CN109013387A - 动力电池电芯外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种动力电池电芯外观检测设备，包括传送组件、图像采集装置和图像处理装置，其中，所述传送组件包括方形导轨和套设在所述方形导轨上的治具，所述治具用于放置所述动力电池电芯，所述方形导轨包括依序首尾相连的第一条边、第二条边、第三条边及第四条边，其中第一条边与第三条边相对设置，第二条边与第四条边相对设置；所述图像采集装置包括设置在所述方形导轨第一条边、用于采集所述动力电池电芯至少一个面外观图像的第一图像采集机构；所述图像处理装置用于对所述图像采集装置采集到的图像进行对比分析，以判断所述动力电池电芯外观是否合格。本发明解决了现有技术中动力电池电芯外观检测工作不可靠、自动化程度低的问题。

Description

动力电池电芯外观检测设备

技术领域

本发明涉及电池检测领域，特别涉及一种动力电池电芯外观检测设备。

背景技术

动力电池，为交通运输工具(包括电动汽车、电动列车、电动自行车等交通运输工具)提供动力的电池。其中，动力电池电芯是动力电池中的核心部件，如果动力电池电芯表面存在缺陷会使电池存在存储时间短，自放电高，循环寿命短、电压低等质量问题，严重影响电池的性能。因此，对动力电池电芯的外观检测非常重要。

目前，为了保证电池动力电池电芯的外观质量，生产厂家一般采用人工肉眼识别的方式。人工观察需耗费大量劳动力且准确率不高，并且生产工艺中有一些肉眼难以观察出来的缺陷，易漏检和误检，检测工作不可靠。随着产量的提升，人工检测的效率难以提升并且每个人的检测标准难以做到一致，降低了生产的自动化程度和效率。

综上所述，需要设计一种工作可靠、自动化程度高的动力电池电芯外观检测设备。

发明内容

本发明主要目的在于提出一种动力电池电芯外观检测设备，旨在解决现有技术中动力电池电芯外观检测工作不可靠、自动化程度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种动力电池电芯外观检测设备，包括传送组件、图像采集装置和图像处理装置，其中，所述传送组件包括方形导轨和套设在所述方形导轨上的治具，所述治具用于放置所述动力电池电芯，所述方形导轨包括依序首尾相连的第一条边、第二条边、第三条边及第四条边，其中第一条边与第三条边相对设置，第二条边与第四条边相对设置；所述图像采集装置包括设置在所述方形导轨第一条边、用于采集所述动力电池电芯至少一个面外观图像的第一图像采集机构；所述图像处理装置用于对所述图像采集装置采集到的图像进行对比分析，以判断所述动力电池电芯外观是否合格。

优选地，还包括位于所述第四条边、用于传送未检测的所述动力电池电芯至所述方形导轨的传入装置和用于抓取所述传入装置上的所述动力电池电芯放置于所述方形导轨上的上料机械手，所述第四条边与所述第一条边相邻。

优选地，还包括位于所述第一条边与第四条边交角处、用于检测所述动力电池电芯是否属于同一批次的扫描装置。

优选地，所述图像采集装置还包括位于所述第一条边且与所述第一图像采集机构相邻设置、用于采集所述动力电池电芯至少一个面外观图像的第二图像采集机构。

优选地，所述图像采集装置还包括设置在所述第一条边与第二条边交角处、用于采集所述动力电池电芯至少一个面外观图像的第三图像采集机构。

优选地，所述图像采集装置还包括位于所述第二条边且与所述第三图像采集机构相邻设置、用于采集所述动力电池电芯至少一个面外观图像的第四图像采集机构。

优选地，所述图像采集装置还包括设置在所述第二条边与第三条边交角处、用于采集所述动力电池电芯至少一个面外观图像的第五图像采集机构。

优选地，还包括设置在所述第三条边、用于检测所述动力电池电芯表面划痕深度的深度测量装置和设置在所述第一条边、第二条边、第三条边和第四条边两侧、用于检测所述治具上是否放置所述动力电池电芯的对射光电感应器。

优选地，还包括位于所述第三条边与第四条边交角处、用于将已检测的所述动力电池电芯传出的传出装置和用于抓取已检测的所述动力电池电芯并将其放置于所述传出装置上的下料机械手。

优选地，还包括将所述图像处理装置的分析数据上传至外部服务器的通信装置。

本发明的有益效果在于：动力电池电芯通过传送组件传送到第一图像采集装置的采集位置，第一图像采集装置对动力电池电芯的至少一个的面外观图像进行采集，将所采集的图像信息发送至图像处理装置进行分析判断，区分外观合格动力电池电芯与外观不合格动力电池电芯。相比人工肉眼识别，其检测过程工作可靠，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明一实施例中动力电池电芯外观检测设备的结构示意图；

图2是本发明一实施例中动力电池电芯外观检测设备的传送组件的结构示意图；

图3是本发明一实施例中动力电池电芯外观检测设备的传入装置、上料机械手、扫描装置、下料机械手和传出装置的结构示意图；

图4是本发明一实施例中动力电池电芯外观检测设备的第一图像采集机构的结构示意图；

图5是本发明一实施例中动力电池电芯外观检测设备的第二图像采集机构的结构示意图；

图6是本发明一实施例中动力电池电芯外观检测设备的第三图像采集机构的结构示意图；

图7是本发明一实施例中动力电池电芯外观检测设备的第四图像采集机构的结构示意图；

图8是本发明一实施例中动力电池电芯外观检测设备的第五图像采集机构的结构示意图；

图9是本发明一实施例中动力电池电芯外观检测设备的深度检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出一种动力电池电芯外观检测设备，参见图1所示，该动力电池电芯外观检测设备包括传送组件100、图像采集装置200和图像处理装置300，其中，传送组件100包括方形导轨110和套设在方形导轨110上的治具120，治具120用于放置动力电池电芯，方形导轨110包括依序首尾相连的第一条边111、第二条边112、第三条边113及第四条边114，其中第一条边111与第三条边113相对设置，第二条边112与第四条边114相对设置；图像采集装置200包括设置在方形导轨第一条边111、用于采集动力电池电芯至少一个面外观图像的第一图像采集机构210；图像处理装置300用于对图像采集装置200采集到的图像进行对比分析，以判断动力电池电芯外观是否合格。

本发明实施例中，参见图1所示，动力电池电芯通过传送组件100传送到图像采集装置200的采集位置，图像采集装置200对动力电池电芯的至少一个的面外观图像进行采集，将所采集的图像信息发送至图像处理装置300进行分析判断，区分外观合格动力电池电芯与外观不合格动力电池电芯。相比人工肉眼识别，其检测过程工作可靠，自动化程度高。

本上述实施例中，参见图1至图4所示，第一图像采集机构210包括第一CCD摄像头组211和第一机械手212，第一CCD摄像头组211设置有两组CCD摄像头，分别位于方形导轨第一条边111的上方和内侧，且分别套设在Y轴导轨和Z轴导轨上，使得两组摄像头可分别在水平方向和竖直方向移动，根据拍摄需求调节CCD摄像头与动力电池电芯的距离，用于拍摄动力电池电芯上面和后面的外观图像。CCD摄像头的光源包括同轴光和低角度环形光，同轴光主要针对的是动力电池电芯表面的脏污凹坑，低角度环形光主要针对的是动力电池电芯表面的划痕等缺陷，由于照明的互补，会在拍摄效果上得到互补，且每种缺陷均有对应高对比度的效果，是最后达到高检测率的前提。CCD摄像头拍的范围较小，可工作在较好条件下，而线阵相机对于振动要求太高，面阵相机边缘光线倾斜角度较大，对于视场中心和边缘的打光效果会有差别，会影响检测结果。第一CCD摄像头组211安装有光源箱体A，光源箱体A靠近CCD摄像头的一面设置有供CCD摄像头穿过的圆形孔，防止散光，光源箱体A远离CCD摄像头的一面设置有长方形孔，长方形孔四周设置有光源灯组件A，用于对CCD摄像头拍摄进行补光，光源灯组件A可旋转一定角度，根据对补偿光线的需求调节，提高CCD摄像头的画面拍摄质量，使采集的图像信息更加准确。第一机械手212位于方形导轨第一条边外侧，用于辅助第一CCD摄像头组211进行拍摄，第一机械手212上安装有Z轴导轨，使得第一机械手212可在竖直方向上移动，第一机械手212夹住放置在方形导轨上的动力电池电芯的左面和右面，使动力电池电芯的后面和上面完全位于第一CCD摄像头组的拍摄区域内，拍摄完成后将动力电池电芯放置回方形导轨上，简化了操作工艺，提高了自动化程度和检测效率。

在上述实施例中，参见图1至图3所示，还包括位于第四条边114、用于传送未检测的动力电池电芯至方形导轨110的传入装置400和用于抓取传入装置400上的动力电池电芯放置于方形导轨上的上料机械手10，第四条边114与第一条边111相邻。传入装置400位于方形导轨第四条边114外侧，相对于方形导轨第四条边114垂直设置，包括传入输送带410和上料缓存机构420，传入输送带410用于传送动力电池电芯至上料缓存机构420上进行缓存，上料缓存机构420设置有双缓存带，通过设置在底座的Y轴导轨进行水平方向的移动，可传接缓存两个动力电池电芯，传入装置400通过传入输送带410和上料缓存机构420之间的配合输送，节省了时间，提高了生产效率。传入装置400使用伺服电机带动，运行平稳，抗过载能力强，并且还设置有宽窄调节部件A，以用来调节传入装置的宽度，根据不同型号的动力电池电芯的尺寸大小进行调节，适用范围广，操作方便。上料机械手10位于传入装置400与方形导轨110之间，上料机械手10上安装有X轴导轨和Z轴导轨，使得上料机械手10可在水平方向和竖直方向上移动，并且安装有步进电机A，步进电机A能够瞬间启动和急速停止，上料机械手10夹取缓存放置在上料缓存机构420上的动力电池电芯，通过控制步进电机A的运转将动力电池电芯沿水平方向旋转90°，将其放置在方形导轨110的治具上，代替人工操作，降低了劳动程度，提高了生产效率。

在上述实施例中，参见图1至图3所示，还包括位于第一条边111与第四条边114交角处、用于检测动力电池电芯是否属于同一批次的扫描装置500。扫描装置包括第一扫码器510、扫码NG下料机械手520和扫码NG缓存输送带530，第一扫码器510位于方形导轨第一条边111内侧，扫码NG缓存输送带530位于方形导轨110外侧，并与方形导轨第一条边111平行，扫码NG下料机械手520位于方形导轨第一条边111与扫码NG缓存输送带530之间，安装有Y轴导轨和Z轴导轨，使得扫码NG下料机械手520可在水平方向和竖直方向移动。属于同一批次生产的动力电池电芯的表面标识有同一类别的条形码，第一扫码器510对位于方形导轨110上的动力电池电芯的条形码进行扫码标记，识别出动力电池电芯是否属于同一批次，不属于同一批次的动力电池电芯被扫码NG下料机械手520夹取出来放置于扫码NG缓存输送带530上，经扫码NG缓存输送带530传出，而属于同一批次的动力电池电芯则被传送到下一步的工作区域，保障了检测工作的正常进行，提高了生产效率。

在上述实施例中，参见图1至图5所示，图像采集装置200还包括位于第一条边111且与第一图像采集机构210相邻设置、用于采集动力电池电芯至少一个面外观图像的第二图像采集机构220。第二图像采集机构220包括第二CCD摄像头组221和第二机械手222，第二CCD摄像头组221位于方形导轨第一条边111内侧，用于拍摄动力电池电芯下面的外观图像，第二CCD摄像头组221套设在Y轴导轨上，且设置有多个CCD摄像头，第二CCD摄像头组221上安装有与光源箱体A功能相同的光源箱体B以及与光源灯组件A功能相同的光源灯组件B。第二机械手222位于方形导轨第一条边111外侧，用于辅助第二CCD摄像头组221进行拍摄，第二机械手222上安装有X轴导轨和Z轴导轨，使得第二机械手222可在水平方向和竖直方向上移动，并且安装有与步进电机A功能相同的步进电机B，第二机械手222夹住放置在方形导轨上的动力电池电芯的左面和右面，通过控制步进电机B的运转将动力电池电芯沿垂直方向旋转90°，使动力电池电芯的下面完全位于第二CCD摄像头组221的拍摄区域内，拍摄完成后沿相反方向旋转90°，将动力电池电芯放置回方形导轨110上，简化了操作工艺，提高了自动化程度和检测效率。

在上述实施例中，参见图1至图6所示，图像采集装置还包括设置在第一条边111与第二条边112交角处、用于采集动力电池电芯至少一个面外观图像的第三图像采集机构230。第三图像采集机构230包括第三CCD摄像头组231和第三机械手232，第三摄像头组231位于方形导轨第二条边112外侧、方形导轨第一条边111与第二条边112夹角处，第三CCD摄像头组231设置有一个CCD摄像头，套设在X轴导轨上，对准方形导轨第一条边设置，用于拍摄动力电池电芯左面的外观图像。第三CCD摄像头组231上安装有与光源箱体A功能相同且竖向设置的光源箱体C以及与光源灯组件A功能相同的光源灯组件C。第三机械手232位于方形导轨第一条边111外侧、方形导轨第一条边111与第二条边112夹角处，用于辅助第三CCD摄像头组231进行拍摄，第三机械手上安装有Z轴导轨，使得第三机械手232可在竖直方向上移动，第三机械手232夹住放置在方形导轨110上的动力电池电芯的前面和后面，向上移动，使动力电池电芯的左面完全位于第三CCD摄像头组231的拍摄区域内，拍摄完成后将动力电池电芯放置回方形导轨110上，简化了操作工艺，提高了自动化程度和检测效率。

在上述实施例中，参见图1至图7所示，图像采集装置200还包括位于第二条边112且与第三图像采集机构230相邻设置、用于采集动力电池电芯至少一个面外观图像的第四图像采集机构240。第四图像采集机构240包括第四CCD摄像头组241和第四机械手242，第四CCD摄像头组241位于方形导轨第二条边112外侧，设置有多个CCD摄像头，用于拍摄动力电池电芯前面的外观图像。第四CCD摄像头组241套设在X轴导轨上，使得第四CCD摄像头组241能在水平方向移动。第四CCD摄像头组241上安装有与光源箱体A功能相同的光源箱体D以及与光源灯组件A功能相同的光源灯组件D。第四机械手位于方形导轨第二条边112内侧，用于辅助第四CCD摄像头组241进行拍摄，第四机械手242上安装有Z轴导轨，使得第四机械手242可在竖直方向上移动，第四机械手夹住放置在方形导轨上的动力电池电芯的左面和右面，向上移动，使动力电池电芯的前面完全位于第四CCD摄像头组的拍摄区域内，拍摄完成后将动力电池电芯放置回方形导轨上，简化了操作工艺，提高了自动化程度和检测效率。

在上述实施例中，参见图1至图8所示，图像采集装置还包括设置在第二条边112与第三条边113交角处、用于采集动力电池电芯至少一个面外观图像的第五图像采集机构250。第五图像采集机构包括第五CCD摄像头组251和第五机械手252，第五CCD摄像头组251位于方形导轨第二条边112外侧、方形导轨第二条边112与第三条边113夹角处，设置有一个CCD摄像头，对准方形导轨第三条边113设置，用于拍摄动力电池电芯右面的外观图像。第五CCD摄像头组251套设在X轴导轨上，使得CCD摄像头能在水平方向移动，第五CCD摄像头组251上安装有与光源箱体A功能相同的光源箱体E以及与光源灯组件A功能相同的光源灯组件E。第五机械手252位于方形导轨第三条边113外侧、方形导轨第二条边112与第三条边113夹角处，与第五CCD摄像头组251相邻设置，用于辅助第五CCD摄像头组251进行拍摄，第五机械手252上安装有Z轴导轨，使得第五机械手252可在竖直方向上移动，第五机械手252夹住放置在方形导轨110上的动力电池电芯的前面和后面，向上移动，使动力电池电芯的右面完全位于第五CCD摄像头组251的拍摄区域内，拍摄完成后将动力电池电芯放置回方形导轨110上，简化了操作工艺，提高了自动化程度和检测效率。

在上述实施例中，参见图1至图9所示，还包括设置在第三条边113、用于检测动力电池电芯表面划痕深度的深度测量装置600和设置在第一条边111、第二条边112、第三条边113和第四条边114两侧、用于检测治具上是否放置动力电池电芯的对射光电感应器20。深度测量装置600包括高精度激光测距仪610和第六机械手620，高精度激光测距仪610位于方形导轨第三条边中段一侧，用来测量动力电池电芯表面的划痕深度，高精度激光测距仪610使用的是激光传感器，而激光传感器则采用业界通用的基恩士线性激光，可以扫描出来5um的分辨率和Z轴高度差，然后进行数据处理获得划痕深度。使用高精度激光测距仪610检测精度达到5um,检测稳定。第六机械手620位于方形导轨第三条边113内侧，安装有Y轴导轨和Z轴导轨，使得第六机械手620可在水平方向和竖直方向上移动，第六机械手620夹住放置在方形导轨110上的动力电池电芯的前面和后面，使动力电池电芯位于高精度激光测距仪610的测量区域内，测量完成后将动力电池电芯放置回方形导轨110的治具上，简化了操作工艺，提高了自动化程度和检测效率。方形导轨110上设置有多个工位，每个工位对应可放置一个治具，治具上有用螺丝固定在治具底板上的多个定位板，治具可通过调节定位板在治具底板上的位置以承载和固定大小规格不同的动力电池电芯。方形导轨第一条边111、第二条边112、第三条边113和第四条边114上的每个工位两侧分别设置有对射光电感应器，可以实时检测到到达对应工位的治具上有没有动力电池电芯，能够及时迅速的将检测信息反馈至图像处理装置。方形导轨110的四个交角内侧还分别设置有驱动轮组件130，第一条边111与第二条边112夹角处的驱动轮131下方连接有步进电机，步进电机使驱动轮131转动，从而带动从动轮旋转，以驱动套设在方形导轨110上的治具，实现方形导轨110循环作业，各工位同步输送转位，驱动轮131运转速度可根据需求调节，保证外观检测工作的正常进行，外观检测生产线沿方形导轨110布置，布局合理、紧凑，充分利用空间，减少了设备占用面积，便于设备维护。

在上述实施例中，参见图1至图3所示，还包括位于第三条边113与第四条边114交角处、用于将已检测的动力电池电芯传出的传出装置700和用于抓取已检测的动力电池电芯并将其放置于传出装置上的下料机械手30。传出装置700位于方形导轨110外侧，相对于方形导轨第三条边113平行设置，下料机械手30位于方形导轨110与传出装置700之间，传出装置700上设置有与传入装置700上的宽窄调节部件A功能相同的宽窄调节部件B，并且传出装置700使用伺服电机带动，运行平稳，抗过载能力强。传出装置700包括外观OK缓存输送带710、外观NG缓存输送带720、人工复检外观OK缓存输送带730、下料缓存机构740和传出输送带750。下料机械手30上安装有Y轴导轨和Z轴导轨，使得下料机械手30可在水平方向和竖直方向上移动，下料机械手30抓取方形导轨110治具上的动力电池电芯放置于外观OK缓存输送带710或外观NG缓存输送带720上，将外观合格动力电池电芯和外观不合格动力电池电芯分开放置，降低了劳动程度，提高了自动化程度。外观OK缓存输送带710和外观NG缓存输送带720的下方设置有扫尘机构，用于清扫输送皮带上的灰尘碎屑。外观NG缓存输送带720与人工复检外观OK缓存输送带730对接，外观NG缓存输送带720上的外观检测不合格动力电池电芯需要经过人工复检，检查完成后，外观能够满足合格条件的动力电池电芯被放置到人工复检外观OK缓存传送带730上，外观不满足合格条件的被人工取下，降低了误判率。人工复检外观OK缓存输送带730与外观NG缓存输送带710中间设置有第二扫描器40，第二扫描器40对人工复检外观OK缓存输送带730上的动力电池电芯的条形码进行扫码并标记，方便工作人员实时追踪人工复检外观合格的动力电池电芯。下料缓存机构740设置有双缓存带，通过设置在底座的Y轴导轨进行水平方向的移动，传送缓存来自外观OK缓存输送带710或人工复检OK缓存输送带730的动力电池电芯，再将动力电池电芯传送至传出输送带750上，传入装置700通过传出输送带750和下料缓存机构740之间的传输配合，节省了时间，提高了生产效率。

在上述实施例中，参见图1所示，还包括将所述图像处理装置300的分析数据上传至外部服务器的通信装置(图中未视出)。图像采集装置200将所采集到的动力电池电芯外观图像信息发送至图像处理装置300，图像处理装置300对动力电池电芯外观图像信息进行分析对比所处理出来的检测数据，与动力电池电芯上的条形码绑定并上传至外部服务器的通信装置(图中未视出)，可以通过条形码追踪产品序号，实时查看产品数据信息，正确掌握在制品的数量，及不良品的追踪，降低在制品成本，还可提高生产数据统计分析的及时性、准确性，避免人为干扰，促使企业管理标准化，还可提高产品的售后服务水平。

需要说明，首先，在本发明实施例中凡是涉及方向性的指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性的指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示或一般状态)下各特征之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性的指示也应相应地随之改变。

其次，在本发明实施例中凡是涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于起区分技术特征的作用，而不能理解为明示或暗示其相对重要性、先后顺序，以及所指示技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的技术特征可以理解为至少包括一个该技术特征。

再次，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求保护的范围之内。

最后，以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (10)

1.一种动力电池电芯外观检测设备，其特征在于：包括传送组件、图像采集装置和图像处理装置，其中，

所述传送组件包括方形导轨和套设在所述方形导轨上的治具，所述治具用于放置所述动力电池电芯，所述方形导轨包括依序首尾相连的第一条边、第二条边、第三条边及第四条边，其中第一条边与第三条边相对设置，第二条边与第四条边相对设置；

所述图像采集装置包括设置在所述方形导轨第一条边、用于采集所述动力电池电芯至少一个面外观图像的第一图像采集机构；

所述图像处理装置用于对所述图像采集装置采集到的图像进行对比分析，以判断所述动力电池电芯外观是否合格。

2.如权利要求1所述的动力电池电芯外观检测设备，其特征在于，还包括位于所述第四条边、用于传送未检测的所述动力电池电芯至所述方形导轨的传入装置和用于抓取所述传入装置上的所述动力电池电芯放置于所述方形导轨上的上料机械手，所述第四条边与所述第一条边相邻。

3.如权利要求2所述的动力电池电芯外观检测设备，其特征在于，还包括位于所述第一条边与第四条边交角处、用于检测所述动力电池电芯是否属于同一批次的扫描装置。

4.如权利要求3所述的动力电池电芯外观检测设备，其特征在于，所述图像采集装置还包括位于所述第一条边且与所述第一图像采集机构相邻设置、用于采集所述动力电池电芯至少一个面外观图像的第二图像采集机构。

5.如权利要求4所述的动力电池电芯外观检测设备，其特征在于，所述图像采集装置还包括设置在所述第一条边与第二条边交角处、用于采集所述动力电池电芯至少一个面外观图像的第三图像采集机构。

6.如权利要求5所述的动力电池电芯外观检测设备，其特征在于，所述图像采集装置还包括位于所述第二条边且与所述第三图像采集机构相邻设置、用于采集所述动力电池电芯至少一个面外观图像的第四图像采集机构。

7.如权利要求6所述的动力电池电芯外观检测设备，其特征在于，所述图像采集装置还包括设置在所述第二条边与第三条边交角处、用于采集所述动力电池电芯至少一个面外观图像的第五图像采集机构。

8.如权利要求7所述的动力电池电芯外观检测设备，其特征在于，还包括设置在所述第三条边、用于检测所述动力电池电芯表面划痕深度的深度测量装置和设置在所述第一条边、第二条边、第三条边和第四条边两侧、用于检测所述治具上是否放置所述动力电池电芯的对射光电感应器。

9.如权利要求8所述的动力电池电芯外观检测设备，其特征在于，还包括位于所述第三条边与第四条边交角处、用于将已检测的所述动力电池电芯传出的传出装置和用于抓取已检测的所述动力电池电芯并将其放置于所述传出装置上的下料机械手。

10.如权利要求1至9中任一项所述的动力电池电芯外观检测设备，其特征在于，还包括将所述图像处理装置的分析数据上传至外部服务器的通信装置。