JPH06129953A - タイヤの剛性測定装置 - Google Patents
タイヤの剛性測定装置Info
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- JPH06129953A JPH06129953A JP4281852A JP28185292A JPH06129953A JP H06129953 A JPH06129953 A JP H06129953A JP 4281852 A JP4281852 A JP 4281852A JP 28185292 A JP28185292 A JP 28185292A JP H06129953 A JPH06129953 A JP H06129953A
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- tire
- wheel
- sensor
- clamp device
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- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 横剛性、回転方向の捩じり剛性、半径方向の
剛性及び回転軸に直交する軸回りの捩じり剛性の４種の
タイヤ剛性を測定する。 【構成】 タイヤ支持部１２のタイヤ支持軸２０に測定
タイヤ２７を取り付けるホイール型６分力計２６を設け
る。タイヤ支持軸２０には、タイヤ回転駆動モータ２２
及び回転角度検出センサを連結する。タイヤ変形部１４
には、タイヤ外周クランプ装置６２を軸方向に移動させ
る走行モータ３４、軸方向の変形量を検出する変位セン
サ、クランプ装置６２を上下方向に移動させる昇降用駆
動モータ４４、上下方向の変形量を検出する変位センサ
４５、クランプ装置６２をタイヤ軸線とは直交する軸回
りに回転させる回転駆動用モータ５６及びタイヤ軸線と
は直交する軸回りの捩じれ角度を検出する回転角度検出
センサ５８を設ける。ホイール型６分力計２６に作用す
る力、トルクと各センサで測定された変形量から４種類
の剛性が得られる。
剛性及び回転軸に直交する軸回りの捩じり剛性の４種の
タイヤ剛性を測定する。 【構成】 タイヤ支持部１２のタイヤ支持軸２０に測定
タイヤ２７を取り付けるホイール型６分力計２６を設け
る。タイヤ支持軸２０には、タイヤ回転駆動モータ２２
及び回転角度検出センサを連結する。タイヤ変形部１４
には、タイヤ外周クランプ装置６２を軸方向に移動させ
る走行モータ３４、軸方向の変形量を検出する変位セン
サ、クランプ装置６２を上下方向に移動させる昇降用駆
動モータ４４、上下方向の変形量を検出する変位センサ
４５、クランプ装置６２をタイヤ軸線とは直交する軸回
りに回転させる回転駆動用モータ５６及びタイヤ軸線と
は直交する軸回りの捩じれ角度を検出する回転角度検出
センサ５８を設ける。ホイール型６分力計２６に作用す
る力、トルクと各センサで測定された変形量から４種類
の剛性が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タイヤの剛性測定装置
に係り、詳しくは、タイヤの回転軸方向の横剛性、タイ
ヤの回転方向の捩じり剛性、タイヤの半径方向の剛性及
びタイヤの回転軸に直交する軸回りの捩じり剛性を一度
のセッティグで容易に測定できるタイヤの剛性測定装置
に関する。
に係り、詳しくは、タイヤの回転軸方向の横剛性、タイ
ヤの回転方向の捩じり剛性、タイヤの半径方向の剛性及
びタイヤの回転軸に直交する軸回りの捩じり剛性を一度
のセッティグで容易に測定できるタイヤの剛性測定装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】タイヤの剛性測定装置として、特開平１
−１５６６３５号等が知られている。このタイヤの剛性
測定装置はタイヤの回転軸方向の横剛性、タイヤの回転
方向の捩じり剛性及びタイヤの半径方向の剛性を測定で
きるようになっている。
−１５６６３５号等が知られている。このタイヤの剛性
測定装置はタイヤの回転軸方向の横剛性、タイヤの回転
方向の捩じり剛性及びタイヤの半径方向の剛性を測定で
きるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、タイヤの基
本特性としては、タイヤの回転軸方向の横剛性、タイヤ
の回転方向の捩じり剛性及びタイヤの半径方向の剛性の
他にタイヤの回転軸に直交する軸回りの捩じり剛性があ
る。ところが、従来は、タイヤの回転軸に直交する軸回
りの捩じり剛性を測定する機器が無かったため、タイヤ
の回転軸に直交する軸回りの捩じり剛性をタイヤの回転
軸方向の横剛性等を用いて近似式によって推定しなけれ
ばならず、計算が煩雑であると共に、正確な値を求める
ことが困難であった。
本特性としては、タイヤの回転軸方向の横剛性、タイヤ
の回転方向の捩じり剛性及びタイヤの半径方向の剛性の
他にタイヤの回転軸に直交する軸回りの捩じり剛性があ
る。ところが、従来は、タイヤの回転軸に直交する軸回
りの捩じり剛性を測定する機器が無かったため、タイヤ
の回転軸に直交する軸回りの捩じり剛性をタイヤの回転
軸方向の横剛性等を用いて近似式によって推定しなけれ
ばならず、計算が煩雑であると共に、正確な値を求める
ことが困難であった。
【０００４】本発明は上記事実を考慮し、一度のセッテ
ィグでタイヤの回転軸方向の横剛性、タイヤの回転方向
の捩じり剛性、タイヤの半径方向の剛性及びタイヤの回
転軸に直交する軸回りの捩じり剛性を容易にしかも正確
に測定できるタイヤの剛性測定装置を提供することが目
的である。
ィグでタイヤの回転軸方向の横剛性、タイヤの回転方向
の捩じり剛性、タイヤの半径方向の剛性及びタイヤの回
転軸に直交する軸回りの捩じり剛性を容易にしかも正確
に測定できるタイヤの剛性測定装置を提供することが目
的である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、水平方向に配
設される片持式のタイヤ支持軸と、ホイールのリムに装
着されてリムハブ面を介して前記タイヤ支持軸に支持さ
れたタイヤの外周面を挟持するクランプ装置と、を備
え、ホイールの中心と前記クランプ装置によって挟持さ
れたタイヤ外周面とを相対変位させてタイヤを変形させ
てタイヤの剛性を測定するタイヤの剛性測定装置であっ
て、前記クランプ装置と前記ホイールとをホイールの回
転軸方向に相対移動させて前記クランプ装置にクランプ
されたタイヤを回転軸方向に変形させる第１の変形手段
と、タイヤの回転軸方向の変形量を検出する第１のセン
サと、前記クランプ装置と前記ホイールとをタイヤの回
転方向に相対回転させて前記クランプ装置にクランプさ
れたタイヤを回転方向に変形させる第２の変形手段と、
タイヤの回転方向変形量を検出する第２のセンサと、前
記クランプ装置と前記ホイールとをタイヤの半径方向に
相対移動させて前記クランプ装置にクランプされたタイ
ヤを半径方向に変形させる第３の変形手段と、タイヤの
半径方向変形量を検出する第３のセンサと、前記クラン
プ装置と前記ホイールとをホイールの回転軸と直交する
軸回りに相対回転させて前記クランプ装置にクランプさ
れたタイヤをホイールの回転軸と直交する軸回りに変形
させる第４の変形手段と、タイヤの回転軸方向とは直交
する軸回りの変形量を検出する第４のセンサと、前記ホ
イールの中心点に作用する力及びトルクを計測する測定
装置と、を有することを特徴としている。
設される片持式のタイヤ支持軸と、ホイールのリムに装
着されてリムハブ面を介して前記タイヤ支持軸に支持さ
れたタイヤの外周面を挟持するクランプ装置と、を備
え、ホイールの中心と前記クランプ装置によって挟持さ
れたタイヤ外周面とを相対変位させてタイヤを変形させ
てタイヤの剛性を測定するタイヤの剛性測定装置であっ
て、前記クランプ装置と前記ホイールとをホイールの回
転軸方向に相対移動させて前記クランプ装置にクランプ
されたタイヤを回転軸方向に変形させる第１の変形手段
と、タイヤの回転軸方向の変形量を検出する第１のセン
サと、前記クランプ装置と前記ホイールとをタイヤの回
転方向に相対回転させて前記クランプ装置にクランプさ
れたタイヤを回転方向に変形させる第２の変形手段と、
タイヤの回転方向変形量を検出する第２のセンサと、前
記クランプ装置と前記ホイールとをタイヤの半径方向に
相対移動させて前記クランプ装置にクランプされたタイ
ヤを半径方向に変形させる第３の変形手段と、タイヤの
半径方向変形量を検出する第３のセンサと、前記クラン
プ装置と前記ホイールとをホイールの回転軸と直交する
軸回りに相対回転させて前記クランプ装置にクランプさ
れたタイヤをホイールの回転軸と直交する軸回りに変形
させる第４の変形手段と、タイヤの回転軸方向とは直交
する軸回りの変形量を検出する第４のセンサと、前記ホ
イールの中心点に作用する力及びトルクを計測する測定
装置と、を有することを特徴としている。
【０００６】
【作用】本発明のタイヤの剛性測定装置によれば、タイ
ヤの回転軸方向の横剛性を調べる場合には、第１の変形
手段を作動させてクランプ装置とホイールとをホイール
の回転軸方向に相対移動させ、クランプ装置にクランプ
されたタイヤを回転軸方向に変形させる。計測装置によ
って測定されたタイヤの軸方向の力と第１のセンサによ
って測定されたタイヤの変形量とからタイヤの回転軸方
向の横剛性が得られる。
ヤの回転軸方向の横剛性を調べる場合には、第１の変形
手段を作動させてクランプ装置とホイールとをホイール
の回転軸方向に相対移動させ、クランプ装置にクランプ
されたタイヤを回転軸方向に変形させる。計測装置によ
って測定されたタイヤの軸方向の力と第１のセンサによ
って測定されたタイヤの変形量とからタイヤの回転軸方
向の横剛性が得られる。
【０００７】タイヤの回転方向の捩じり剛性を調べる場
合には、第２の変形手段を作動させてクランプ装置とホ
イールとをタイヤの回転方向に相対回転させ、クランプ
装置にクランプされたタイヤを回転方向に変形させる。
この時に、計測装置によって測定されたタイヤ回転軸回
りの力、即ち、タイヤ回転軸回りのトルクと第２のセン
サによって測定されたタイヤの捩じれ角度とによってタ
イヤの回転方向の捩じり剛性が得られる。
合には、第２の変形手段を作動させてクランプ装置とホ
イールとをタイヤの回転方向に相対回転させ、クランプ
装置にクランプされたタイヤを回転方向に変形させる。
この時に、計測装置によって測定されたタイヤ回転軸回
りの力、即ち、タイヤ回転軸回りのトルクと第２のセン
サによって測定されたタイヤの捩じれ角度とによってタ
イヤの回転方向の捩じり剛性が得られる。
【０００８】タイヤの半径方向の剛性を調べる場合に
は、第３の変形手段を作動させてクランプ装置とホイー
ルとをタイヤの半径方向に相対移動させてクランプ装置
にクランプされたタイヤを半径方向に変形させる。計測
装置によってて測定されたタイヤ半径方向の力と第３の
センサによって測定されたタイヤの半径方向の変形量と
によってタイヤの半径方向の剛性が得られる。
は、第３の変形手段を作動させてクランプ装置とホイー
ルとをタイヤの半径方向に相対移動させてクランプ装置
にクランプされたタイヤを半径方向に変形させる。計測
装置によってて測定されたタイヤ半径方向の力と第３の
センサによって測定されたタイヤの半径方向の変形量と
によってタイヤの半径方向の剛性が得られる。
【０００９】また、タイヤの回転軸に直交する軸回りの
捩じり剛性を調べる場合には、第４の変形手段を作動さ
せてクランプ装置にクランプされたタイヤをホイールの
回転軸と直交する軸回りに変形させる。計測装置によっ
て測定されたタイヤ回転軸に直交する軸回りのトルクと
第４のセンサによって測定されたタイヤの捩じれ角度と
によってタイヤの回転軸に直交する軸回りの捩じれ剛性
が得られる。
捩じり剛性を調べる場合には、第４の変形手段を作動さ
せてクランプ装置にクランプされたタイヤをホイールの
回転軸と直交する軸回りに変形させる。計測装置によっ
て測定されたタイヤ回転軸に直交する軸回りのトルクと
第４のセンサによって測定されたタイヤの捩じれ角度と
によってタイヤの回転軸に直交する軸回りの捩じれ剛性
が得られる。
【００１０】
【実施例】本発明の一実施例を図１乃至図７にしたがっ
て説明する。ここで、図１は本発明の一実施例に係るタ
イヤ剛性測定装置の平面図、図２は図１に示すタイヤ剛
性測定装置の側面図、図３は図１に示すタイヤ剛性測定
装置の正面図である。
て説明する。ここで、図１は本発明の一実施例に係るタ
イヤ剛性測定装置の平面図、図２は図１に示すタイヤ剛
性測定装置の側面図、図３は図１に示すタイヤ剛性測定
装置の正面図である。
【００１１】図１に示すように、本実施例のタイヤ剛性
測定装置１０は、タイヤ支持部１２とタイヤ変形部１４
とから構成されている。
測定装置１０は、タイヤ支持部１２とタイヤ変形部１４
とから構成されている。
【００１２】タイヤ支持部１２は、箱状のタイヤ軸側フ
レーム１６を備えており、図２に示すように、このタイ
ヤ軸側フレーム１６の一方の側面からは軸受１８に回転
可能に支持されたタイヤ支持軸２０が水平方向に突出し
ている。
レーム１６を備えており、図２に示すように、このタイ
ヤ軸側フレーム１６の一方の側面からは軸受１８に回転
可能に支持されたタイヤ支持軸２０が水平方向に突出し
ている。
【００１３】タイヤ軸側フレーム１６には、タイヤ支持
軸２０の突出する側とは反対側に、タイヤ支持軸２０を
回転させるための第２の変形手段の一部を構成するタイ
ヤ回転駆動モータ２２及びタイヤ支持軸２０の回転角度
αを検出する第２のセンサとしての回転角度検出センサ
２４が設けられている。
軸２０の突出する側とは反対側に、タイヤ支持軸２０を
回転させるための第２の変形手段の一部を構成するタイ
ヤ回転駆動モータ２２及びタイヤ支持軸２０の回転角度
αを検出する第２のセンサとしての回転角度検出センサ
２４が設けられている。
【００１４】タイヤ支持軸２０の先端には測定装置とし
てのホイール型６分力計２６が取り付けられている。ホ
イール型６分力計２６は、測定対象のタイヤ２７を嵌め
るためのリム２９Ａを有したホイール２９を備えてい
る。ホイール型６分力計２６は、３直交軸力（Ｘ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸方向の力）および３直交軸トルク（Ｘ軸回りの
トルク、Ｙ軸回りのトルク、Ｚ軸回りのトルク）を測定
するセンサが内蔵されている。なお、本実施例では、タ
イヤ回転軸方向（矢印Ａ方向）をＹ軸、Ｙ軸と直交する
横方向をＸ軸、上下方向をＺ軸（矢印Ｂ方向）とする。
てのホイール型６分力計２６が取り付けられている。ホ
イール型６分力計２６は、測定対象のタイヤ２７を嵌め
るためのリム２９Ａを有したホイール２９を備えてい
る。ホイール型６分力計２６は、３直交軸力（Ｘ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸方向の力）および３直交軸トルク（Ｘ軸回りの
トルク、Ｙ軸回りのトルク、Ｚ軸回りのトルク）を測定
するセンサが内蔵されている。なお、本実施例では、タ
イヤ回転軸方向（矢印Ａ方向）をＹ軸、Ｙ軸と直交する
横方向をＸ軸、上下方向をＺ軸（矢印Ｂ方向）とする。
【００１５】このホイール型６分力計２６としては、一
例としてＫＩＳＴＬＥＲ社のタイヤ動力計（ホイール・
ダイナモメータ）を使用することができる。なお、ホイ
ール型６分力計２６は、測定値を表示する表示装置を備
えたアンプ（図示せず）に連結されている。
例としてＫＩＳＴＬＥＲ社のタイヤ動力計（ホイール・
ダイナモメータ）を使用することができる。なお、ホイ
ール型６分力計２６は、測定値を表示する表示装置を備
えたアンプ（図示せず）に連結されている。
【００１６】一方、タイヤ変形部１４は、タイヤ支持部
１２のタイヤ支持軸２０の突出する側に対向して配設さ
れている。タイヤ変形部１４は、長手方向がタイヤ支持
軸２０の軸線に沿った方向とされた一対のレール３２を
備えており、この一対のレール３２上には第１の変形手
段の一部を構成する走行モータ３４によってレール３２
の長手方向を自在に移動できる移動ベース３６が載置さ
れている。また、移動ベース３６には、タイヤ変形部１
４のレール長手方向移動量を検出する第１のセンサとし
ての変位センサ３８が取り付けられている。
１２のタイヤ支持軸２０の突出する側に対向して配設さ
れている。タイヤ変形部１４は、長手方向がタイヤ支持
軸２０の軸線に沿った方向とされた一対のレール３２を
備えており、この一対のレール３２上には第１の変形手
段の一部を構成する走行モータ３４によってレール３２
の長手方向を自在に移動できる移動ベース３６が載置さ
れている。また、移動ベース３６には、タイヤ変形部１
４のレール長手方向移動量を検出する第１のセンサとし
ての変位センサ３８が取り付けられている。
【００１７】移動ベース３６には、両側に一対の垂直ガ
イド４０が立設されており、この垂直ガイド４０には、
昇降フレーム４２が垂直ガイド４０の長手方向に沿って
移動自在に支持されている。この昇降フレーム４２に
は、第３の変形手段の一部を構成する昇降用駆動モータ
４４が取り付けられており、昇降フレーム４２はこの昇
降用駆動モータ４４によって垂直ガイド４０の長手方向
を移動できる。また、昇降フレーム４２の垂直ガイド長
手方向移動量を検出する第３のセンサとしての変位セン
サ４５が取り付けられている。
イド４０が立設されており、この垂直ガイド４０には、
昇降フレーム４２が垂直ガイド４０の長手方向に沿って
移動自在に支持されている。この昇降フレーム４２に
は、第３の変形手段の一部を構成する昇降用駆動モータ
４４が取り付けられており、昇降フレーム４２はこの昇
降用駆動モータ４４によって垂直ガイド４０の長手方向
を移動できる。また、昇降フレーム４２の垂直ガイド長
手方向移動量を検出する第３のセンサとしての変位セン
サ４５が取り付けられている。
【００１８】昇降フレーム４２には、両側に一対の支柱
４６が立設されており、上端にはそれぞれ軸受４８が取
り付けられている。これらの支柱４６間には、正方形の
フレーム５０が配設されている。フレーム５０の両側面
には軸線方向が前述した垂直ガイド４０と直交する方向
とされた支持軸５２が固着されている。これらの支持軸
５２は、それぞれ軸受５４へ回転可能に支持されてお
り、これによって、フレーム５０は支持軸５２の軸線回
りに回転自在となっている。
４６が立設されており、上端にはそれぞれ軸受４８が取
り付けられている。これらの支柱４６間には、正方形の
フレーム５０が配設されている。フレーム５０の両側面
には軸線方向が前述した垂直ガイド４０と直交する方向
とされた支持軸５２が固着されている。これらの支持軸
５２は、それぞれ軸受５４へ回転可能に支持されてお
り、これによって、フレーム５０は支持軸５２の軸線回
りに回転自在となっている。
【００１９】また、昇降フレーム４２の一方には、フレ
ーム５０を回転させるための第４の変形手段の一部を構
成する回転駆動用モータ５６及び、支持軸５２の回転角
度を検出する第４のセンサとしての回転角度検出センサ
５８が設けられている。
ーム５０を回転させるための第４の変形手段の一部を構
成する回転駆動用モータ５６及び、支持軸５２の回転角
度を検出する第４のセンサとしての回転角度検出センサ
５８が設けられている。
【００２０】フレーム５０の中央には、測定タイヤの外
径よりも大径とされた円孔６０が設けられている。ま
た、フレーム５０の４隅には、タイヤ外周クランプ装置
６２が設けられている。タイヤ外周クランプ装置６２は
長手方向が対角線方向とされた油圧または空気圧で作動
するシリンダ６４備え、シリンダロッド６６が円孔６０
の中心に対して進退するようになっている。このシリン
ダロッド６６の先端には、測定タイヤの外周曲率に応じ
て交換可能とされた円弧板状セグメント６８が設けられ
ている。
径よりも大径とされた円孔６０が設けられている。ま
た、フレーム５０の４隅には、タイヤ外周クランプ装置
６２が設けられている。タイヤ外周クランプ装置６２は
長手方向が対角線方向とされた油圧または空気圧で作動
するシリンダ６４備え、シリンダロッド６６が円孔６０
の中心に対して進退するようになっている。このシリン
ダロッド６６の先端には、測定タイヤの外周曲率に応じ
て交換可能とされた円弧板状セグメント６８が設けられ
ている。
【００２１】なお、変位センサ３８、変位センサ４５及
び回転角度検出センサ５８は、測定値を表示する表示装
置を備えたアンプ（図示せず）に連結されている。
び回転角度検出センサ５８は、測定値を表示する表示装
置を備えたアンプ（図示せず）に連結されている。
【００２２】次に、本実施例のタイヤ剛性測定装置１０
を使用したタイヤの剛性測定方法を説明する。
を使用したタイヤの剛性測定方法を説明する。
【００２３】先ず、ホイール型６分力計２６のリム２９
Ａに測定すべきタイヤ２７を装着する。次に、タイヤ変
形部１４をレール３２に沿って移動させ、タイヤ２７の
中心とフレーム５０の支持軸５２の軸芯とを一致させ、
タイヤ外周クランプ装置６２によってタイヤ２７の外周
面をクランプする。
Ａに測定すべきタイヤ２７を装着する。次に、タイヤ変
形部１４をレール３２に沿って移動させ、タイヤ２７の
中心とフレーム５０の支持軸５２の軸芯とを一致させ、
タイヤ外周クランプ装置６２によってタイヤ２７の外周
面をクランプする。
【００２４】ここで、例えば、タイヤ２７の回転軸方向
の横剛性ＢYを調べる場合には、タイヤ変形部１４をレ
ール３２の長手方向に移動させる。この時に、ホイール
型６分力計２６によりタイヤ２７に作用する軸方向の力
を測定することができ、試験タイヤ２７の変形量Ｙを変
位センサ３８によって測定することができる。ホイール
型６分力計２６によって測定された軸方向の力ＦYと変
位センサ３８によって測定された変形量Ｙによってタイ
ヤ２７の回転軸方向の横剛性ＢYが求められる（図４参
照）。
の横剛性ＢYを調べる場合には、タイヤ変形部１４をレ
ール３２の長手方向に移動させる。この時に、ホイール
型６分力計２６によりタイヤ２７に作用する軸方向の力
を測定することができ、試験タイヤ２７の変形量Ｙを変
位センサ３８によって測定することができる。ホイール
型６分力計２６によって測定された軸方向の力ＦYと変
位センサ３８によって測定された変形量Ｙによってタイ
ヤ２７の回転軸方向の横剛性ＢYが求められる（図４参
照）。
【００２５】また、タイヤ２７の回転方向（矢印Ｃ方
向）の捩じり剛性ＢOYを調べる場合には、タイヤ回転駆
動モータ２２を作動させる。この時に、ホイール型６分
力計２６によりタイヤ２７に作用するタイヤ回転軸回り
の力、即ち、タイヤ回転軸回りのトルクＭOYを測定する
ことができ、タイヤ２７の捩じれ角度αOYを回転角度検
出センサ２４によって測定することができる。ホイール
型６分力計２６によって測定されたタイヤ回転軸回りの
トルクＭOYと回転角度検出センサ２４によって測定され
た捩じれ角度αOYによってタイヤ２７の回転方向の捩じ
り剛性ＢOYが求められる（図５参照）。
向）の捩じり剛性ＢOYを調べる場合には、タイヤ回転駆
動モータ２２を作動させる。この時に、ホイール型６分
力計２６によりタイヤ２７に作用するタイヤ回転軸回り
の力、即ち、タイヤ回転軸回りのトルクＭOYを測定する
ことができ、タイヤ２７の捩じれ角度αOYを回転角度検
出センサ２４によって測定することができる。ホイール
型６分力計２６によって測定されたタイヤ回転軸回りの
トルクＭOYと回転角度検出センサ２４によって測定され
た捩じれ角度αOYによってタイヤ２７の回転方向の捩じ
り剛性ＢOYが求められる（図５参照）。
【００２６】また、タイヤ２７の半径方向の剛性ＢZ を
調べる場合には、昇降フレーム４２を昇降用駆動モータ
４４によって上昇または下降させる。この時に、ホイー
ル型６分力計２６によりタイヤ２７に作用する半径方向
の力ＦZ を測定することができ、タイヤ２７の半径方向
の変形量Ｚを変位センサ４５によって測定することがで
きる。ホイール型６分力計２６によって測定されたタイ
ヤ半径方向の力ＦZ と変位センサ４５によって測定され
たタイヤ半径方向の変形量Ｚによってタイヤ２７の半径
方向の剛性ＢZ が求められる（図６参照）。
調べる場合には、昇降フレーム４２を昇降用駆動モータ
４４によって上昇または下降させる。この時に、ホイー
ル型６分力計２６によりタイヤ２７に作用する半径方向
の力ＦZ を測定することができ、タイヤ２７の半径方向
の変形量Ｚを変位センサ４５によって測定することがで
きる。ホイール型６分力計２６によって測定されたタイ
ヤ半径方向の力ＦZ と変位センサ４５によって測定され
たタイヤ半径方向の変形量Ｚによってタイヤ２７の半径
方向の剛性ＢZ が求められる（図６参照）。
【００２７】さらに、タイヤ２７の回転軸に直交する軸
回りの捩じり剛性ＢOXを調べる場合には、回転駆動用モ
ータ５６を作動させてフレーム５０を矢印Ｄ方向に回転
させ、回転角度検出センサ５８によってタイヤ２７の捩
じれ角度αOXを測定する。ホイール型６分力計２６によ
って測定されたタイヤ回転軸に直交する軸回りのトルク
ＭOXと回転角度検出センサ５８によって測定された捩じ
れ角度αOXによってタイヤ２７の回転軸に直交する軸回
りの捩じれ剛性ＢOXが求められる（図７参照）。
回りの捩じり剛性ＢOXを調べる場合には、回転駆動用モ
ータ５６を作動させてフレーム５０を矢印Ｄ方向に回転
させ、回転角度検出センサ５８によってタイヤ２７の捩
じれ角度αOXを測定する。ホイール型６分力計２６によ
って測定されたタイヤ回転軸に直交する軸回りのトルク
ＭOXと回転角度検出センサ５８によって測定された捩じ
れ角度αOXによってタイヤ２７の回転軸に直交する軸回
りの捩じれ剛性ＢOXが求められる（図７参照）。
【００２８】このように、本実施例のタイヤ剛性測定装
置１０は、タイヤ２７をホイール型６分力計２６に一度
セットすれば、タイヤ２７の取り付けを変更せずに、横
剛性、ホイール面内捩じり剛性、偏心剛性及びホイール
面外捩じり剛性を、容易にしかも迅速、かつ正確に測定
できるという優れた効果を有する。
置１０は、タイヤ２７をホイール型６分力計２６に一度
セットすれば、タイヤ２７の取り付けを変更せずに、横
剛性、ホイール面内捩じり剛性、偏心剛性及びホイール
面外捩じり剛性を、容易にしかも迅速、かつ正確に測定
できるという優れた効果を有する。
【００２９】このように、本実施例のタイヤ剛性測定装
置１０は、タイヤ２７を一度セットすれば、タイヤの横
剛性、ホイール面内捩じり剛性、偏心剛性及びホイール
面外捩じり剛性を、容易にしかも迅速、かつ正確に測定
することができる。
置１０は、タイヤ２７を一度セットすれば、タイヤの横
剛性、ホイール面内捩じり剛性、偏心剛性及びホイール
面外捩じり剛性を、容易にしかも迅速、かつ正確に測定
することができる。
【００３０】なお、本発明のタイヤ剛性測定装置は上記
実施例に限らず、クランプ装置、第１の変形手段、第１
のセンサ、第２の変形手段、第２のセンサ、第３の変形
手段、第３のセンサ、第４の変形手段、第４のセンサ及
び測定装置を備えるものであれば、構成部品の配置は種
々の変更が可能であり、構成部品の配置は上記実施例に
限るものではない。
実施例に限らず、クランプ装置、第１の変形手段、第１
のセンサ、第２の変形手段、第２のセンサ、第３の変形
手段、第３のセンサ、第４の変形手段、第４のセンサ及
び測定装置を備えるものであれば、構成部品の配置は種
々の変更が可能であり、構成部品の配置は上記実施例に
限るものではない。
【００３１】また、タイヤ２７に作用する力、トルク、
変形量、捩じれ角度の各測定結果に基づいて、それぞれ
の剛性の値を算出できるようにコンピュータをアンプに
連結してもよい。
変形量、捩じれ角度の各測定結果に基づいて、それぞれ
の剛性の値を算出できるようにコンピュータをアンプに
連結してもよい。
【００３２】
【発明の効果】本発明のタイヤ剛性測定装置は上記構成
としたので、タイヤの回転軸方向の横剛性、タイヤの回
転方向の捩じり剛性、タイヤの半径方向の剛性及びタイ
ヤの回転軸に直交する軸回りの捩じり剛性の４種類の剛
性を一度のセッティングで容易に迅速かつ正確に測定で
きるという優れた効果を有する。
としたので、タイヤの回転軸方向の横剛性、タイヤの回
転方向の捩じり剛性、タイヤの半径方向の剛性及びタイ
ヤの回転軸に直交する軸回りの捩じり剛性の４種類の剛
性を一度のセッティングで容易に迅速かつ正確に測定で
きるという優れた効果を有する。
【図１】本発明の一実施例に係るタイヤ剛性測定装置の
平面図である。
平面図である。
【図２】図１に示すタイヤ剛性測定装置の側面図であ
る。
る。
【図３】図１に示すタイヤ剛性測定装置の正面図であ
る。
る。
【図４】タイヤの回転軸方向の変形を示す斜視図であ
る。
る。
【図５】タイヤの回転方向の変形を示す斜視図である。
【図６】タイヤの幅方向の変形を示す斜視図である。
【図７】タイヤの回転軸と直交する軸回りの変形を示す
斜視図である。
斜視図である。
１０ タイヤの剛性測定装置 ２０ タイヤ支持軸 ２２ モータ（第２の変形手段） ２４ 回転角度検出センサ（第２のセンサ） ２６ ホイール型６分力計（測定装置） ２９ ホイール ２９Ａ リム ３４ 走行モータ（第１の変形手段） ３８ 変位センサ（第１のセンサ） ４４ 昇降用モータ（第３の変形手段） ４５ 変位センサ（第３のセンサ） ５６ 回転駆動用モータ（第４の変形手段） ５８ 回転角度検出センサ（第４のセンサ） ６２ タイヤ外周クランプ装置（クランプ装置）
Claims (1)
- 【請求項１】 水平方向に配設される片持式のタイヤ支
持軸と、 ホイールのリムに装着されてリムハブ面を介して前記タ
イヤ支持軸に支持されたタイヤの外周面を挟持するクラ
ンプ装置と、を備え、ホイールの中心と前記クランプ装
置によって挟持されたタイヤ外周面とを相対変位させて
タイヤを変形させてタイヤの剛性を測定するタイヤの剛
性測定装置であって、 前記クランプ装置と前記ホイールとをホイールの回転軸
方向に相対移動させて前記クランプ装置にクランプされ
たタイヤを回転軸方向に変形させる第１の変形手段と、 タイヤの回転軸方向の変形量を検出する第１のセンサ
と、 前記クランプ装置と前記ホイールとをタイヤの回転方向
に相対回転させて前記クランプ装置にクランプされたタ
イヤを回転方向に変形させる第２の変形手段と、 タイヤの回転方向変形量を検出する第２のセンサと、 前記クランプ装置と前記ホイールとをタイヤの半径方向
に相対移動させて前記クランプ装置にクランプされたタ
イヤを半径方向に変形させる第３の変形手段と、 タイヤの半径方向変形量を検出する第３のセンサと、 前記クランプ装置と前記ホイールとをホイールの回転軸
と直交する軸回りに相対回転させて前記クランプ装置に
クランプされたタイヤをホイールの回転軸と直交する軸
回りに変形させる第４の変形手段と、 タイヤの回転軸方向とは直交する軸回りの変形量を検出
する第４のセンサと、 前記ホイールの中心点に作用する力及びトルクを計測す
る測定装置と、 を有することを特徴とするタイヤの剛性測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28185292A JP3251663B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | タイヤの剛性測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28185292A JP3251663B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | タイヤの剛性測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06129953A true JPH06129953A (ja) | 1994-05-13 |
| JP3251663B2 JP3251663B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=17644897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28185292A Expired - Lifetime JP3251663B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | タイヤの剛性測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3251663B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0837314A2 (en) * | 1996-10-17 | 1998-04-22 | BRIDGESTONE/FIRESTONE, Inc. | Apparatus and related methods for determining tire tread stiffness |
| KR100356679B1 (ko) * | 2000-11-15 | 2002-10-18 | 한국타이어 주식회사 | 타이어의 피로하중 시험장치 |
| KR100963632B1 (ko) * | 2008-10-22 | 2010-06-15 | 한국타이어 주식회사 | 타이어 사이드월의 비틀림 강성 측정장치 |
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| JP2014122814A (ja) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤの剛性感評価方法 |
| JP2016540978A (ja) * | 2013-11-28 | 2016-12-28 | ピレリ・タイヤ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ | タイヤを管理する方法および装置 |
| JP2017075837A (ja) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | 東洋ゴム工業株式会社 | タイヤの剛性測定装置及び剛性測定方法 |
| JP2018009816A (ja) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ剛性試験方法 |
| CN111458166A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-07-28 | 高铁检测仪器（东莞）有限公司 | 一种龙门式轮胎综合强度试验机 |
-
1992
- 1992-10-20 JP JP28185292A patent/JP3251663B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0837314A2 (en) * | 1996-10-17 | 1998-04-22 | BRIDGESTONE/FIRESTONE, Inc. | Apparatus and related methods for determining tire tread stiffness |
| EP0837314A3 (en) * | 1996-10-17 | 1998-12-16 | BRIDGESTONE/FIRESTONE, Inc. | Apparatus and related methods for determining tire tread stiffness |
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| US9599541B2 (en) | 2013-11-28 | 2017-03-21 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method and apparatus for controlling tyres |
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| CN111458166B (zh) * | 2020-05-28 | 2022-03-22 | 高铁检测仪器（东莞）有限公司 | 一种龙门式轮胎综合强度试验机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3251663B2 (ja) | 2002-01-28 |
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