CN201464383U - 一种织物疵点识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种织物疵点识别装置，包括图像采集系统、图像处理系统和疵点打标系统，其特征在于，所述的图像采集系统包括：位于织物幅面一侧的摄像机、位于织物幅面另一侧的光源以及用于驱动摄像机及光源运动的驱动机构构成，所述的摄像机扫描织物幅面时光源与摄像机同步运动。本实用新型织物疵点识别装置，结构紧凑，精度高，可以直接装在织机上在线检测，并且便于维护、检测精度好。

Description

一种织物疵点识别装置

技术领域

本实用新型涉及纺织品质量检测设备，尤其涉及一种织物疵点在线检测装置。

背景技术

现有的疵点检测，有两种途径：一种是靠人眼检测，费时、费力且漏检率很高，另一种是单独有机械检测成型的布匹，但是机器本身费用很高且布匹已经织好，很多由织布因素产生的疵点无法修复。

例如200820068304.1本实用新型涉及一种坯布表面疵点在线检测装置，主机与从机通过以太网连接，摄像机组置于摄像机箱里面，各摄像机与从机通过安装在从机里面的图像采集卡来实现连接；从机接收主机指令开始图像采集并进行采集图像信息的处理，并向主机传送图像数据和图像处理结果信息，主机连接有疵点打标机，通过主机控制驱动疵点打标机对图像缺陷进行布边打标；旋转编码器通过弹性联轴器安装在下布辊上的同一轴线上，大功率LED条形阵列位于上布辊的侧面，通过活动铰链与固定上布辊的机架连接，采取单侧正向高角度离轴照明，LED条形阵列与摄像机拍摄轴线成θ角，其中40°＞θ＞15°，LED条形阵列可绕布辊轴心作角度为θ＝25°的摆动定位。

但该技术中摄像机与光源处于织物的同一侧，由于有些织物的特殊纹理会发生局部镜面反射，导致摄像机采集的图像失真，会造成对疵点作出错误的判断。

发明内容

本实用新型提供一种结构紧凑、检测精度好的织物疵点识别装置。

一种织物疵点识别装置置，包括图像采集系统、图像处理系统和疵点打标系统，所述的图像采集系统包括：位于织物幅面一侧的摄像机、位于织物幅面另一侧的光源以及用于驱动摄像机及光源运动的驱动机构构成，所述的摄像机扫描织物幅面时光源与摄像机同步运动。

本实用新型将摄像机与光源分别设置在织物幅面的两侧(沿垂直幅面方向的两侧)，可以避免现有技术中的镜面反射现象。

为了引导摄像机及光源运动设有沿织物宽度方向布置的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别位于织物幅面的两侧；摄像机位于第一导轨上；所述的光源位于第二导轨上，摄像机及光源在驱动机构带动下沿各自所在的导轨往复运动扫描织物幅面。

为了便于摄像机和光源的安装和拆卸，所述的第一导轨上设有一可沿其往复运动的第一滑块，所述的摄像机固定在第一滑块上。所述的第二导轨上设有一可沿其往复运动的第二滑块，所述的光源固定在第二滑块上。

所述的驱动机构可以是现有技术中任意的往复运动驱动机构，作为优选，所述的驱动机构包括：

同轴布置的第一主动带轮和第二主动带轮；

同轴布置的第一从动带轮和第二从动带轮；

两端分别绕置在第一主动带轮和第一从动带轮上的用于带动摄像机的第一传动带；

两端分别绕置在第二主动带轮和第二从动带轮上的用于带动光源的第二传动带；

以及用于驱动第一主动带轮和第二主动带轮的电机。

带动摄像机的第一传动带既可以直接与摄像机相连也可以与摄像机底部的第一滑块相连。

带动光源的第二传动带既可以直接与光源相连也可以与光源底部的第二滑块相连。

采用传动带驱动摄像机和光源，控制精度高，结构紧凑。

所述的摄像机可以是现有技术中的摄像头等视频采集设备。

所述的光源优选采用平板光源。

本实用新型织物疵点识别装置工作时随着织物的运动，传动带摄像机和光源同步运动，织物从摄像机和光源之间穿过，光源从织物的背面照亮织物可以避免镜面反射，摄像机采集织物表面图像，采集得到的图像通过图像处理系统的处理，识别并定位出疵点，疵点打标系统将疵点标定在织物表面。

为了实现自动控制所述的驱动机构接入一运动控制主机，图像处理系统根据运动控制主机的信号可以得知摄像头的位置，再结合当前位置下采集得到的图像，就可以将摄像头采集的图像拼接成完成的织物图像，识别并定位出疵点，关于疵点的识别及疵点打标均可以采用现有技术。

运动控制主机、图像处理系统和疵点打标系统中的控制及运算处理部分可以在同一台电脑或单片机中实现，也可以各自单独采用电脑或单片机实现。

当疵点过多或过大的时候，图像处理系统也可以根据需要发出报警或停机。本实用新型高精度织物疵点在线检测装置，结构紧凑，可以直接装在织机上在线检测，并且便于维护、检测精度好。

附图说明

图1为本实用新型织物疵点识别装置的结构示意图；

图2为本实用新型织物疵点识别装置装在织机上的结构示意图。

具体实施方式：

参见图1，本实用新型织物疵点识别装置，包括图像采集系统、图像处理系统和疵点打标系统，图像采集系统包括：

沿织物宽度方向布置的第一导轨5和第二导轨，第一导轨5和第二导轨分别位于织物的两侧；

位于第一导轨5上的可往复运动的摄像机8；

位于第二导轨上的可往复运动的光源6；

和用于驱动摄像机8及光源6运动的驱动机构。

所述的第一导轨1上设有一可沿其往复运动的第一滑块4，所述的摄像机8固定在第一滑块上4.

所述的第二导轨上设有一可沿其往复运动的第二滑块，所述的光源6固定在第二滑块上。

由于摄像机8与光源6采用同样的驱动方式进行运动，关于驱动摄像机8及光源6运动的驱动机构仅以摄像机8为例，第一导轨5的一端设有第一主动带轮2，另一端为第一从动带轮7，主动带轮2同轴嵌套在电机1的输出轴外面，第一传动带3绕置在第一主动带轮2和从第一动带轮7上。

第一传动带3连接的第一滑块4的两端，用于带动摄像机8。

为了实现自动控制所述电机1接入一运动控制主机(图中未显示)，本实用新型高精度织物疵点在线检测装置工作时织物从光源6和摄像机8之间持续穿过，第一传动带3及第二传动带分别带动摄像机8和光源6同步往复运动，并保证每次运动拍摄下来的图像有重叠的边缘，这样才可避免漏拍。

摄像机8采集织物表面图像并将数据传送送至图像处理系统(图中未显示)，图像处理系统根据运动控制主机的信号可以得知当前摄像头8的位置，再结合当前位置下采集得到的图像，就可以将摄像头8采集的图像拼接成完成的织物图像，图像处理系统识别并定位出疵点，疵点打标系统(图中未显示)根据图像处理系统得到的疵点信息将疵点标定在织物表面。

由于光源6从织物的背面将其照亮，可以避免局部的镜面反射，避免了摄像机8采集信号的失真，提高了疵点识别和定位的精度。

图2中可见本实用新型织物疵点识别装置可以直接安装在织机的机架9上，疵点在线检测装置上方为若干导布轮，下方为收布轮，这样可以在织布的同时在线检测，出现疵点也可以及时处理，提高了反应速度。

Claims (4)

1.一种织物疵点识别装置，包括图像采集系统、图像处理系统和疵点打标系统，图像采集系统采集得到的图像通过图像处理系统的处理，识别并定位出疵点，疵点打标系统将疵点标定在织物表面，其特征在于，所述的图像采集系统包括：位于织物幅面一侧的摄像机、位于织物幅面另一侧的光源以及用于驱动摄像机及光源运动的驱动机构构成，所述的摄像机扫描织物幅面时光源与摄像机同步运动。

2.如权利要求1所述的织物疵点识别装置，其特征在于，设有沿织物宽度方向布置的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别位于织物幅面的两侧；摄像机位于第一导轨上；所述的光源位于第二导轨上，摄像机及光源在驱动机构带动下沿各自所在的导轨往复运动扫描织物幅面。

3.如权利要求2所述的织物疵点识别装置，其特征在于，所述的第一导轨上设有一可沿其往复运动的第一滑块，所述的摄像机固定在第一滑块上，所述的第二导轨上设有一可沿其往复运动的第二滑块，所述的光源固定在第二滑块上。

4.如权利要求1、2或3所述的织物疵点识别装置，其特征在于，所述的驱动机构包括：

同轴布置的第一主动带轮和第二主动带轮；

同轴布置的第一从动带轮和第二从动带轮；

两端分别绕置在第一主动带轮和第一从动带轮上的用于带动摄像机的第一传动带；

两端分别绕置在第二主动带轮和第二从动带轮上的用于带动光源的第二传动带；

以及用于驱动第一主动带轮和第二主动带轮的电机。

Images