CN106990113B - 汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置 - Google Patents

汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置，包括自动化流水线，样件部件，视觉识别系统组件，搬运组件，预先调整好光源控制器光源亮度和镜头焦距，两套胀断后毛坯杆体，胀断后毛坯杆帽样件放置在装载底板上，自动化流水线将样件部件传送到遮光罩区域内，电机停下，光源打光，工业相机采集图像，图像于PC处理器处理，得到胀断面数据信息，判断断面质量，输出结果，通过采用机械视觉检测裂解后连杆毛坯断面缺陷，实时反映连杆裂解情况，减少人为操作误差，提高连杆生产效率。

Description

汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置
技术领域
本发明涉及质量检测领域，特别涉及一种汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置及检测流程。
背景技术
机械视觉是使机器具有视觉感知功能的系统，研究以应用为背景的专用视觉系统，只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。机器视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，得到物体的数据信息，最后输出机械操作指令。现今，运用机械视觉技术能解决工业上自动化识别问题。
在连杆裂解加工技术中，裂解槽加工是裂解技术的第一道工序，对后续工序的加工质量具有重要的影响，而连杆裂解后的断面，经常需要工人通过手工测量和目测来判断连杆胀断面是否合格，目前没有专门的设备针对连杆断面进行自动化检测。
综上，目测与手工测量连杆胀断面影响工厂生产效率，也可能带来误测，误判，而目前市面上缺少自动化检测连杆胀断面缺陷的流程与设备，需要解决面对工业发展的自动化，智能化的需求问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术连杆断面检测技术的缺乏，得到一种汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置及检测流程。
一种汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置，包括自动化流水线，样件部件，视觉识别系统组件，搬运组件。
自动化流水线，包括传动带，机架，滚筒，遮光罩，电机，电机控制箱；
样件部件，包括胀断后毛坯杆体，胀断后毛坯杆帽，装载底板；
视觉识别系统组件，包括光源，光源控制器，工业相机，镜头，支撑架，PC处理器，警示灯；
搬运组件，包括搬运机械，搬运机械固定座；
其中所述机架上装有多个所述滚筒，所述传动带贴紧在多个所述滚筒表面，所述机架尾端装有所述电机，所述电机通过所述电机控制箱驱动，所述电机控制箱由所述PC处理器根据反馈的数据信息进行控制，形成自动化流水线，中间一段有所述遮光罩包裹的部分为视觉检测区域，所述警示灯与所述电机控制箱连接；连杆样件胀断后分为所述胀断后毛坯杆体和所述胀断后毛坯杆帽，两套胀断连杆毛坯放置在所述装载底板上，其中所述装载底板有凹陷，保证胀断后毛坯杆体和胀断后毛坯杆帽位置固定；视觉检测部分有对称两边，分别负责两套胀断连杆毛坯，所述光源固定在镜头前，所述镜头安装在所述工业相机上，所述光源、所述工业相机固定在支撑架上，两个光源由所述光源控制器进行控制，两台工业相机与所述PC处理器连接，通过所述PC处理器进行视觉处理，PC指令反馈到所述电机控制箱，控制所述搬运机械；所述搬运机械固定在所述搬运机械固定座上。
一种汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测流程，预先调整好光源控制器光源亮度和镜头焦距，两套胀断后毛坯杆体，胀断后毛坯杆帽样件放置在装载底板上，自动化流水线将样件部件传送到遮光罩区域内，电机停下，光源打光，工业相机采集图像，图像于PC处理器处理，得到胀断面数据信息，判断断面质量，输出结果。
所述工业相机采集图像，图像于PC处理器处理，得到胀断面数据信息，判断断面质量包括图像采集卡采集图片的灰度信息，经过所述PC处理器程序算法滤波处理提取缺陷数值信息，并判断缺陷是否合格。
若胀断面评判数值合格，则所述电机正常传动；若胀断面评判数值不合格，所述PC处理器发出报警指令，一方面经所述电机控制箱向警示灯发出报警指令，另外所述PC处理器发出搬运指令，所述电机控制箱驱动所述电机将样件部件运送到搬运区域，所述电机控制箱驱动所述搬运机械将连杆废件剔除。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
采用机械视觉检测裂解后连杆毛坯断面缺陷，实时反映连杆裂解情况，减少人为操作误差，提高连杆生产效率；
机械视觉设备包括工业相机，镜头，光源，光源控制器，固定架，采用整套视觉设备的成本较低，运用高效，且目前该种视觉检测手段运用较为成熟，可靠性较好；
装置设置简单明了，容易拆装，维修方便；
装置传动与搬运组件为较成熟的工业机械产品，通用性大，易于购买维修。
附图说明
图1是传动搬运组件示意图；
图2是视觉识别系统组件示意图；
图3是连杆胀断面质量视觉检测的流程图。
上述附图中的标号说明：1-1传动带，1-2机架，1-3滚筒，1-4遮光罩，1-5电机，1-6控制箱，2-1胀断后毛坯杆体，2-2胀断后毛坯杆帽，2-3装载底板，3-1光源，3-2光源控制器，3-2工业相机，3-3镜头，3-4支撑架，3-5PC处理器，3-6警示灯，4-1搬运机械，4-2搬运机械固定座。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
一种汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置，包括自动化流水线，样件部件，视觉识别系统组件，搬运组件。
其中，附图1是传动搬运组件示意图，附图2是视觉识别系统组件示意图：
自动化流水线，包括1-1传动带，1-2机架，1-3滚筒，1-4遮光罩，1-5电机，1-6电机控制箱；
样件部件，包括2-1胀断后毛坯杆体，2-2胀断后毛坯杆帽，2-3装载底板；
视觉识别系统组件，包括3-1光源，3-2光源控制器，3-2工业相机，3-3镜头，3-4支撑架，3-5PC处理器，3-6警示灯；
搬运组件，包括4-1搬运机械，4-2搬运机械固定座。
1-2机架上装有多个1-3滚筒，1-1传动带贴紧在多个1-3滚筒表面，机架尾端装有1-5电机，电机通过1-6电机控制箱驱动，1-6电机控制箱由3-5PC处理器根据反馈的数据信息进行控制，形成自动化流水线，中间一段有1-4遮光罩包裹的部分为视觉检测区域，3-6警示灯与1-6控制箱连接；
连杆样件胀断后分为2-1胀断后毛坯杆体和2-2胀断后毛坯杆帽，两套胀断连杆毛坯放置在2-3装载底板上，其中2-3装载底板有凹陷，保证2-1胀断后毛坯杆体和2-2胀断后毛坯杆帽位置固定；
视觉检测部分有对称两边，分别负责两套胀断连杆毛坯，3-1光源固定在3-3镜头前，3-3镜头安装在3-2工业相机上，3-1光源、3-2工业相机固定在3-4支撑架上，两个3-1光源由3-2光源控制器进行控制，两台3-2工业相机与3-5PC处理器连接，通过3-5PC处理器进行视觉处理，PC指令反馈到1-6电机控制箱，4-1搬运机械；4-1搬运机械固定在4-2搬运机械固定座上。
一种汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测流程如图3所示，预先调整好3-2光源控制器光源亮度和3-3镜头焦距，两套2-1胀断后毛坯杆体，2-2胀断后毛坯杆帽样件放置在2-3装载底板上，自动化流水线将样件部件传送到1-4遮光罩区域内，1-5电机停下，3-1光源打光，3-2工业相机采集图像，图像于3-5PC处理器处理，得到胀断面数据信息，判断断面质量，输出结果。
其中，视觉检测毛坯胀断面缺陷原理为连杆毛坯胀断面缺陷有掉渣和崩边现象，经过光源打光，镜头调焦，相机拍摄原图，图像采集卡采集图片的灰度信息，经过PC处理器程序算法滤波处理提取缺陷数值信息，并判断缺陷是否合格。
若胀断面评判数值合格，则1-5电机正常传动；若胀断面评判数值不合格，3-5PC处理器发出报警指令，一方面经1-6控制箱向3-6警示灯发出报警指令，另外3-5PC处理器发出搬运指令，1-6控制箱驱动1-5电机将样件部件运送到搬运区域，1-6控制箱驱动4-1搬运机械将连杆废件剔除。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置，包括自动化流水线，样件部件，视觉识别系统组件，搬运组件，其特征在于：
自动化流水线，包括传动带，机架，滚筒，遮光罩，电机，电机控制箱；
样件部件，包括胀断后毛坯杆体，胀断后毛坯杆帽，装载底板；
视觉识别系统组件，包括光源，光源控制器，工业相机，镜头，支撑架，PC处理器，警示灯；
搬运组件，包括搬运机械，搬运机械固定座；
其中所述机架上装有多个所述滚筒，所述传动带贴紧在多个所述滚筒表面，所述机架尾端装有所述电机，所述电机通过所述电机控制箱驱动，所述电机控制箱由所述PC处理器根据反馈的数据信息进行控制，形成自动化流水线，中间一段有所述遮光罩包裹的部分为视觉检测区域，所述警示灯与所述电机控制箱连接；连杆样件胀断后分为所述胀断后毛坯杆体和所述胀断后毛坯杆帽，两套胀断连杆毛坯平放在所述装载底板上，其中所述装载底板有凹陷，保证胀断后毛坯杆体和胀断后毛坯杆帽位置固定；视觉检测部分包括两个光源、两个工业相机以及两个支撑架，对称设置在装载底板的两边，分别负责两套胀断连杆毛坯，所述光源固定在镜头前，所述镜头安装在所述工业相机上，所述光源、所述工业相机固定在支撑架上，两个光源由所述光源控制器进行控制，两台工业相机与所述PC处理器连接，通过所述PC处理器进行视觉处理，PC指令反馈到所述电机控制箱，控制所述搬运机械；所述搬运机械固定在所述搬运机械固定座上；
预先调整好光源控制器光源亮度和镜头焦距，两套胀断后毛坯杆体，胀断后毛坯杆帽样件放置在装载底板上，自动化流水线将样件部件传送到遮光罩区域内，电机停下，光源打光，工业相机采集图像，图像于PC处理器处理，得到胀断面数据信息，判断断面质量，输出结果；
所述工业相机采集图像，图像于PC处理器处理，得到胀断面数据信息，判断断面质量包括图像采集卡采集图片的灰度信息，经过所述PC处理器程序算法滤波处理提取缺陷数值信息，并判断缺陷是否合格；
若胀断面评判数值合格，则所述电机正常传动；若胀断面评判数值不合格， 所述PC处理器发出报警指令，一方面经所述电机控制箱向警示灯发出报警指令，另外所述PC处理器发出搬运指令，所述电机控制箱驱动所述电机将样件部件运送到搬运区域，所述电机控制箱驱动所述搬运机械将连杆废件剔除。
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