CN108380511A - 胶囊瑕疵检测分拣装置 - Google Patents

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薛文云
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袁玉虎
袁治海
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戴宁
彭来湖
沈春娅
牛冲
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Abstract

本发明提供一种胶囊瑕疵检测分拣装置，包括传输系统、进料系统、出料系统、第一摄像系统、第二摄像系统及剔除系统。传输系统包括动力源和传输带，动力源和传输带相连。进料系统设于传输带的一端。出料系统设于传输带的另一端。第一摄像系统包括第一摄像机，第一摄像机沿着传输带所在的水平面的法线方向可移动地设于传输带的一侧。第二摄像系统包括第二摄像机和光源装置，第二摄像机可移动地设于传输带的另一端的一侧，光源装置可旋转地设于传输带的另一端。剔除系统包括第一剔除系统和第二剔除系统，第一剔除系统可移动地设于第一摄像系统和第二摄像系统之间，第二剔除系统设于出料系统。

Description

胶囊瑕疵检测分拣装置
技术领域
本发明涉及检测机械技术领域，尤其是一种胶囊瑕疵检测分拣装置。
背景技术
胶囊可以用来包装胶囊剂，常见于药品或保健食品中。采用胶囊包装是将液体药物或固体药物经处理后密封于囊材中。囊材是由明胶、甘油及其他适宜的药用辅料单独或混合制成。但是胶囊在生产过程中难免会出现各种瑕疵，胶囊的质量会直接影响其封装的药品或保健食品的质量，因此胶囊的瑕疵检测非常重要。
目前国内外胶囊缺陷的检测普遍是由人工来完成的，不仅效率低、漏检率高。而且人工检测的标准很难统一，造成产品的质量参差不齐。再者，这种接触式的检测容易引起二度污染，无法满足现代工业的要求。市场上也有少数机械瑕疵检测装置，但是结构复杂、效率低下，并且这些机械瑕疵检测装置不可调，检测部位单一，检测结果不准确。
发明内容
本发明的目的是提供一种检测标准统一、可调节且检测效率高的胶囊瑕疵检测分拣装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种胶囊瑕疵检测分拣装置，包括传输系统、进料系统、出料系统、第一摄像系统、第二摄像系统及剔除系统。传输系统包括动力源和传输带，动力源和传输带相连。进料系统设于传输带的一端。出料系统设于传输带的另一端。第一摄像系统包括第一摄像机，第一摄像机沿着传输带所在的水平面的法线方向可移动地设于传输带的一侧。第二摄像系统包括第二摄像机和光源装置，第二摄像机可移动地设于传输带的另一端的一侧，光源装置可旋转地设于传输带的另一端。剔除系统包括第一剔除系统和第二剔除系统，第一剔除系统可移动地设于第一摄像系统和第二摄像系统之间，第二剔除系统设于出料系统。
可选的，光源装置包括平面光源，平面光源包括光源和玻璃板，玻璃板设于光源的一侧，光源和玻璃板之间有间隙。
可选的，胶囊瑕疵检测分拣装置还包括支架，光源装置还包括第一连接板和第一连接件，第一连接板的一端具有第一连接孔，第一连接板的另一端固定于支架，平面光源具有两孔，其中一孔和第一连接板枢轴连接，第一连接件的一端固定于平面光源的另一孔内，第一连接件的另一端可移动地设于第一连接孔内以实现平面光源转动的功能。
可选的，第一剔除系统包括剔除结构及连接结构，剔除结构包括第一风嘴和第一挡板，第一风嘴设于第一挡板的一侧，剔除结构可移动地设于连接结构上。
可选的，连接结构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一连接块及第二连接块，第一连接杆的一端固定连接于传输带的一侧，第一连接杆的另一端可移动地连接于第一连接块内，第二连接杆的一端连接于第一连接块内，第二连接杆的另一端可移动地连接于第二连接块内，第三连接杆的一端连接于第一连接块内，剔除结构可移动地连接于第三连接杆。
可选的，第一连接杆、第二连接杆及第三连接杆两两垂直。
可选的，第一摄像系统还包括调节结构、第三连接块及第二连接板，第三连接块连接于第一摄像机，第二连接板的一端固定连接于传输带的一侧，第二连接板的另一端可移动地连接于第三连接块，调节结构的一端固定连接于第二连接板，调节结构的另一端可旋转地连接于第三连接块。
可选的，第二摄像系统还包括第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、第四连接块及第五连接块，第四连接杆的一端固定连接于传输带的一侧，第四连接杆的另一端可移动地连接于第四连接块内，第五连接杆的一端连接于第四连接块内，第五连接杆的另一端可移动地连接于第五连接块内，第六连接杆的一端连接于第四连接块内，第二摄像机可移动地连接于第六连接杆。
可选的，传输带的表面具有轨道。
可选的，胶囊瑕疵检测分拣装置还包括控制系统，动力源、第一摄像系统、第二摄像系统及剔除系统分别和控制系统电性连接。
综上，本发明提供的胶囊瑕疵检测分拣装置中的第一摄像机、光源装置、第二摄像机及第一剔除系统均可移动，能够最大程度的去对胶囊的各部位进行检测，并且适用于各种不同重量、形状、材料的胶囊的检测分拣。同时，该胶囊瑕疵检测分拣装置中包括第一剔除系统和第二剔除系统，对待测胶囊进行二次检测，准确率高，能有效检测到待测胶囊中的漏油、气泡、黑点、超长超短等瑕疵，代替人工检测。
同时，两两垂直的设计便于一连接块和第二连接块的滑动，并且有利于实现胶囊瑕疵检测分拣装置的规整性。
附图说明
图1是本发明中的实施例提供的胶囊瑕疵检测分拣装置的示意图；
图2是本发明中的实施例提供的第一摄像系统的示意图；
图3是本发明中的实施例提供的第一剔除系统的示意图；
图4是本发明中的实施例提供的除去光源装置后的第二摄像系统的示意图；
图5是本发明中的实施例提供的光源装置的示意图；
图6是本发明中的实施例提供的第二剔除系统的示意图；
图7是本发明中的实施例提供的第一连接板的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1所示的为本发明中的实施例提供的胶囊瑕疵检测分拣装置的示意图，图2所示的为本发明中的实施例提供的第一摄像系统的示意图，图3所示的为本发明中的实施例提供的第一剔除系统的示意图，图4所示的为本发明中的实施例提供的除去光源装置后的第二摄像系统的示意图，图5所示的为本发明中的实施例提供的光源装置的示意图，图6所示的为本发明中的实施例提供的第二剔除系统的示意图，图7所示的为本发明中的实施例提供的第一连接板的示意图。
一种胶囊瑕疵检测分拣装置，包括传输系统1、进料系统2、出料系统6、第一摄像系统5、第二摄像系统4及剔除系统3。传输系统1包括动力源101和传输带102，动力源101和传输带102相连。进料系统2设于传输带102的一端。出料系统6设于传输带102的另一端。第一摄像系统5包括第一摄像机501，第一摄像机501沿着传输带102所在的水平面的法线方向可移动地设于传输带102的一侧。第二摄像系统4包括第二摄像机406和光源装置42，第二摄像机406可移动地设于传输带102的另一端的一侧，光源装置42可旋转地设于传输带102的另一端。剔除系统3包括第一剔除系统31和第二剔除系统32，第一剔除系统31可移动地设于第一摄像系统5和第二摄像系统4之间，第二剔除系统32设于出料系统6上。
在实际操作过程中，启动动力源101，动力源101带动传输带102运动，将待测胶囊放入进料系统2，待测胶囊通过进料系统2进入到传输带102并随着传输带102的运动而移动。当待测胶囊在经过第一摄像系统5时，第一摄像机501对其进行拍摄，第一摄像系统5对所获得的图像进行处理并判断经过的待测胶囊是否为合格产品，若所经过的待测胶囊为不合格产品时，在该不合格待测胶囊经过第一剔除系统31下方时，由第一剔除系统31将其剔除，若所经过的待测胶囊为合格产品时，合格的待测胶囊产品继续向前运动。当待测将囊传送到光源装置42上时，在背面光源的作用下，由第二摄像系统4中的第二摄像机406对其进行拍摄，第二摄像系统4对所获得的图像进行处理并判断经过的待测胶囊是否为合格产品，若所经过的待测胶囊为不合格产品时，在待测胶囊进入出料系统6中时，由设于出料系统6上的第二剔除系统32对其进行剔除，合格的待测胶囊则进入出料系统6。
通过调节胶囊瑕疵检测分拣装置中的第一摄像机501在和传输带102所在的水平面垂直的方向上的位置，从而调节第一摄像机501和正经过第一摄像系统5下方的待测胶囊直接的距离，适用于不同高度的待测胶囊的检测，第一摄像机501和待测胶囊直接的距离越大，拍摄范围越大，但是检测精度越小，因此也可根据调节第一摄像机501的位置来调节检测精度。同时，光源装置42可旋转，可以通过调节光源装置42在旋转角度来控制在光源装置42上的待测胶囊的运动状况，随着光源装置42的旋转，待测胶囊在光源装置42上逐渐发生滚动、旋转、移动等运动，便于第二摄像机406对待测胶囊能全方位检测。除此之外，第二摄像机406也可移动，第二摄像机406能拍摄传输带每一个位置，保证不会有拍摄死角；第一剔除系统31可移动地设于第一摄像系统5和第二摄像系统4之间，能确保能将每一个位置的不合格胶囊剔除出去，并且通过调节第一剔除系统31和待测胶囊的距离可调节剔除强度，根据待测胶囊的重量等自身性质，比如待测胶囊的重量较大、和传输带102之间的粘连性较大、形状较为扁平时，第一剔除系统31和待测胶囊的距离则需调节为较小，以能确保能将不合格胶囊剔除出去。综上，该装置中的第一摄像机501、光源装置42、第二摄像机406及第一剔除系统31均可调节，能够最大程度的去对胶囊的各部位进行检测，并且适用于各种不同重量、形状、材料的胶囊的检测分拣。
同时，该胶囊瑕疵检测分拣装置中包括第一剔除系统31和第二剔除系统32，对待测胶囊进行二次检测，准确率高，能有效检测到待测胶囊中的漏油、气泡、黑点、超长超短等瑕疵，代替人工检测。
于本实施例中，动力源101为电机，但是本发明对动力源101的种类不做任何限定，于其他实施例中，动力源101还可以是其他任何可以提供动力的装置。
于本实施例中，动力源101通过V带103连接传输带102中的滚筒，随着动力源101的转动，从而带动传输带102的移动。
于本实施例中，光源装置42包括平面光源420。平面光源420的表面是一个平面，有利于带菜胶囊在平面光源420上的运动。平面光源420包括光源4201和玻璃板4202，玻璃板4202设于光源4201的一侧，光源4201和玻璃板4202之间有间隙。玻璃板4202的摩擦系数较小，随着光源装置42的旋转，待测胶囊在玻璃板4202上运动较为简单。光源4201和玻璃板4202之间设有间隙，则光源4201透过玻璃板4202发出的光的范围较大，能充分反光到玻璃板4202上的每一个位置。
于本实施例中，胶囊瑕疵检测分拣装置还包括支架7，光源装置42还包括第一连接板422和第一连接件421，第一连接板422的一端具有第一连接孔，第一连接板422的另一端固定于支架，平面光源420具有两孔，其中一孔和第一连接板422枢轴连接，第一连接件421的一端固定于平面光源420的另一孔内，第一连接件421的另一端可移动地设于第一连接孔内以实现平面光源420转动的功能。通过调节第一连接件421在第一连接孔中的位置即可实现实现平面光源420转动，方便快捷。
于本实施例中，第一连接件421为螺钉，但是本发明对第一连接件421的类型不做任何限定，于其他实施例中，第一连接件421还可以是任意其他连接件。
于本实施例中，第一剔除系统31包括剔除结构311及连接结构312，剔除结构311包括第一风嘴3110和第一挡板3111，第一风嘴3110设于第一挡板3111的一侧，剔除结构311可移动地设于连接结构312上。通过第一风嘴3110吹出的风力将需要剔除的胶囊剔除出去。
于本实施例中，连接结构312包括第一连接杆3120、第二连接杆3121、第三连接杆3122、第一连接块3123及第二连接块3124，第一连接杆3120的一端固定连接于传输带102的一侧，第一连接杆3120的另一端可移动地连接于第一连接块3123内，第二连接杆3121的一端连接于第一连接块3123内，第二连接杆3121的另一端可移动地连接于第二连接块3124内，第三连接杆3122的一端连接于第一连接块3123内，剔除结构311可移动地连接于第三连接杆3122。通过调节第一连接块3123和第二连接块3124，就能调节剔除结构311在第一连接杆3120所在的方向、第二连接杆3121所在的方向及第三连接杆3122所在的直方向这三个方向上的位置，从而实现剔除结构311能到达传输带102的任何位置的目的，同时也实现了剔除结构311和待测胶囊的距离可调。
于本实施例中，第一连接杆3120、第二连接杆3121及第三连接杆3122两两垂直。两两垂直的设计便于一连接块3123和第二连接块3124的滑动，并且有利于实现胶囊瑕疵检测分拣装置的规整性。
于本实施例中，第一摄像系统5还包括调节结构502、第三连接块504及第二连接板503，第三连接块504连接于第一摄像机501，第二连接板503的一端固定连接于传输带102的一侧，第二连接板503的另一端可移动地连接于第三连接块504，调节结构502的一端固定连接于第二连接板503，调节结构502的另一端可旋转地连接于第三连接块504。通过调节调节结构502，第一摄像机501沿着传输带102所在的水平面的法线方向即可移动。
于本实施例中，调节结构502包括曲柄把手和螺纹杆，螺纹杆可旋转地连接于第三连接块504，但是本发明对调节结构502的结构不做任何限定。
于本实施例中，第二摄像系统4还包括第四连接杆401、第五连接杆402、第六连接杆403、第四连接块404及第五连接块405，第四连接杆401的一端固定连接于传输带102的一侧，第四连接杆401的另一端可移动地连接于第四连接块404内，第五连接杆402的一端连接于第四连接块404内，第五连接杆402的另一端可移动地连接于第五连接块405内，第六连接杆403的一端连接于第四连接块404内，第二摄像机406可移动地连接于第六连接杆403。通过调节、第四连接块404和第五连接块405，即可实现第二摄像机406在第四连接杆401所在的方向、第五连接杆402所在的方向及第六连接杆403所在的方向这三个方向上任意移动，从而实现第二摄像机406能拍摄到传输带102上的每一个位置，并且第二摄像机406到传输带102的距离也调。
于本实施例中，传输带102的表面具有轨道。轨道的设置可保证待测胶囊在传输带102表面上不会左右滚动，能够一直做直线运动，不会因为待测胶囊的左右滚动而造成部分位置没有被第一摄像机501和第二摄像机406拍摄到，从而造成误检。
于本实施例中，胶囊瑕疵检测分拣装置还包括控制系统，动力源101、第一摄像系统5、第二摄像系统4及剔除系统3分别和控制系统电性连接。控制系统能控制动力源101、第一摄像系统5、第二摄像系统4及剔除系统3的动作。
于本实施例中，第二剔除系统32包括第二风嘴320和第二挡板321，第二风嘴320设于第二挡板321的一侧。但是本发明对第二剔除系统32的结构不做任何限定，于其他实施例中，第二剔除系统32还可以是任意可以剔除不合格胶囊的结构。
于本实施例中，第一摄像机501为线阵相机，第二摄像机406为点阵相机。线阵相机为采用线阵图像传感器的相机，点阵相机是采用点阵图像传感器的相机。线阵相机一次拍摄，就能检测很宽的范围，该范围大于传输带102的宽度，传输带102的宽度指的是和传输带102移动方向垂直的方向，但是线阵图像价格昂贵。点阵相机每次只能检测一个点，因此将点阵相机配合第二摄像系统4中的其他连接结构使用，才能拍摄到传输带102的每个位置。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对发明的限制。
虽然本发明已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟知此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。

Claims (10)

1.一种胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，包括：
传输系统，包括动力源和传输带，所述动力源和所述传输带相连；
进料系统，设于所述传输带的一端；
出料系统，设于所述传输带的另一端；
第一摄像系统，包括第一摄像机，所述第一摄像机沿着所述传输带所在的水平面的法线方向可移动地设于所述传输带的一侧；
第二摄像系统，包括第二摄像机和光源装置，所述第二摄像机可移动地设于所述传输带的所述另一端的所述一侧，所述光源装置可旋转地设于所述传输带的所述另一端；
剔除系统，包括第一剔除系统和第二剔除系统，所述第一剔除系统可移动地设于所述第一摄像系统和所述第二摄像系统之间，所述第二剔除系统设于所述出料系统。
2.如权利要求1所述的胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，所述光源装置包括平面光源，所述平面光源包括光源和玻璃板，所述玻璃板设于所述光源的一侧，所述光源和所述玻璃板之间有间隙。
3.如权利要求2所述的胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，所述胶囊瑕疵检测分拣装置还包括支架，所述光源装置还包括第一连接板和第一连接件，所述第一连接板的一端具有第一连接孔，所述第一连接板的另一端固定于所述支架，所述平面光源具有两孔，其中一孔和所述第一连接板枢轴连接，所述第一连接件的一端固定于所述平面光源的另一孔内，所述第一连接件的另一端可移动地设于所述第一连接孔内以实现所述平面光源转动的功能。
4.如权利要求1所述的胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，所述第一剔除系统包括剔除结构及连接结构，所述剔除结构包括第一风嘴和第一挡板，所述第一风嘴设于所述第一挡板的一侧，所述剔除结构可移动地设于所述连接结构上。
5.如权利要求4所述的胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，所述连接结构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一连接块及第二连接块，所述第一连接杆的一端固定连接于所述传输带的一侧，所述第一连接杆的另一端可移动地连接于所述第一连接块内，所述第二连接杆的一端连接于所述第一连接块内，所述第二连接杆的另一端可移动地连接于所述第二连接块内，所述第三连接杆的一端连接于所述第一连接块内，所述剔除结构可移动地连接于所述第三连接杆。
6.如权利要求5所述的胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，所述第一连接杆、所述第二连接杆及所述第三连接杆两两垂直。
7.如权利要求1所述的胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，所述第一摄像系统还包括调节结构、第三连接块及第二连接板，所述第三连接块连接于所述第一摄像机，所述第二连接板的一端固定连接于所述传输带的一侧，所述第二连接板的另一端可移动地连接于所述第三连接块，所述调节结构的一端固定连接于所述第二连接板，所述调节结构的另一端可旋转地连接于所述第三连接块。
8.如权利要求1所述的胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，所述第二摄像系统还包括第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、第四连接块及第五连接块，所述第四连接杆的一端固定连接于所述传输带的一侧，所述第四连接杆的另一端可移动地连接于所述第四连接块内，所述第五连接杆的一端连接于所述第四连接块内，所述第五连接杆的另一端可移动地连接于所述第五连接块内，所述第六连接杆的一端连接于所述第四连接块内，所述第二摄像机可移动地连接于所述第六连接杆。
9.如权利要求1所述的胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，所述传输带的表面具有轨道。
10.如权利要求1所述的胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，所述胶囊瑕疵检测分拣装置还包括控制系统，所述动力源、所述第一摄像系统、所述第二摄像系统及所述剔除系统分别和所述控制系统电性连接。
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