CN206095966U - 一种外观视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种外观视觉检测设备,包括检测平台、支架、图像获取装置和图像检测装置,图像获取装置包括相机组件和光源组件;相机组件包括第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机,第一相机固定在支架上,第二相机、第三相机、第四相机和第五相机通过可调机构安装在检测平台上,每个相机安装有镜头,光源组件包括设置在每个相机镜头上部的光源,每个相机通过数据线与图像检测装置连接。本实用新型的外观视觉检测设备能够获取塑胶产品五个面的清晰图像,对产品的外观是否存在毛刺、划痕、颗粒等缺陷进行检测分析,替代了人工检测外观缺陷,节约了人力成本,降低了漏检率及误检率,检测速度和检测精度大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域,具体涉及一种外观视觉检测设备。
背景技术
塑胶产品是以塑胶为主要原料,利用射出、押出、中空成型等加工技术制成的产品或零组件。随着现代工业的飞速发展和塑胶性能的不断提高,塑胶产品广泛应用在生活的各个领域。常见的塑胶产品有PE、PP、PVC、PS、ABS、PMMA、POM、PC、PV等常用原料,一般的塑胶原料受热容易膨胀,且硬度比金属都低,所以很大一部分是用于塑胶袋,同时一部分可以取代金属,用于一些室内装修等。
塑胶产品的外观缺陷检测大多采用人工、半自动或自动检测方式。传统的人工检测方式是将塑胶产品放到显微镜下,用肉眼进行识别,这种检测方式的效率和精度都比较低,无法达到“零缺陷”的要求。半自动检测方式是使用机械仪器装置与产品接触进行检测,这种检测方式存在灵活性差和检测速度慢等缺点。自动检测方式是利用智能工业相机进行产品外观检测,这种检测方式安装灵活,测量精度和速度都比较高。现有的自动检测方式一般通过单个可移动照相机完成整个产品的图像采集,但是,针对结构复杂的产品,这种检测方式无法获得产品各个面的清晰图像,检测精度差。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种外观视觉检测设备,包括检测平台、支架、图像获取装置和图像检测装置,所述支架固定在所述检测平台的一侧,所述图像获取装置包括相机组件和光源组件;所述相机组件包括第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机,所述第一相机固定在所述支架上,所述第二相机、所述第三相机、所述第四相机和所述第五相机分别通过可调机构安装在所述检测平台上,所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机、所述第四相机和所述第五相机均安装有镜头,所述光源组件包括设置在每个相机镜头上部的光源,每个相机通过数据线与图像检测装置连接。
进一步地,所述外观视觉检测设备还包括用于剔除不良品的剔除装置,所述剔除装置与所述图像检测装置连接。
进一步地,所述图像检测装置为计算机,用于对待测塑胶产品外观是否存在毛刺、划痕、颗粒等缺陷进行检测分析。
进一步地,所述第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机分别位于待测塑胶产品的上面、正面、左面、右面和后面。
进一步地,所述可调机构用于调整所述第二相机、所述第三相机、所述第四相机和所述第五相机的角度。
优选地,所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机、所述第四相机和所述第五相机均为线阵CCD相机。
优选地,所述光源为环形LED光源。
优选地,所述镜头为25mm或40mm焦距的光学镜头。
本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型的外观视觉检测设备通过第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机同时对待测塑胶产品的上面、正面、左面、右面和后面拍照,能够获取塑胶产品五个面的清晰图像,并通过计算机对塑胶产品的外观是否存在毛刺、划痕、颗粒等缺陷进行检测分析,替代了人工检测外观缺陷,节约了人力成本,降低了漏检率及误检率,检测速度和检测精度大大提高。
附图说明
图1是本实用新型外观视觉检测设备的结构示意图。
其中:1-检测平台,2-支架,3-第一相机,4-第二相机,5-第三相机,6-第四相机,7-第五相机,8-可调机构,9-镜头,10-计算机,11-塑胶产品。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
实施例一
如图1所示,一种外观视觉检测设备,包括检测平台1、支架2、图像获取装置和图像检测装置,所述支架2固定在所述检测平台1的一侧,所述图像获取装置包括相机组件和光源组件;所述相机组件包括第一相机3、第二相机4、第三相机5、第四相机6和第五相机7,所述第一相机3固定在所述支架2上,所述第二相机4、所述第三相机5、所述第四相机6和所述第五相机7分别通过可调机构8安装在所述检测平台1上,所述第一相机3、第二相机4、第三相机5、第四相机6和第五相机7均安装有镜头9,所述光源组件包括设置在每个相机镜头9上部的光源,每个相机通过数据线与图像检测装置连接。
所述外观视觉检测设备还包括用于剔除不良品的剔除装置(图中未示出),所述剔除装置(图中未示出)与所述图像检测装置连接。
所述图像检测装置为计算机10,用于对待测塑胶产品外观是否存在毛刺、划痕、颗粒等缺陷进行检测分析。
所述第一相机3、第二相机4、第三相机5、第四相机6和第五相机7分别位于待测塑胶产品11的上面、正面、左面、右面和后面。
所述可调机构8用于调整所述第二相机4、所述第三相机5、所述第四相机6和所述第五相机7的角度。
所述第一相机3、所述第二相机4、所述第三相机5、所述第四相机6和所述第五相机7均为线阵CCD相机。
所述镜头9为25mm焦距的光学镜头。
所述光源为环形LED光源。
实施例二
如图1所示,一种外观视觉检测设备,包括检测平台1、支架2、图像获取装置和图像检测装置,所述支架2固定在所述检测平台1的一侧,所述图像获取装置包括相机组件和光源组件;所述相机组件包括第一相机3、第二相机4、第三相机5、第四相机6和第五相机7,所述第一相机3固定在所述支架2上,所述第二相机4、所述第三相机5、所述第四相机6和所述第五相机7通过可调机构8安装在所述检测平台1上,所述第一相机3、第二相机4、第三相机5、第四相机6和第五相机7均安装有镜头9,所述光源组件包括设置在每个相机镜头9上部的光源,每个相机通过数据线与图像检测装置连接。
所述外观视觉检测设备还包括用于剔除不良品的剔除装置(图中未示出),所述剔除装置(图中未示出)与所述图像检测装置连接。
所述图像检测装置为计算机10,用于对待测塑胶产品外观是否存在毛刺、划痕、颗粒等缺陷进行检测分析。
所述第一相机3、第二相机4、第三相机5、第四相机6和第五相机7位于待测塑胶产品11的上面、正面、左面、右面和后面。
所述可调机构8用于调整所述第二相机4、所述第三相机5、所述第四相机6和所述第五相机7的角度。
所述第一相机3、所述第二相机4、所述第三相机5、所述第四相机6和所述第五相机7均为线阵CCD相机。
所述镜头9为40mm焦距的光学镜头。
所述光源为环形LED光源。
本实用新型的工作原理如下:
本实用新型的外观视觉检测设备通过第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机分别获取待测塑胶产品的上面、正面、左面、右面和后面图像,并将待测产品的图像数据实时传输给计算机,计算机对待测产品的外观缺陷进行识别、分析,筛选出合格品和不良品,筛选结果传输到剔除装置,由剔除装置剔除不良品。
本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型的外观视觉检测设备通过第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机同时对待测塑胶产品的上面、正面、左面、右面和后面拍照,能够获取塑胶产品五个面的清晰图像,并通过计算机对塑胶产品的外观是否存在毛刺、划痕、颗粒等缺陷进行检测分析,替代了人工检测外观缺陷,节约了人力成本,降低了漏检率及误检率,检测速度和检测精度大大提高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种外观视觉检测设备,其特征在于,包括检测平台(1)、支架(2)、图像获取装置和图像检测装置,所述支架(2)固定在所述检测平台(1)的一侧,所述图像获取装置包括相机组件和光源组件;所述相机组件包括第一相机(3)、第二相机(4)、第三相机(5)、第四相机(6)和第五相机(7),所述第一相机(3)固定在所述支架(2)上,所述第二相机(4)、所述第三相机(5)、所述第四相机(6)和所述第五相机(7)分别通过可调机构(8)安装在所述检测平台(1)上,所述第一相机(3)、所述第二相机(4)、所述第三相机(5)、所述第四相机(6)和所述第五相机(7)均安装有镜头(9),所述光源组件包括设置在每个相机镜头(9)上部的光源,每个相机通过数据线与图像检测装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种外观视觉检测设备,其特征在于,还包括用于剔除不良品的剔除装置,所述剔除装置与所述图像检测装置连接。
3.根据权利要求2所述的一种外观视觉检测设备,其特征在于,所述图像检测装置为用于对图像进行检测分析的计算机(10)。
4.根据权利要求3所述的一种外观视觉检测设备,其特征在于,所述第一相机(3)、第二相机(4)、第三相机(5)、第四相机(6)和第五相机(7)分别位于待测塑胶产品(11)的上面、正面、左面、右面和后面。
5.根据权利要求4所述的一种外观视觉检测设备,其特征在于,所述可调机构(8)用于调整所述第二相机(4)、所述第三相机(5)、所述第四相机(6)和所述第五相机(7)的角度。
6.根据权利要求5所述的一种外观视觉检测设备,其特征在于,所述第一相机(3)、所述第二相机(4)、所述第三相机(5)、所述第四相机(6)和所述第五相机(7)均为线阵CCD相机。
7.根据权利要求1所述的一种外观视觉检测设备,其特征在于,所述光源为环形LED光源。
8.根据权利要求1所述的一种外观视觉检测设备,其特征在于,所述镜头(9)为25mm或40mm焦距的光学镜头。
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