CN205607888U - 一种磁环检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁环检测装置。该磁环检测装置包括检测光源模块、图像采集模块和工业视觉计算机模块；检测光源模块包括环形光源和补光板；磁环放置位置在环形光源与补光板之间，与环形光源的圆心对应设置；环形光源位于图像采集模块与磁环之间；图像采集模块包括中心相机和环置相机；环置相机以中心相机为圆心环状均匀安装于中心相机周围；环形光源的半径大于磁环的半径；中心相机的镜头正对磁环的端面；环置相机的镜头斜朝向磁环的端面；工业视觉计算机模块与图像采集模块相连，还用于生成对磁环的分类筛选信号。该磁环检测装置可实现磁环不良品的精确检测，避免磁环不良品的漏检、误检，提高检测效率，以及降低劳动力成本。

Description

一种磁环检测装置

技术领域

本实用新型涉及磁环检测技术，尤其涉及一种磁环检测装置。

背景技术

吸收磁环，又称铁氧体磁环，简称磁环。它是电子电路中常用的抗干扰元件，对高频噪声有很好的抑制作用。磁环一般由铁氧体材料制成，在其模具冲压成型生产过程中，由于原材料和生产工艺控制等问题，可能会在磁环的端面、外表面、内壁处随机出现压印、裂纹、划伤、破损等瑕疵。

目前，磁环生产企业普遍在正常光照条件下采用人工目测法对磁环进行不良品检测。然而，人工目测法检测精度不高，很容易造成磁环不良品的漏检、误检，从而影响产品的出厂品质；另外，由于人力成本逐年上升、人员流动性大等因素，导致人工检测的成本越来越高。

实用新型内容

本实用新型提供一种磁环检测装置，以实现磁环不良品的精确检测，避免磁环不良品的漏检、误检，提高检测效率，降低劳动力成本的目的。

本实用新型提供一种磁环检测装置，包括检测光源模块、图像采集模块和工业视觉计算机模块；

所述检测光源模块包括环形光源和补光板，用于为磁环提供无影检测区域；所述磁环的放置位置在所述环形光源与所述补光板之间，与所述环形光源的圆心对应设置；所述环形光源位于所述图像采集模块与所述磁环之间；

所述图像采集模块包括中心相机和环置相机；所述环置相机以所述中心相机为圆心环状均匀安装于所述中心相机周围；所述环形光源的半径大于所述磁环的半径；

所述中心相机的镜头正对所述磁环的端面，用于采集所述磁环的端面图像数据；所述环置相机的镜头斜朝向所述磁环的端面，用于采集所述磁环内表面和外表面的图像数据；

所述工业视觉计算机模块与所述图像采集模块相连，用于控制所述图像采集模块采集所述磁环的图像数据，还用于获取并根据所述图像数据生成对磁环的分类筛选信号。

进一步地，所述磁环检测装置还包括执行模块，用于传送所述磁环至所述磁环放置位置并生成磁环到位信号，根据所述工业视觉计算机模块产生的磁环翻转信号翻转所述磁环，以及根据所述分类筛选信号分捡出所述磁环中的不良品。

进一步地，所述磁环检测装置还包括：信号采集模块，与所述工业视觉计算机模块和执行模块相连，用于采集所述磁环到位信号，并提供至所述工业视觉计算机模块，以及用于接收所述磁环翻转信号并传递给所述执行模块。

进一步地，所述磁环检测装置还包括：分类筛选模块，与所述工业视觉计算机模块和执行模块相连，用于接收所述分类筛选信号并传递给所述执行模块。

进一步地，所述磁环检测装置还设有光源控制模块，所述光源控制模块与所述检测光源模块和所述工业视觉计算机模块分别相连，用于根据所述工业视觉计算机模块的指令，控制所述环形光源的开关通断和光强大小。

进一步地，所述环置相机的个数至少为2个。

进一步地，所述环置相机的个数为4个。

进一步地，所述环置相机的镜头位于同一水平面上。

进一步地，所述环形光源为管型光源或环形设置的点状光源，所述补光板利用漫反射为所述磁环的内表面补光。

本实用新型通过采用检测光源模块为磁环提供无影检测区域，利用中心相机和环置相机完成对磁环端面以及内外表面的全方位取图，解决了使用现有的人工目测法对磁环进行外观检测时，检测精度不高，很容易造成磁环不良品的漏检、误检，且人工检测成本高的问题，实现了磁环外观的精确检测，避免磁环不良品的漏检、误检，提高检测效率，降低劳动力成本的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的一种磁环检测装置的结构图；

图2是本实用新型实施例一提供的一种磁环检测装置中检测光源模块和图像采集模块的正视结构图；

图3是本实用新型实施例一提供的一种磁环检测装置中检测光源模块和图像采集模块的俯视结构图；

图4是本实用新型实施例二提供的一种磁环检测装置的结构图；

图5是本实用新型实施例三提供的一种磁环检测装置的结构图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的磁环检测装置的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例一

图1是本实用新型实施例一提供的一种磁环检测装置的结构图；图2是本实用新型实施例一提供的一种磁环检测装置中检测光源模块和图像采集模块的正视结构图；图3是本实用新型实施例一提供的一种磁环检测装置中检测光源模块和图像采集模块的俯视结构图，本实施例可适用于需要进行磁环外观检测的情况。参考图1、图2和图3，本实施例提供的磁环检测装置的具体结构包括：检测光源模块101、图像采集模块102和工业视觉计算机模块103；

检测光源模块101包括环形光源203和补光板201，用于为磁环202提供无影检测区域；磁环202的放置位置在环形光源203与补光板201之间，与环形光源203的圆心对应设置；环形光源203位于图像采集模块102与磁环202之间；

图像采集模块102包括中心相机203和环置相机；环置相机以中心相机204为圆心，环状均匀安装于中心相机204周围；环形光源203的半径大于磁环202的半径；

中心相机204的镜头正对磁环202的端面，用于采集磁环202的端面图像数据；环置相机的镜头斜朝向磁环202的端面，用于采集磁环202内表面和外表面的图像数据；

工业视觉计算机模块103与图像采集模块102相连，用于控制图像采集模块102采集磁环202的图像数据，还用于获取并根据所述图像数据生成对磁环的分类筛选信号。

具体的，环置相机的个数至少为2个，优选为4个。例如，如图2和图3所示，环置相机包括第一环置相机205、第二环置相机301、第三环置相机206和第四环置相机302；第一环置相机205、第二环置相机301、第三环置相机206和第四环置相机302以中心相机204为圆心环状布设。优选是，环置相机的环状半径与环形光源203的半径相等，这样设置的好处在于便于环置相机采集到清晰的磁环图像数据。中心相机204和各环置相机均可采用人工聚焦或自动聚焦的方式调节镜头焦距。

在实际的磁环检测过程中，中心相机204和各环置相机的安装高度可根据具体的检测环境和要求做相应的调整；另外，各环置相机的镜头拍摄角度也可根据具体的检测要求或参数等做相应的调整。在本实施例中，可选的，第一环置相机205、第二环置相机301、第三环置相机206和第四环置相机302的镜头朝向所在的直线分别与水平面呈60°夹角，以便于最大视野地采集到磁环内表面和外表面的图像数据。

具体的，环置相机的镜头位于同一水平面上，这样设置的好处在于环置相机所采集到的磁环图像数据不需要进行修正便可以传输给工业视觉计算机模块103，从而提高了磁环检测效率。

具体的，环形光源203为管状光源或环形设置的点状光源，补光板201利用漫反射为磁环202的内表面补光。如图2或图3所示，本实施例中，环形光源203采用管状光源；补光板201采用普通白板，补光板201可对环形光源203发出的光形成漫反射，从而达到为磁环202的内表面进行补光的目的。结合环形光源203与补光板201为磁环提供无影检测区域。

本实施例一提供的磁环检测装置的工作过程为：

当磁环202被放置于补光板201上的磁环放置位置后，工业视觉计算机模块103生成图像采集信号，并将该图像采集信号传输给图像采集模块102，以控制图像采集模块102实时捕捉该磁环202端面及内外表面的图像数据。

磁环图像数据采集完成后，该图像数据被传输至工业视觉计算机模块103，工业视觉计算机模块103利用数字图像处理算法对该图像数据进行处理，以判断出待测磁环是否为不良产品，若判断出待测磁环为不良产品，则工业视觉计算机模块103根据该判断结果生成对磁环的分类筛选信号。

本实施例一的技术方案，通过采用检测光源模块为磁环提供无影检测区域，利用中心相机和环置相机完成对磁环端面以及内外表面的全方位取图，解决了使用现有的人工目测法对磁环外观检测时，检测精度不高，很容易造成磁环不良品的漏检、误检，且人工检测成本高的问题，实现了磁环外观的精确检测，避免磁环不良品的漏检、误检，提高检测效率，降低劳动力成本的目的。

实施例二

图4为本实用新型实施例二提供的一种磁环检测装置的结构图，本实施例在上述实施例一的基础上，增加了执行模块403，用于传送磁环202至磁环放置位置并生成磁环到位信号，根据工业视觉计算机模块103产生的磁环翻转信号翻转磁环202，以及根据所述分类筛选信号分捡出磁环中的不良品。

进一步的，本实用新型实施例二提供的磁环检测装置还包括：信号采集模块401，与工业视觉计算机模块103和执行模块403相连，用于采集所述磁环到位信号，并提供至工业视觉计算机模块103，以及用于接收所述磁环翻转信号并传递给执行模块403。

进一步的，本实用新型实施例二提供的磁环检测装置还包括：分类筛选模块402，与工业视觉计算机模块103和执行模块403相连，用于接收所述分类筛选信号并传递给执行模块403。

其中，所述执行模块可以为工业机器人，也可以为工业用机械手等机械装置。

本实施例二提供的磁环检测装置的工作过程为：

利用执行模块403将待测磁环传送至补光板201上的磁环放置位置，当待测磁环到位后，执行模块403生成磁环到位信号，信号采集模块401采集到该磁环到位信号后将其传输至工业视觉计算机模块103。

工业视觉计算机模块103生成图像采集信号，并将该图像采集信号传输给图像采集模块102，以控制图像采集模块102实时捕捉待测磁环端面及内外表面的图像数据。

待测磁环图像数据采集完成后，该图像数据被传输至工业视觉计算机模块103，工业视觉计算机模块103一方面利用数字图像处理算法对该图像数据进行处理，以判断出待测磁环是否为不良产品；另一方面，工业视觉计算机模块103还生成磁环翻转信号，当信号采集模块401采集到该磁环翻转信号后，将该磁环翻转信号传送至执行模块403，由执行模块403将待测磁环进行上下翻转，待测磁环上下翻转后再次进行磁环外观检测。

在工业视觉计算机模块103利用数字图像处理算法判断出待测磁环为不良产品时，工业视觉计算机模块103产生分类筛选信号，分类筛选模块402接收到该分类筛选信号后，将该分类筛选信号传送至执行模块403，由执行模块403将磁环不良品分拣出来并传送至磁环不良品的指定存放区域。

本实施例二的技术方案在上述实施例一的基础上，增加了执行模块，在执行模块和工业视觉计算机模块之间还进一步增设了信号采集模块和分类筛选模块，实现了磁环检测的自动化控制，提高了磁环检测效率。本实施例二提供的技术方案解决了使用现有的人工目测法对磁环进行外观检测时，检测精度不高，很容易造成磁环不良品的漏检、误检，且人工检测成本高的问题，实现了磁环外观的精确检测，避免磁环不良品的漏检、误检，提高检测效率，降低劳动力成本的目的。

实施例三

图5为本实用新型实施例三提供的一种磁环检测装置的结构图，本实施例三在上述实施例二的基础上，增加了光源控制模块501，光源控制模块501与检测光源模块101和工业视觉计算机模块103分别相连，用于根据工业视觉计算机模块103的指令，控制环形光源203的开关通断和光强大小。

本实施例三提供的磁环检测装置的工作过程同上述实施例二，此不赘述。

本实施例三的技术方案在上述实施例二的基础上，增加了光源控制模块，实现了环形光源开关通断和光强大小的智能控制。本实施例三提供的技术方案解决了使用现有的人工目测法对磁环进行外观检测时，检测精度不高，很容易造成磁环不良品的漏检、误检，且人工检测成本高的问题，实现了磁环外观的精确检测，避免磁环不良品的漏检、误检，提高检测效率，降低劳动力成本的目的。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用于限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种磁环检测装置，其特征在于，包括检测光源模块、图像采集模块和工业视觉计算机模块；

所述检测光源模块包括环形光源和补光板，用于为磁环提供无影检测区域；所述磁环的放置位置在所述环形光源与所述补光板之间，与所述环形光源的圆心对应设置；所述环形光源位于所述图像采集模块与所述磁环之间；

所述图像采集模块包括中心相机和环置相机；所述环置相机以所述中心相机为圆心环状均匀安装于所述中心相机周围；所述环形光源的半径大于所述磁环的半径；

所述中心相机的镜头正对所述磁环的端面，用于采集所述磁环的端面图像数据；所述环置相机的镜头斜朝向所述磁环的端面，用于采集所述磁环内表面和外表面的图像数据；

所述工业视觉计算机模块与所述图像采集模块相连，用于控制所述图像采集模块采集所述磁环的图像数据，还用于获取并根据所述图像数据生成对磁环的分类筛选信号。

2.根据权利要求1所述的磁环检测装置，其特征在于，所述磁环检测装置还包括：

执行模块，用于传送所述磁环至所述磁环放置位置并生成磁环到位信号，根据所述工业视觉计算机模块产生的磁环翻转信号翻转所述磁环，以及根据所述分类筛选信号分捡出所述磁环中的不良品。

3.根据权利要求2所述的磁环检测装置，其特征在于，还包括：

信号采集模块，与所述工业视觉计算机模块和执行模块相连，用于采集所述磁环到位信号，并提供至所述工业视觉计算机模块，以及用于接收所述磁环翻转信号并传递给所述执行模块。

4.根据权利要求2所述的磁环检测装置，其特征在于，还包括：

分类筛选模块，与所述工业视觉计算机模块和执行模块相连，用于接收所述分类筛选信号并传递给所述执行模块。

5.根据权利要求1所述的磁环检测装置，其特征在于，所述磁环检测装置还设有光源控制模块，所述光源控制模块与所述检测光源模块和所述工业视觉计算机模块分别相连，用于根据所述工业视觉计算机模块的指令，控制所述环形光源的开关通断和光强大小。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的磁环检测装置，其特征在于，所述环置相机的个数至少为2个。

7.根据权利要求6所述的磁环检测装置，其特征在于，所述环置相机的个数为4个。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的磁环检测装置，其特征在于，所述环置相机的镜头位于同一水平面上。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的磁环检测装置，其特征在于，所述环形光源为管型光源或环形设置的点状光源，所述补光板利用漫反射为所述磁环的内表面补光。