CN209894719U - 一种检测锂电池极片涂布层的检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型给出一种检测锂电池极片涂布层的检测机，包括用于传递锂电池极片的传递装置，还设置有用于检测所述锂电池极片涂布层的转角同轴拍摄装置。转角同轴拍摄装置包括同轴光源以及设置在所述同轴光源成像侧的CCD相机。CCD相机设置在锂电池极片上方，且镜头朝外，利用单向玻璃反射作用，将单向玻璃斜下方的锂电池极片的成像反射到CCD相机镜头能捕获的位置，从而使得CCD相机可以对其进行拍照并传输到CCD检测系统以分析锂电池极片的涂布层是否有瑕疵。从而，CCD相机与锂电池极片之间的距离可以大大缩短，使得检测机的整体结构紧凑；且由于CCD相机镜头到锂电池极片较近，因而对CCD相机质量要求不会很高，能够节省厂家初投资。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测机，尤其是一种检测锂电池极片涂布层的检测机。
背景技术
目前，在制作锂电池极片过程中，需要进行涂布工艺。在涂布的工艺过程当中，难以避免地在涂层上会出现折痕、气泡、箔区沾料或者打皱，使得经过涂布工艺处理的锂电池极片有瑕疵，无法达到标准的要求。因而，厂家会采用一种检测机来检测流水线上经过涂布工艺处理后的锂电池极片是否有上述缺陷，以及检测涂布层的边缘位置是否符合规范的要求。现在厂家所采用的检测机，为一对上下设置的相机，其视野相对应，经过涂布工艺处理后的锂电池极片由锂电池极片传递装置，使得锂电池极片从上下两台相机之间通过，从而使得上方相机的视野检测极片的上表面，下方相机的视野检测锂电池极片的下表面，上下两台相机配合CCD检测系统，相机的图像传输到CCD检测系统上，由CCD检测系统对图像进行分析处理，最后得知出哪一段的锂电池极片有瑕疵，对有瑕疵的锂电池极片段进行标记处理，待一整卷锂电池极片都经过上述检测机的检测后，再对有瑕疵的极片进行处理。
现有技术的缺陷在于，锂电池极片宽度越大，相机为了保证获得的视野以及调整焦距，只能提升其所在的高度以达到视野与锂电池极片宽度匹配的效果，这样使得检测机占用需要更大的垂直空间，而由于传递锂电池极片的传递装置一般为一层层地设置的辊轴，本来就占用了不少的垂直空间，检测机的高度已经较高，如果再将CCD相机位置摆高，就使得工人操作不便，且检测机会占用太多高度空间，结构不紧凑。即便是常规宽度的锂电池极片，CCD相机也需要一定高度来使得锂电池极片落入到相机视野内，因而其结构依然是不够紧凑。另外，CCD相机的高度摆高，因为CCD镜头到物体的距离变远了，对于CCD相机质量的要求也更高了，否则无法清晰拍摄到锂电池极片表面的瑕疵；质量更高的CCD相机很贵，增大了厂家的初投资。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在给出一种检测锂电池极片涂布层的检测机，通过缩短CCD相机镜头到锂电池极片的距离使检测机的结构足够紧凑，节省空间；且CCD相机镜头到锂电池极片较近因而对CCD相机质量要求不会很高，能够节省厂家初投资。
一种检测锂电池极片涂布层的检测机，包括用于传递锂电池极片的传递装置，还设置有用于检测所述锂电池极片涂布层的转角同轴拍摄装置。
进一步地，所述的转角同轴拍摄装置分别设置在所述锂电池极片的左右两侧构成转角同轴拍摄装置组，所述转角同轴拍摄装置组为至少为两组，分设在所述锂电池极片上方和下方。
进一步地，还设置有用于标记所述锂电池极片的光纤传感器，所述光纤传感器与用于分析处理所述转角同轴拍摄装置所拍摄图像数据的CCD检测系统连通。
进一步地，所述传递装置为辊轴。
进一步地，设置有抵压所述锂电池极片的滚轮以及与所述滚轮连通的、用于检测所述锂电池极片传递速率的编码器、用于控制所述转角同轴拍摄装置的拍摄间隔的PLC系统，所述编码器连通所述PLC系统。
进一步地，所述编码器安装在所述滚轮两侧，所述滚轮上方设置有控制所述滚轮靠近或远离所述锂电池极片的气缸。
进一步地，所述转角同轴拍摄装置包括同轴光源以及设置在所述同轴光源成像侧的CCD相机。
进一步地，所述同轴光源包括开设有成像口的同轴光源盒体、倾斜设置在同轴光源盒体内的单向玻璃，所述单向玻璃的反射面对应成像口，所述单向玻璃的上方设置有光源。
光源可以从单向玻璃的一个面穿透过单向玻璃，而单向玻璃的另一面则可以反射其斜下方的映像，CCD相机的镜头对应单向玻璃可以反射映像的一侧，因而可以捕获单向玻璃上的映像，从而能够通过单向玻璃的反射作用拍摄到处于单向玻璃下方的图像。CCD相机设置在锂电池极片上方，且镜头朝外(锂电池极片的左右两侧)，利用单向玻璃反射作用，将单向玻璃斜下方的锂电池极片的成像反射到CCD相机镜头能捕获的位置，从而使得CCD相机可以对其进行拍照并传输到CCD检测系统以分析锂电池极片的涂布层是否有瑕疵。从而，CCD相机与锂电池极片之间的距离可以大大缩短(其距离由单向玻璃的倾斜度所决定)，使得检测机的整体结构紧凑；且由于CCD相机镜头到锂电池极片较近，因而对CCD相机质量要求不会很高，能够节省厂家初投资。
附图说明
图1为本实用新型的检测机的整体示意图；
图2为本实用新型的检测机的后侧示意图；
图3为图2所示的检测机上部的局部放大示意图；
图4为本实用新型的转角同轴拍摄装置的整体示意图；
图5为本实用新型的转角同轴拍摄装置的零部件示意图。
图中：10、锂电池极片；20、转角同轴拍摄装置；21、CCD相机；22、单向玻璃；23、光源；30、光纤传感器；40、编码器；41、滚轮；42、气缸。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-3所示，一种检测锂电池极片10涂布层的检测机，用于传递锂电池极片10的传递装置，设置有用于检测锂电池极片10涂布层的转角同轴拍摄装置20。
应当说明，转角同轴拍摄装置20为现有技术，如图4、5所示，转角同轴拍摄装置20包括CCD相机21、倾斜地设置在CCD相机21镜头一侧的单向玻璃22，单向玻璃22的上方设置有光源23。其工作原理是：光源23可以从单向玻璃22的一个面穿透过单向玻璃22，而单向玻璃22的另一面则可以反射其斜下方的映像，CCD相机21的镜头对应单向玻璃22可以反射映像的一侧，因而可以捕获单向玻璃22上的映像，从而能够通过单向玻璃22的反射作用拍摄到处于单向玻璃22下方的图像。使用CCD检测系统来检测锂电池极片10涂布层也是本领域技术人员的常规技术手段。参照图1，CCD相机21设置在锂电池极片10上方，且镜头朝外(锂电池极片10的左右两侧)，利用单向玻璃22反射作用，将单向玻璃22斜下方的锂电池极片10的成像反射到CCD相机21镜头能捕获的位置，从而使得CCD相机21可以对其进行拍照并传输到CCD检测系统以分析锂电池极片10的涂布层是否有瑕疵。
进一步地，所述的转角同轴拍摄装置20分别设置在锂电池极片10的左右两侧构成转角同轴拍摄装置20组，转角同轴拍摄装置20组为至少两组，分设在锂电池极片10上方和下方。传递装置控制锂电池极片10从上下两个转角同轴拍摄装置20组之间通过，使得上下两个转角同轴拍摄装置20组可以检测到锂电池极片10上下表面的涂布层是否有瑕疵。
进一步地，还设置有用于标记锂电池极片10的光纤传感器30，光纤传感器30与CCD检测系统连通。当检测到有瑕疵的极片时，光纤传感器30反馈到CCD检测系统，对该片锂电池极片10在CCD检测系统中进行标记，便于以后能够找出该片锂电池极片10。
进一步地，传递装置为辊轴。
进一步地，设置有抵压锂电池极片10的滚轮41以及与滚轮41连通的、用于检测锂电池极片10传递速率的编码器40、用于控制转角同轴拍摄装置20的拍摄间隔的PLC系统，编码器40连通PLC系统。由于传递装置在传递锂电池极片10时难免出现打滑的现象，如果直接检测传递装置的传递速率并将检测结果认为是锂电池极片10的运动速度，则容易出现较大的误差。因而，设置不易于锂电池极片10发生打滑的滚轮41，滚轮41抵压于锂电池极片10并受其驱动而作动，并利用编码器40检测滚轮41的滚动速度便可以计算出锂电池极片10的实际运动速度；编码器40连通PLC系统，通过将编码器40检测出来的锂电池极片10实际运动速度反馈到PLC系统，利用PLC系统控制转角同轴拍摄装置20的拍照时间间隔，使得每次拍摄能够对应地拍摄到一整片的锂电池极片10，保证整个检测机的测量结果准确。
进一步地，为了便于锂电池极片10的安置和拆除，以及便于调整滚轮41对锂电池极片10的压力，编码器40安装在滚轮41两侧，滚轮41上方设置有控制滚轮41靠近或远离锂电池极片10的气缸42。
进一步地，所述转角同轴拍摄装置20包括同轴光源23以及设置在同轴光源23成像侧的CCD相机21。
进一步地，所述同轴光源23包括开设有成像口的同轴光源23盒体、倾斜设置在同轴光源23盒体内的单向玻璃22，单向玻璃22的反射面对应成像口，单向玻璃22的上方设置有光源23。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种检测锂电池极片涂布层的检测机，包括用于传递锂电池极片的传递装置，其特征在于：还设置有用于检测所述锂电池极片涂布层的转角同轴拍摄装置；还设置有抵压所述锂电池极片的滚轮以及与所述滚轮连通的、用于检测所述锂电池极片传递速率的编码器、用于控制所述转角同轴拍摄装置的拍摄间隔的PLC系统，所述编码器连通所述PLC系统；所述编码器安装在所述滚轮两侧，所述滚轮上方设置有控制所述滚轮靠近或远离所述锂电池极片的气缸。
2.如权利要求1所述的检测锂电池极片涂布层的检测机，其特征在于：所述的转角同轴拍摄装置分别设置在所述锂电池极片的左右两侧构成转角同轴拍摄装置组，所述转角同轴拍摄装置组为至少为两组，分设在所述锂电池极片上方和下方。
3.如权利要求1所述的检测锂电池极片涂布层的检测机，其特征在于：还设置有用于标记所述锂电池极片的光纤传感器，所述光纤传感器与用于分析处理所述转角同轴拍摄装置所拍摄图像数据的CCD检测系统连通。
4.如权利要求1所述的检测锂电池极片涂布层的检测机，其特征在于：所述传递装置为辊轴。
5.如权利要求1所述的检测锂电池极片涂布层的检测机，其特征在于：所述转角同轴拍摄装置包括同轴光源以及设置在所述同轴光源成像侧的CCD相机。
6.如权利要求5所述的检测锂电池极片涂布层的检测机，其特征在于：所述同轴光源包括开设有成像口的同轴光源盒体、倾斜设置在同轴光源盒体内的单向玻璃，所述单向玻璃的反射面对应成像口，所述单向玻璃的上方设置有光源。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114047204A (zh) * | 2021-09-27 | 2022-02-15 | 广州超音速自动化科技股份有限公司 | 一种锂电池隔膜检测机 |
| CN117299474A (zh) * | 2023-11-29 | 2023-12-29 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 涂布检测装置及涂布系统 |
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