CN105921421A - 一种铝箔封口检测装置及方法 - Google Patents

一种铝箔封口检测装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及内部质量检测技术领域，特别是一种铝箔封口检测装置，包括检测平台、铝箔识别机构和处理器，铝箔识别机构包括瓶体感应器和红外相机，瓶体感应器与红外相机相连，红外相机与处理器相连，瓶体感应器和红外相机均位于检测平台上方，红外相机的镜头以面向封口铝箔的角度正对检测平台上瓶体的传送线。相应地，本发明还提供了一种铝箔封口检测方法。本发明通过红外相机拍摄瓶体封口后的顶部图像，利用红外温度成像分析瓶体封口区域图像，并与预设的模板图片比对，计算匹配值，根据匹配值与阈值的比较来判断封口是否合格，实现了自动检测铝箔封口质量，显著提高了检测速度和准确度。

Description

一种铝箔封口检测装置及方法
技术领域
本发明涉及内部质量检测技术领域，特别是一种铝箔封口检测装置及方法。
背景技术
目前，国内的化工、农药、饮料等行业所使用的铝箔封口塑料瓶全自动灌装生产线，在生产过程中由于各种原因致使部分瓶盖内没有铝箔、铝箔封口不严、盖内铝箔翻转等缺陷，使铝箔封口失败，造成漏瓶，严重影响产品质量。
为了减少这种质量缺陷，一种常见的办法是人工检查，但是其缺陷是瓶盖已经拧在瓶上，只凭肉眼根本就分辨不出有无铝箔，必须把瓶盖拧下才能知道，这种办法既增加了企业的生产成本又降低了生产效率，由于是人工检查，因而还存在漏检的风险。
鉴于现有技术中，人工检查方式不能对瓶子的铝箔封口进行有效检测的缺陷，有必要设计一种检测效果好、检测效率高的检测装置及方法，以避免有封口缺陷的产品流入市场，给消费者带来损失以及给厂家带负面的影响。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种铝箔封口检测装置及方法，利用红外温度成像分析瓶体封口后的顶部图像，将封口区域的温度分布图与预设的模板图片进行比对，从而判断封口是否完好，本发明检测原理新颖独特，相比于人工抽检方式，本发明能够对瓶口无铝箔、铝箔反置或铝箔不全瓶体进行有效检测，显著提高检测速度和准确度。
本发明采用技术方案如下：
一种铝箔封口检测装置，包括检测平台、铝箔识别机构和处理器；所述铝箔识别机构包括瓶体感应器和红外相机，所述瓶体感应器与红外相机相连，用于感测所述检测平台上沿瓶体传送线传送的瓶体，所述红外相机的镜头以面向封口铝箔的角度正对瓶体传送线上的瓶体，用于拍摄瓶体封口后的顶部图像；所述处理器与红外相机连接，用于将红外相机拍摄的图像与预设的模板图片进行比对并输出比对结果。
优选地，所述瓶体感应器和所述红外相机所在的平面与瓶体传送线垂直。
进一步地，所述处理器包括存储单元、分析单元和判断单元；所述存储单元用于存储预设的模板图片和阈值；所述分析单元用于将红外相机拍摄的图像与预设的模板图片进行比对分析，计算红外相机拍摄的图像与预设的模板图片的匹配值；所述判断单元用于判断所述匹配值是否高于所述阈值，若所述匹配值不高于所述阈值，则输出铝箔封口不合格的比对结果，若所述匹配值高于所述阈值，则输出铝箔封口合格的比对结果。
进一步地，所述装置还包括剔除机构，所述剔除机构与所述处理器连接，用于剔除铝箔封口不合格的瓶体。
优选地，所述检测平台的一侧固定有L形支撑臂，所述瓶体感应器和红外相机均安装在所述L形支撑臂的内侧，所述瓶体感应器的高度不高于所述瓶体的高度。
优选地，所述瓶体感应器为电眼传感器。
本发明还提供了一种铝箔封口检测方法，所述方法利用上述铝箔封口检测装置完成铝箔封口检测，包括如下步骤：
S1、将完成铝箔封口并旋合瓶盖的瓶体送入检测平台；
S2、瓶体感应器感测到检测平台上有沿瓶体传送线传送的瓶体时，向红外相机发送拍照信号；
S3、红外相机收到瓶体感应器发送的拍照信号后，对所述瓶体进行拍照，获得检测图像并将其传送给处理器；
S4、处理器将所述检测图像与预设的模板图片进行比对，计算所述检测图像与所述模板图片的匹配值，并判断所述匹配值是否高于预设的阈值，若所述匹配值不高于所述阈值，则输出铝箔封口不合格的比对结果，若所述匹配值高于所述阈值，则输出铝箔封口合格的比对结果。
优选地，所述检测图像为红外相机从瓶体正上方以面向封口铝箔的角度拍摄的图像，所述瓶体的瓶盖图像位于所述检测图像的中部。
具体地，所述计算所述检测图像与所述模板图片的匹配值包括：计算所述检测图像中瓶盖图像与所述模板图片中瓶盖图像的匹配值。
进一步地，所述步骤S4之后还包括：S5、剔除机构根据处理器的比对结果剔除铝箔封口不合格的瓶体。
本发明的有益效果是：
本发明通过红外相机拍摄瓶体封口后的顶部图像，利用红外温度成像分析瓶体封口区域的温度分布图，并与预设的模板图片比对，计算匹配值，根据匹配值与阈值的比较来判断封口是否合格，实现了自动检测铝箔封口质量，不仅提高了检测效率还避免了漏检、误检的发生。尤其是使用了红外相机拍照，使获取检测图像的速度更快，可以加快整个检测速度，利用红外温度成像分析软件，精确分析和判断产品封口质量，避免了存在瓶口无铝膜、盖未旋紧、盖内铝膜翻转、铝膜密封不严等封口质量问题的产品流入市场。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明铝箔封口检测装置的结构示意图；
图2是本发明铝箔封口检测方法的流程图。
图中：1-检测平台，2-瓶体感应器，3-红外相机，4-L形支撑臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明提供一种铝箔封口检测装置，包括检测平台1、铝箔识别机构、处理器和剔除机构，其中：
铝箔识别机构包括瓶体感应器2和红外相机3，所述瓶体感应器2与红外相机3相连，用于感测所述检测平台1上沿瓶体传送线传送的瓶体；所述红外相机3的镜头以面向封口铝箔的角度正对瓶体传送线上的瓶体，用于拍摄瓶体封口后的顶部图像。本实施例中，所述检测平台的一侧还固定有L形支撑臂4，所述瓶体感应器2和红外相机3均安装在所述L形支撑臂4的内侧，所述瓶体感应器2的高度不高于所述瓶体的高度，所述瓶体感应器2和所述红外相机3所在的平面与瓶体传送线垂直。所述瓶体感应器2优选为电眼传感器。
所述处理器与红外相机3连接，用于将红外相机拍摄的图像与预设的模板图片进行比对并输出比对结果。具体地，所述处理器包括存储单元、分析单元和判断单元，所述分析单元分别与存储单元和判断单元通信，所述存储单元与判断单元通信；所述存储单元用于存储预设的模板图片和阈值；所述分析单元用于将红外相机拍摄的图像与预设的模板图片进行比对分析，计算红外相机拍摄的图像与预设的模板图片的匹配值；所述判断单元用于判断所述匹配值是否高于所述阈值，若所述匹配值不高于所述阈值，则输出铝箔封口不合格的比对结果，若所述匹配值高于所述阈值，则输出铝箔封口合格的比对结果。
所述剔除机构与所述处理器连接，用于剔除铝箔封口不合格的瓶体。所述剔除机构包括固定在检测平台侧面的支撑杆和设置在支撑杆上的可伸缩的推臂，所述支撑杆与L形支撑臂4平行，并位于L形支撑臂4的内侧，所述支撑杆上具有通孔，所述L形支撑臂上的瓶体感应器2透过该通孔，所述推臂的伸缩方向朝向沿瓶体传送线传送的瓶体。当瓶体感应器2感测到的瓶体被处理器判断为铝箔封口不合格时，剔除机构的推臂向外伸出，将所述瓶体推离检测平台，从而将铝箔封口不合格的瓶体剔除。
参见图2，本发明还提供了一种铝箔封口检测方法，所述方法利用上述的铝箔封口检测装置完成铝箔封口检测，包括如下步骤：
S1、将完成铝箔封口并旋合瓶盖的瓶体送入检测平台1；
S2、瓶体感应器2感测到检测平台1上有沿瓶体传送线传送的瓶体时，向红外相机3发送拍照信号；
S3、红外相机3收到瓶体感应器2发送的拍照信号后，对所述瓶体进行拍照，获得检测图像并将其传送给处理器；
具体地，所述检测图像为红外相机从瓶体正上方以面向封口铝箔的角度拍摄的图像，所述瓶体的瓶盖图像位于所述检测图像的中部。
S4、处理器将所述检测图像与预设的模板图片进行比对，计算所述检测图像与所述模板图片的匹配值，并判断所述匹配值是否高于预设的阈值，若所述匹配值不高于所述阈值，则输出铝箔封口不合格的比对结果，若所述匹配值高于所述阈值，则输出铝箔封口合格的比对结果。
所述计算所述检测图像与所述模板图片的匹配值包括：计算所述检测图像中瓶盖图像与所述模板图片中瓶盖图像的匹配值。
S5、剔除机构根据处理器的比对结果剔除铝箔封口不合格的瓶体。
本发明通过红外相机拍摄瓶体封口后的顶部图像，利用红外温度成像分析瓶体封口区域的温度分布图，并与预设的模板图片比对，计算匹配值，根据匹配值与阈值的比较来判断封口是否合格，实现了自动检测铝箔封口质量，不仅提高了检测效率还避免了漏检、误检的发生。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明的权利范围，依据本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种铝箔封口检测装置，其特征在于，包括检测平台(1)、铝箔识别机构和处理器；
所述铝箔识别机构包括瓶体感应器(2)和红外相机(3)，所述瓶体感应器(2)与红外相机(3)相连，用于感测所述检测平台(1)上沿瓶体传送线传送的瓶体，所述红外相机(3)的镜头以面向封口铝箔的角度正对瓶体传送线上的瓶体，用于拍摄瓶体封口后的顶部图像；所述处理器与红外相机(3)连接，用于将红外相机拍摄的图像与预设的模板图片进行比对并输出比对结果。
2.根据权利要求1所述的铝箔封口检测装置，其特征在于，所述瓶体感应器(2)和所述红外相机(3)所在的平面与瓶体传送线垂直。
3.根据权利要求1所述的铝箔封口检测装置，其特征在于，所述处理器包括存储单元、分析单元和判断单元；所述存储单元用于存储预设的模板图片和阈值；所述分析单元用于将红外相机拍摄的图像与预设的模板图片进行比对分析，计算红外相机拍摄的图像与预设的模板图片的匹配值；所述判断单元用于判断所述匹配值是否高于所述阈值，若所述匹配值不高于所述阈值，则输出铝箔封口不合格的比对结果，若所述匹配值高于所述阈值，则输出铝箔封口合格的比对结果。
4.根据权利要求3所述的铝箔封口检测装置，其特征在于，还包括剔除机构，所述剔除机构与所述处理器连接，用于剔除铝箔封口不合格的瓶体。
5.根据权利要求2所述的铝箔封口检测装置，其特征在于，所述检测平台的一侧固定有L形支撑臂(4)，所述瓶体感应器(2)和红外相机(3)均安装在所述L形支撑臂的内侧，所述瓶体感应器(2)的高度不高于所述瓶体的高度。
6.根据权利要求1所述的铝箔封口检测装置，其特征在于，所述瓶体感应器(2)为电眼传感器。
7.一种铝箔封口检测方法，其特征在于，所述方法利用权利要求1-6中任意一项所述的铝箔封口检测装置完成铝箔封口检测，包括如下步骤：
S1、将完成铝箔封口并旋合瓶盖的瓶体送入检测平台(1)；
S2、瓶体感应器(2)感测到检测平台(1)上有沿瓶体传送线传送的瓶体时，向红外相机(3)发送拍照信号；
S3、红外相机(3)收到瓶体感应器(2)发送的拍照信号后，对所述瓶体进行拍照，获得检测图像并将其传送给处理器；
S4、处理器将所述检测图像与预设的模板图片进行比对，计算所述检测图像与所述模板图片的匹配值，并判断所述匹配值是否高于预设的阈值，若所述匹配值不高于所述阈值，则输出铝箔封口不合格的比对结果，若所述匹配值高于所述阈值，则输出铝箔封口合格的比对结果。
8.根据权利要求7所述的铝箔封口检测方法，其特征在于，所述检测图像为红外相机从瓶体正上方以面向封口铝箔的角度拍摄的图像，所述瓶体的瓶盖图像位于所述检测图像的中部。
9.根据权利要求8所述的铝箔封口检测方法，其特征在于，所述计算所述检测图像与所述模板图片的匹配值包括：计算所述检测图像中瓶盖图像与所述模板图片中瓶盖图像的匹配值。
10.根据权利要求7所述的铝箔封口检测方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括：S5、剔除机构根据处理器的比对结果剔除铝箔封口不合格的瓶体。
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