JP2011237258A - タイヤ性能測定システム及びタイヤ性能測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】接地面上でタイヤを回転させる試験機と、試験機での試験条件を設定する条件設定部と、タイヤと接地面とを相対的に移動させている状態で、タイヤの周上の少なくとも一部の変形を測定する変形測定部と、変形測定部で検出した変形と、条件設定部で設定された試験条件とに基づいて、タイヤのばね定数を算出するばね定数算出部と、を有することで、上記課題を解決する。
【選択図】図1
Description
2 タイヤ試験機
21 支持装置
211 リム
22 駆動装置
3 撮像装置
31 カメラ
32 トリガー
33 照明用ランプ
4 処理装置
41 三次元座標算出部
43 試験結果生成部
44 表示部
10 タイヤ
221 駆動ローラ
222 従動ローラ
223 ベルト
M トリガー用マーク
S 解析用格子面
Claims (18)
- 接地面上でタイヤを回転させる試験機と、
前記試験機での試験条件を設定する条件設定部と、
前記タイヤと前記接地面とを相対的に移動させている状態で、前記タイヤの周上の少なくとも一部の変形を測定する変形測定部と、
前記変形測定部で検出した変形と、前記条件設定部で設定された前記試験条件とに基づいて、前記タイヤのばね定数を算出するばね定数算出部と、を有することを特徴とするタイヤ性能測定システム。 - 前記ばね定数算出部は、前記変形測定部で算出されるタイヤの周方向変位量と、前記試験条件から測定される周方向制動力または周方向駆動力とを用いて、周ばね定数を算出することを特徴とする請求項1に記載のタイヤ性能測定システム。
- 前記条件設定部は、前記試験条件として、制動力を変化させる条件を有し、
前記ばね定数算出部は、前記制動力が一定の状態の周ばね定数と、前記周方向制動力または前記周方向駆動力が変化している状態での周ばね定数を測定することを特徴とする請求項2に記載のタイヤ性能測定システム。 - 前記条件設定部は、前記試験条件として、前記周方向制動力または前記周方向駆動力を変化させる条件を有し、
前記ばね定数算出部は、前記タイヤの前記周方向制動力または前記周方向駆動力の変化に対する周方向の変位の変化の発生時間の遅れも算出することを特徴とする請求項2または3に記載のタイヤ性能測定システム。 - 前記変形測定部は、タイヤの周方向における前記周方向変位量の差分の変化を線形に近似して、接地面での周方向変位を推定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のタイヤ性能測定システム。
- 前記条件設定部は、前記試験条件として、前記タイヤを前記接地面に対して設定されたスリップ角を有する状態で走行させる条件を設定し、
前記ばね定数算出部は、前記変形測定部で算出されるタイヤの横方向変位量と、前記試験条件から測定される横方向力とを用いて、横ばね定数を算出することを特徴とする請求項1に記載のタイヤ性能測定システム。 - 前記条件設定部は、前記試験条件として、前記スリップ角を変化させる条件を有し、
前記ばね定数算出部は、前記スリップ角が一定の状態の横ばね定数と、前記スリップ角が変化している状態での横ばね定数を測定することを特徴とする請求項6に記載のタイヤ性能測定システム。 - 前記変形測定部は、タイヤの径方向における前記横方向変位量の差分の変化を線形に近似して、接地面での横方向変位を推定することを特徴とする請求項6または7に記載のタイヤ性能測定システム。
- 前記変形測定部は、レーザー変位計により、前記タイヤの周上の特定の位置の変化量を測定することを特徴とする請求項6から8のいずれか1項に記載のタイヤ性能測定システム。
- 前記変形測定部は、前記タイヤの周上の同じ位置の画像を異なる方向から同時に撮影する2つ以上の撮影部と、
前記撮影部で取得した画像に基づいて、前記タイヤの周上の形状を算出する形状算出部と、
前記形状算出部の算出結果に基づいて、前記タイヤの変形を算出する変形算出部と、を有することを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載のタイヤ性能測定システム。 - 前記形状算出部は、前記画像から前記タイヤの特徴点を特定し、同時に撮影された2つ以上の前記画像の特徴点を対応付けることで、三次元形状を算出することを特徴とする請求項10に記載のタイヤ性能測定システム。
- 前記変形測定部は、前記タイヤの周上に一つ以上添付された解析用格子を、さらに有し、
前記撮影部は、前記解析用格子を撮影し、
前記形状算出部は、同時に撮影された2つ以上の前記画像の前記解析用格子を対応付けることで、三次元形状を算出することを特徴とする請求項10に記載のタイヤ性能測定システム。 - 前記変形測定部は、前記解析用格子に対応付けられて、前記タイヤの周上に設けられたトリガー用マークと、
前記トリガー用マークを検出する検出部と、をさらに有し、
前記撮影部は、前記検出部で前記トリガー用マークを検出したら、画像を取得することを特徴とする請求項12に記載のタイヤ性能測定システム。 - 前記変形測定部は、前記解析用格子と、前記トリガー用マークと、を複数有し、
前記トリガー用マークは、対応する前記解析用格子に対する周上の位置が同一位置であることを特徴とする請求項13に記載のタイヤ性能測定システム。 - 前記変形測定部は、前記解析用格子をタイヤ周上に4つ以上有することを特徴とする請求項12から14のいずれか1項に記載のタイヤ性能測定システム。
- 試験機での試験条件を設定する条件設定ステップと、
前記条件設定ステップで設定した前記試験条件に基づいて、接地面上でタイヤを回転させるタイヤ回転ステップと、
前記タイヤ回転ステップで、前記タイヤと前記接地面とを相対的に移動させている状態で、前記タイヤの周上の少なくとも一部の変形を算出する変形測定ステップと、
前記変形測定ステップで算出した変形と、前記条件設定部で設定された前記試験条件とに基づいて、前記タイヤのばね定数を算出するばね定数算出ステップと、を有することを特徴とするタイヤ性能測定方法。 - 前記ばね定数算出ステップは、前記変形測定ステップで測定されるタイヤの周方向変位量と、前記試験条件から算出される周方向制動力または周方向駆動力とを用いて、周ばね定数を算出することを特徴とする請求項16に記載のタイヤ性能測定方法。
- 前記条件設定ステップは、前記試験条件として、前記タイヤを前記接地面に対して設定されたスリップ角を有する状態で走行させる条件を設定し、
前記ばね定数算出ステップは、前記変形測定ステップで測定されるタイヤの横方向変位量と、前記試験条件から算出される横方向力とを用いて、横ばね定数を算出することを特徴とする請求項16に記載のタイヤ性能測定方法。
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