CN205449820U - 一种可检测滚珠轴承缺陷的机器视觉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可检测滚珠轴承缺陷的机器视觉装置，包括智能终端、传送带、光源控制器、光源、相机和红外线感应器；所述红外线感应器的信号输出端与智能终端的信号输入端连接，所述智能终端的信号输出端分别与传送带的驱动装置和光源控制器的信号输入端连接，所述光源控制器与光源连接，所述智能终端的信号输出端与相机的信号输入端连接；所述相机的信号输出端与智能终端的信号输入端连接，所述智能终端的信号输出端与挡板的驱动装置的信号输入端连接。本实用新型利用相机来代替人的眼睛获取滚珠轴承的信息，解决了由于人眼检测所产生的视觉误差，导致对缺陷钢球的漏检、误检。

Description

一种可检测滚珠轴承缺陷的机器视觉装置

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，尤其涉及一种可检测滚珠轴承缺陷的机器视觉装置。

背景技术

目前，国内多数滚珠轴承生产厂家仍采用人工目视对滚珠轴承进行检测，即大批的工人在白炽灯下用目视的方法对滚珠轴承进行检测，并对其进行简单的分级，这种方法不但误差大而且易受个人主观因素的影响，不同人的检测差别较大，即便是同一个人在不同的时期检测标准也会有所差别，这样可能导致分选出的滚珠轴承质量良莠不齐，产品出口或外销时将会大大降低产品的价格和与国外产品的竞争性，并且长期在强光下工作，不仅对人眼的伤害很大，而且容易使人产生视觉误差，导致对缺陷钢球的漏检、误检。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可检测滚珠轴承缺陷的机器视觉装置，利用相机来代替人的眼睛获取滚珠轴承的信息，解决了由于人眼检测所产生的视觉误差，导致对缺陷钢球的漏检、误检。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种可检测滚珠轴承缺陷的机器视觉装置，包括智能终端、传送带、光源控制器、光源、相机和红外线感应器；所述红外线感应器的信号输出端与智能终端的信号输入端连接，所述智能终端的信号输出端分别与传送带的驱动装置和光源控制器的信号输入端连接，所述光源控制器与光源连接，所述智能终端的信号输出端与相机的信号输入端连接；所述相机的信号输出端与智能终端的信号输入端连接，所述智能终端的信号输出端与挡板的驱动装置的信号输入端连接。

进一步的，还包括废品箱和成品箱，所述废品箱设置在传送带的侧边，对应挡板偏转后的指示方向；所述成品箱设置在传送带的末端。所述废品箱和成品箱底部设有滑动底轮，方便运输成品和废品。

进一步的，所述传送带的两侧边分别设置有红外线感应器，与所述传送带垂直的红外线感应器所在平面上方设置有光源和相机。

进一步的，所述传送带为透明材质，所述光源位于传送带下方，所述相机位于传送带上方。

有益效果：本实用新型利用相机来代替人的眼睛获取滚珠轴承的信息，解决了由于人眼检测所产生的视觉误差，导致对缺陷钢球的漏检、误检。本装置对车间工作环境适应能力高，制造成本比较低，广泛应用于各种需要大批量生产的工厂。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1，一种可检测滚珠轴承缺陷的机器视觉装置，包括智能终端1、传送带2、光源控制器3、光源4、相机5和红外线感应器8；所述红外线感应器8的信号输出端与智能终端1的信号输入端连接，所述智能终端1的信号输出端分别与传送带2的驱动装置和光源控制器3的信号输入端连接，所述光源控制器3与光源4连接，所述智能终端1的信号输出端与相机5的信号输入端连接；所述相机5的信号输出端与智能终端1的信号输入端连接，所述智能终端1的信号输出端与挡板9的驱动装置的信号输入端连接。还包括废品箱6和成品箱7，所述废品箱6设置在传送带2的侧边，对应挡板9偏转后的指示方向；所述成品箱7设置在传送带2的末端。所述传送带2的两侧边分别设置有红外线感应器8，与所述传送带2垂直的红外线感应器8所在平面上方设置有光源4和相机5，所述相机5和光源4位于传送带2上方，且所述光源位于相机5下方。所述废品箱6和成品箱7底部设有滑动底轮，方便运输成品和废品。

另一种相机5和光源4所处位置的实施例，所述传送带2为透明材质，所述光源4位于传送带2下方，所述相机5位于传送带2上方。

工作原理：当传送带2上传输的的未检测滚珠轴承经过红外线感应器8时，红外线感应器8感应到滚珠轴承后，将感应信号传输至智能终端1。智能终端1控制传送带2停止1秒，与此同时，相机5对未检测的滚珠轴承拍摄并将拍摄图片传输至智能终端1处理检测。若滚珠轴承检测不符合标准，智能终端1会发出指令，使挡板9旋转指向废品箱6，使其进入废品箱6；若滚珠轴承检测符合标准，则滚珠轴承会继续顺着传送带2传输至末端进入成品箱7。

本实用新型装置是利用相机来代替人的眼睛获取滚珠轴承的信息，利用计算机来储存信息和处理信息，用这种方式获取和储存的信息都是二维信息，再通过编辑的PLC自动检测程序，运用计算机及相应的软件编程进行检测，最终检测出滚珠轴承的全部表面缺陷，再进行产品的检测区分。本实用新型装置可以根据厂家具体的需要，进行相应的程序调整。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种可检测滚珠轴承缺陷的机器视觉装置，其特征在于：包括智能终端(1)、传送带(2)、光源控制器(3)、光源(4)、相机(5)和红外线感应器(8)；所述红外线感应器(8)的信号输出端与智能终端(1)的信号输入端连接，所述智能终端(1)的信号输出端分别与传送带(2)的驱动装置和光源控制器(3)的信号输入端连接，所述光源控制器(3)与光源(4)连接，所述智能终端(1)的信号输出端与相机(5)的信号输入端连接；所述相机(5)的信号输出端与智能终端(1)的信号输入端连接，所述智能终端(1)的信号输出端与挡板(9)的驱动装置的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述一种可检测滚珠轴承缺陷的机器视觉装置，其特征在于：还包括废品箱(6)和成品箱(7)，所述废品箱(6)设置在传送带(2)的侧边，对应挡板(9)偏转后的指示方向；所述成品箱(7)设置在传送带(2)的末端。

3.根据权利要求2所述一种可检测滚珠轴承缺陷的机器视觉装置，其特征在于：所述废品箱(6)和成品箱(7)底部设有滑动底轮。

4.根据权利要求1所述一种可检测滚珠轴承缺陷的机器视觉装置，其特征在于：所述传送带(2)的两侧边分别设置有红外线感应器(8)，与所述传送带(2)垂直的红外线感应器(8)所在平面上方设置有光源(4)和相机(5)。

5.根据权利要求4所述一种可检测滚珠轴承缺陷的机器视觉装置，其特征在于：所述传送带(2)为透明材质，所述光源(4)位于传送带(2)下方，所述相机(5)位于传送带(2)上方。