーター１０６のオン、オフで２本のローラー９２
の回転及び停止をすることが出来る。

【００３６】尚、モーター用ブラケット１０８Ａにモー
ター用ブラケット１０８Ｂがボルト締めで取りつけられ
てスライド可能になっているため、モーター用ブラケッ
ト１０８Ｂがタイミングベルト１１２の張力を調整可能
とされている。

【００３７】他方、軸受プレート８４と軸受プレート８
６のそれぞれの下面でボール支持円盤６２の上面に乗る
箇所には、その表面が軸受プレート８４、８６の下面と
同一になるように、図示しない硬度の高いピンが取りつ
けられている。尚、本実施例では、ボール支持円盤６２
をＸ軸方向移動台５０上に取りつけ、ピンをタイヤ転動
装置８０に取りつけたが、ボール支持円盤６２をタイヤ
転動装置８０の下方に取りつけ、ピンをＸ軸方向移動台
５０上に取りつけるようにしてもよい。

【００３８】図９及び図１０には、タイヤ転動装置８０
に作用するＸ軸方向、Ｙ軸方向の力を検出するためのセ
ンサである２分力センサ１２０が示されている。この２
分力センサ１２０の本体部分を構成する２分力センサ本
体１２２内には、Ｘ軸方向に沿う方向に作用する力を検
出する素子及びＹ軸方向に沿う方向に作用する力を検出
する素子が設けられている。この２分力センサ本体１２
２の素子はロードセル等で構成することができる。

【００３９】また、２分力センサ本体１２２とアーム状
に伸びる検出材１２４との間及び、２分力センサ本体１
２２とブラケット部１２６との間には、それぞれ弾性変
形を容易とする為の穴部１２８Ａを有した一対の連結部
１２８が配置されていて、一対の連結部１２８がこれら
の間をそれぞれ連結している。

【００４０】２分力センサ１２０のブラケット部１２６
はロードセルホルダ５６にボルト締めで取付けられる。
また、２分力センサ１２０を２分力センサ本体１２２と
共に構成するそれぞれ板状とされた一対のピンホルダ１
３０は、タイヤ転動装置８０の一対のステープレート９
０にボルト締めでそれぞれ取付けられ、これらピンホル
ダ１３０にブッシュ１３２がそれぞれボルト締めで取り
つけられている。

【００４１】そして、頭部にストップリング１３６をボ
ルト締めで固定された２本のリニアシャフト１３４が、
ブッシュ１３２の貫通孔内に上下方向に摺動可能に挿入
されている。これら２本のリニアシャフト１３４はそれ
ぞれ２分力センサ本体１２２の検出材１２４の両端部に
形成された貫通孔内に緊密に嵌合されている。

【００４２】以上より、Ｘ軸方向移動台５０とタイヤ転
動装置８０との間を繋ぐように配置される２分力センサ
１２０が、リニアシャフト１３４と検出材１２４との間
の嵌合によりタイヤ転動装置８０側から伝達された力に
基づいて、タイヤ転動装置８０の２本のローラー９２に
作用するローラー９２の回転軸方向であるＸ軸方向及
び、ローラー９２の回転軸に直交する方向であるＹ軸方
向に働く力を検出することが出来る。

【００４３】一方、載置台１２Ａに設けられている２分
力センサ本体１２２は２分力センサ本体１２２の検出値
を表示する表示手段である表示装置１６に接続されてい
る。また、載置台１２Ａに設けられているローラー９２
にはギャードモーター１０６が連結されており、このギ
ャードモーター１０６はギャードモーター１０６の回転
駆動を制御するための制御装置１８に接続されている。

【００４４】次に、本実施例に係るスタビリティ測定装
置１０の操作方法について説明する。

【００４５】各載置台１２のブレーキ装置４０、７０を
作動して移動台２０、５０をロック状態とし、図１３に
示すように、乗込みブリッジ１４２をセットして、車両
１４をスタビリティ測定装置１０に乗り入れる。さら
に、車両１４のハンドルのセンタを合わせ、図示しない
ストッパでハンドルを固定した後、２分力センサ１２０
の保護のため、ブレーキ装置４０、７０によるロック状
態を解除する。

【００４６】次に、図１４に示すように、ドライブオン
リフト１４４Ａ、１４４Ｂにて車両１４をジャッキアッ
プすると共に、乗り込みブリッジ１４２をはずす。そし
て、それぞれのタイヤ転動装置８０のローラー９２間に
タイヤ１４Ａの巾方向、前後方向の中心が来るように、
タイヤ転動装置８０を矢印で示すように移動させると共
に、車両１４のサイドブレーキを解除する。さらに、４
つのタイヤ１４Ａがそれぞれ各ローラー９２間に乗るよ
うに、ドライブオンリフト１４４Ａ、１４４Ｂを完全に
下まで降ろし、移動台２０、５０をロック状態とする。

【００４７】この後、図１５に示すように、メインリフ
ト１４６をアライメントポジションまでリフトアップす
ると共に、ブレーキ装置４０、７０によるロック状態を
解除する。

【００４８】さらに、各載置台１２のローラー９２間に
各タイヤ１４Ａが乗った状態で、車両１４の中心線とス
タビリティ測定装置１０の中心線を平行にするように車
両１４をスライドさせてから再度、ブレーキ装置４０、
７０によりロック状態とする。従って、移動台２０、５
０がそれぞれ移動して、最適な位置でタイヤ１４Ａをロ
ーラー９２に載せることができる。

【００４９】尚、この際、測定対象の車両１４がスタビ
リティ測定装置１０に対して進入する前方方向に、車両
１４をローラー９２の回転軸に直交する方向に真直ぐ進
入させるためのガイド装置を配置して、車両１４の中心
線とスタビリティ測定装置１０の中心線を平行にするよ
うにしても良い。

【００５０】以上で測定準備を終り次に測定に入る。
尚、測定は一輪ずつ行う。次に、スタビリティ測定装置
１０を用いたスタビリティ調整について説明する。

【００５１】車両１４のフロントホイールトレッド及び
リアホイールトレッドの中心点が左右の載置台１２の中
心線に位置するようにタイヤ１４Ａが載置台１２に載置
された状態で、ブレーキ装置４０、７０によるロック状
態を維持しておいて、先ず、後輪左側用の載置台１２Ｄ
のギャードモーター１０６を所定回転速度（例えば、車
両１４の対地速度１０ｍ／分に相当する回転速度）で回
転する。この結果、ローラー９２が回転駆動され、ロー
ラー９２の回転を介して後輪左側のタイヤ１４Ａが回転
する。

【００５２】そして、この後輪左側のタイヤ１４Ａが載
置されている載置台１２Ｄに作用するローラー９２の回
転軸方向の力及びローラー９２の回転軸に直交する方向
の力を測定し、これらの力の測定値を表示装置１６から
読取り、ローラー９２の回転軸方向の力及びローラー９
２の回転軸に直交する方向の力の各々が最小であるか否
かを確認する。

【００５３】この載置台１２Ｄに作用するローラー９２
の回転軸方向の力及びローラー９２の回転軸に直交する
方向の力の各々が最小でない場合には、ローラー９２を
回転させた状態でこの力の各々が最小になるように後輪
左側のタイヤ１４Ａの姿勢角を調整する。なお、この力
の各々が最小の場合にはこのタイヤ１４Ａの姿勢角の調
整は不要である。

【００５４】さらに、例えば後輪右側、前輪左側、前輪
右側の順でタイヤ１４Ａを回転させて力を測定し、上記
と同様に全４輪について姿勢角の調整を行う。なお、上
記の手順を複数回繰り返せば姿勢角の調整精度は更に向
上する。また、上記の例以外のどのような順番で調整し
てもよい。

【００５５】以上より、車両１４のスタビリティに応じ
てローラー９２の回転軸方向及びローラー９２の回転軸
に直交する方向の少なくとも一方に力が作用するが、こ
れらローラー９２の回転軸に直交する方向の力を検出す
ることにより、車両１４のスタビリティを直接測定する
ことができる。

【００５６】また、タイヤ転動装置８０が移動台２０、
５０により移動する為、車両１４のタイヤ１４Ａの各々
に対応する位置に固定して配置されている場合と比較し
て、車両１４のセットバックに応じてローラー９２の位
置を調整することが可能になる。この為、セットバック
が大きな車両であっても車両１４のスタビリティを簡便
且つ正確に測定し、最適に車両１４足廻りの調整をする
ことができる。

【００５７】さらに、車輪を１輪ずつ個別に回転させ、
他の３輪を停止しているため、スタビリティ測定装置１
０上において調整中の車両が移動することを防止でき、
これによって、より精度よくスタビリティを調整するこ
とができる、という効果をも得られる。

【００５８】尚、上記と異なり、調整対象の車両１４の
タイヤ１４Ａの各々に対応する位置に、タイヤ転動装置
８０を移動させてロック状態として載置台１２を位置決
めした後、調整対象の車両１４のタイヤ１４Ａの各々を
載置してもよい。

【００５９】一方、本実施例の変形例として、図１６に
埋め込み式のものを示す。この変形例の場合も上記実施
例と同様に作用するが、本変形例に関しては、タイヤ転
動装置８０の２本のローラー９２の上面が床面とほぼ同
じ高さになる様に載置台１２をピット内に設置するのが
望ましい。

【００６０】また、上記のように車両のスタビリティを
調整することにより、メーカーが定めたアライメントの
設定値を参照することなく、車両の製造工程におけるば
らつきや経年変化による歪み・劣化の影響を受けず、タ
イヤ種によって異る最適な設定値に最も簡便でかつ正確
に、車両足廻りの調整を行うことができる。また、これ
により車両の安定性能や乗り心地、燃費の向上、タイヤ
の異常磨耗の防止、タイヤのパターンノイズの減少を行
うことができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の車両のスタ
ビリティ測定装置によれば、セットバックが生じていて
も、簡単且つ正確に車両足廻りを最適に調整することが
できる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るスタビリティ測定装置
の全体平面図である。

【図２】本発明の一実施例に係るスタビリティ測定装置
のＬＭガイド用ベース及びローラ用ベースの取付位置を
示す図である。

【図３】本発明の一実施例に係るスタビリティ測定装置
の前輪右側の載置台を拡大して示す平面図である。

【図４】図３の４−４矢視線図である。

【図５】図３の５−５矢視線図である。

【図６】本発明の一実施例に係るスタビリティ測定装置
の前輪右側の載置台に採用されるＹ軸方向移動台の平面
図である。

【図７】本発明の一実施例に係るスタビリティ測定装置
の前輪右側の載置台に採用されるＸ軸方向移動台の平面
図である。

【図８】図７の８−８矢視線図である。

【図９】本発明の一実施例に係るスタビリティ測定装置
の前輪右側の載置台に採用される２分力センサの周辺の
拡大平面図である。

【図１０】図９の１０−１０矢視線図である。

【図１１】本発明の一実施例に係るスタビリティ測定装
置の前輪右側の載置台に採用されるタイヤ転動装置の平
面図である。

【図１２】本発明の一実施例に係るスタビリティ測定装
置の前輪右側の載置台に採用されるタイヤ転動装置の駆
動部周辺の拡大平面図である。

【図１３】本発明の一実施例に係るスタビリティ測定装
置の全体側面図であり、車両を乗り入れた状態を示す図
である。

【図１４】本発明の一実施例に係るスタビリティ測定装
置の全体側面図であり、車両をドライブオンリフタで上
昇した状態を示す図である。

【図１５】本発明の一実施例に係るスタビリティ測定装
置の全体側面図であり、車両をメインリフタで上昇した
状態を示す図である。

【図１６】本発明の一実施例に係るスタビリティ測定装
置の変形例の全体側面図である。

【符号の説明】

１０スタビリティ測定装置１２載置台１６表示装置（表示手段）２０Ｙ軸方向移動台（第１の移動台）４０Ｙ軸方向ブレーキ装置（第１のロック手段）５０Ｘ軸方向移動台（第２の移動台）６４スライド手段７０Ｙ軸方向ブレーキ装置（第２のロック手段）８０タイヤ転動装置１２０２分力センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】往復直線動可能に案内されて移動し得る
第１の移動台と、前記第１の移動台をロック状態におい
て移動不可能とし得る第１のロック手段と、前記第１の移動台の移動方向と交差する方向に沿って往
復直線動可能に案内されつつ前記第１の移動台上に配置
される第２の移動台と、前記第２の移動台をロック状態において移動不可能とし
得る第２のロック手段と、駆動源により回転される互いに平行なローラー対に車両
のタイヤを載せて回転させるタイヤ転動装置と、前記タイヤ転動装置を前記第２の移動台上で水平方向に
沿って移動可能とするスライド手段と、前記タイヤ転動装置と前記第２の移動台との間を繋ぐよ
うに配置され且つタイヤの回転時に発生するローラーの
回転軸方向の力及びローラーの回転軸に直交する方向の
力をそれぞれ検出するセンサと、センサの検出値を表示する表示手段と、を含むことを特徴とする車両のスタビリティ測定装置。