CN204842243U - 机器视觉自动化检测物料分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机器视觉自动化检测物料分拣装置,由第一支架(12a)、第二支架(12b)构成,其特征在于:第一支架(12a)内安装一电箱(10),第一支架(12a)上方安装一输送带(9),第二支架(12b)安装在输送带(9)的右端,输送带(9)上设置有物料(8),第二支架(12b)内安装一相机和光源调整支架(2),相机调整支架(2)上安装有相机和光源(7),相机和光源调整支架(2)顶端安装一手轮(1),第二支架(12b)右侧底端安装一步进电机(11)、一气缸(3)、一模组(4),其中第二支架(12b)右侧、模组(4)下方安装一吸物料吸盘(5)、一物料板(6),本实用新型的有益效果在于:方便应用,节省劳动力,从而节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于生产型企业的,方便应用的机器视觉自动化检测物料分拣装置。
背景技术
以前生产企业的物料或半成品的检测,都是通过人工通过人的视觉或是人借助测量工具来进行良品和不良品的分拣,存在高成本、高风险、难管理和检测出错等问题。而本实用新型采用的是高新技术检测分拣,利用机器视觉自动化检测物料是否合格,根据系统检测的合格与不合格产品再通过机器区分摆放,大大减少了人工投入,物料分拣系统相比人工检测规避了因疲劳而带来的效率下降、检测出错、意外事故等存在的风险。新型的物料分拣系统为广大生产型企业大幅度提高劳动生产率、保证产品精度、降低生产制造成本,缩短生产制造周期等提供了有效的保证。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以通过机器代替人工的智能检测分拣系统的装置。
本实用新型主要特点在于:由第一支架、第二支架构成,第一支架内安装一电箱,第一支架上方安装一输送带,第二支架安装在输送带的右端,输送带上设置有物料,第二支架内安装一相机和光源调整支架,相机调整支架上安装有相机和光源,相机和光源调整支架顶端安装一手轮,第二支架右侧底端安装一步进电机、一气缸、一模组,其中第二支架右侧、模组下方安装一吸物料吸盘、一物料板。
本实用新型的有益效果是:机器视觉自动化检测物料分拣、数据测量系统检测精度可达到0.01毫米,方便应用,节省劳动力,从而节约成本。
附图说明
图1是本实用新型产品的结构图;
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如附图1所示,机器视觉自动化检测物料分拣装置,由第一支架12a、第二支架12b构成,第一支架12a内安装一电箱10,第一支架12a上方安装一输送带9,第二支架12b安装在输送带9的右端,输送带9上设置有物料8,第二支架12b内安装一相机和光源调整支架2,相机调整支架2上安装有相机和光源7,相机和光源调整支架2顶端安装一手轮1,第二支架12b右侧底端安装一步进电机11、一气缸3、一模组4,其中第二支架12b右侧、模组4下方安装一吸物料吸盘5、一物料板6。
具体实施方式:加工完成的物料8或配件通过机械手或人工直接放在输送带9上,由传输机传9送至机器视觉的相机7的位置,经过相机7和特种光源在0.5秒内采集物料或配件的外观数据并迅速进行与合格的样板进行比对测量分析,合格品由气缸3的气缸型机械手抓取放置在物料板6的位置,从而实现合格品的收纳和不良品的分离。
本产品涉及到以下检测的多种功能,功能分类如下:
外观检测:划伤、划痕、脏斑、凹坑、凸起、裂缝、裂纹、粗糙。
产品尺寸测量:全长、直径、半径、周长、弧度、角度、同轴度等。
产品外观识别:有无识别、类型识别、一维码识别、二维码识别、字符识别等。
Claims (1)
1.机器视觉自动化检测物料分拣装置,由第一支架(12a)、第二支架(12b)构成,其特征在于:第一支架(12a)内安装一电箱(10),第一支架(12a)上方安装一输送带(9),第二支架(12b)安装在输送带(9)的右端,输送带(9)上设置有物料(8),第二支架(12b)内安装一相机和光源调整支架(2),相机调整支架(2)上安装有相机和光源(7),相机和光源调整支架(2)顶端安装一手轮(1),第二支架(12b)右侧底端安装一步进电机(11)、一气缸(3)、一模组(4),其中第二支架(12b)右侧、模组(4)下方安装一吸物料吸盘(5)、一物料板(6)。
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