JP6155599B2 - タイヤ解析装置およびタイヤ解析システム - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態にかかるタイヤ解析システムを示す構成図である。図2は、図1に記載したタイヤ解析システムのタイヤ解析装置の機能を示すブロック図である。これらの図において、図1は、タイヤ解析システムの全体構成を模式的に示し、図2は、タイヤ解析装置の主たる機能を示している。
従来より、タイヤ転動時におけるタイヤ形状を解析するための手法として、サンプリングモアレ法とデジタル画像相関法とが知られている。
以上説明したように、このタイヤ解析装置4は、解析用格子面Sを付した試験タイヤ10(図4および図5参照)に所定の試験条件を付与して撮像された二値化処理後のタイヤ画像(図7および図9参照)を用いて所定のタイヤ解析処理を行う。また、タイヤ解析装置4は、解析用格子面Sがタイヤ周方向の任意の位置にあるときの第一タイヤ画像(図7参照)と、解析用格子面Sがタイヤ周方向の所定の基準位置にあるときの第二タイヤ画像(図9参照)とに基づいて、第一タイヤ画像における解析用格子面Sの位置から第二タイヤ画像における解析用格子面Sの位置までのタイヤ回転角θ(図10参照)を算出する回転角算出部46と、タイヤ回転角θを用いて第一タイヤ画像を回転させた回転画像(図11参照)を生成する回転画像生成部47とを備える(図2参照)。
Claims (8)
- 解析用格子面を付した試験タイヤに所定の試験条件を付与して撮像された二値化処理後のタイヤ画像を用いて所定のタイヤ解析処理を行うタイヤ解析装置であって、
前記解析用格子面がタイヤ周方向の任意の位置にあるときの第一の前記タイヤ画像と、前記解析用格子面がタイヤ周方向の所定の基準位置にあるときの第二の前記タイヤ画像とに基づいて、前記第一のタイヤ画像における前記解析用格子面の位置から前記第二のタイヤ画像における前記解析用格子面の位置までのタイヤ回転角を算出する回転角算出部と、
前記タイヤ回転角を用いて前記第一のタイヤ画像を回転させた回転画像を生成する回転画像生成部とを備え、且つ、
前記回転画像と前記第二のタイヤ画像によるモアレ縞を生成し、該モアレ縞に対してサンプリングモアレ法による解析処理を行うことにより形状解析を行うことを特徴とするタイヤ解析装置。 - タイヤ画像から所定のマークを検出するマーク検出部を備え、且つ、
前記マーク検出部が、前記解析用格子面のタイヤ周方向の位置を特定するための位置特定マークを付した試験タイヤの前記第一のタイヤ画像および前記第二のタイヤ画像から前記位置特定マークをそれぞれ検出し、
前記回転角算出部が、前記第一のタイヤ画像における前記位置特定マークの位置と前記第二のタイヤ画像における前記位置特定マークの位置との比較に基づいて前記タイヤ回転角を算出する請求項1に記載のタイヤ解析装置。 - 前記位置特定マークから所定の直線を算出する直線算出部を備え、且つ、
前記マーク検出部が、複数の前記位置特定マークを付した試験タイヤの前記第一のタイヤ画像および前記第二のタイヤ画像から前記位置特定マークをそれぞれ検出し、
前記直線算出部が、前記第一のタイヤ画像における複数の前記位置特定マークから第一直線を算出すると共に、前記第二のタイヤ画像における複数の前記位置特定マークから第二直線を算出し、
前記回転角算出部が、前記第一直線と前記第二直線との比較に基づいて前記タイヤ回転角を算出する請求項2に記載のタイヤ解析装置。 - 前記マーク検出部が、前記第一のタイヤ画像および前記第二のタイヤ画像から前記複数の位置特定マークをそれぞれ検出し、
前記直線算出部が、前記複数の位置特定マークの重心点をそれぞれ算出すると共に、前記重心点を通る直線を前記第一直線および前記第二直線としてそれぞれ算出する請求項3に記載のタイヤ解析装置。 - 前記二値化処理に用いる閾値を再設定する閾値再設定部とを備え、且つ、
前記マーク検出部が、前記第一のタイヤ画像および前記第二のタイヤ画像から前記位置特定マークをそれぞれ検出し、
前記閾値再設定部が、1つの前記タイヤ画像から検出された前記位置特定マークの数と所定の規定値とが異なるときに、前記二値化処理に用いる閾値を再設定する請求項2〜4のいずれか一つに記載のタイヤ解析装置。 - 前記第二のタイヤ画像の前記基準位置が、タイヤ回転軸を通りタイヤ接地面に垂直な直線上、あるいは、タイヤ回転軸を通りタイヤ接地面に平行な直線上にある請求項1〜5のいずれか一つに記載のタイヤ解析装置。
- 前記タイヤ解析が、サンプリングモアレ法により行われる請求項1〜6のいずれか一つに記載のタイヤ解析装置。
- 試験タイヤに前記試験条件を付与するタイヤ試験機と、
試験タイヤを撮像して前記タイヤ画像を生成する撮像装置と、
請求項1〜7のいずれか一つに記載の前記タイヤ解析装置とを備えることを特徴とするタイヤ解析システム。
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