CN111174064A

CN111174064A - 接触网支撑机构缺陷检测成像架构及方法

Info

Publication number: CN111174064A
Application number: CN201911153976.1A
Authority: CN
Inventors: 宋奇吼; 周昌松; 徐百钏; 徐媛媛
Original assignee: Nanjing Institute of Railway Technology
Current assignee: Nanjing Institute of Railway Technology
Priority date: 2019-11-22
Filing date: 2019-11-22
Publication date: 2020-05-19

Abstract

一种接触网支撑机构缺陷检测成像架构及方法，包括摄像机通过插接件位于检测平台顶部；所述插接件包括同所述摄像机相连的装配块和可移动相连在装配块上的贴合块。所述装配块上设置着开口轮廓是正方体状的引导口，所述贴合块经引导口里透过且同所述引导口间隙配合，所述贴合块的最高壁厚M不大于引导口的竖向跨度L。结合其它的结构和方法有效避免了现有技术中在嵌接件遭受外部受力之际，嵌接件常围着涨紧丝杠旋转、带来嵌接件的牢靠性不佳的缺陷。

Description

接触网支撑机构缺陷检测成像架构及方法

技术领域

本发明涉及接触网技术领域，也属于成像技术领域，具体涉及一种接触网支撑机构缺陷检测成像架构及方法。

背景技术

接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。而接触网支撑装置容易发生紧固件脱离、绝缘子损伤等缺陷。近年来，视觉检测技术的发展，为实现接触网支撑装置缺陷检测提供了高效手段。

这样就推出了一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置，包括摄像机、计算机，所述摄像机位于检测平台顶部，摄像机拍摄的图像输出到计算机保存。

目前所述摄像机位于检测平台顶部常常使用嵌接件，嵌接件包括装配块还有相连在所述装配块上的止位块，所述止位块翻转为直角折尺状，另外所述装配块和所述止位块间结合构成装配口。所述止位块距离所述装配块更远的头壁上透设着涨紧丝杠，另外所述涨紧丝杠的头部探进到所述装配口。在需要将该嵌接件装配到检测平台上时，控制检测平台的顶部探进到所述装配口里面，接着转动涨紧丝杠，让涨紧丝杠探进到所述装配口的头部贴牢在所述检测平台的顶部。

但是在运用所述嵌接件期间，因为涨紧丝杠和检测平台顶部的相贴壁的范围不大，所以在嵌接件遭受外部受力之际，嵌接件常围着涨紧丝杠旋转，即带来嵌接件的牢靠性不佳的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种接触网支撑机构缺陷检测成像架构及方法，有效避免了现有技术中在嵌接件遭受外部受力之际，嵌接件常围着涨紧丝杠旋转、带来嵌接件的牢靠性不佳的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种接触网支撑机构缺陷检测成像架构及方法的解决方案，具体如下：

一种接触网支撑机构缺陷检测成像架构，包括摄像机、计算机，所述摄像机位于检测平台顶部，摄像机拍摄的图像输出到计算机保存；

所述摄像机通过插接件位于检测平台顶部；

所述插接件包括同所述摄像机相连的装配块2和可移动相连在装配块2上的贴合块4。

所述装配块2上设置着开口轮廓是正方体状的引导口3，所述贴合块4经引导口3里透过且同所述引导口3间隙配合，所述贴合块4 的最高壁厚M不大于引导口3的竖向跨度L。

在运用所述插接件之际，能够把所述摄像机用胶黏剂黏结于所述装配块2上。

所述贴合块4包括顺序相连的贴牢部43、可移动部42和止位部 44。

所述贴牢部43和装配块2保持并列，另外所述贴牢部43和装配块2间结合形成装配口5。

在须把所述插接件装配道检测平台上之际，所述检测平台的顶部一体化连接着突起，操纵检测平台的顶部的突起探进到装配口5里面。所述可移动部42和贴牢部43保持九十度夹角，另外所述可移动部42和贴牢部43的相连位置圆角处理。

所述可移动部42可移动相连在引导口3里面，另外所述可移动部42的壁厚低于引导口3的竖向跨度L，所述可移动部42的横向跨度N同所述引导口3的横向跨度U一致。

所述止位部44和可移动部42保持九十度夹角，另外所述止位部 44和可移动部42的相连位置圆角处理。

所述止位部44和装配块2间形成操作口6，所述止位部44上透设着涨紧丝杠7，涨紧丝杠7的头部探进到操作口6且相接在装配块 2，所述涨紧丝杠7同装配块2保持九十度夹角。

所述接触网支撑机构缺陷检测成像架构的方法，包括：

开始时旋转涨紧丝杠7，让涨紧丝杠7朝向距离贴牢部43更远的一边运动；随后操纵装配块2朝着涨紧丝杠7一边运动，直到装配块2和涨紧丝杠7相接；再操纵插接件朝检测平台运动，直到检测平台的顶部的突起抵达装配口5里面，且检测平台顶部的顶部抵触于装配口5顶部的内壁；之后转动涨紧丝杠7，让涨紧丝杠7朝着贴牢部 43一边运动，在此期间，涨紧丝杠7驱动装配块2朝贴牢部43的一边运动，在你装配块2的边壁贴牢在检测平台的顶部的突起时，插接件装配完成。

本发明的有益效果为：

本发明的贴牢部和可移动部的相连位置圆角处理，止位部和可移动部的相连位置圆角处理，由此在旋转贴合块来让可移动部抵达到引导口的期间，引导口的内表面难以出现刮伤。

附图说明

图1为本发明的插接件的一边的结构图。

图2为本发明的插接件的另一边的结构图。

具体实施过程

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

实施例1：

如图1-图2所示，接触网支撑机构缺陷检测成像架构，包括接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置，所述接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置包括五台摄像机、五个光源、一个成像触发模块、一台计算机和一组供电接口，所述五台摄像机位于检测平台顶部，摄像机拍摄的图像输出到计算机保存；

所述摄像机通过插接件位于检测平台顶部；

所述贴合块4包括顺序相连的板状贴牢部43、板状可移动部42 和板状止位部44。

插接件的详细装配流程是：开始时旋转涨紧丝杠7，让涨紧丝杠 7朝向距离贴牢部43更远的一边运动；随后操纵装配块2朝着涨紧丝杠7一边运动，直到装配块2和涨紧丝杠7相接；再操纵插接件朝检测平台运动，直到检测平台的顶部的突起抵达装配口5里面，且检测平台顶部的顶部抵触于装配口5顶部的内壁；之后转动涨紧丝杠7，让涨紧丝杠7朝着贴牢部43一边运动，在此期间，涨紧丝杠7驱动装配块2朝贴牢部43的一边运动，在你装配块2的边壁贴牢在检测平台的顶部的突起时，插接件装配完成。

所述接触网支撑机构缺陷检测成像架构的方法，包括：

实施例2：

所述摄像机通过插接件位于检测平台顶部；

所述接触网支撑机构缺陷检测成像架构的方法，包括：

为了达到远程备份图像的目的，所述计算机连接有3G模块，所述3G模块与监控终端连接，所述监控终端为无线3G网里的计算机，这样计算机就把图片信息传递到所述监控终端备份，伴着无线3G移动网和无线信号传递方式的不断进步，无线3G移动网慢慢就形成了把所述计算机和监控终端彼此连接的枢纽；对应的，运用无线3G移动网执行图像信息传递的使用；但是，因为无线3G移动网自己能用的传递信号的网速随时都会发生波动，若传递的图像信息的容量大小高过此时能用的传递信号的网速会出现无线3G移动网阻塞，不光会构成图像信息传递的迟滞，减小图像信息传递的性能，亦会不利于在无线3G移动网上运用的另外任务的性能；另外若传递的图像信息的容量大小小于此时能用的传递信号的网速，就不能最佳运用无线3G 移动网性能，图像信息传递的性能不能实现最优。

要克服无线3G移动网的此类波动问题，计算机会对此时无线3G 移动网执行侦听，及时的凭借无线3G移动网性能认定此时无线3G移动网的阻塞性能，且对信号传递的网速给出变动，以此让传递的图像信息可以凭借无线3G移动网网速执行变动，不光防止了阻塞，还能最佳运用网速性能。

但是目前的无线3G移动网侦听模式是经由了解无线3G移动网是不是产生图像信息的遗失来认定无线3G移动网是不是阻塞，也就是把无线3G移动网产生图像信息的遗失充当无线3G移动网阻塞的标记；目前在图像信息传递期间，会不断加大信号传递的网速，一旦产生无线3G移动网图像信息的遗失的状况，则减小信号传递的网速；此类无线3G移动网侦听模式常常在出现阻塞后执行变动来希望防止继续出现阻塞，即，先对无线3G移动网构成一类损害，在监测出此类损害后，方可执行维护；目前并无法预先减小信号传递的网速，来防止此类损害；针对网速不小的无线3G移动网，因为其可以快捷的形成此类损害，亦可高效的还原，因而此类问题为可以允许的；但是面对网速不高的状况，在产生无线3G移动网图像信息的遗失前，此时无线3G移动网已处在一迟滞不小的阻塞条件下，此类迟滞常会达到9000ms以上，它的恢复常常须得耗损更多的时长，很不利于图像信息传递的及时性。

经过改进，计算机连接有3G模块，所述3G模块与监控终端连接，所述监控终端为无线3G网里的计算机，这样计算机就把图片信息传递到所述监控终端备份，所述监控终端为无线3G网里的计算机，这样图像信息传递到所述监控终端。

说明一下，本申请里的所述了解认定单元更佳的可以用来：

经由如下式(2)：

R(K)>R(L)+Z (2)

是不是满足该不等式的条件，来认定此时所述无线3G移动网是不是出现阻塞,这里，R(K)为第K个时点的无线3G移动网的迟滞变动， R(L)为第L时点的无线3G移动网的迟滞变动，所述第K个时点为此时时点，K大于L，Z为事先设定的阻塞用临界数；

由此可知，本申请的所述K、L与Z能够是正整数；更佳的，所述式(2)里，K与L相减的结果在50以下，这样K与L相减的结果可以是一，即L为K的头一时点；Z可以是320、360、400或440，本发明不进行约束，可以为用户凭借平台具体要求来设定该阻塞用临界数。

在认定式(2)满足该不等式的条件之际，即此时时点的无线3G 移动网的迟滞变动高过以往时点L的无线3G移动网的迟滞变动的值，并高过了阻塞用临界数Z之际，就认定出此时无线3G移动网出现阻塞，执行A-3；否则，在认定式(2)不满足该不等式的条件之际，就认定出此时无线3G移动网未出现阻塞。

再说明一下，本申请中的所述迟滞变动了解单元更佳的可以用来：

经由式(1)运算获取所述此时无线3G移动网的迟滞变动：

R(K)＝S(K)–S(K-1)+T×R(K-1) (1)

这里，R(K)为第K个时点的无线3G移动网的迟滞变动，S(K)为第K个时点的无线3G移动网的迟滞，所述第K个时点是此时时点，T 是事先设定的重要性系数，而T大于0且小于1。

本申请中的所述信号传递的网速减小单元更佳的可以用来：

在了解认定单元认定为是之际，对比此时信号传递的网速的一半和此时收受图像信息的速度的大小，并选取所述此时信号传递的网速的一半同此时收受速度里更高的速度充当最近的信号传递的网速。

所述计算机还包括队列构造单元，所述用来构造用来约束即时信号传递的网速的传递队列，所述传递队列的容量是此时收受速度和此时无线3G移动网迟滞相乘的结果。

总之，经由运用本申请，经由了解此时无线3G移动网的迟滞变动，凭借此时无线3G移动网的迟滞变动了解无线3G移动网阻塞性能的动向，在凭借无线3G移动网阻塞性能的动向认定此时无线3G移动网出现阻塞之际，减小此时传递数据的信号传递的网速，可以在无线 3G移动网出现阻塞前，预先认定出无线3G移动网出现阻塞，达到了预先对信号传递的网速执行变动，克服了目前针对低网速无线3G移动网中阻塞无线3G移动网还原时长不短，很不利于图像信息传递性能的缺点，另外，经由构造用来约束瞬时信号传递的网速的传递队列，可以更能监控侦听期间的无线3G移动网的糟糕程度，极大减少了图像信息传递阻塞的频率，确保图像信息传递的及时与通畅。

所述计算机就把图像信息传递到所述监控终端的方式，包括如下依次顺序执行的流程：

A-1：经由总计事先设定的时长范围的无线3G移动网的迟滞，了解此时无线3G移动网的迟滞变动；

说明一下，本申请用传递所述图像信息来说，所述无线3G移动网的迟滞为经把将一个图像信息的信息报文传递给监控终端的时点起，到收受了监控终端的反馈报文间的时长。本申请的所述无线3G 移动网的迟滞变动，为该时点下的无线3G移动网的迟滞，同以往时点下的无线3G移动网的迟滞的变动状况，即，无线3G移动网的迟滞变动可以被设定成一筛选运算，本申请的计算机可以经由总计一事先设定的时长范围里的无线3G移动网的迟滞的变动动向来了解出此时无线3G移动网的迟滞变动。

接着说明一下，以总计一对先后时点的无线3G移动网的迟滞来说，可以经由式(1)运算获取所述此时无线3G移动网的迟滞变动：

R(K)＝S(K)–S(K-1)+T×R(K-1) (1)

这里，R(K)为第K个时点的无线3G移动网的迟滞变动，S(K)为第K个时点的无线3G移动网的迟滞，所述第K个时点是此时时点，T 是事先设定的重要性系数，而T大于0且小于1。由此可知，第一个时点的无线3G移动网的迟滞变动R(1)可以是0，这样第二个时点的无线3G移动网的迟滞变动R(2)＝S(2)–S(1)+T×R(1)，即，R(2)＝S(2)–S(1)。

藉此阐述一下，本申请包括但不只是公式1来运算此时无线3G 移动网的迟滞变动，还可以经由另外公式，就像可以对公式1执行变动，本申请不约束。

A-2：凭借所述此时无线3G移动网的迟滞变动了解无线3G移动网阻塞性能的动向，并凭借所述无线3G移动网阻塞性能的动向认定此时无线3G移动网是不是出现阻塞；

说明一下，所述认定此时无线3G移动网是不是出现阻塞可以把此时无线3G移动网的迟滞变动和以往时点无线3G移动网的迟滞变动执行进行对比，若最近运算出的此时网路的迟滞变动比以往总计的愈来愈高，就认定出无线3G移动网出现了阻塞；或可以了解此时无线 3G移动网的迟滞变动是不是达到了事先设定临界数，若达到了，表示无线3G移动网出现阻塞使得无线3G移动网的迟滞变动陡然增多，就认定出无线3G移动网出现了阻塞。

接着说明一下，可以经由如下式(2)：

R(K)>R(L)+Z (2)

A-3：在认定为是之际，减小此时传递数据的信号传递的网速。

说明一下，所述减小此时传递数据的信号传递的网速是可以径直减小此时信号传递的网速大小的一半，即把此时传递数据的信号传递的网速减小为一半；或还可以对比此时信号传递的网速的一半和此时收受图像信息的速度的大小，并选取所述此时信号传递的网速的一半同此时收受速度里更高的速度充当最近的信号传递的网速；或还可以包括构造用来约束即时信号传递的网速的传递队列，所述传递队列的容量是此时收受速度和此时无线3G移动网迟滞相乘的结果，以此可以更能监控侦听期间的无线3G移动网糟糕程度。

藉此阐述一下，所述A-3还可以包括：在数据计算机监测到没反馈的图像信息的信息报文的数量同此时传递队列大小一致之际，没反馈就是监控终端没反馈回反馈报文，就不传递另外的图像信息。在所述A-2里认定出此时无线3G移动网未出现阻塞之际，可以保持此时的数据传递方式而不变动。

接着藉此阐述一下，本申请在所述减小了此时传递数据的信号传递的网速后，经由本申请给予的所述无线3G移动网阻塞认定方法，凭借所述此时无线3G移动网的迟滞变动了解无线3G移动网阻塞性能的动向，且在认定出无线3G移动网不出现阻塞之际，可以依照现在的数据传递方法，或者按要求主动提高传递图像信息的速度。

所述计算机可以包括运行在其上的迟滞变动了解单元、了解认定单元与信号传递的网速减小单元，这里，所述迟滞变动了解单元用来经由总计事先设定的时长范围的无线3G移动网的迟滞，了解此时无线3G移动网的迟滞变动；

了解认定单元用来凭借所述此时无线3G移动网的迟滞变动了解无线3G移动网阻塞性能的动向，并凭借所述无线3G移动网阻塞性能的动向认定此时无线3G移动网是不是出现阻塞；

所述信号传递的网速减小单元用来在认定为是之际，减小此时传递数据的信号传递的网速。

以上以用实施例说明的过程对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的状况下，可以做出每种变动、改变和替换。

Claims

1.一种接触网支撑机构缺陷检测成像架构，包括摄像机、计算机，所述摄像机位于检测平台顶部，摄像机拍摄的图像输出到计算机保存；

其特征在于，所述摄像机通过插接件位于检测平台顶部；

所述插接件包括同所述摄像机相连的装配块和可移动相连在装配块上的贴合块。

2.根据权利要求1所述的接触网支撑机构缺陷检测成像架构，其特征在于，所述装配块上设置着开口轮廓是正方体状的引导口，所述贴合块经引导口里透过且同所述引导口间隙配合，所述贴合块的最高壁厚M不大于引导口的竖向跨度L。

3.根据权利要求1所述的接触网支撑机构缺陷检测成像架构，其特征在于，在运用所述插接件之际，能够把所述摄像机用胶黏剂黏结于所述装配块上。

4.根据权利要求1所述的接触网支撑机构缺陷检测成像架构，其特征在于，所述贴合块包括顺序相连的贴牢部、可移动部和止位部。

5.根据权利要求4所述的接触网支撑机构缺陷检测成像架构，其特征在于，所述贴牢部和装配块保持并列，另外所述贴牢部和装配块间结合形成装配口。

6.根据权利要求4所述的接触网支撑机构缺陷检测成像架构，其特征在于，在须把所述插接件装配道检测平台上之际，所述检测平台的顶部一体化连接着突起，操纵检测平台的顶部的突起探进到装配口里面。所述可移动部和贴牢部保持九十度夹角，另外所述可移动部和贴牢部的相连位置圆角处理。

7.根据权利要求4所述的接触网支撑机构缺陷检测成像架构，其特征在于，所述可移动部可移动相连在引导口里面，另外所述可移动部的壁厚低于引导口的竖向跨度L，所述可移动部的横向跨度N同所述引导口的横向跨度U一致。

8.根据权利要求7所述的接触网支撑机构缺陷检测成像架构，其特征在于，所述止位部和可移动部保持九十度夹角，另外所述止位部和可移动部的相连位置圆角处理。

9.根据权利要求7所述的接触网支撑机构缺陷检测成像架构，其特征在于，所述止位部和装配块间形成操作口，所述止位部上透设着涨紧丝杠，涨紧丝杠的头部探进到操作口且相接在装配块，所述涨紧丝杠同装配块保持九十度夹角。

10.一种接触网支撑机构缺陷检测成像架构的方法，其特征在于，包括：开始时旋转涨紧丝杠，让涨紧丝杠朝向距离贴牢部更远的一边运动；随后操纵装配块朝着涨紧丝杠一边运动，直到装配块和涨紧丝杠相接；再操纵插接件朝检测平台运动，直到检测平台的顶部的突起抵达装配口里面，且检测平台顶部的顶部抵触于装配口顶部的内壁；之后转动涨紧丝杠，让涨紧丝杠7朝着贴牢部一边运动，在此期间，涨紧丝杠驱动装配块朝贴牢部的一边运动，在装配块的边壁贴牢在检测平台的顶部的突起时，插接件装配完成。