CN117299474B - 涂布检测装置及涂布系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种涂布检测装置及涂布系统，其中，涂布系统包括主支架以及装配于所述主支架上的两组检测组件，每组检测组件包括：一个微距相机以及过辊，所述过辊用于传输料带，两组所述检测组件分别用于检测所述料带的相对的两面，每组所述检测组件中微距相机对应所述过辊设置，且所述微距相机的观测视野的宽度大于或者等于相对应的所述过辊的宽度。本申请实施例提供的涂布检测装置及涂布系统可至少解决相关技术中涂布效果检测装置现场安装工作量大、需要现场安装人员数量多、调试工作量大、对现场安装调试人员技能要求高的问题。

Description

涂布检测装置及涂布系统

技术领域

本申请涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种涂布检测装置及涂布系统。

背景技术

涂布是指将糊状聚合物、熔融态聚合物或聚合物溶液涂布于纸、布、塑料薄膜上制得复合材料（膜）的方法。例如在对锂电池极片进行涂布时，主要目的是将稳定性好、粘度好、流动性好的浆料均匀地涂覆在正负极流体上。极片涂布对锂电池的电池容量、一致性、安全性等具有重要意义。

涂布过程中一般包括有涂布效果检测工序，涂布效果检测工序是涂布过程中的重要环节。相关技术中，涂布效果检测装置包括：主支架以及装配于主支架上的过辊支架、过辊、光源组件、相机支架以及相机组件。过辊支架用于安装过辊，过辊用于传输料带，光源组件用于对料带进行打光。在料带的两面分别装配有相机组件对料带进行效果检测，相机组件安装于相机支架上。每个相机组件一般包括两个相机，两个相机通过调试能够对料带的整个宽度进行检测。

但是，这种涂布效果检测装置现场安装工作量大，需要的现场安装人员数量多。并且，需要对相机组件进行图像调试和相机标定，调试工作量大，对现场安装调试人员技能要求高。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种涂布检测装置及涂布系统，可至少解决相关技术中涂布效果检测装置现场安装工作量大、需要现场安装人员数量多、调试工作量大、对现场安装调试人员技能要求高的问题。

本申请实施例一方面提供一种涂布检测装置，包括：主支架以及装配于所述主支架上的两组检测组件，每组检测组件包括：一个微距相机以及过辊，所述过辊用于传输料带，两组所述检测组件分别用于检测所述料带的相对的两面，每组所述检测组件中微距相机对应所述过辊设置，且所述微距相机的观测视野的宽度大于或者等于相对应的所述过辊的宽度。

本申请实施例提供的涂布检测装置，将微距相机应用于对被检测物料的料带进行检测，由于微距相机需要与料带靠近，微距相机可直接架设在主支架上，可省去相机支架的安装，同时，也可省去光源组件的安装，继而可减少走线的排布，另外，由于检测组件装配紧凑，还可减少涂布检测装置的占用空间。涂布检测装置包括两组检测组件，每组检测组件包括一个微距相机以及过辊，微距相机对应过辊设置，且微距相机的观测视野的宽度大于或者等于相对应的过辊的宽度，可适用于多种宽度的料带的检测，并且，可减少对微距相机的调节与调试，从而减少现场安装工作量以及现场安装人员，另外还可降低对现场安装调试人员的技能要求。

在一种可能的实施方式中，所述微距相机两端分别设置有调节机构 ，位于所述微距相机两端的调节机构用于将所述微距相机的两端调节至距相对应的所述过辊具有相同的距离、相同的高度以及相同的倾角。如此，可保证整个微距相机具有对料带的理想观测视野线。

在一种可能的实施方式中，所述调节机构包括：连接组件以及底座，所述连接组件与所述微距相机的端面连接，所述底座设置于所述主支架上，所述连接组件在所述底座上滑动设置，且所述连接组件的滑动方向垂直于所述微距相机相对应的所述过辊的轴向，所述底座与所述连接组件中其中一者上设置有第一刻度，所述底座与所述连接组件中另一者上设置有第一指针，所述第一指针与所述第一刻度对应设置，所述第一指针与所述第一刻度用于指示所述连接组件在所述底座上的滑动距离。

根据第一指针与第一刻度，可以无需特定的技能要求便可将微距相机的两端调节至距过辊具有相同的距离以使整个微距相机距过辊具有相同的距离，从而保证微距相机对料带的最佳观测视野，可进一步降低对现场安装人员的技能要求。

在一种可能的实施方式中，涂布检测装置还包括：第一螺栓，所述底座上设置有连接座，所述连接座上开设有第一连接孔，所述连接组件上开设有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔的中心连接线平行于所述连接组件的滑动方向，所述第一螺栓连接所述第一连接孔与所述第二连接孔。

拧动第一螺栓可实现连接组件带动微距相机靠近或者远离过辊，实现微距相机位置的轻松调节。另外，当不拧动第一螺栓时，第一螺栓还可固定连接组件与底座使连接组件与底座之间保证固定位置。

在一种可能的实施方式中，所述底座与所述连接组件中其中一者上设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向垂直于所述微距相机相对应的所述过辊的轴向，所述底座与所述连接组件中另一者上开设有滑道，所述滑轨与所述滑道配合设置。

滑轨与滑道的配合可减少连接组件在底座上的滑动摩擦力，防止连接组件在滑动时卡死，另外，还能使连接组件带动微距相机朝特定的方向移动，以保证将微距相机调节至对料带具有最佳观测视角。

在一种可能的实施方式中，所述连接组件包括：第一连接件与第二连接件，所述微距相机的端面与所述第一连接件转动连接，所述第一连接件与所述第二连接件连接，所述第二连接件在所述底座上滑动设置，所述微距相机的端面与所述第一连接件中其中一者上设置有第二刻度，所述微距相机的端面与所述第一连接件中另一者上设置有第二指针，所述第二指针与所述第二刻度对应设置，所述第二指针与所述第二刻度用于指示所述微距相机相对于所述第一连接件的转动角度。

根据第二指针与第二刻度，可以无需特定的技能要求便可将微距相机的两端调节至对过辊具有相同的倾角以使整个微距相机对过辊具有相同的倾角，从而保证微距相机对料带的最佳观测视野，可进一步降低对现场安装人员的技能要求。

在一种可能的实施方式中，涂布检测装置还包括：第二螺栓，所述第一连接件上开设有固定孔，所述第二螺栓穿设于所述固定孔并与微距相机连接。

当微距相机对过辊的倾角设置好之后，可以将第二螺栓插入固定孔并与微距相机连接，拧紧第二螺栓使微距相机与第一连接件之间具有足够大的摩擦力便可阻止微距相机相对第一连接件的转动，从而固定第一连接件与微距相机。

在一种可能的实施方式中，所述固定孔呈弧形，所述第二螺栓在所述固定孔中滑动设置。

当需要对微距相机进行倾角设置时，可以稍微拧松第二螺栓，再转动微距相机，此时，第二螺栓可在弧形固定孔中滑动，当微距相机倾角设置好之后，再拧紧第二螺栓固定微距相机与第一连接件。如此，无需拆卸第二螺栓，防止第二螺栓丢失。

在一种可能的实施方式中，所述第一连接件在第二连接件上滑动设置，所述第一连接件在所述第二连接件上的滑动方向垂直于所述底座，所述第一连接件与所述第二连接件中其中一者上设置有第三刻度，所述第一连接件与所述第二连接件中另一者上设置有第三指针，所述第三指针与所述第三刻度对应设置，所述第三指针与所述第三刻度用于指示所述微距相机相对于所述底座的垂直移动距离。

根据第三指针与第三刻度，可以无需特定的技能要求便可将微距相机的两端调节至过辊具有相同的高度以使整个微距相机对于过辊具有相同的高度，从而保证微距相机对料带的最佳观测视野，可进一步降低对现场安装人员的技能要求。

在一种可能的实施方式中，涂布检测装置还包括：第三螺栓，所述第一连接件上设置有第三连接孔，所述第二连接件上设置有第四连接孔，所述第三连接孔与所述第四连接孔的中心连线垂直于所述底座，所述第三螺栓连接所述第三连接孔与所述第四连接孔。

拧动第三螺栓可实现第一连接件带动微距相机在高度方向上的调节。另外 ，当不拧动第三螺栓时，第三螺栓还可固定第一连接件与第二连接件使第一连接件与第二连接件之间保证固定位置。

在一种可能的实施方式中，所述主支架具有自下而上平行且层叠设置的第一台面与第二台面，两组所述检测组件分别设置于所述第一台面与所述第二台面，两组所述检测组件中的所述过辊错开设置，且两组所述检测组件中的所述过辊的竖直切面在同一铅垂面上。

两个过辊错开设置，可方便两个微距相机对应料带的两面进行装配。两个过辊的竖直切面在同一铅锤面上，可防止料带对微距相机的位置有干涉的情况发生，还可使整个涂布检测装置更加紧凑，减少涂布检测装置的空间占用。

在一种可能的实施方式中，所述第二台面上开设有避让口，所述避让口用于避让所述料带。

在一种可能的实施方式中，涂布检测装置还包括：编码器组件，所述编码器组件设置在所述主支架上，所述编码器组件用于提供触发所述微距相机工作的信号。

在一种可能的实施方式中，涂布检测装置还包括：过辊支架，所述过辊支架设置于所述主支架上，所述过辊设置于所述过辊支架上。

过辊支架可对过辊进行支撑与固定，保证过辊工作时的稳定性。

在一种可能的实施方式中，涂布检测装置还包括：固定脚，所述固定脚设置于所述主支架底部，所述固定脚用于将所述主支架固定于目标物上。

在涂布检测装置工作时，难免会发生振动，固定脚可将主支架固定于目标物上，减小涂布检测装置的抖动，并减小振动异响。

本申请实施例另一方面提供一种涂布系统，其特征在于，包括：涂布装置、烘箱装置、物料回收装置以及上所述的涂布检测装置，所述涂布检测装置介于所述涂布装置与所述物料回收装置之间。

本申请实施例提供涂布系统，其中，涂布检测装置将微距相机应用于对被检测物料的料带进行检测，由于微距相机需要与料带靠近，微距相机可直接架设在主支架上，可省去相机支架的安装，同时，也可省去光源组件的安装，继而可减少走线的排布，另外，由于检测组件装配紧凑，还可减少涂布检测装置的占用空间。涂布检测装置包括两组检测组件，每组检测组件包括一个微距相机以及过辊，微距相机对应过辊设置，且微距相机的观测视野的宽度大于或者等于相对应的过辊的宽度，可适用于多种宽度的料带的检测，并且，可减少对微距相机的调节与调试，从而减少现场安装工作量以及现场安装人员，另外还可降低对现场安装调试人员的技能要求。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为一相关技术中锂电池涂布检测装置的结构示意图；

图2为图1中相机组件的调试示意图；

图3为本申请一实施例提供的涂布检测装置的结构示意图；

图4为图3中涂布检测装置的侧视图；

图5为本申请一实施例提供的涂布检测装置的俯视图；

图6为涂布检测中对料带的理想视野线和非理想视野线的示意图；

图7为本申请一实施例提供的调节机构的结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的涂布系统的示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

1-锂电池涂布检测装置；2-主支架；3-过辊支架；4-过辊；

5-光源组件；6-相机支架；7-相机组件；8-料带；

100-涂布检测装置；110-主支架；

120-检测组件；121-微距相机；1211-第二刻度；

122-过辊；1221-过辊支架；

130-料带；

140-调节机构；141-连接组件；1411-第一连接件；14111-第二指针；14112-固定孔；

14113-第三指针；1412-第二连接件；14121-第一指针；14122-第三刻度；

142-底座；1421-第一刻度；1422-连接座；1423-滑轨；

150-第一螺栓；160-第二螺栓；170-第三螺栓；

181-第一台面；1811-避让口；182-第二台面；

183-编码器组件；190-固定脚；

200-涂布系统；210-涂布装置；220-烘箱装置；230-物料回收装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

涂布工艺是一种基于对流体物性的研究，将一层或者多层液体涂覆在一种基材上的工艺，基材通常为柔性的薄膜或者衬纸，然后涂覆的液体涂层经过烘箱或者固化方式使之形成一层具有特殊功能的膜层。涂布工艺应用于多种行业，例如印刷、食品包装、医疗、电池等。本申请实施例提供的涂布检测装置可应用于涂布工业相关的各种行业，本申请实施例以电池行业为背景进行说明。

对锂电池进行涂布，主要目的是将稳定性好、粘度好、流动性好的浆料均匀地涂覆在正负极流体上，极片涂布对锂电池的电池容量、一致性、安全性等具有重要意义。在涂布工艺中，一般都包括有涂布效果检测工序，顾名思义，涂布效果检测工序是对基材上涂覆液体涂层后的一种效果检测。

图1为一相关技术中锂电池涂布检测装置1的结构示意图，参考图1所示，相关技术中，锂电池涂布检测装置1包括：主支架2以及装配于主支架2上的过辊支架3、过辊4、光源组件5、相机支架6、相机组件7，过辊4装配于过辊支架3上，过辊4用于传输料带8（被检测物料），光源组件5对料带8进行打光。在料带的两面分别装配有相机组件7对料带8进行涂布后的效果检测，相机组件7装配于相机支架6上。随着电池行业的发展，电池极片也越来越宽，每个相机组件7一般包括两个或两个以上的相机（附图中以相机组件7包括两个相机为例进行说明），两个相机通过调试对料带的整个宽度进行检测。

由于相机组件7距离被检测物料的料带8较远，需要对两个相机进行标定以及调试。图2为图1中相机组件7的调试示意图，参考图2所示，在对相机组件7进行标定和调试时，需要将两个相机的视野调试至覆盖料带8的整个宽度，并且两个相机的视野重合区域不能过大。这种情况下，对现场安装调试人员的技能要求较高。

并且，上述锂电池涂布检测装置需要安装光源组件5、相机支架6，还需要对光源组件5以及相机组件7进行走线的排布，现场安装工作量大，需要的现场安装人员多。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种涂布检测装置以及涂布系统，其中，涂布检测装置将微距相机应用于对被检测物料的料带进行检测，由于微距相机需要与料带靠近，微距相机可直接架设在主支架上，可省去相机支架的安装，同时，也可省去光源组件的安装，继而可减少走线排布。本申请实施例提供的涂布检测装置包括两组检测组件，每组检测组件包括一个微距相机以及过辊，微距相机对应过辊设置，且微距相机的观测视野的宽度大于或者等于相对应的过辊的宽度，可简化微距相机的调节与调试，从而减少现场安装工作量以及现场安装人员，并且可降低对现场安装调试人员的技能要求。

下面参考附图以及具体实施例对本申请实施例提供的涂布检测装置以及涂布系统作详细说明。

首先对微距相机作简单说明，微距相机是一种对例如细菌、花朵等很小的东西需要将镜头的焦距缩小至很短的距离的相机。“微距”意为在较近的距离以很大的倍率进行的拍摄。按常用的工业标准，成像比例大于1:1的称为微距摄影。

图3为本申请一实施例提供的涂布检测装置100的结构示意图，图4为图3中涂布检测装置100的侧视图，参考图3和图4所示，本申请实施例提供的涂布检测装置100包括：主支架110以及装配于主支架110上的两组检测组件120。

具体的，每组检测组件120包括：一个微距相机121以及过辊122，过辊122用于传输被检测物料的料带130，两组检测组件120分别用于检测料带130的相对的两面，示例性的，如图4中所示，主支架110具有上下两层，两组检测组件120分别设置在上下两层上，两个微距相机121以及两个过辊122在上下两层中分别交错相对设置，以使得位于主支架110下层的微距相机121可以检测料带130的第一面，位于主支架110上层的微距相机121可以检测料带130的第二面。

其中，每组检测组件120中的微距相机121对应过辊122设置，并且微距相机121的观测视野的宽度大于或者等于相对应的过辊122的宽度。其中微距相机121的观测视野宽度以及过辊122的宽度是对应料带130的宽度来定义的，可以理解为，微距相机121的观测视野宽度方向是指被传输的料带130的宽度方向，过辊122的宽度方向也是指被传输的料带130的宽度方向。

可以理解的是，本申请实施例提供的涂布检测装置100，将微距相机121应用于对被检测物料的料带130进行检测，由于微距相机121需要与料带130靠近，微距相机121可直接架设在主支架110上，可省去相机支架的安装，同时，也可省去光源组件的安装，继而可减少走线的排布，另外，由于检测组件120装配紧凑，还可减少涂布检测装置100的占用空间。涂布检测装置100包括两组检测组件120，每组检测组件120包括一个微距相机121以及过辊122，微距相机121对应过辊122设置，且微距相机121的观测视野的宽度大于或者等于相对应的过辊122的宽度，可适用于多种宽度的料带130的检测，并且，可减少对微距相机121的调节与调试，从而减少现场安装工作量以及现场安装人员，另外还可降低对现场安装调试人员的技能要求。

当然，本申请不止于此，图5为本申请一实施例提供的涂布检测装置100的俯视图，参考图4和图5所示，在本申请的一些实施例中，在微距相机121的两端还可设置有调节机构140，即一个微距相机121的两端分别设置有调节机构140，位于微距相机121两端的调节机构140用于将微距相机121的两端调节至距相对应的过辊122具有相同的距离、相同的高度以及相同的倾角。

对料带130进行观测时，需要将微距相机121调节至理想位置才能保证微距相机121具有对料带130的最佳检测视野，图6为涂布检测中对料带130的理想视野线和非理想视野线的示意图，参考图6所示，图6中水平线指示的是微距相机121对料带130的理想视野线，倾斜线指示的是微距相机121对料带130的非理想视野线。需要将微距相机121调节至理想位置以使得微距相机121对料带130具有图6中水平线指示的理想视野线。

本申请实施例中，在微距相机121两端分别设置有调节机构140，位于微距相机121两端的两个调节机构140可以将微距相机121的两端调节至距相对应的过辊122具有相同的距离即可保证整个微距相机121距相对应的过辊122具有相同的距离。位于微距相机121两端的两个调节机构140可以将微距相机121的两端调节至距相对应的过辊122具有相同的高度即可保证整个微距相机121距相对应的过辊122具有相同的高度。位于微距相机121两端的两个调节机构140可以将微距相机121的两端调节至距相对应的过辊122具有相同的倾角即可保证整个微距相机121距相对应的过辊122具有相同的倾角。综合起来，便可保证整个微距相机121具有对料带130的理想观测视野线。

其中，调节机构140可以是电子调节也可以是如下文所示的手动调节。手动调节方式相比电子调节方式可节约整个涂布检测装置100的制造成本。

图7为本申请一实施例提供的调节机构140的结构示意图，参考图7并结合图4所示，在本申请的一些实施例中，调节机构140可以包括：连接组件141以及底座142，连接组件141与微距相机121的端面连接，连接组件141与底座142可作为微距相机121的固定装置。

具体的，底座142设置于主支架110上，连接组件141在底座142上滑动设置，连接组件141的滑动方向垂直于微距相机121相对应的过辊122的轴向，即，微距相机121的端部可以借助连接组件141在底座142上的滑动实现靠近或者远离过辊122。

其中，底座142与连接组件141中其中一者上设置有第一刻度1421，底座142与连接组件141中另一者上设置有第一指针14121。示例性的，本申请实施例中，以在连接组件141上设置第一指针14121，在底座142上设置第一刻度1421为例进行说明，第一指针14121与第一刻度1421对应设置。可以理解的是，分别位于可以相对移动的连接组件141与底座142上的第一指针14121和第一刻度1421可以指示连接组件141在底座142上的滑动距离。根据滑动距离，位于微距相机121两端的调节机构140可以将微距相机121两端调节至距过辊122具有相同的距离以使整个微距相机121距过辊122具有相同的距离，从而保证微距相机121对料带130的最佳观测视野。

示例性的，参考图7中所示，第一刻度1421上从左至右分别标刻有20、10、0、10、20的字样，以0刻度为某一工况下微距相机121端部距过辊122的标准距离，向左移动10个单位即图7中微距相机121的端部远离过辊122十个单位，向右移动10个单位即图7中微距相机121的端部靠近过辊122十个单位，以此类推。根据第一指针14121与第一刻度1421，可以无需特定的技能要求便可将微距相机121的两端调节至距过辊122具有相同的距离以使整个微距相机121距过辊122具有相同的距离，从而保证微距相机121对料带130的最佳观测视野，可进一步降低对现场安装人员的技能要求。

需要说明的是，微距相机121距过辊122的距离可以不为特定值，可根据具体工况进行具体设置。

继续参考图3和图7所示，在本申请的一些实施例中，涂布检测装置100还可包括第一螺栓150。其中，底座142上设置有连接座1422，连接座1422上开设有第一连接孔，连接组件141上开设有第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔的中心连接线平行于连接组件141的滑动方向，第一螺栓150连接第一连接孔与第二连接孔。

可以理解的是，拧动第一螺栓150可实现连接组件141带动微距相机121靠近或者远离过辊122，实现微距相机121位置的轻松调节。另外，当不拧动第一螺栓150时，第一螺栓150还可固定连接组件141与底座142使连接组件141与底座142之间保证固定位置。

继续参考图3和图7所示，在本申请的一些实施例中，可在底座142与连接组件141中的其中一者上设置滑轨，滑轨的延伸方向垂直于微距相机121相对应的过辊122的轴向，底座142与连接组件141中另一者上开设有滑道，滑轨与滑道配合设置。示例性的，例如图4和图7中所示，以在底座142上设置滑轨1423，在连接组件141上设置滑道为例进行说明，滑轨1423与滑道配合设置。

可以理解的是，滑轨1423与滑道的配合可减少连接组件141在底座142上的滑动摩擦力，防止连接组件141在滑动时卡死，另外，还能使连接组件141带动微距相机121朝特定的方向移动，以保证将微距相机121调节至对料带130具有最佳观测视角。

继续参考图3和图7所示，在本申请的一些实施例中，连接组件141可以包括：第一连接件1411以及第二连接件1412。具体的，微距相机121的端面与第一连接件1411转动连接，可以理解为，微距相机121可以相对第一连接件1411以自身轴向相对转动，第一连接件1411与第二连接件1412连接，第二连接件1412在底座142上滑动设置。

其中，微距相机121的端面与第一连接件1411中其中一者上设置有第二刻度1211，另一者上设置有第二指针14111。示例性的，如图7中所示，以在微距相机121的端面设置第二刻度1211，以在第一连接件1411上设置第二指针14111为例进行说明，第二指针14111与第二刻度1211对应设置，可以理解的是，微距相机121与第一连接件1411上的第二指针14111和第二刻度1211可以指示微距相机121相对第一连接件1411的转动角度。

示例性的，参考图7中所示，第二刻度1211上从左至右分别标刻有15°、10°、0°、10°、15°的字样，且字样呈弧形排布，以0刻度为某一工况下微距相机121端部对过辊122的标准倾角，以图7中微距相机121的转动方向为例，逆时针转动10°，第二指针14111指示至0°右侧10°字样，顺时针转动10°，第二指针14111指示0°左侧10°字样，以此类推。根据第二指针14111与第二刻度1211，可以无需特定的技能要求便可将微距相机121的两端调节至对过辊122具有相同的倾角以使整个微距相机121对过辊122具有相同的倾角，从而保证微距相机121对料带130的最佳观测视野，可进一步降低对现场安装人员的技能要求。

需要说明的是，微距相机121对过辊122的倾角可以不为特定值，可根据具体工况进行具体设置。

继续参考图7所示，在本申请的一些实施例中，涂布检测装置100还可以包括第二螺栓160，第一连接件1411上开设有固定孔14112，第二螺栓160穿设于固定孔14112并与微距相机121连接用于固定第一连接件1411微距相机121。具体的，当微距相机121对过辊122的倾角设置好之后，可以将第二螺栓160插入固定孔14112并与微距相机121连接，拧紧第二螺栓160使微距相机121与第一连接件1411之间具有足够大的摩擦力便可阻止微距相机121相对第一连接件1411的转动，从而固定第一连接件1411与微距相机121。

其中，在本申请的一些实施例中，参考图7所示，固定孔14112可以呈弧形，该弧形顺应微距相机121的转动方向，第二螺栓160在弧形固定孔14112中滑动设置。可以理解的是，当需要对微距相机121进行倾角设置时，可以稍微拧松第二螺栓160，再转动微距相机121，此时，第二螺栓160可在弧形固定孔14112中滑动，当微距相机121倾角设置好之后，再拧紧第二螺栓160固定微距相机121与第一连接件1411。如此，无需拆卸第二螺栓160，防止第二螺栓160丢失。

为了实现微距相机121在高度方向上的调节，在本申请的一些实施例中，第一连接件1411可在第二连接件1412上滑动设置，其滑动方向垂直于底座142。第二连接件1412设置于底座142上，其在高度方向上不能进行移动，第一连接件1411在第二连接件1412上可在垂直于底座142的方向滑动设置可带动微距相机121在高度方向上进行调节。

继续参考图7所示，第一连接件1411与第二连接件1412中其中一者上设置有第三刻度14122，第一连接件1411与第二连接件1412中另一者上设置有第三指针14113。示例性的，如图7中所示，以在第一连接件1411上设置第三指针14113，在第二连接件1412上设置第三刻度14122为例进行说明，第三指针14113与第三刻度14122对应设置。可以理解的是，分别位于可以相对移动的第一连接件1411和第二连接件1412上的第三指针14113和第三刻度14122可以指示微距相机121相对于底座142的垂直移动距离，根据移动距离，位于微距相机121两端的调节机构140可以将微距相机121两端调节至距过辊122具有相同的高度以使整个微距相机121距过辊122具有相同的高度，从而保证微距相机121对料带130的最佳观测视角。

示例性的，如图7中所示，第三刻度14122上从上至下分别标刻有20、10、0、10、20的字样，以0刻度为某一工况下微距相机121端部距过辊122的标准高度，第一连接件1411上第三指针14113向上移动10个单位即图7中微距相机121相对过辊122升高10个单位，向下移动10个单位即图7中微距相机121的端部相对过辊122降低10个单位，以此类推。根据第三指针14113与第三刻度14122，可以无需特定的技能要求便可将微距相机121的两端调节至过辊122具有相同的高度以使整个微距相机121对于过辊122具有相同的高度，从而保证微距相机121对料带130的最佳观测视野，可进一步降低对现场安装人员的技能要求。

需要说明的是，微距相机121对过辊122的高度可以不为特定值，可根据具体工况进行具体设置。

继续参考图7所示，在本申请的一些实施例中，涂布检测装置100还可包括第三螺栓170，第一连接件1411上设置有第三连接孔，第二连接件1412设置有第四连接孔，第三连接孔与第四连接孔的中心连线垂直于底座142，第三螺栓170连接第三连接孔与第四连接孔。

可以理解的是，拧动第三螺栓170可实现第一连接件1411带动微距相机121在高度方向上的调节。另外 ，当不拧动第三螺栓170时，第三螺栓170还可固定第一连接件1411与第二连接件1412使第一连接件1411与第二连接件1412之间保证固定位置。

当然，本申请不止于此，继续参考图3并结合图4所示，在本申请的一些实施例中，主支架110具有自上而下且层叠设置的第一台面181与第二台面182，两组检测组件120分别设置于第一台面181和第二台面182，两组检测组件120中的过辊122错开设置，且两组检测组件120中的过辊122的竖直切面在同一铅垂面上。两个过辊122错开设置，可方便两个微距相机121对应料带130的两面进行装配。两个过辊122的竖直切面在同一铅垂面上，可防止料带130对微距相机121的位置有干涉的情况发生，还可使整个涂布检测装置100更加紧凑，减少涂布检测装置100的空间占用。

继续参考图3所示，在第一台面181上开设有避让口1811，该避让口1811可供料带130穿过。

继续参考图3所示，在本申请的一些实施例中，涂布检测装置100还可包括编码器组件183，编码器组件183装配于主支架110上，编码器组件183用于提供触发微距相机121工作的信号，其具体工作原理可参考现有技术，在此不再赘述。

继续参考图3所示，在本申请中，涂布检测装置100还可包括过辊支架1221，过辊支架1221设置于主支架110上，过辊122设置于过辊支架1221上，过辊支架1221可对过辊122进行支撑与固定，保证过辊122工作时的稳定性。

继续参考图3和图4所示，在本申请的一些实施例中，涂布检测装置100还可包括固定脚190，固定脚190设置于主支架110的底部，固定脚190用于将主支架110固定于目标物（例如地面，某个物件）上。在涂布检测装置100工作时，难免会发生振动，固定脚190可将主支架110固定于目标物上，减小涂布检测装置100的抖动，并减小振动异响。

根据本申请的一些实施例，提供一种涂布检测装置100。涂布检测装置100包括：主支架110、两个检测组件120（微距相机121与过辊122）、位于微距相机121两端的调节机构140，设置于主支架110上的编码器组件183、过辊支架1221以及位于主支架110底部的固定脚190。其中，微距相机121架设在主支架110上，可省去相机支架的安装，同时，也可省去光源组件的安装，继而可减少走线的排布，另外，由于检测组件120装配紧凑，还可减少涂布检测装置100的占用空间。涂布检测装置100包括两组检测组件120，每组检测组件120包括一个微距相机121以及过辊122，微距相机121对应过辊122设置，且微距相机121的观测视野的宽度大于或者等于相对应的过辊122的宽度，可适用于多种宽度的料带130的检测，并且，可减少对微距相机121的调节与调试，从而减少现场安装工作量以及现场安装人员，另外还可降低对现场安装调试人员的技能要求。

本申请实施例还提供一种涂布系统200，图8为本申请一实施例提供的涂布系统200的示意图，参考图8所示，本申请实施例提供的涂布系统200，包括：涂布装置210、烘箱装置220、物料回收装置230以及如上文所示的涂布检测装置100，其涂布检测装置100介于涂布装置210与物料回收装置230之间。

具体的，在一种实施方式中，可参考图8中所示，图示中箭头方向是指示料带130的传输方向，当料带130经过第一个涂布装置210时，涂布装置210对料带130进行第一面的涂布，然后进入烘箱装置220进行烘干，然后进行第二个涂布装置210，对料带130进行第二面的涂布，然后进入烘箱装置220进行烘干，再传输至涂布检测装置100对料带130进行涂布后的效果检测，最后由物料回收装置230进行收集。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种涂布检测装置，其特征在于，包括：主支架以及装配于所述主支架上的两组检测组件；

每组检测组件包括：一个微距相机以及过辊，所述过辊用于传输料带，两组所述检测组件分别用于检测所述料带的相对的两面；

每组所述检测组件中微距相机对应所述过辊设置，且所述微距相机的观测视野的宽度大于或者等于相对应的所述过辊的宽度；

所述微距相机两端分别设置有调节机构；

所述调节机构包括：连接组件以及底座，所述连接组件与所述微距相机的端面连接；

所述底座设置于所述主支架上，所述连接组件在所述底座上滑动设置，且所述连接组件的滑动方向垂直于所述微距相机相对应的所述过辊的轴向；

所述底座与所述连接组件中其中一者上设置有第一刻度，所述底座与所述连接组件中另一者上设置有第一指针，所述第一指针与所述第一刻度对应设置，所述第一指针与所述第一刻度用于指示所述连接组件在所述底座上的滑动距离；

所述连接组件包括：第一连接件与第二连接件；

所述微距相机的端面与所述第一连接件转动连接，所述第一连接件与所述第二连接件连接，所述第二连接件在所述底座上滑动设置；

所述微距相机的端面与所述第一连接件中其中一者上设置有第二刻度，所述微距相机的端面与所述第一连接件中另一者上设置有第二指针，所述第二指针与所述第二刻度对应设置，所述第二指针与所述第二刻度用于指示所述微距相机相对于所述第一连接件的转动角度；

所述第一连接件在第二连接件上滑动设置，所述第一连接件在所述第二连接件上的滑动方向垂直于所述底座；

所述第一连接件与所述第二连接件中其中一者上设置有第三刻度，所述第一连接件与所述第二连接件中另一者上设置有第三指针，所述第三指针与所述第三刻度对应设置，所述第三指针与所述第三刻度用于指示所述微距相机相对于所述底座的垂直移动距离。

2.根据权利要求1所述的涂布检测装置，其特征在于，还包括：第一螺栓；

所述底座上设置有连接座，所述连接座上开设有第一连接孔，所述连接组件上开设有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔的中心连接线平行于所述连接组件的滑动方向，所述第一螺栓连接所述第一连接孔与所述第二连接孔。

3.根据权利要求1所述的涂布检测装置，其特征在于，所述底座与所述连接组件中其中一者上设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向垂直于所述微距相机相对应的所述过辊的轴向，所述底座与所述连接组件中另一者上开设有滑道，所述滑轨与所述滑道配合设置。

4.根据权利要求1所述的涂布检测装置，其特征在于，还包括：第二螺栓；

所述第一连接件上开设有固定孔，所述第二螺栓穿设于所述固定孔并与微距相机连接。

5.根据权利要求4所述的涂布检测装置，其特征在于，所述固定孔呈弧形，所述第二螺栓在所述固定孔中滑动设置。

6.根据权利要求1所述的涂布检测装置，其特征在于，还包括：第三螺栓，所述第一连接件上设置有第三连接孔，所述第二连接件上设置有第四连接孔，所述第三连接孔与所述第四连接孔的中心连线垂直于所述底座，所述第三螺栓连接所述第三连接孔与所述第四连接孔。

7.根据权利要求1-6任一项所述的涂布检测装置，其特征在于，所述主支架具有自下而上平行且层叠设置的第一台面与第二台面，两组所述检测组件分别设置于所述第一台面与所述第二台面；

两组所述检测组件中的所述过辊错开设置，且两组所述检测组件中的所述过辊的竖直切面在同一铅垂面上。

8.根据权利要求7所述的涂布检测装置，其特征在于，所述第二台面上开设有避让口，所述避让口用于避让所述料带。

9.根据权利要求1-6任一项所述的涂布检测装置，其特征在于，还包括：编码器组件，所述编码器组件设置在所述主支架上，所述编码器组件用于提供触发所述微距相机工作的信号。

10.根据权利要求1-6任一项所述的涂布检测装置，其特征在于，还包括：过辊支架；

所述过辊支架设置于所述主支架上，所述过辊设置于所述过辊支架上。

11.根据权利要求1-6任一项所述涂布检测装置，其特征在于，还包括：固定脚；

所述固定脚设置于所述主支架底部，所述固定脚用于将所述主支架固定于目标物上。

12.一种涂布系统，其特征在于，包括：涂布装置、烘箱装置、物料回收装置以及如权利要求1-11任一项所述的涂布检测装置；

所述涂布检测装置介于所述涂布装置与所述物料回收装置之间。