TWI471542B - Tire shape inspection device and tire shape inspection method - Google Patents

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TWI471542B
TWI471542B TW101108664A TW101108664A TWI471542B TW I471542 B TWI471542 B TW I471542B TW 101108664 A TW101108664 A TW 101108664A TW 101108664 A TW101108664 A TW 101108664A TW I471542 B TWI471542 B TW I471542B
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Toshiyuki Tsuji
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Kobe Steel Ltd
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Description

輪胎形狀檢查裝置及輪胎形狀檢查方法
本發明是關於對照射在含輪胎的側壁部、肩部及輪胎著地面部的表面的線形光進行攝影，並根據該線形光的攝影圖像進行輪胎的表面形狀檢測的輪胎形狀檢查裝置及輪胎形狀檢查方法。
自以往，進行輪胎的製造時，最終步驟的輪胎硫化後的檢查步驟，一般是進行檢查輪胎外形的形狀檢查。輪胎為橡膠製品所以形狀檢查雖必要不可或缺，但是製造精度良好的形狀困難。該形狀檢查一般雖是以手工進行目視加上手觸檢查，但近年來，使用雷射或攝影機等自動化的嘗試加以活化。
輪胎的形狀檢查中，以自動進行時，首先，對輪胎的側壁部照射線形光，並以攝影機攝影照射後的線形光，藉光截斷法測定側壁部的三維形狀。在此，測定側壁部的三維形狀時，在攝影後側壁部的圖像中，藉圖像處理辨識文字．商標等，除去該等文字．商標等正常凹凸形狀的影響，獲得含側壁部之局部的凹凸不良等的形狀。
且最近，隨著輪胎著地面部的寬幅化等也進一步開發出該輪胎著地面部的形狀檢查的技術，並進行含存在於輪胎著地面部與側壁部間之肩部的形狀檢查。
進行肩部的形狀檢查的技術有專利文獻1與專利文獻 2表示的技術。
專利文獻1中，使具備對輪胎冠部(肩部)照射縫隙光的投光手段及攝影縫隙光的照射部之攝影手段的攝像手段與輪胎一邊相對移動一邊進行輪胎冠部的縫隙像的攝像，並使用以起因於該攝像的輪胎冠部凹凸的上述縫隙像的輝度數據所算出輪胎冠部的形狀數據，算出從該輪胎周圍方向形狀的中心軸偏位的大小的RRO。
專利文獻2中，對照射於相對轉動之輪胎表面的線形光的像進行攝影，根據其攝影圖像進行光截斷法的形狀檢測，藉此檢側輪胎表面形狀的輪胎形狀檢測裝置，具備：線形光照射手段，係由與此光截斷線的檢測高度方向不同的方向連續照射複數的線形光以在輪胎的表面形成一條光截斷線，及攝影手段，使得該複數線形光的各主光線朝輪胎表面的正反射方向進行照射在輪胎表面的複數線形光的像的攝影。
〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕
〔專利文獻1〕日本專利特開2008-185511號公報
〔專利文獻2〕日本專利特開2008-221896號公報
專利文獻1中，可藉著多數的感測頭(攝影機)進行 肩部形狀的檢查，但成本昂貴並有維修等的麻煩而有實用化的困難。並在專利文獻2中，可藉複數的線形光減少攝影機，降低如專利文獻1出現的問題。
但是，專利文獻2中，採取只要是肩部即僅對肩部照射線形光，且只要是輪胎著地面部則僅對輪胎著地面部進行線形光照射的方式。因此，檢查寬幅的輪胎形狀的場合必然會增加照射線形光用的機器，其結果，會有寬幅輪胎的形狀檢查困難的問題。
為此，本發明有鑑於上述問題點，提供一種可檢查含肩部之輪胎表面形狀的輪胎形狀檢查裝置及輪胎形狀檢查方法為目的。
為達成上述目的，本發明係採取以下的技術手段。
本發明的技術手段，具有：對照射在含輪胎的側壁部、肩部及輪胎著地面部的表面的線形光進行攝影，根據該線形光的攝影圖像檢測出上述輪胎的表面形狀的輪胎形狀檢查裝置中，具備：第1線形光照射手段，對上述輪胎的輪胎著地面部照射線形光；第2線形光照射手段，對上述輪胎的側壁部照射線形光；第3線形光照射手段，使線形光從上述輪胎的肩部照射至超過該肩部的區域為止；及攝影手段，對由上述第1線形光照射手段、第2線形光照射手段及第3線形光照射手段並由輪胎表面所反射線形光的各點進行攝影。
以從第1線形光照射手段、第2線形光照射手段及第3線形光照射手段的至少2個以上線形光照射手段所照射的線形光重疊在同一線上為佳。
上述攝影手段，具有：第1攝影手段與第2攝影手段，以具備上述第1攝影手段和第1線形光照射手段的第1感測單元被配置成與上述輪胎的輪胎著地面部對面，且具備上述第2攝影手段與第2線形光照射手段與第3線形光照射手段的第2感測單元被配置成與上述輪胎的側壁部對面，裝配上述第2感測單元內的第2攝影手段，進行：第2線形光照射手段照射輪胎表面所反射線形光的攝影，及從第3線形光照射手段照射輪胎表面所反射線形光的攝影為佳。
上述攝影手段，具有：第1攝影手段與第2攝影手段，以具備上述第1攝影手段與第1線形光照射手段與第3線形光照射手段的第1感測單元被配置成與上述輪胎的輪胎著地面部對面，且具備上述第2攝影手段與第2線形光照射手段的第2感測單元被配置成與上述輪胎的側壁部對面，裝配上述第1感測單元內的第1攝影手段，進行：第1線形光照射手段照射輪胎表面所反射線形光的攝影，及從第3線形光照射手段照射輪胎表面所反射線形光的攝影為佳。
上述攝影手段，具有：第1攝影手段與第2攝影手段，以具備上述第1攝影手段與第1線形光照射手段的第1感測單元被配置成與上述輪胎的輪胎著地面部對面，且具 備上述第2攝影手段與第2線形光照射手段的第2感測單元被配置成與上述輪胎的側壁部對面，在與上述第1感測單元與第2感測單元不同位置裝配有上述第3線形光照射手段，裝配上述第1感測單元內的第1攝影手段與第2感測單元內之第2攝影手段的至少一方攝影手段，進行第3線形光照射手段照射輪胎表面所反射線形光的攝影為佳。
上述第3線形光照射手段以可改變該第3線形光照射手段之設置位置的支撐機構來支撐為佳。
上述攝影手段，以具備：檢測上述線形光的檢測器；將上述線形光的像成像於上述檢測器的複數透鏡；及設定藉上述透鏡捕捉之攝影區域的區域設定鏡片為佳。
上述區域設定鏡片具備2片以上，以設定各區域設定鏡片使上述複數的透鏡所捕捉的上述攝影區域不彼此重疊且不連續為佳。
複數透鏡中之一方透鏡的攝影區域設置成捕捉上述輪胎的輪胎著地面部，另一方透鏡的上述攝影區域設置成捕捉上述輪胎的肩部為佳。
複數透鏡中之一方透鏡的攝影區域設置成捕捉上述輪胎的側壁部，另一方的透鏡之上述攝影區域設置成捕捉上述輪胎的肩部為佳。
上述各透鏡以透鏡陣列所構成為佳。
以具備校正上述各透鏡的各光學系倍率的校正透鏡為佳。
本發明的其他技術性手段，進行照射於含輪胎的側壁 部、肩部及輪胎著地面部的表面之線形光的攝影，根據該線形光的攝影圖像檢測上述輪胎表面形狀的輪胎形狀檢查方法中，以分別對上述輪胎的輪胎著地面部與上述輪胎的側壁部照射線形光，並從輪胎的肩部照射線形光至超過該肩部的區域為止，進行由輪胎表面反射上述線形光的攝影為佳。
根據本發明，在輪胎表面檢查中可容易檢測出含肩部的寬廣範圍。因此，可確實進行大型、寬幅的輪胎的表面形狀。
以下，根據圖示說明本發明的實施形態。
〔第1實施形態〕
近年來，除輪胎的側壁部、輪胎著地面部之外，並期待進行含肩部的形狀檢查，換言之即寬幅輪胎的全面檢查。因應上述所期待，本發明的輪胎形狀檢查裝置，可進行輪胎的側壁部、輪胎著地面部及肩部之表面形狀的檢測。
以下，針對本實施形態的輪胎形狀檢查裝置詳細說明。
如第1圖表示，輪胎形狀檢查裝置1，具備：輪胎旋轉機2、感測單元3、測定器4及圖像處理裝置5。
輪胎旋轉機2為具備使形狀檢查的對象的輪胎T以其轉軸為中心旋轉的馬達等的旋轉裝置。輪胎旋轉機2例如以60rpm的轉速使輪胎T旋轉。在該旋轉中藉感測單元3進行輪胎T表面形狀的攝影。
感測單元3為輪胎T的表面形狀攝影之用，在輪胎T的周圍設置複數個。如第1圖表示，該實施形態是在將輪胎T安裝於輪胎旋轉機2的狀態中，配置1台與輪胎著地面部(輪胎T的右側)對面的感測單元(第1感測單元3a)，並分別各配置一台與側壁部(輪胎T的上下面)對面的感測單元(第2感測單元3b)。
測定器4為檢測輪胎T(輪胎旋轉機2)的轉數並以編碼器所構成。該編碼器4為檢測輪胎旋轉機2之轉軸的旋轉角度，以其結果作為檢測訊號輸出之用。檢測訊號在第1感測單元3a、第2感測單元3b進行輪胎T表面形狀的攝影時，作為控制其時間之用。
例如，圖像處理裝置5接收以60rpm的速度旋轉輪胎T在每以預定角度旋轉時從編碼器4所輸出的檢測訊號，配合檢測訊號的收訊時間控制第1感測單元3a、第2感測單元3b的攝影。
該圖像處理裝置5對所輸入輪胎表面的1線路圖像藉光截斷法的運用，可獲得線形光所照射部份的高度分佈資訊。並且，圖像處理裝置5例如以個人電腦等所構成，只要可藉光截斷取得輸胎T表面的凹凸形狀(輪胎表面的變化)皆可，尤其不加以限定。
以下，針對第1感測單元3a、第2感測單元3b詳細說明。
如第2(a)圖表示，在與輪胎T的輪胎著地面部8對面所配置的第1感測單元3a，具備有朝向輪胎著地面部8照射線形光(光截斷線)的線形光照射手段(稱第1線形光照射手段)10。
第1線形光照射手段10以LED、鹵素燈等所構成，第1感測單元3a內設有2個第1線形光照射手段10a、10b。各第1線形光照射手段10a、10b的光軸(輸出軸)在設置於輪胎T的狀態下朝向輪胎著地面部8。詳細是一方的第1路線光照射手段10a為線形光從輪胎T的輪胎著地面部8與肩部9的邊界部11朝著輪胎T的寬度方向照射至輪胎著地面部8的中心部附近為止。
又，另一方的第1線形光照射手段10b在與一方的第1線形光照射手段10a的相反側使線形光從邊界部11朝向輪胎著地面部8的寬度方向照射至輪胎T的中心部附近為止。
亦即，一方的第1線形光照射手段10a的線形光與另一方的第1線形光照射手段10b的線形光是在輪胎T的輪胎著地面部8形成有1條光截斷線重疊，藉2個第1線形光照射手段10a、10b僅對輪胎T的輪胎著地面部8照射線形光。另外，不限定第1線形光照射手段10(10a、10b)的個數，例如，也可藉1個第1線形光照射手段10僅對輪胎T的輪胎著地面部8照射線形光。
在與輪胎T的側壁部7對面所配置的第2感測單元3b，具備：朝向側壁部7照射線形光的線形光照射手段(稱第2線形光照射手段)12，及朝著肩部9照射線形光的線形光照射手段(第3線形光照射手段)13。
第2線形光照射手段12以LED、鹵素燈等所構成，1個第2線形光照射手段12被設置在第2感測單元3b。第2線形光照射手段12的光軸(輸出軸)在設置於輪胎T的狀態下朝著側壁部7。第2線形光照射手段12使得線形光照射在側壁部7的一部份。且該第2線形光照射手段12也可以使線形光照射在側壁部7的全區域。換言之，第2線形光照射手段12使得線形光僅照射在輪胎著地面部8、側壁部7、肩部9中的側壁部7。
第3線形光照射手段13是以和第2線形光照射手段12不同的LED、鹵素燈等所構成，1個第3線形光照射手段13被設置在第2感測單元3b。第3線形光照射手段13的光軸(輸出軸)在設置輪胎T的狀態下，朝向肩部9。第3線形光照射手段13是將線形光照射於肩部9的全區域及側壁部7的一部份。亦即，第3線形光照射手段13使得線形光從肩部9照射至超過該肩部9與側壁部7的邊界部的區域為止。
該實施形態中，第2線形光照射手段12的線形光與第3線形光照射手段13的線形光是在輪胎的側壁部7形成有1條光截斷線重疊，藉此兩者使線形光照射在側壁部的全區域。並可藉第3線形光照射手段13將線形光僅照 射於肩部9。
設定相對於輪胎之各線形光照射手段的位置，使得以第1線形光照射手段10照射的線形光；以第2線形光照射手段12照射的線形光；及以第3線形光照射手段13所照射的線形光形成在同一線上。亦即，設定第1線形光照射手段10、第2線形光照射手段12及第3線形光照射手段13的位置，在以第1線形光照射手段10、第2線形光照射手段12及第3線形光照射手段13一起照射線形光，進行從輪胎表面所反射之線形光的攝影時，可在同一剖面(輪胎寬度方向的同一剖面)呈現輪胎的輪廓。
再者，平面方向顯示中，配合照射的部份適當設定輪胎相對於上述第1線形光照射手段10、第2線形光照射手段12及第3線形光照射手段13的設置位置(設置角度)即可。並在第1感測單元3a、第2感測單元3b分別設置支撐機構15，藉此支撐機構15使第1感測單元3a、第2感測單元3b相對於輪胎接近分離(接近或分離)，可調整對輪胎表面之線形光的照射範圍極為理想。
且在第1感測單元3a、第2感測單元3b，具備如上述第1線形光照射手段10、第2照射手段12及第3線形光照射手段13照射進行輪胎表面反射之線形光攝影的攝影手段16。
更詳細為攝影手段16，係由：設置在第1感測單元3a進行至少從輪胎T的輪胎著地面部8所反射之線形光(反射光)攝影的第1攝影機17(第1攝影手段)，及設 置在第2感測單元3b進行至少從輪胎T的側壁部7所反射之線形光(反射光)攝影的第2攝影機18(第2攝影手段)所構成。
具體而言，第1攝影機17是以搭載CCD等半導體圖像感測器的攝影機所構成，進行輪胎著地面部8的全區域及肩部9一部份之線形光(反射光)的攝影。並且，第1攝影機17也可進行肩部9全區域之線形光(反射光)的攝影。即，第1攝影機17可進行第3線形光照射手段13照射輪胎表面反射的線形光，及從第1線形光照射手段10照射輪胎表面反射之線形光的攝影。
又，第2攝影機18是與第1攝影機17同樣CCD攝影機所構成，進行側壁部7的全區域及肩部9一部份之線形光(反射光)的攝影。並且，第2攝影機18也可進行肩部9全區域之線形光(反射光)的攝影。即，第2攝影機18可進行第3線形光照射手段13照射輪胎表面反射的線形光，及從第2線形光照射手段12照射輪胎表面反射之線形光的攝影。從肩部9反射的線形光也可使用第1攝影機17與第2攝影機18的雙方進行攝影，或使用第1攝影機17或第2攝影機18的其中一方。
藉上述輪胎形狀檢查裝置1，為檢測輪胎的表面形狀，首先，藉第1線形光照射手段10對輪胎著地面部8照射線形光。並與此同時藉著第2線形光照射手段12對側壁部7照射線形光。另外，並藉著第3線形光照射手段13從肩部9跨側壁部7照射線形光。
此外，以第1攝影機17及第2攝影機18攝影輪胎表面(輪胎著地面部8、肩部9、側壁部7)反射的線形光。
接著，以圖像處理裝置5根據三角測定法的原理處理攝影後的圖像(攝影圖像)，可藉此檢測輪胎表面的凹凸形狀(三維形狀)。
因此，當然除輪胎著地面部8與側壁部7之外，並可確實檢測肩部9的表面形狀。尤其可藉第3線形光照射手段13，跨肩部9與側壁部7照射線形光，所以即使是側壁部7大的輪胎，即使不增加照射線形光用的機器，仍可進行側壁部7與肩部9表面形狀的攝影。
再者，第3線形光照射手段13可使線形光超越肩部9照射至輪胎著地面部8的範圍為止。具體而言，如第2(b)圖表示，將第3線形光照射手段13設置於第1感測單元3a，設此第3線形光照射手段13可將線形光照射至肩部9的全區域及輪胎著地面部8的一部份。第3線形光照射手段13也可將線形光照射於肩部9的一部份而非全區域。
如此一來，可藉著第3線形光照射手段13，跨輪胎著地面部8的一部份與肩部9進行線形光的照射。因此，即使對近年來逐漸增加的所謂超單一輪胎之2條輪胎成1條的超寬幅輪胎，可不增加照射線形光用的機器，進行輪胎著地面部8與肩部9表面形狀的攝影。
彙整以上說明，第2(a)圖表示的輪胎形狀檢查裝置1中，配置使具備第1攝影機17與第1線形光照射手段 10的第1感測單元3a與輪胎著地面部8對面，並配置使具備第2攝影機18與第2線形光照射手段12與第3線形光照射手段13的第2感測單元3b與側壁部9對面。
又，輪胎形狀檢查裝置1中，裝配第2感測單元3b內的第2攝影機18，可進行第2線形光照射手段12照射輪胎表面反射的線形光及從第3線形光照射手段13照射輪胎表面反射之線形光的攝影。
由於具備此一構成，第2(a)圖表示的輪胎形狀檢查裝置1可確實進行從肩部9至側壁部7的檢查。
另一方面，第2(b)圖表示的輪胎形狀檢查裝置1中，具備第1攝影機17與第1線形光照射手段10與第3線形光照射手段13的第1感測單元3a係與輪胎著地面部8對面配置，具備第2攝影機18與第2線形光照射手段12的第2感測單元3b是與側壁部7對面配置。
並且，輪胎形狀檢查裝置1中，裝配第1感測單元3a內的第1攝影機17，可進行第1線形光照射手段10照射輪胎表面反射的線形光及從第3線形光照射手段13照射輪胎表面反射之線形光的攝影。
由於具備此一構成，第2(b)圖表示的輪胎形狀檢查裝置1可確實進行從輪胎著地面部8到肩部9為止的範圍的檢查。
此外，第2(b)圖表示的輪胎形狀檢查裝置1中，第1線形光照射手段10可對第3線形光照射手段13不能完全照射的輪胎著地面部8投射線形光。可藉此第1線形光 照射手段10及第3線形光照射手段13，確實地覆蓋寬幅的輪胎著地面部。
同樣地，第2(a)圖表示的輪胎形狀檢查裝置1中，第2線形光照射手段12可對第3線形光照射手段13不能完全照射的側壁部7投射線形光。可藉此第2線形光照射手段12及第3線形光照射手段13，確實地覆蓋寬幅的側壁部7。
亦即，根據發明，即使大型、寬幅的輪胎，仍可以包含肩部9的寬廣範圍容易進行輪胎T表面形狀的檢測。
〔第2實施形態〕
上述第1實施形態雖是將第3線形光照射手段13設置在感測單元3(第1感測單元3a或第2感測單元3b)，但是第2實施形態則可將第3線形光照射手段13另外設置在該等感測單元3a、3b的外側。
如第3圖表示，在第1感測單元3a與第2感測單元3b之間配置第3線形光照射手段13，使得該第3線形光照射手段13的光軸中心朝向肩部9。
具體而言，第3照射手段是從輪胎著地面部8跨該輪胎著地面部8與肩部9的邊界部照射線形光，並肩部9跨該肩部9與側壁部7照射線形光。換言之，第3線形光照射手段13形成將線形光照射於肩部9的全區域與輪胎著地面部8的一部份及側壁部7的一部份。
另外，也可以在第3線形光照射手段13設置可改變 此第3線形光照射手段13設置位置的支撐機構15，藉此支撐機構15使得第3線形光照射手段13相對於輪胎接近分離(接近或分離)，調整對輪胎表面的線形光的照射範圍。
又，該實施形態中，第3線形光照射手段13雖是將線形光照射在輪胎著地面部8與側壁部7的雙方，但只要可跨肩部9，則其中任一方皆可。並在配置於輪胎兩側的第2感測單元3b設置複數(2個)第2線形光照射手段12，可藉該等2個第2線形光照射手段12將線形光照射在側壁部7的全區域。
彙整以上說明，第3圖表示的輪胎形狀檢查裝置1中，具備第1攝影機17與第1線形光照射手段10的第1感測單元3a被配置與輪胎著地面部8對面，具備第2攝影機18與第2線形光照射手段12的第2感測單元3b被配置與側壁部7對面。此外，第1感測單元3a與第2感測單元3b在其他的位置裝配有第3線形光照射手段13。
該輪胎形狀檢查裝置1中，裝配有第1感測單元3a內的第1攝影機17或第2感測單元3b內的第2攝影機18，進行第3線形光照射手段13照射輪胎表面反射之線形光的攝影。
根據此實施形態，藉著第3線形光照射手段13的操作，可確實進行含肩部之寬廣範圍的輪胎表面形狀的檢測。並使第3線形光照射手段13與感測單元3另外獨立設置，可減小感測單元3。
再者，第2實施形態的第1攝影機17及第2攝影機18的操作、圖像處理裝置5的處理內容是與第1實施形態大致相同，在此省略其詳細說明。
且，輪胎形狀檢查裝置1具有複數的線形光照射手段(第1線形光照射手段10、第2線形光照射手段12、第3線形光照射手段13)所能實現的作用效果也和第1實施形態大致相同，因此省略其詳細說明。
〔第3實施形態〕
上述第1實施形態或第2實施形態的攝影手段16(第1攝影機17、第2攝影機18)可採用通常的CCD攝影機，關於其構成尤其不加以限定。
但是，第3實施形態採用的攝影手段16具備有所謂複數的單交點透鏡的特有的構成。此外，為方便說明，稱由輪胎表面所反射的線形光為反射光。
如第4圖表示，第1攝影機17，具備：檢測(攝影)線形光的CCD元件等所構成的檢測器20；將線形光成像於檢測器20的複數(例如3個)的透鏡21；及設定以透鏡21所捕捉之攝影區域的區域設定鏡片22。
各透鏡21為單焦點透鏡21，各透鏡21隔開預定的間隔在與檢測器20並排的方向，配置於第1攝影機17的殼體內。即，在第1攝影機17的殼體中央側配置有1個透鏡21(稱中央透鏡21a)，並在中央透鏡21a的兩側配置2個透鏡21(左側方透鏡21b、右側方透鏡21c)。
區域設定鏡片22是將反射光引導至各透鏡21，使各透鏡21(中央透鏡21a、左側方透鏡21b、右側方透鏡21c)攝影的區域(攝影區域)分別為彼此不重複且不連續的鏡片。
具體而言，在左側透鏡21b及右側透鏡21c的前側(檢測器20的相反側)分別配置有區域設定鏡片22a、22b，左側的區域設定鏡片22a將反射光引導至左側透鏡21b，右側的區域設定鏡片22b將反射光引導至右側透鏡21c。
進一步詳言之，設定攝影區域S使中央透鏡21a(透鏡21的其中之一)捕捉來自輪胎著地面部8的反射光，設定左側透鏡21b(其他的透鏡21)藉著左側的區域設定鏡片22捕捉來自左側肩部9的反射光，並設定右側透鏡21c(其他的透鏡21)藉著右側的區域設定鏡片22捕捉來自右側肩部9的反射光。此外，增減攝影區域S的場合，只要增減透鏡21與區域設定鏡片22的數量即可。
根據上述的第1攝影機17，將輪胎著地面部8一部份的反射光納入中央透鏡21a，並將肩部9一部份的反射光、全區域的反射光納入左透鏡21或右透鏡21，射入檢測器20，在輪胎T的表面檢查中僅必須檢查的部份，可選擇性獲得攝影圖像。
再者，針對第1攝影機17已作說明，但第2攝影機18與第1攝影機17同樣，也可以檢測器20、複數(例如，2個)透鏡21及區域設定鏡片22構成。亦即，第2攝 影機18中，與第1攝影機17攝影的部份不同，因此設其中之一透鏡21捕捉側壁部7的反射光，並設其他的透鏡21捕捉肩部9的反射光。此時，區域設定鏡片22以配置在其中之一透鏡21或其他透鏡21的其中任一方，設攝影區域為側壁部7與肩部9的2個為佳。
根據以上的構成，可寬幅度檢查輪胎T的表面，即使是大型、寬幅的輪胎仍可以含肩部9的寬廣範圍容易進行輪胎表面形狀的檢測。
第5圖表示攝影手段16的變形例(第4圖的變形例)。
如第5圖表示，也可設各透鏡21為透鏡21在寬度方向連續連結所構成的蠅眼透鏡(透鏡陣列)。藉此，可簡單製造複數的透鏡21，並且容易進行維修。
第6圖表示攝影手段16的其他變形例(第4圖的其他變形例)。
如第6圖表示，也可將變更透鏡21的光學系倍率校正的校正透鏡23設置在區域設定鏡片22與透鏡21之間。輪胎與檢測器20之間的光軸距離(圖中Lcenter及Lside)會因攝影區域S而改變，距離的差變大的場合因攝影區域S使得分解能、攝影範圍S的差變得顯著。在此，如上述，藉設置校正透鏡23，可校正攝影範圍S的差與分解能的差等，不依據攝影範圍S可維持著相同的倍率。並且，設置校正透鏡23的位置也可在檢測器20與透鏡21之間。
另外，此次所揭示的實施形態中，明確未揭示的事項，例如運轉條件或操作條件、各種參數、構成物的尺寸、重量、體積等並未脫離該業界通常的實施範圍，只要是通常的該業者即可容易想及並可採用的事項。
1‧‧‧輪胎形狀檢查裝置
2‧‧‧輪胎旋轉機
3‧‧‧感測單元
4‧‧‧測定器
5‧‧‧圖像處理裝置
7‧‧‧側壁部
8‧‧‧輪胎著地面部
9‧‧‧肩部
10‧‧‧第1線形光照射手段
11‧‧‧邊界部
12‧‧‧第2線形光照射手段
13‧‧‧第3線形光照射手段
15‧‧‧支撐機構
16‧‧‧攝影手段
17‧‧‧第1攝影機(第1攝影手段)
18‧‧‧第2攝影機(第2攝影手段)
20‧‧‧檢測器
21‧‧‧透鏡
22‧‧‧區域設定鏡片
23‧‧‧校正透鏡
第1圖為第1實施形態的輪胎形狀檢查裝置的概略圖。
第2(a)圖為第1實施形態之感測單元周圍的放大圖，(b)為(a)的變形例的放大圖。
第3圖為第2實施形態之感測單元周圍的放大圖。
第4圖為第3實施形態之攝影手段的第1變形例的圖。
第5圖表示攝影手段的變形例的圖。
第6圖表示攝影手段的變形例的圖。
3(3a、3b)‧‧‧感測單元
7‧‧‧側壁部
8‧‧‧輪胎著地面部
9‧‧‧肩部
10(10a、10b)‧‧‧第1線形光照射手段
11‧‧‧邊界部
12‧‧‧第2線形光照射手段
13‧‧‧第3線形光照射手段
15‧‧‧支撐機構
16‧‧‧攝影手段
17‧‧‧第1攝影機(第1攝影手段)
18‧‧‧第2攝影機(第2攝影手段)
T‧‧‧輪胎

Claims (10)

  1. 一種輪胎形狀檢查裝置，對照射在含輪胎的側壁部、肩部及輪胎著地面部的表面的線形光進行攝影，根據該線形光的攝影圖像檢測出上述輪胎的表面形狀的輪胎形狀檢查裝置，其特徵為，具備：第1線形光照射手段，對上述輪胎的輪胎著地面部照射線形光；第2線形光照射手段，對上述輪胎的側壁部照射線形光；第3線形光照射手段，使線形光從上述輪胎的肩部照射至超過該肩部的區域為止；及攝影手段，對由上述第1線形光照射手段、第2線形光照射手段及第3線形光照射手段並由輪胎表面反射的線形光進行攝影，上述攝影手段，具有：第1攝影手段與第2攝影手段，具備上述第1攝影手段與第1線形光照射手段的第1感測單元被配置成與上述輪胎的輪胎著地面部對面，具備上述第2攝影手段與第2線形光照射手段與第3線形光照射手段的第2感測單元被配置成與上述輪胎的側壁部對面，裝配上述第2感測單元內的第2攝影手段，進行：第2線形光照射手段照射輪胎表面所反射線形光的攝影，及從第3線形光照射手段照射輪胎表面所反射線形光的攝 影。
  2. 一種輪胎形狀檢查裝置，對照射在含輪胎的側壁部、肩部及輪胎著地面部的表面的線形光進行攝影，根據該線形光的攝影圖像檢測出上述輪胎的表面形狀的輪胎形狀檢查裝置，其特徵為，具備：第1線形光照射手段，對上述輪胎的輪胎著地面部照射線形光；第2線形光照射手段，對上述輪胎的側壁部照射線形光；第3線形光照射手段，使線形光從上述輪胎的肩部照射至超過該肩部的區域為止；及攝影手段，對由上述第1線形光照射手段、第2線形光照射手段及第3線形光照射手段並由輪胎表面反射的線形光進行攝影，上述攝影手段，具有：第1攝影手段與第2攝影手段，具備上述第1攝影手段與第1線形光照射手段與第3線形光照射手段的第1感測單元被配置成與上述輪胎的輪胎著地面部對面，具備上述第2攝影手段與第2線形光照射手段的第2感測單元被配置成與上述輪胎的側壁部對面，裝配上述第1感測單元內的第1攝影手段，進行：第1線形光照射手段照射輪胎表面所反射線形光的攝影，及從第3線形光照射手段照射輪胎表面所反射線形光的攝 影。
  3. 一種輪胎形狀檢查裝置，對照射在含輪胎的側壁部、肩部及輪胎著地面部的表面的線形光進行攝影，根據該線形光的攝影圖像檢測出上述輪胎的表面形狀的輪胎形狀檢查裝置，其特徵為，具備：第1線形光照射手段，對上述輪胎的輪胎著地面部照射線形光；第2線形光照射手段，對上述輪胎的側壁部照射線形光；第3線形光照射手段，使線形光從上述輪胎的肩部照射至超過該肩部的區域為止；及攝影手段，對由上述第1線形光照射手段、第2線形光照射手段及第3線形光照射手段並由輪胎表面反射的線形光進行攝影，上述攝影手段，具有：第1攝影手段與第2攝影手段，具備上述第1攝影手段與第1線形光照射手段的第1感測單元被配置成與上述輪胎的輪胎著地面部對面，具備上述第2攝影手段與第2線形光照射手段的第2感測單元被配置成與上述輪胎的側壁部對面，在與上述第1感測單元與第2感測單元不同位置裝配有上述第3線形光照射手段，裝配上述第1感測單元內的第1攝影手段與第2感測單元內之第2攝影手段的至少一方攝影手段，進行第3線 形光照射手段照射輪胎表面所反射線形光的攝影。
  4. 如申請專利範圍第3項記載的輪胎形狀檢查裝置，其中，上述第3線形光照射手段以可改變該第3線形光照射手段之設置位置的支撐機構來支撐。
  5. 如申請專利範圍第1-4項中任一項記載的輪胎形狀檢查裝置，其中，上述攝影手段，具備：檢測上述線形光的檢測器；將上述線形光的像成像於上述檢測器的複數透鏡；及設定藉上述透鏡捕捉之攝影區域的區域設定鏡片。
  6. 如申請專利範圍第5項記載的輪胎形狀檢查裝置，其中，上述區域設定鏡片具備2片以上，設定各區域設定鏡片使上述複數的透鏡所捕捉的上述攝影區域不彼此重疊且不連續。
  7. 如申請專利範圍第6項記載的輪胎形狀檢查裝置，其中，複數透鏡中之一方透鏡的攝影區域設置成捕捉上述輪胎的輪胎著地面部，另一方透鏡的上述攝影區域設置成捕捉上述輪胎的肩部。
  8. 如申請專利範圍第6項記載的輪胎形狀檢查裝置，其中，複數透鏡中之一方透鏡的攝影區域設置成捕捉上述輪胎的側壁部，另一方透鏡之上述攝影區域設置成捕捉上述輪胎的肩部。
  9. 如申請專利範圍第5項記載的輪胎形狀檢查裝置，其中，上述各透鏡由透鏡陣列所構成。
  10. 如申請專利範圍第9項記載的輪胎形狀檢查裝置，其中，具備校正上述各透鏡的各光學系倍率的校正透鏡。
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