CN115138589A - 一种基于机器视觉的瓶盖自动化分拣系统 - Google Patents
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Abstract
一种基于机器视觉的瓶盖自动化分拣系统，包括上料机构、输送装置、视觉检测装置、分拣装置以及控制系统；上料机构将待测物送入输送装置；输送装置由输送带和调速电机组成，负责将待测物输送到视觉检测装置中；视觉检测装置包括工业相机、工业镜头和视觉光源，其中工业相机负责图像实时采集，视觉光源用以保证所获图像质量；分拣装置的电动推杆，位于输送带一侧，负责分拣检测后的产品；控制系统的PLC控制器，用于控制整个系统的运行；本发明用于瓶盖的检测、分拣工作，可通过瓶盖的颜色、形状、缺陷等特征进行分拣，代替人工进行产品的分拣，克服了人工分拣效率低、人工检测不准确等问题，提高了瓶盖检测效率以及分拣的准确率。
Description
技术领域
本发明涉及一种分拣系统，具体涉及一种基于机器视觉的瓶盖自动化分拣系统。
背景技术
食品饮料生产企业中，瓶盖生产包装检测是流程后期重要的一环，瓶盖的质量问题也直接关系到食品饮料的质量。饮料、啤酒等生产线中，大都采用了人工检测的方法来检查瓶盖是否合格，人工检测不仅成本较高，且效率低下，当产生疲劳时甚至会产生漏检、误检。瓶盖上的信息不完整不仅会给消费者带来一些困扰，也会给企业带来不必要的麻烦。不合格的产品流入消费市场，使得相关企业的信誉降低，带来一些负面影响。专利申请CN209968949U公开了一种瓶盖检测装置，包括：工作台、第一转运机构、限位通道和信息采集机构；第一转运机构设在工作台的上方，第一转运机构上设有多个卡槽，限位通道位于工作台的上方，且限位通道的延伸方向与多个卡槽运动轨迹的方向相同，桶装水瓶盖上的一端卡设在卡槽中，另一端设在限位通道中；工作台在卡槽运转的轨迹上设有至少一个开口，信息采集机构位于开口的下方。该专利申请通过转运机构将卡设于卡槽中的瓶盖进行转运，其转运机构结构较为复杂、成本高，且信息采集机构位于开口下方，而瓶盖缺陷往往较为隐蔽，本专利申请中没有足够光照配合下进行图像采集，势必影响检出效率。
发明内容
为了解决上述瓶盖检测分拣中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种基于机器视觉的瓶盖自动化分拣系统，本发明通过上料机构，可自动理料并将产品送入输送装置；输送装置将产品送到视觉检测装置的待测区，视觉检测装置将实时采集待测区域的图像，传入工控机，图像处理系统对所获图像进行处理后将结果反馈于控制系统；控制系统中的PLC发出分拣指令到分拣装置对瓶盖精确分拣；具有自动化精确识别，分拣效率高的特点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于机器视觉的瓶盖自动化分拣系统，包括上料机构1，上料机构1产品出口端与输送装置2的传输架2-1起始端相连接，传输架2-1上还设有输送带2-2，输送带2-2与调速电机2-3动力输出端相连接，传输架2-1末端设有分拣装置4；输送装置2上方设有视觉检测装置3，传输架2-1内底部设有控制系统，控制系统包括MCGS触摸屏5，MCGS触摸屏5的信号输出端与PLC控制器9及工控机8的信号输入端双连接，工控机8的信号输入端还与视觉检测装置3的信号输出端单向连接，工控机8的信号输出端与PLC控制器9的信号输入端单向连接，PLC控制器9的信号输出端分别与视觉检测装置3、显示器6、调速电机2-3及光源控制器7的信号输入端单向连接，PLC控制器9还发出分拣指令到分拣装置4对产品进行分拣。
所述视觉检测装置3包括输送带2-2两侧上方跨设的检测箱3-6，检测箱3-6底部且输送带2-2两侧设有光电传感器3-4，光电传感器3-4的信号输出端与PLC控制器9的信号输入端连接，光电传感器3-4上方且检测箱3-6内设有环形光源3-5，环形光源3-5上方通过可调节杆座3-1连接有工业相机3-2，工业相机3-2底部安装有工业镜头3-3，工业相机3-2的信号输出端与PLC控制器9的信号输入端连接。
所述检测箱3-6箱壁采用黑色透明壁板。
所述环形光源3-5采用白色LED光源。
所述可调节杆座3-1采用双轴桁架，调节工业相机3-2实现水平和垂直向位移。
所述PLC控制器9带有定时器功能，预先设定产品通过输送装置2到达分拣装置4的电动推杆4-1的时间。
相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：
1、本发明设有控制系统，控制系统包括PLC控制器9、光源控制器7、调速电机2-3及工控机8，PLC控制器9控制整个设备的运行，PLC在工控领域用途广泛，硬件架构电磁兼容性强且扛冲击性能更好；光源控制器7主要用于调节光源，提高采集图像质量；调速电机用于调节输送带的速度，保证输送装置2稳定运行；工控机8用于对采集到的图像进行处理，相比传统的计算机，其在工业生产中的抗干扰能更强，运行更加稳定且可通过串口直接将所获信息快速准确地传入PLC控制器9。
2、本发明设有视觉检测装置3，视觉检测装置3通过工业相机3-2实时采集待测区的图像，其中检测箱3-6的黑色壁板降低了环境光对所采集图像质量的影响，环形光源3-5保证了所获图像的质量，光电传感器3-4减少了整个检测装置3的无效工作时间，在节约成本的同时提高了工作效率。
3、本发明设有分拣装置4，在接收到PLC控制器9的分拣指令后将需要分拣的产品推入收集箱中，分拣速度快且准确率和效率高。
附图说明
图1为本系统的三维结构示意图。
图2为本系统视觉检测装置的三维结构示意图。
图3为本发明的控制原理框图。
其中：1、上料机构；2、输送装置；3、视觉检测装置；4、分拣装置；5、MCGS触摸屏；6、显示器；7、光源控制器；8、工控机；9、PLC控制器；2-1、传输架；2-2、输送带；2-3、调速电机；3-1、可调节杆座；3-2、工业相机；3-3、工业镜头；3-4、光电传感器；3-5、环形光源；3-6、检测箱；4-1、电动推杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述。
参见图1，一种基于机器视觉的瓶盖自动化分拣系统，包括上料机构1，上料机构1产品出口端与输送装置2的传输架2-1起始端相连接，传输架2-1上还设有输送带2-2，输送带2-2与调速电机2-3动力输出端相连接，传输架2-1末端设有分拣装置4；输送装置2上方设有视觉检测装置3，传输架2-1内底部设有控制系统，控制系统包括MCGS触摸屏5，MCGS触摸屏5的信号输出端与PLC控制器9及工控机8的信号输入端双向连接，工控机8的信号输入端还与视觉检测装置3的信号输出端单向连接，工控机8的信号输出端与PLC控制器9的信号输入端单向连接，PLC控制器9的信号输出端分别与视觉检测装置3、显示器6、调速电机2-3及光源控制器7的信号输入端单向连接，PLC控制器9还发出分拣指令到分拣装置4对产品进行分拣。
所述视觉检测装置3包括输送带2-2两侧上方跨设的检测箱3-6，检测箱3-6底部且输送带2-2两侧设有光电传感器3-4，光电传感器3-4的信号输出端与PLC控制器9的信号输入端连接，光电传感器3-4上方且检测箱3-6内设有环形光源3-5，环形光源3-5上方通过可调节杆座3-1连接有工业相机3-2，工业相机3-2底部安装有工业镜头3-3，工业相机3-2的信号输出端与PLC控制器9的信号输入端连接，对图像进行处理后将结果传输给PLC控制器9。
所述分拣装置4包括输送带2-2一侧设置的电动推杆4-1及输送带2-2另一侧对应设置的收集装置。
所述检测箱3-6箱壁采用黑色透明壁板。
所述环形光源3-5采用白色LED光源。
所述可调节杆座3-1采用双轴桁架，调节工业相机3-2实现水平和垂直向位移。
所述PLC控制器9带有定时器功能，预先设定产品通过输送装置2到达分拣装置4的电动推杆4-1的时间，对瓶盖精确分拣。
Claims (7)
1.一种基于机器视觉的瓶盖自动化分拣系统，包括上料机构(1)，其特征在于：上料机构(1)产品出口端与输送装置(2)的传输架(2-1)起始端相连接，传输架(2-1)上还设有输送带(2-2)，输送带(2-2)与调速电机(2-3)动力输出端相连接，传输架(2-1)末端设有分拣装置(4)；输送装置(2)上方设有视觉检测装置(3)，传输架(2-1)内底部设有控制系统，控制系统包括MCGS触摸屏(5)，MCGS触摸屏(5)的信号输出端与PLC控制器(9)及工控机(8)的信号输入端单向连接，工控机(8)的信号输入端还与视觉检测装置(3)的信号输出端单向连接，工控机(8)的信号输出端与PLC控制器(9)的信号输入端双向连接，PLC控制器(9)的信号输出端分别与视觉检测装置(3)、显示器(6)、调速电机(2-3)及光源控制器(7)的信号输入端单向连接，PLC控制器(9)还发出分拣指令到分拣装置(4)对产品进行分拣。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的瓶盖自动化分拣系统，其特征在于：所述视觉检测装置(3)包括输送带(2-2)两侧上方跨设的检测箱(3-6)，检测箱(3-6)底部且输送带(2-2)两侧设有光电传感器(3-4)，光电传感器(3-4)的信号输出端与PLC控制器(9)的信号输入端连接，光电传感器(3-4)上方且检测箱(3-6)内设有环形光源(3-5)，环形光源(3-5)上方通过可调节杆座(3-1)连接有工业相机(3-2)，工业相机(3-2)底部安装有工业镜头(3-3)，工业相机(3-2)的信号输出端与PLC控制器(9)的信号输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的瓶盖自动化分拣系统，其特征在于：所述分拣装置(4)包括输送带(2-2)一侧设置的电动推杆(4-1)及输送带(2-2)另一侧对应设置的收集装置。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的瓶盖自动化分拣系统，其特征在于：所述检测箱(3-6)箱壁采用黑色透明壁板。
5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的瓶盖自动化分拣系统，其特征在于：所述环形光源(3-5)采用白色LED光源。
6.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的瓶盖自动化分拣系统，其特征在于：所述可调节杆座(3-1)采用双轴桁架，调节工业相机(3-2)实现水平和垂直向位移。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的瓶盖自动化分拣系统，其特征在于：所述PLC控制器(9)带有定时器功能，预先设定产品通过输送装置(2)到达分拣装置(4)的电动推杆(4-1)的时间。
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