JP2003075906A - カメラマウント装置、カメラ装置、検査装置、及び複数の１次元ｃｃｄカメラの姿勢および位置の調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 感光体ドラムを一列に並べた複数のカメラで
撮影して検査する際、それら複数のカメラの夫々のカバ
ー領域の間のアライメントを容易に且つ迅速に取れるよ
うにすること。 【解決手段】 第１カメラＣ１乃至Ｃ３は一列に並べら
れてカメラマウント装置３０により支持されている。カ
メラマウント装置３０は１つの共通マウント部材３２を
備え、この共通マウント部材３２の中央に配置された第
２カメラＣ２は第１個別マウント機構３４Ａで支持さ
れ、両側に配置された第１、第３カメラＣ１、Ｃ３はそ
れぞれ第２個別マウント機構３４Ｂで支持されている。
第１個別マウント機構３４Ａは光軸周り回転調節機構３
６を含んで構成され、第２個別マウント機構３４Ｂは、
光軸周り回転調節機構３６と、光軸移動調節機構３８
と、位置調節機構４０とを含んで構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一つの被撮影物を
一列に並べた複数のカメラで撮影する際に、それら複数
のカメラを載置して用いるカメラマウント装置に関し、
また、その種のカメラマウント装置を備えたカメラ装
置、カメラ装置を備えた検査装置、及び複数の１次元Ｃ
ＣＤカメラの姿勢および位置の調整方法に関し、本発明
は、例えば、電子写真方式の複写機やプリンタの感光体
ドラムの外観検査をカメラを用いて実施する場合などに
好適に利用し得るものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の複写機やプリンタ（例え
ばレーザ複写機やレーザプリンタ）などには感光体ドラ
ムが用いられ、感光体ドラムは、円筒状のアルミニウム
などの素管の外周面に感光層が形成されることで構成さ
れている。感光層は、その形成時に、表面欠陥（薄膜最
外表面のキズや異物）、内部欠陥（内部の混入異物や気
泡）、それに、膜厚むら（塗布むら）などの欠陥が発生
するおそれがある。良好な画質を得るためには、感光層
のそれら欠陥の有無を検査する必要があり、この検査
は、感光体ドラムの外観検査と呼ばれている。感光体ド
ラムの外観検査のための検査装置としては、感光体ドラ
ムに照明光を照射して、その正反射光乃至散乱反射光を
センサで検出し、そのセンサの出力を信号処理すること
によって、その感光体ドラムの合否判定を行うようにし
た自動検査装置が公知となっている。

【０００３】この種の公知の自動検査装置では、正反射
光乃至散乱反射光を検出するためのセンサとして、１次
元ＣＣＤセンサを組込んだカメラ（１次元ＣＣＤカメ
ラ）を使用している。また、検査位置へ搬送した感光体
ドラムを、その軸心を中心として回転可能に支持するよ
うにしている。そして、その１次元ＣＣＤカメラを、検
査位置にある感光体ドラムの軸心と、カメラ内の１次元
ＣＣＤセンサの延在方向とが、互いに平行になるように
して、感光体ドラムに正対させて配置する。これによっ
て、検査位置にある感光体ドラムの周面の、１本の母線
に沿った直線状の領域の像を、１次元ＣＣＤセンサ上に
結像させることができる。

【０００４】そして、その１次元ＣＣＤセンサが送出す
る出力をコンピュータに取り込みながら、感光体ドラム
を１回転させることによって、感光体ドラムの周面をス
キャンして、その周面全体の画像を表す画像データを収
集する。続いて、予めコンピュータにインストールして
ある画像認識技術を応用した検査プログラムによって、
その画像データに対して処理が施され、その結果が出力
されることで、感光体ドラムの外観検査が完了する。

【０００５】当然のことながら、１次元ＣＣＤカメラを
使用して収集する画像データは、外観検査に必要な解像
度を有していなければならない。そして、最近の複写機
及びプリンタの高性能化に伴い、感光体ドラムの感光層
に許される欠陥の最大寸法は更に微細となっており、そ
のため、より高い解像度が求められるようになってい
る。

【０００６】ところが、画像データの解像度を高めよう
とすると、１台の１次元ＣＣＤカメラで感光体ドラムの
全長をカバーすることが困難になる。例えば、必要とさ
れる解像度が３０μｍであれば、４０９６画素の１次元
ＣＣＤセンサを使用した検査用カメラのカバー領域の長
さは、約１２０ｍｍほどに過ぎず、これでは、殆どの場
合３００ｍｍ以上の長さを有する感光体ドラムの全長を
カバーすることはできない。

【０００７】この問題を解決するための１つの方法は、
感光体ドラムの周面を軸心方向に分割して複数の部分領
域を設定し、１つの部分領域の撮影をするごとにカメラ
を軸心方向にステップ移動させ、複数回の撮影によっ
て、感光体ドラムの周面全体を表す画像データを得ると
いうものである。しかしながらこの方法では、感光体ド
ラムの周面の分割数がｎであれば、分割を要しない場合
と比べて、単位時間あたりの感光体ドラムの検査本数で
表される検査作業のスループットが確実にｎ分の１に低
下し、従って検査コストが高くならざるを得ない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】そこで、一列に並べた
複数の検査用カメラを用いて、感光体ドラムの周面を軸
心方向に分割した複数の部分領域を同時に撮影すれば、
撮影時間を取られるという問題は解消するが、ただし、
そのようにした場合には、複数の検査用カメラの夫々か
ら画像データが出力されることになる。この場合、それ
ら画像データを個別に処理するのでは、データ処理のた
めのハードウェアが余計に必要になる（それら画像デー
タを並列処理する場合）という問題や、データ処理時間
が長くかかる（それら画像データを順次処理する場合）
という問題が生じることになる。

【０００９】そこで更に、そのような複数の検査用カメ
ラから夫々に出力される画像データをマージして、１本
の感光体ドラムの周面全体を表す１つの画像データを生
成することができるならば、それらの問題は回避できる
が、しかしながら、別々の検査用カメラから出力される
画像データを適切にマージするためには、それら検査用
カメラのカバー領域の間のアライメントが正確に取られ
ている必要がある。そして、そのためには、複数の検査
用カメラの姿勢及び位置を調整する作業が不可欠となる
が、この調整作業は決して容易なものではなく、かなり
の時間を要し、検査装置の稼動不能時間を増大させる原
因となるものである。更に、この調整作業は、品種切換
時に検査対象の感光体ドラムの外径が変更になる場合
に、特に面倒なものとなる。即ち、検査位置に支持され
る感光体ドラムの回転中心は、その感光体ドラムの外径
の大小にかかわらず同一位置であり、また、検査用カメ
ラから感光体ドラムの表面までの距離（焦点距離）は、
画像データの解像度によって決まる一定の距離にしなけ
ればならない。そのため、感光体ドラムの外径が変更に
なる場合には、検査用カメラの位置を光軸方向（Ｚ方
向）に移動させねばならず、また、検出する欠陥の種類
によっては、検査用カメラのＹ方向（複数の検査用カメ
ラの列設方向であるＸ方向と、それらカメラの光軸方向
であるＺ軸方向との両方に対して直交する方向）の位置
調整と、それに伴う更なるＺ方向への調整が必要とな
る。このような場合に、複数の検査用カメラを個々に位
置調整していたのでは、調整が難しくかなりの時間を要
することになる。本発明は前記事情に鑑み案出されたも
のであって、本発明の目的は、一つの被撮影物を一列に
並べた複数のカメラで撮影する際に、それら複数のカメ
ラの夫々のカバー領域の間のアライメントを取るために
それらカメラの姿勢及び位置を調整する作業を、容易に
且つ迅速に行えるようにすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、一つの被撮影物を一列に並べた複数のカメラ
で撮影する際に、それら複数のカメラを載置して用いる
カメラマウント装置であって、共通マウント部材と、前
記複数のカメラを夫々の光軸が略々同一平面内にあって
互いに略々平行に延在するように一つずつ個別に支持し
て前記共通マウント部材に取付ける複数の個別マウント
機構とを備え、前記複数の個別マウント機構は、前記複
数のカメラのうちの一つのカメラを支持する一つの第１
個別マウント機構と、前記複数のカメラのうちの残りの
カメラを個別に支持する一つまたは複数の第２個別マウ
ント機構とを含んでおり、前記第１個別マウント機構
は、支持したカメラの姿勢を、その光軸の周りに回転さ
せるように調節する光軸周り回転調節機構を含み、前記
第２個別マウント機構は、支持したカメラの姿勢を、そ
の光軸の回りに回転させるように調節する光軸周り回転
調節機構と、支持したカメラの姿勢を、そのカメラの光
軸が前記カメラの並べられた方向に対して直交する平面
内で平行移動または揺動するように調節する光軸移動調
節機構と、支持したカメラの位置を、隣のカメラに対し
て離間接近する方向に移動させるように調節する位置調
節機構とを含み、前記光軸周り回転調節機構と、前記光
軸移動調節機構と、前記位置調節機構との調節操作によ
って前記複数のカメラの夫々のカバー領域の間のアライ
メントが取れるように構成されていることを特徴とす
る。また、本発明は、一つの被撮影物を一列に並べた複
数のカメラで撮影するカメラ装置であって、カメラマウ
ント装置と、該カメラマウント装置に一列に並べて載置
された複数のカメラとを備え、前記カメラマウント装置
は、共通マウント部材と、前記複数のカメラを夫々の光
軸が略々同一平面内にあって互いに略々平行に延在する
ように一つずつ個別に支持して前記共通マウント部材に
取付ける複数の個別マウント機構とを備え、前記複数の
個別マウント機構は、前記複数のカメラのうちの一つの
カメラを支持する一つの第１個別マウント機構と、前記
複数のカメラのうちの残りのカメラを個別に支持する一
つまたは複数の第２個別マウント機構とを含んでおり、
前記第１個別マウント機構は、支持したカメラの姿勢
を、その光軸の周りに回転させるように調節する光軸周
り回転調節機構を含み、前記第２個別マウント機構は、
支持したカメラの姿勢を、その光軸の回りに回転させる
ように調節する光軸周り回転調節機構と、支持したカメ
ラの姿勢を、そのカメラの光軸が前記カメラの並べられ
た方向に対して直交する平面内で平行移動または揺動す
るように調節する光軸移動調節機構と、支持したカメラ
の位置を、隣のカメラに対して離間接近する方向に移動
させるように調節する位置調節機構とを含み、前記光軸
周り回転調節機構と、前記光軸移動調節機構と、前記位
置調節機構との調節操作によって、前記複数のカメラの
夫々のカバー領域の間のアライメントが取れるように構
成されていることを特徴とする。

【００１１】また、本発明は、一つの被撮影物を一列に
並べた複数の１次元ＣＣＤカメラで撮影するカメラ装置
であって、カメラマウント装置と、該カメラマウント装
置に一列に並べて載置された複数の１次元ＣＣＤカメラ
とを備え、前記カメラマウント装置は、共通マウント部
材と、前記複数の１次元ＣＣＤカメラを夫々の光軸が略
々同一平面内にあって互いに略々平行に延在するように
一つずつ個別に支持して前記共通マウント部材に取付け
る複数の個別マウント機構とを備え、前記複数の個別マ
ウント機構は、前記複数の１次元ＣＣＤカメラのうちの
一つの１次元ＣＣＤカメラを支持する一つの第１個別マ
ウント機構と、前記複数の１次元ＣＣＤカメラのうちの
残りの１次元ＣＣＤカメラを個別に支持する一つまたは
複数の第２個別マウント機構とを含み、前記第１個別マ
ウント機構は、支持した１次元ＣＣＤカメラの姿勢を、
その光軸の周りに回転させるように調節する光軸周り回
転調節機構を含み、前記第２個別マウント機構は、支持
した１次元ＣＣＤカメラの姿勢を、その光軸の回りに回
転させるように調節する光軸周り回転調節機構と、支持
した１次元ＣＣＤカメラの姿勢を、そのカメラの光軸が
前記１次元ＣＣＤカメラの並べられた方向に対して直交
する平面内で平行移動または揺動するように調節する光
軸移動調節機構と、支持した１次元ＣＣＤカメラの位置
を、隣の１次元ＣＣＤカメラに対して離間接近する方向
に移動させるように調節する位置調節機構とを含み、前
記光軸周り回転調節機構と、前記光軸移動調節機構と、
前記位置調節機構との調節操作によって、前記複数の１
次元ＣＣＤカメラの夫々の直線状カバー領域の間のアラ
イメントが取れるように構成されていることを特徴とす
る。

【００１２】また、本発明は、感光体ドラムの感光層を
検査する検査装置であって、検査位置にある感光体ドラ
ムを、該感光体ドラムの軸心を中心として回転可能に支
持し且つ回転駆動するための回転支持駆動機構と、前記
検査位置にある感光体ドラムを、一列に並べた複数の１
次元ＣＣＤカメラで撮影するカメラ装置とを備え、前記
カメラ装置は、カメラマウント装置と、該カメラマウン
ト装置に載置された複数の１次元ＣＣＤカメラとを備え
ており、前記カメラマウント装置は、共通マウント部材
と、前記複数の１次元ＣＣＤカメラを夫々の光軸が略々
同一平面内にあって互いに略々平行に延在するように一
つずつ個別に支持して前記共通マウント部材に取付ける
複数の個別マウント機構とを備え、前記複数の個別マウ
ント機構は、前記複数の１次元ＣＣＤカメラのうちの一
つの１次元ＣＣＤカメラを支持する一つの第１個別マウ
ント機構と、前記複数の１次元ＣＣＤカメラのうちの残
りの１次元ＣＣＤカメラを一つずつ個別に支持する第２
個別マウント機構とを含み、前記第１個別マウント機構
は、支持した１次元ＣＣＤカメラの姿勢を、その光軸の
周りに回転させるように調節する光軸周り回転調節機構
を含み、前記第２個別マウント機構は、支持した１次元
ＣＣＤカメラの姿勢を、その光軸の回りに回転させるよ
うに調節する光軸周り回転調節機構と、支持した１次元
ＣＣＤカメラの姿勢を、そのカメラの光軸が前記１次元
ＣＣＤカメラの並べられた方向に対して直交する平面内
で平行移動または揺動するように調節する光軸移動調節
機構と、支持した１次元ＣＣＤカメラの位置を、隣の１
次元ＣＣＤカメラに対して離間接近する方向に移動させ
るように調節する位置調節機構とを含み、前記光軸周り
回転調節機構と、前記光軸移動調節機構と、前記位置調
節機構との調節操作によって、前記複数の１次元ＣＣＤ
カメラの夫々の直線状カバー領域の間のアライメントが
取れるように構成されていることを特徴とする。また、
本発明は、複数の１次元ＣＣＤカメラによる被撮像物の
夫々の直線状カバー領域を合成して単一の合成直線状カ
バー領域を得るための複数の１次元ＣＣＤカメラの調整
方法であって、共通マウント部材上で複数の個別マウン
ト機構により、複数の１次元ＣＣＤカメラを夫々の光軸
が略々同一平面内にあって互いに略々平行に延在するよ
うに一つずつ個別に支持して並べ、まず、共通のマウン
ト部材上で各個別マウント機構を操作して、複数の１次
元ＣＣＤカメラの夫々の直線状カバー領域の延在方向
を、それら複数の１次元ＣＣＤカメラの列設方向と平行
する方向に合わせ、次に、複数の１次元ＣＣＤカメラの
うちの一つの１次元ＣＣＤカメラを基準とし、残りの１
次元ＣＣＤカメラの個別マウント機構を操作して、前記
基準とされる１次元ＣＣＤカメラの直線状カバー領域に
対して残りの１次元ＣＣＤカメラの直線状カバー領域が
同一直線上にくるように合わせ、次に、複数の１次元Ｃ
ＣＤカメラのうちの一つの１次元ＣＣＤカメラを基準と
し、残りの１次元ＣＣＤカメラの個別マウント機構を操
作して、互いに隣接している二つの１次元ＣＣＤカメラ
の夫々の直線状カバー領域の端部どうしが、実質的にオ
ーバーラップ無しで連続するか、または、所定の小さな
オーバーラップをもって連続するように合わせ、以上に
より、前記複数の１次元ＣＣＤカメラの夫々の直線状カ
バー領域が互いに結合した、より大きな単一の合成直線
状カバー領域を得るようにしたことを特徴とする。

【００１３】本発明によれば、感光体ドラムの感光層の
欠陥を検査する場合などのように、一つの被撮影物を一
列に並べた複数のカメラで撮影する際に、それら複数の
カメラの夫々のカバー領域の間のアライメントを取るた
めにそれらカメラの姿勢及び位置を調整する作業を、容
易に且つ迅速に行うことができる。また特に、一列に並
べた複数の検査用カメラを用いて感光体ドラムの感光層
の欠陥を検査する場合には、本発明を採用することによ
って、それら複数の検査用カメラのアライメント調整作
業が容易になるばかりでなく、更に、検査対象の感光体
ドラムの品種切換により、感光体ドラムの外径が変更に
なる場合にも、あらためてアライメント調整作業を行う
必要がなく、それら複数の検査用カメラを一体に移動さ
せるだけで済むため、その品種切換に迅速に対応するこ
とができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を感光体ドラムの外
観検査に適用した実施の形態について図面を参照して説
明する。図１は感光体ドラムの外観検査のための自動検
査装置の全体正面図、図２は図１の自動検査装置に用い
られるカメラ装置の正面図、図３は図２のカメラ装置の
平面図、図４は光軸周り回転調節機構の正面図、図５は
第１個別マウント機構の側面図、図６は第２個別マウン
ト機構の側面図を示す。図１に示すように、感光体ドラ
ムの外観検査のための自動検査装置１２は、感光体ドラ
ム１４（特許請求の範囲の被撮像物に相当）の搬送ライ
ン１６（搬送路）を備え、感光体ドラム１４は搬送ライ
ン１６上で、不図示の搬送システムによりその長手方向
を搬送ライン１６の搬送方向と直交させて上流から下流
へと一定のピッチで間欠的に搬送されていく。なお、こ
のような搬送システムとしては、ベルトコンベアを用い
るもの、リンク機構を用いるものなど、従来公知の様々
な搬送方式が採用可能である。

【００１５】前記搬送ライン１６には第１検査箇所１６
Ａが設けられ、また、この第１検査箇所１６Ａよりも下
流に第２検査箇所１６Ｂが設けられている。前記第１検
査箇所１６Ａには、感光体ドラム１４に向けて照明光１
８Ａを照射する第１照明装置１８と不図示の回転支持駆
動機構と第１カメラ装置１９とが配置され、前記第２検
査箇所１６Ｂには、感光体ドラム１４に向けて照明光２
０Ａを照射する第２照明装置２０と不図示の回転支持駆
動機構と第２カメラ装置２１とが配置されている。な
お、第１照明装置１８は自動検査装置１２の上フレーム
１２０２に縦部材１２０４を介して吊り下げ支持され、
第２照明装置２０は上フレーム１２０２に縦部材１２０
６を介して吊り下げ支持されている。そして、第１検査
箇所１６Ａへ搬送された感光体ドラム１４は、第１照明
装置１８で照明された状態で不図示の回転支持駆動機構
により１回転され、そのときの正反射光が第１カメラ装
置１９で検出される。これによって、明視野状態での感
光体ドラム１４の画像データが収集され、その画像デー
タに基づいて、感光体ドラム１４の内部欠陥（内部の混
入異物や気泡）および膜厚むら（塗布むら）の検査が行
われる。

【００１６】続いて、第２検査箇所１６Ｂへ搬送された
感光体ドラム１４は、第２照明装置２０で照明された状
態で不図示の回転支持駆動機構により１回転され、その
ときの散乱反射光が第２カメラ装置２１で検出される。
これによって、暗視野状態での感光体ドラム１４の画像
データが収集され、その画像データに基づいて、感光体
ドラム１４の表面欠陥（薄膜最外表面のキズや異物）が
検査される。なお、不図示の回転支持駆動機構として
は、感光体ドラム１４の両端の内周部にそれぞれ挿脱可
能に嵌合される円錐面部を有する駆動軸を含んで構成さ
れるものなど、従来公知の様々な構成が採用可能であ
り、感光体ドラム１４の回転時には、感光体ドラム１４
が円滑に回転されるように、感光体ドラム１４と搬送シ
ステムが離れる。具体的には、感光体ドラム１４が回転
支持駆動機構により支持されたのち感光体ドラム１４が
搬送システムの上方に僅かに上昇され、あるいは、感光
体ドラム１４が回転支持駆動機構により支持されたのち
搬送システムが僅かに下降する。

【００１７】第１カメラ装置１９及び第２カメラ装置２
１は、各々、３台のカメラ（第１カメラＣ１、第２カメ
ラＣ２、及び第３カメラＣ３）と、それらカメラを支持
するカメラマウント装置３０を備えている。３台のカメ
ラＣ１〜Ｃ３は、互いに同一構成であり、それらは一次
元ＣＣＤセンサ（ラインセンサ）上に被撮影物の像を結
像させるようにした一次元ＣＣＤカメラである。また、
第１カメラ装置１９と第２カメラ装置２１は、そのカメ
ラマウント装置３０も、同一構成のものを使用してい
る。第１カメラ装置１９の３台のカメラＣ１〜Ｃ３は、
第１検査箇所１６Ａにある感光体ドラム１４上の所定の
母線に沿った直線領域の像が、それらカメラＣ１〜Ｃ３
のラインセンサ上に、その直線領域の略々３分の１ずつ
形成されるように、感光体ドラム１４の長手方向に並べ
て配置されており、その直線領域からの正反射光を検出
する光センサとして機能している。また、第２カメラ装
置２１の３台のカメラＣ１〜Ｃ３は、第２検査箇所１６
Ｂにある感光体ドラム１４上の所定の母線に沿った直線
領域の像が、それらカメラＣ１〜Ｃ３のラインセンサ上
に、その直線領域の略々３分の１ずつ形成されるよう
に、感光体ドラム１４の長手方向に並べて配置されてお
り、その直線領域からの散乱反射光を検出する光センサ
として機能している。そして、第１検査箇所、第２検査
箇所において回転可能に支持された感光体ドラム１４を
一回転させる間に、第１カメラ装置１９及び第２カメラ
装置２１のそれぞれ３台のカメラＣ１〜Ｃ３が送出する
出力をコンピュータのメモリに取り込むことで、感光体
ドラム１４の表面の全周がスキャンされる。コンピュー
タのメモリにデータとして取り込んだカメラＣ１〜Ｃ３
の出力に対しては、コンピュータのプログラムが画像生
成処理を施して、画像を生成する。この画像は、それを
ディスプレイに表示して検査員が目視検査できるように
してもよく、また、コンピュータのプログラムが、その
画像に基づいて（即ち、その画像を表すデータに基づい
て）検査の合否を判定するための判定処理を実行するよ
うにしてもよい。実施例では、この判定処理を行うこと
で、感光体ドラム１４の表面欠陥、内部欠陥、膜厚むら
を検査している。なお、このような感光体ドラム１４の
検査には従来公知の様々の方式が採用可能である。

【００１８】図１、図２に示すように、第１検査箇所１
６Ａでは、第１カメラ装置１９が、スライド機構２２を
介して、カメラの光軸Ｏ方向と、この光軸Ｏ方向に直交
する方向（図２における垂直方向）との、二方向に移動
調節可能に、且つ、支軸２４を中心として揺動調節可能
にフレーム１２０２側に結合されている。また、第２検
査箇所１６Ｂでは、第２カメラ装置２１が、スライド機
構２２を介して、カメラの光軸Ｏ方向と、この光軸Ｏ方
向に直交する方向（図２における垂直方向）との、二方
向に移動調節可能に、フレーム１２０２側に結合されて
いる。既述のごとく、第１カメラ装置１９と第２カメラ
装置２１とは、同一構成のカメラマウント装置３０を使
用しており、カメラマウント装置３０は、図２、図３に
示すように、１つの共通マウント部材（共通マウンド
台）３２と、３台のカメラ（第１カメラＣ１、第２カメ
ラＣ２、及び第３カメラＣ３）を１台ずつ個別に支持し
てこの共通マウント部材３２に取付けるための、三つの
個別マウント機構３４とを備えている。

【００１９】前記共通マウント部材３２は、細長い部材
であり、第１検査箇所１６Ａと第２検査箇所１６Ｂに支
持された感光体ドラム１４の長手方向と平行に延在する
ようにして、フレーム１２０２に取り付けられる。ま
た、共通マウント部材３２は、第１カメラＣ１用の取り
付け面３２０２Ａと、第２カメラＣ１用の取り付け面３
２０２Ｂと、第３カメラＣ１用の取り付け面３２０２Ｃ
とを備えており、それら３つの取り付け面３２０２Ａ〜
３２０２Ｃは、共通マウント部材３２がフレーム１２０
２に取り付けられた状態において、この順で、前記感光
体ドラム１４の長手方向に沿って並ぶように形成されて
いる。図示のごとく、第１カメラＣ１用の取り付け面３
２０２Ａと第３カメラＣ１用の取り付け面３２０２Ｃと
は互いに同じ高さに形成されており、第２カメラＣ１用
の取り付け面３２０２Ｂは、それら取り付け面３２０２
Ａ、３２０２Ｃより一段高く形成されている。

【００２０】前記３つの個別マウント機構３４は、３台
のカメラＣ１〜Ｃ３のうちの中央の１台のカメラ（第２
カメラＣ２）を支持する一つの第１個別マウント機構３
４Ａと、それら３台のカメラのうちの残りの２台の両側
のカメラ（第１カメラＣ１及び第３カメラＣ３）を１台
ずつ個別に支持する二つの第２個別マウント機構３４Ｂ
とを含んでいる。そして、これら第１個別マウント機構
３４Ａと二つの第２個別マウント機構３４Ｂにより、第
１乃至第３カメラＣ１、Ｃ２、Ｃ３が、一列に並ぶよう
に、またそれらカメラのレンズの夫々の光軸Ｏが、略々
同一平面内にあって互いに略々平行に延在するようにし
て、一つずつ個別に共通マウント部材３２に取付けられ
ている。なお、理解を容易にするために、以下の説明に
おいてカメラマウント装置３０の各部材の向きや延在方
向に言及する際には、共通マウント部材３２に対して固
定したＸＹＺ直交座標系を基準とし、カメラＣ１〜Ｃ３
の列設方向をそのＸＹＺ直交座標系におけるＸ方向と
し、カメラＣ１〜Ｃ３のレンズの光軸Ｏの延在方向をＺ
方向とし、それらＸ方向およびＺ方向に直交する方向を
Ｙ方向として、それらの向きや延在方向を明示すること
にする。

【００２１】前記第１個別マウント機構３４Ａは光軸周
り回転調節機構３６を含んで構成され、前記第２個別マ
ウント機構３４Ｂは、光軸周り回転調節機構３６と、光
軸移動調節機構３８と、位置調節機構４０とを含んで構
成されている。第１個別マウント機構３４Ａの光軸周り
回転調節機構３６と、第２個別マウント機構３４Ｂの光
軸周り回転調節機構３６とは同一構成である。図４に示
すように、この光軸周り回転調節機構３６は、基板３６
０２と、基板３６０２に対して回転調節可能に取着され
たカメラ保持体３６０４と、カメラ保持体３６０４を回
転調節する操作ねじ３６０６を備えている。そして、第
１個別マウント機構３４Ａの光軸周り回転調節機構３６
は、取り付け面３２０２Ｂ上で支持した第２カメラＣ２
の姿勢を、その光軸Ｏの周りに回転調節できるようにし
ており、第２個別マウント機構３４Ｂのそれぞれの光軸
周り回転調節機構３６は、それぞれの取り付け面３２０
２Ａ、３２０２Ｃ上で支持した第１カメラＣ１、第３カ
メラＣ３の姿勢を、それらの光軸Ｏの周りに回転調節で
きるようにしている。また、第１個別マウント機構３４
Ａの光軸周り回転調節機構３６は、図５に示すように、
その基板３６０２が取り付け面３２０２Ｂに取着されて
おり、第２個別マウント機構３４Ｂの光軸周り回転調節
機構３６は、図６に示すように、その基板３６０２が光
軸移動調節機構３８に取着されている。

【００２２】前記カメラ保持体３６０４は二つの分割体
からなり、これら分割体はボルト３６０８によりカメラ
（各第１乃至第３カメラＣ１、Ｃ２、Ｃ３）の鏡筒を挟
持した状態で締結されており、カメラ保持体３６０４
は、基板３６０２に螺合されたボルト３６１０と、カメ
ラ保持体３６０４に形成され前記ボルト３６１０が挿通
れる長孔３６１２とを介して基板３６０２に結合されて
いる。前記操作ねじ３６０６は２本設けられ、各操作ね
じ３６０６は基板３６０２に螺合されロックナット３６
１４により基板３６０２に締結されており、２本の操作
ねじ３６０６の先端によりカメラ保持体３６０４の上端
が挟持されている。このような光軸周り回転調節機構３
６によって、カメラの姿勢を、その光軸の周りに回転調
節する場合には、まず、ボルト３６１０を弛め、ロック
ナット３６１４を弛める。次に、２本の操作ねじ３６０
６を操作して進退させると、カメラ保持体３６０４はボ
ルト３６１０と長孔３６１２に案内されて回転し、カメ
ラの姿勢は、その光軸Ｏの周りに回転調節される。そし
て、回転調節後、ボルト３６１０を締め付けてカメラ保
持体３６０４を基板３６０２に固定し、ロックナット３
６１４を締め付けて操作ねじ３６０６によりカメラ保持
体３６０４の上端を挟持した状態としてカメラの姿勢の
光軸周りの回転調節が終了する。

【００２３】前記光軸移動調節機構３８は、図６に示す
ように、取り付け面３２０２Ａ、３２０２Ｃ上でそれぞ
れ支持した第１カメラＣ１、第３カメラＣ３の姿勢を、
操作ねじ３８０２の操作により、それらカメラの光軸Ｏ
が第１乃至第３カメラＣ１、Ｃ２、Ｃ３の並べられた方
向（Ｘ方向）に対して直交する平面（ＹＺ平面に平行な
平面）内で揺動調節できるように構成されている。この
ような光軸移動調節機構３８として従来公知の様々な構
成を採用でき、本実施の形態では、市販品である中央精
機株式会社製のゴニオスリムステージ（ＴＳ−６１２）
を用いており、操作ねじ３８０２の操作により、光軸移
動調節機構３８の上方でカメラの光軸Ｏの近傍において
Ｘ方向に延在する回転軸を中心として光軸Ｏを揺動する
ようにカメラの姿勢を調節することができる。なお、光
軸移動調節機構３８は、カメラの光軸Ｏが被撮像物の表
面と交わる交点をＹ方向に移動させることができるもの
であればよく、したがって、例えば、カメラの光軸Ｏを
Ｙ方向に平行移動させるものであってもよい。

【００２４】前記位置調節機構４０は、図２、図３に示
すように、取り付け面３２０２Ａ、３２０２Ｃ上でそれ
ぞれ支持した第１カメラＣ１、第３カメラＣ３の位置
を、操作ねじ４００２の操作により、隣のカメラ（本実
施の形態では中央に配設された第２カメラＣ２）に対し
て離間接近する方向（Ｘ方向）に移動調節できるように
構成されている。このような位置調節機構４０として従
来公知の様々な構成を採用でき、本実施の形態では、市
販品である中央精機株式会社製のスリムステージ（ＬＳ
−６４７−Ｓ１）を用いている。

【００２５】既述の如く、第１カメラ装置１９乃至第２
カメラ装置２１の共通マウント部材３２上には、３台の
カメラＣ１、Ｃ２、Ｃ３が、それらカメラの夫々の光軸
Ｏが略々、ＸＺ平面に平行な同一平面内を延在し、且
つ、略々、Ｚ方向に延在するようにして取り付けられて
おり、各々のカメラ装置１９、２１は、それら３台のカ
メラＣ１、Ｃ２、Ｃ３の夫々のカバー領域の間のアライ
メントを正確に取った上で、自動検査装置１２のフレー
ム１２０２に取り付けられる。そして、本実施の形態で
は、図７、図８に示すアライメント治具５０を使用し
て、第１乃至第３カメラＣ１、Ｃ２、Ｃ３の夫々のカバ
ー領域の間のアライメントを正確に取るようにしてい
る。

【００２６】図７はアライメント治具に取着されたカメ
ラマウント装置の側面図、図８はアライメント治具に取
着されたカメラマウント装置の正面図を示す。アライメ
ント治具５０は、基台５００２と、基台５００２の一端
に立設されたスケール支持部５００４と、クランプ５０
０５を介してスケール支持部５００４に保持されたスケ
ール５００６と、基台５００２の他端に設けられたカメ
ラ装置支持機構５００８とを備えている。前記スケール
５００６は、例えば、最小目盛が０．５ｍｍのステンレ
ス直定規などを使用することができ、その目盛を刻んだ
面を、カメラ装置支持機構５００８に正対させ、水平方
向に延在させるようにして、スケール支持部５００４に
保持されている。

【００２７】前記カメラ装置支持機構５００８は、上下
３段に積み重ねて連結した調節機構５０１０、５０１
２、５０１４で構成されている。下段の調節機構５０１
０は基台５００２に、中段の調節機構５０１２は下段の
調節機構５０１０に、上段の調節機構５０１４は中段の
調節機構５０１２に夫々取着され、さらに、上段の調節
機構５０１４上に共通マウント部材３２が取着され、こ
れによって、カメラ装置１９乃至２１をアライメント治
具５０に取り付けられるようにしている。また、カメラ
装置１９乃至２１をアライメント治具５０に取り付けた
ならば、そのカメラ装置１９乃至２１の３台のカメラＣ
１〜Ｃ３の列設方向（Ｘ方向）が、スケール５００６の
延在方向と平行になるようにしてある。

【００２８】下段の調節機構５０１０は、その操作ネジ
５０１０Ａを操作することで、アライメント治具５０に
取り付けたカメラ装置１９乃至２１の位置を、スケール
５００６に離間接近する方向（これは、カメラＣ１〜Ｃ
３の光軸Ｏの延在方向であり、したがってＺ方向であ
る）に移動調節するための調節機構である。中段の調節
機構５０１２は、その操作ネジ５０１２Ａを操作するこ
とで、アライメント治具５０に取り付けたカメラ装置１
９乃至２１の位置を、スケール５００６の延在方向（こ
れは、カメラＣ１〜Ｃ３の列設方向であり、したがって
Ｘ方向である）に移動調節するための調節機構である。
上段の調節機構５０１４は、その操作ネジ５０１４Ａを
操作することで、アライメント治具５０に取り付けたカ
メラ装置１９乃至２１を上下方向に振る（すなわち、カ
メラＣ１〜Ｃ３の光軸ＯをＹＺ平面に平行な平面内で揺
動させる）ように姿勢調節するための調節機構である。

【００２９】下段の調節機構５０１０と、中段の調節機
構５０１２とは、前記位置調節機構４０と同様の構成の
ものでよく、図示例ではそれら調節機構５０１０、５０
１２として、位置調節機構４０と同じく中央精機株式会
社製のスリムステージ（ＬＳ−６４７−Ｓ１）を使用し
ている。また、上段の調節機構５０１４は、前記光軸移
動調節機構３８と同様の構成のものでよく、図示例では
この調節機構５０１４として、光軸移動調節機構３８と
同じく中央精機株式会社製のゴニオスリムステージ（Ｔ
Ｓ−６１２）を使用している。

【００３０】次に、以上に説明したアライメント治具５
０を使用して、カメラ装置１９乃至２１の３台のカメラ
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の夫々のカバー領域の間のアライメン
トを取る方法について、図９のａ〜ｄを参照して説明す
る。図９は、アライメント治具５０に取り付けたカメラ
装置の３台のカメラの夫々の直線状カバー領域が、アラ
イメント治具５０のスケール５００６の、それらカメラ
に正対した表面において、いかなる位置を占めるかを示
した図であり、アライメントを取る作業が進行するにつ
れて、それらカバー領域の位置が次第に揃えられて行く
様子を示したものである。

【００３１】まず、カメラ装置１９乃至２１を、その３
台のカメラＣ１〜Ｃ３がスケール５００６に正対するよ
うにしてアライメント治具５０に取り付ける。既述のご
とく、この取り付けにより、３台のカメラＣ１〜Ｃ３の
列設方向（Ｘ方向）が、スケール５００６の延在方向と
平行になる。ただし、第１カメラＣ１のカバー領域Ａ
１、第２カメラＣ２のカバー領域Ａ２、及び第３カメラ
Ｃ３のカバー領域Ａ３は、この時点では、位置も延在方
向もまちまちである（図９のａ）。

【００３２】次に、スケール５００６上に存在する長手
方向の直線（これは、スケール５００６に刻設されてい
る長手方向の直線でもよく、また、スケール５００６の
側縁部でもよい）を基準線Ｒとして使用して、３台のカ
メラＣ１〜Ｃ３の各々について、そのカメラに対応した
光軸周り回転調節機構３６を操作して、そのカメラの光
軸を中心としてそのカメラを回転させるように姿勢調節
を行い、そのカメラの直線状カバー領域の延在方向が基
準線Ｒに平行になるようにする。３台のカメラＣ１〜Ｃ
３の全てについてこれを行うと、図９のｂに示したよう
になる。尚、この作業を行う際に、カメラの光軸が基準
線Ｒから大きく外れていると、カバー領域Ａ１〜Ａ３の
延在方向と基準線Ｒとの間の平行度についての精度が低
下するため、必要とあらば、第１カメラＣ１または第３
カメラＣ３に関しては光軸移動調節機構３８を操作する
ことで、また、第２カメラＣ２に関してはカメラ装置支
持機構５００８の上段の調節機構５０１４を操作するこ
とで、そのカメラの光軸を揺動させて、その光軸を基準
線Ｒに十分に近付けた状態で、上の作業を行うようにす
る。

【００３３】次に、カメラ装置支持機構５００８の下段
の調節機構５０１０を操作して、カメラ装置１９乃至２
１のＺ方向の位置調節を行うことで、カメラＣ１〜Ｃ３
とスケール５００４の表面との間の距離を、そのカメラ
装置１９乃至２１を検査装置に取り付けたときのカメラ
Ｃ１〜Ｃ３と感光体ドラム１４の表面との間の距離に等
しく設定する。

【００３４】次に、カメラ装置支持機構５００８の上段
の調節機構５０１４を操作して、カメラ装置の全体を上
下に振ることで、第２カメラＣ２の光軸を揺動調節し、
それによって、第２カメラＣ２の直線状カバー領域Ａ２
の位置が基準線Ｒ上にくるようにする。続いて、第１カ
メラＣ１及び第３カメラＣ３を個別に共通マウント部材
３２上に支持している二つの第２個別マウント機構３４
Ｂの夫々の光軸移動調節機構３８を操作して、それらカ
メラＣ１、Ｃ３の光軸を個別に揺動調節することで、そ
れらカメラＣ１、Ｃ３の夫々のカバー領域Ａ１、Ａ３の
位置が基準線Ｒ上にくるようにする位置合せを行う。以
上によって、３台のカメラのうちの第２カメラＣ２の直
線状カバー領域Ａ２に対して、残りの２台のカメラＣ
１、Ｃ３の夫々の直線状カバー領域Ａ１、Ａ３が、同一
直線上にくるように位置合せされる（図９のｃ）。

【００３５】次に、カメラ装置支持機構５００８の中段
の調節機構５０１２を操作して、カメラ装置の全体をＸ
方向に移動調節することで、第２カメラＣ２のＸ方向の
位置調節を行い、それによって、第２カメラＣ２の直線
状カバー領域Ａ２をスケール５００６の長手方向の中央
ＣＴに位置合せする。続いて、第１カメラＣ１及び第３
カメラＣ３を個別に共通マウント部材３２上に支持して
いる二つの第２個別マウント機構３４Ｂの夫々の位置調
節機構４０を操作して、それらカメラＣ１、Ｃ３のＸ方
向位置を個別に移動調節することで、それらカメラＣ
１、Ｃ３の夫々のカバー領域Ａ１、Ａ３が第２カメラＣ
２のカバー領域Ａ２に対して、実質的にオーバーラップ
無しで連続するか、または、所定の小さなオーバーラッ
プをもって連続するように位置合せする（図９のｄ）。
これによって、互いに隣接している２台のカメラ（Ｃ１
とＣ２、Ｃ２とＣ３）の夫々の直線状カバー領域の端部
どうしが、実質的にオーバーラップ無しで連続するか、
または、所定の小さなオーバーラップをもって連続する
ように位置合せされる。

【００３６】以上の作業が全て完了したならば、アライ
メント治具５０に取り付けられているカメラ装置の３台
のカメラＣ１〜Ｃ３の間のアライメントが正確に取られ
ており、すなわち、スケール５００６上の、それらカメ
ラＣ１〜Ｃ３の夫々の直線状カバー領域Ａ１〜Ａ３が、
高精度で互いに同一方向に延在し、且つ、同一直線上に
位置しており、更に、それらカバー領域Ａ１〜Ａ３が、
実質的にオーバーラップ無しで連続するか、または、所
定の小さなオーバーラップをもって連続している状態と
なっている。したがって、そのカメラ装置の３台のカメ
ラＣ１〜Ｃ３の夫々の直線状カバー領域Ａ１〜Ａ３が互
いに結合した、より大きな単一の合成直線状カバー領域
が得られている。この後、そのカメラ装置の共通マウン
ト部材３２を、アライメント治具５０のカメラ装置支持
機構５００８の上段の調節機構５０１４から取外すこと
により、そのカメラ装置をアライメント治具５０から取
外し、そして、自動検査装置１２に取り付けて使用す
る。

【００３７】尚、以上のようにして、カメラ装置１９乃
至２１の３台のカメラＣ１〜Ｃ３の間のアライメント調
整作業を一度行ったならば、そのアライメントの取れた
状態は、カメラの交換等を行わない限り半永久的に保持
されるため、例えば、検査対象の感光体ドラムの品種切
換により、感光体ドラムの外径が変更になる場合であっ
ても、以上のアライメント調整作業をあらためて実施す
る必要はなく、単に、自動検査装置１２に取り付けるカ
メラ装置１９乃至２１の位置及び姿勢を調整するだけで
よいため、その品種切換に迅速に対応することができ
る。また、本実施の形態では、本発明を感光体ドラム１
４の自動検査装置１２に適用した場合について説明した
が、本発明のカメラマウント装置、カメラ装置、検査装
置、及び複数の１次元ＣＣＤカメラの姿勢および位置の
調整方法は、その他の種々の用途にも無論適用可能であ
る。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明によ
れば、感光体ドラムの感光層の欠陥を検査する場合など
のように、一つの被撮影物を一列に並べた複数のカメラ
で撮影する際に、それら複数のカメラの夫々のカバー領
域の間のアライメントを、容易に且つ迅速に取ることが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】感光体ドラムの外観検査装置の全体正面図であ
る。

【図２】カメラマウント装置の正面図である。

【図３】カメラマウント装置の平面図である。

【図４】光軸周り回転調節機構の正面図である。

【図５】第１個別マウント機構の側面図である。

【図６】第２個別マウント機構の側面図である。

【図７】アライメント治具に取着されたカメラマウント
装置の側面図である。

【図８】アライメント治具に取着されたカメラマウント
装置の正面図である。

【図９】カメラ装置の３台のカメラの夫々の直線状カバ
ー領域の説明図である。

【符号の説明】

１２ 自動検査装置 １４ 感光体ドラム １９ 第１カメラ装置 ２１ 第２カメラ装置 ３０ カメラマウント装置 ３２ 共通マウント部材 ３４ 個別マウント機構 ３６ 光軸周り回転調節機構 ３８ 光軸移動調節機構 ４０ 位置調節機構 Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ カメラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｂ ５Ｃ０５４ // Ｇ０１Ｎ 21/952 Ｇ０１Ｎ 21/952 Ｆターム(参考） 2F065 AA30 AA50 BB06 BB16 CC00 DD06 FF04 HH03 HH16 HH17 JJ03 JJ05 JJ26 MM04 UU03 2G051 AA90 AB07 CA03 CA07 DA06 DA08 2H068 EA41 EA43 2H105 AA03 AA06 AA08 AA30 5C022 AA01 AB61 AC27 AC78 5C054 AA01 CA04 CD03 CF05 CH02 EA01 EC07 ED07 EH07 FF02 HA03 HA05

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一つの被撮影物を一列に並べた複数のカ
   メラで撮影する際に、それら複数のカメラを載置して用
   いるカメラマウント装置であって、 共通マウント部材と、前記複数のカメラを夫々の光軸が
   略々同一平面内にあって互いに略々平行に延在するよう
   に一つずつ個別に支持して前記共通マウント部材に取付
   ける複数の個別マウント機構とを備え、 前記複数の個別マウント機構は、前記複数のカメラのう
   ちの一つのカメラを支持する一つの第１個別マウント機
   構と、前記複数のカメラのうちの残りのカメラを個別に
   支持する一つまたは複数の第２個別マウント機構とを含
   んでおり、 前記第１個別マウント機構は、支持したカメラの姿勢
   を、その光軸の周りに回転させるように調節する光軸周
   り回転調節機構を含み、 前記第２個別マウント機構は、支持したカメラの姿勢
   を、その光軸の回りに回転させるように調節する光軸周
   り回転調節機構と、支持したカメラの姿勢を、そのカメ
   ラの光軸が前記カメラの並べられた方向に対して直交す
   る平面内で平行移動または揺動するように調節する光軸
   移動調節機構と、支持したカメラの位置を、隣のカメラ
   に対して離間接近する方向に移動させるように調節する
   位置調節機構とを含み、 前記光軸周り回転調節機構と、前記光軸移動調節機構
   と、前記位置調節機構との調節操作によって、前記複数
   のカメラの夫々のカバー領域の間のアライメントが取れ
   るように構成されている、 ことを特徴とするカメラマウント装置。
2. 【請求項２】 一つの被撮影物を一列に並べた複数のカ
   メラで撮影するカメラ装置であって、 カメラマウント装置と、該カメラマウント装置に一列に
   並べて載置された複数のカメラとを備え、 前記カメラマウント装置は、共通マウント部材と、前記
   複数のカメラを夫々の光軸が略々同一平面内にあって互
   いに略々平行に延在するように一つずつ個別に支持して
   前記共通マウント部材に取付ける複数の個別マウント機
   構とを備え、 前記複数の個別マウント機構は、前記複数のカメラのう
   ちの一つのカメラを支持する一つの第１個別マウント機
   構と、前記複数のカメラのうちの残りのカメラを個別に
   支持する一つまたは複数の第２個別マウント機構とを含
   んでおり、 前記第１個別マウント機構は、支持したカメラの姿勢
   を、その光軸の周りに回転させるように調節する光軸周
   り回転調節機構を含み、 前記第２個別マウント機構は、支持したカメラの姿勢
   を、その光軸の回りに回転させるように調節する光軸周
   り回転調節機構と、支持したカメラの姿勢を、そのカメ
   ラの光軸が前記カメラの並べられた方向に対して直交す
   る平面内で平行移動または揺動するように調節する光軸
   移動調節機構と、支持したカメラの位置を、隣のカメラ
   に対して離間接近する方向に移動させるように調節する
   位置調節機構とを含み、 前記光軸周り回転調節機構と、前記光軸移動調節機構
   と、前記位置調節機構との調節操作によって、前記複数
   のカメラの夫々のカバー領域の間のアライメントが取れ
   るように構成されている、 ことを特徴とするカメラ装置。
3. 【請求項３】 一つの被撮影物を一列に並べた複数の１
   次元ＣＣＤカメラで撮影するカメラ装置であって、 カメラマウント装置と、該カメラマウント装置に一列に
   並べて載置された複数の１次元ＣＣＤカメラとを備え、 前記カメラマウント装置は、共通マウント部材と、前記
   複数の１次元ＣＣＤカメラを夫々の光軸が略々同一平面
   内にあって互いに略々平行に延在するように一つずつ個
   別に支持して前記共通マウント部材に取付ける複数の個
   別マウント機構とを備え、 前記複数の個別マウント機構は、前記複数の１次元ＣＣ
   Ｄカメラのうちの一つの１次元ＣＣＤカメラを支持する
   一つの第１個別マウント機構と、前記複数の１次元ＣＣ
   Ｄカメラのうちの残りの１次元ＣＣＤカメラを個別に支
   持する一つまたは複数の第２個別マウント機構とを含
   み、 前記第１個別マウント機構は、支持した１次元ＣＣＤカ
   メラの姿勢を、その光軸の周りに回転させるように調節
   する光軸周り回転調節機構を含み、 前記第２個別マウント機構は、支持した１次元ＣＣＤカ
   メラの姿勢を、その光軸の回りに回転させるように調節
   する光軸周り回転調節機構と、支持した１次元ＣＣＤカ
   メラの姿勢を、そのカメラの光軸が前記１次元ＣＣＤカ
   メラの並べられた方向に対して直交する平面内で平行移
   動または揺動するように調節する光軸移動調節機構と、
   支持した１次元ＣＣＤカメラの位置を、隣の１次元ＣＣ
   Ｄカメラに対して離間接近する方向に移動させるように
   調節する位置調節機構とを含み、 前記光軸周り回転調節機構と、前記光軸移動調節機構
   と、前記位置調節機構との調節操作によって、前記複数
   の１次元ＣＣＤカメラの夫々の直線状カバー領域の間の
   アライメントが取れるように構成されている、 ことを特徴とするカメラ装置。
4. 【請求項４】 感光体ドラムの感光層を検査する検査装
   置であって、 検査位置にある感光体ドラムを、該感光体ドラムの軸心
   を中心として回転可能に支持し且つ回転駆動するための
   回転支持駆動機構と、前記検査位置にある感光体ドラム
   を、一列に並べた複数の１次元ＣＣＤカメラで撮影する
   カメラ装置とを備え、 前記カメラ装置は、カメラマウント装置と、該カメラマ
   ウント装置に載置された複数の１次元ＣＣＤカメラとを
   備えており、 前記カメラマウント装置は、共通マウント部材と、前記
   複数の１次元ＣＣＤカメラを夫々の光軸が略々同一平面
   内にあって互いに略々平行に延在するように一つずつ個
   別に支持して前記共通マウント部材に取付ける複数の個
   別マウント機構とを備え、 前記複数の個別マウント機構は、前記複数の１次元ＣＣ
   Ｄカメラのうちの一つの１次元ＣＣＤカメラを支持する
   一つの第１個別マウント機構と、前記複数の１次元ＣＣ
   Ｄカメラのうちの残りの１次元ＣＣＤカメラを一つずつ
   個別に支持する第２個別マウント機構とを含み、 前記第１個別マウント機構は、支持した１次元ＣＣＤカ
   メラの姿勢を、その光軸の周りに回転させるように調節
   する光軸周り回転調節機構を含み、 前記第２個別マウント機構は、支持した１次元ＣＣＤカ
   メラの姿勢を、その光軸の回りに回転させるように調節
   する光軸周り回転調節機構と、支持した１次元ＣＣＤカ
   メラの姿勢を、そのカメラの光軸が前記１次元ＣＣＤカ
   メラの並べられた方向に対して直交する平面内で平行移
   動または揺動するように調節する光軸移動調節機構と、
   支持した１次元ＣＣＤカメラの位置を、隣の１次元ＣＣ
   Ｄカメラに対して離間接近する方向に移動させるように
   調節する位置調節機構とを含み、 前記光軸周り回転調節機構と、前記光軸移動調節機構
   と、前記位置調節機構との調節操作によって、前記複数
   の１次元ＣＣＤカメラの夫々の直線状カバー領域の間の
   アライメントが取れるように構成されている、 ことを特徴とする感光体ドラムの検査装置。
5. 【請求項５】 前記複数の１次元ＣＣＤカメラの列設方
   向を、前記共通マウント部材に対して固定したＸＹＺ直
   交座標系における、Ｘ方向とするとき、 夫々の光軸が、略々、ＸＺ平面に平行な同一平面内を延
   在し、且つ、略々、Ｚ方向に延在するように複数の１次
   元ＣＣＤカメラが共通マウント部材上で複数の個別マウ
   ント機構により取り付けられており、 前記光軸移動調節機構が、支持した１次元ＣＣＤカメラ
   の光軸を略々ＹＺ平面に平行な一平面内において平行移
   動または揺動させるように構成され、 前記位置調節機構が、支持した１次元ＣＣＤカメラを略
   々Ｘ方向に移動させるように構成されている、 ことを特徴とする請求項３記載のカメラ装置または請求
   項４記載の感光体ドラムの検査装置。
6. 【請求項６】 複数の１次元ＣＣＤカメラによる被撮像
   物の夫々の直線状カバー領域を合成して単一の合成直線
   状カバー領域を得るための複数の１次元ＣＣＤカメラの
   調整方法であって、 共通マウント部材上で複数の個別マウント機構により、
   複数の１次元ＣＣＤカメラを夫々の光軸が略々同一平面
   内にあって互いに略々平行に延在するように一つずつ個
   別に支持して並べ、 まず、共通のマウント部材上で各個別マウント機構を操
   作して、複数の１次元ＣＣＤカメラの夫々の直線状カバ
   ー領域の延在方向を、それら複数の１次元ＣＣＤカメラ
   の列設方向と平行する方向に合わせ、 次に、複数の１次元ＣＣＤカメラのうちの一つの１次元
   ＣＣＤカメラを基準とし、残りの１次元ＣＣＤカメラの
   個別マウント機構を操作して、前記基準とされる１次元
   ＣＣＤカメラの直線状カバー領域に対して残りの１次元
   ＣＣＤカメラの直線状カバー領域が同一直線上にくるよ
   うに合わせ、 次に、複数の１次元ＣＣＤカメラのうちの一つの１次元
   ＣＣＤカメラを基準とし、残りの１次元ＣＣＤカメラの
   個別マウント機構を操作して、互いに隣接している二つ
   の１次元ＣＣＤカメラの夫々の直線状カバー領域の端部
   どうしが、実質的にオーバーラップ無しで連続するか、
   または、所定の小さなオーバーラップをもって連続する
   ように合わせ、 以上により、前記複数の１次元ＣＣＤカメラの夫々の直
   線状カバー領域が互いに結合した、より大きな単一の合
   成直線状カバー領域を得るようにした、 ことを特徴とする複数の１次元ＣＣＤカメラの姿勢およ
   び位置の調整方法。
7. 【請求項７】 前記被撮像物は感光体ドラムであり、前
   記共通マウント部材の位置及び姿勢を調整することで、
   前記合成直線状カバー領域が、前記感光体ドラムの周面
   の１本の母線に沿って延在するように合わせられること
   を特徴とする請求項６記載の複数の１次元ＣＣＤカメラ
   の姿勢および位置の調整方法。