CN206353137U - 一种基于机器视觉的滚筒测试工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于机器视觉的滚筒测试工作台，包括光源支架、滚筒、底座、传动装置、光源、相机、图像采集装置和图像处理系统，光源支架设于底座的顶部，光源和相机设于光源支架上，光源和相机的镜头朝向滚筒，滚筒和传动装置设于底座上，滚筒与传动装置连接，相机通过数据线与图像采集装置连接，图像采集装置与图像处理系统电连接。本实用新型的有益效果是将传统的平台或传送带式工作台改为滚筒式，将印刷品或布匹缠绕在滚筒上，在滚筒的转动下对工件各位置进行检测，大大的减小了工作台的占地空间，使生产及检测过程更方便。
Description
技术领域
本实用新型属于机器视觉检测设备领域，尤其是涉及一种基于机器视觉的滚筒测试工作台。
背景技术
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，其是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布、亮度和颜色等信息，转变为数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判断的结果控制现场设备动作。
机器视觉检测被广泛用于药品行业的包装检测、饮料行业的容量检测和外包装检测、烟草行业的烟标检测和外包装检测、印刷行业的印刷质量检测、纺织行业的布匹瑕疵检测等，现有的机器视觉检测工作台大多是将工件放在传送带上，利用传送带上方的相机检测工件，或者将工件放在工作台上，相机运动，检测工件。
对于印刷行业的印刷质量检测和纺织行业的布匹等柔性材料的检测，将印刷品或纺织品放在水平传送带或工作台上，工作台设置很长，具有很大体积，占用很大的空间，使用不方便。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种基于机器视觉的滚筒测试工作台，将平板式工作台改为滚筒式，将印刷品或布匹卷于滚筒上，随着滚筒的转动对检测品进行检测，可以减小工作台的体积，节约检测工作的空间。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于机器视觉的滚筒测试工作台，包括光源支架、滚筒、底座、传动装置、光源、相机、图像采集装置和图像处理系统，光源支架设于底座的顶部，光源和相机设于光源支架上，光源和相机的镜头朝向滚筒，滚筒和传动装置设于底座上，滚筒与传动装置连接，相机通过数据线与图像采集装置连接，图像采集装置与图像处理系统电连接。
技术方案中，优选的，传动装置包括伺服电机和电机齿轮，滚筒上设有滚筒齿轮，滚筒齿轮与电机齿轮相互啮合。
技术方案中，优选的，还包括电机正反转控制器，电机正反转控制器与伺服电机电连接。
技术方案中，优选的，底座的顶部设有滑轨，光源支架底部设有滑轮，光源支架通过滑轮和滑轨与底座滑动连接。
技术方案中，优选的，滑轨在底座上纵向设置。
本实用新型具有的优点和积极效果是：在对印刷品或布匹等柔性材料的检测时，将传统的平台或传送带式工作台改为滚筒式，将印刷品或布匹缠绕在滚筒上，在滚筒的转动下对工件各位置进行检测，结构紧凑，大大的减小了工作台的占地空间，使生产及检测过程更方便。
附图说明
图1是本实用新型基于机器视觉的滚筒测试工作台的结构示意图
图中：
1、光源支架 2、滚筒 3、底座
4、传动装置 5、光源 6、相机
7、图像采集装置 8、图像处理系统 9、电机正反转控制器
41、伺服电机
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：
如图1所示，本实施例所述的一种基于机器视觉的滚筒测试工作台，包括光源支架1、滚筒2、底座3、传动装置4、光源5、相机6、图像采集装置7和图像处理系统8。
光源支架1为长方形框体，设于底座3的顶部，用于安装光源5和相机6，光源5和相机6都安装在光源支架1上，相机6为工业相机，光源5为相机6获取被测物图像提供照明，光源5和工业相机6的镜头朝向滚筒2的方向。滚筒2设于底座3的侧边上，滚筒2的轴穿过底座3上的通孔，与底座3上固定连接的传动装置4连接，传动装置4带动滚筒2旋转。相机6通过数据线与图像采集装置7连接，图像采集装置7设置在底座3上，图像采集装置7输出传送给图像处理系统8。
优选方案中，传动装置4包括伺服电机41和设于伺服电机41输出轴上的电机齿轮，滚筒2的伸出底座3的轴端设有滚筒齿轮，滚筒齿轮与电机齿轮相互啮合，伺服电机41启动后通过齿轮的啮合带动滚筒2旋转。
优选方案中，还设有运动控制器和电机正反转控制器9，电机正反转控制器9与伺服电机41电连接，运动控制器与电机正反转控制器9连接，运动控制器与工控主机建立通讯，将命令传送给电机正反转控制器9，可以控制伺服电机41的正反转，使滚筒2带动工件正反转，对滚筒2上的工件进行反复检测。
优选方案中，光源支架1在底座3上可向前或向后移动。底座3的顶部设有2条滑轨，光源支架1底部的对应位置处，设有两排滑轮，滑轨和滑轮纵向设置，光源支架1通过滑轮与滑轨的配合设置在底座3上方。该滑轮与滑轨组合，可以调节光源支架1相对于底座3的位置，进而调整固定设置在光源支架1上的光源5和工业相机6相对于需检测的工件的距离。
本实例的工作过程为：将印刷品或布匹缠绕在滚筒1上，并卡紧，将光源5和相机6的角度调整好，伺服电机41带动滚筒1转动，工业相机6采集到的图像信息经数据线传送至图像采集装置7，图像采集装置7将信号传送至图像处理系统8，将图像处理为计算机可识别的数字信号，识别检测的工件是否有缺陷。
本实用新型的优点和有益效果是：在对印刷品或布匹等柔性材料的检测时，将传统的平台或传送带式工作台改为滚筒式，将印刷品或布匹缠绕在滚筒上，在滚筒的转动下对工件各位置进行检测，大大的减小了工作台的占地空间，使生产及检测过程更方便。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种基于机器视觉的滚筒测试工作台，其特征在于：包括光源支架、滚筒、底座、传动装置、光源、相机、图像采集装置和图像处理系统，所述光源支架设于所述底座的顶部，所述光源和所述相机设于所述光源支架上，所述光源和所述相机的镜头朝向所述滚筒，所述滚筒和所述传动装置设于所述底座上，所述滚筒与所述传动装置连接，所述相机通过数据线与所述图像采集装置连接，所述图像采集装置与所述图像处理系统电连接。
2.根据权利要求1所述的滚筒测试工作台，其特征在于：所述传动装置包括伺服电机和电机齿轮，所述滚筒上设有滚筒齿轮，所述滚筒齿轮与所述电机齿轮相互啮合。
3.根据权利要求2所述的滚筒测试工作台，其特征在于：还包括电机正反转控制器，所述电机正反转控制器与所述伺服电机电连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的滚筒测试工作台，其特征在于：所述底座的顶部设有滑轨，所述光源支架底部设有滑轮，所述光源支架通过所述滑轮和所述滑轨与所述底座滑动连接。
5.根据权利要求4所述的滚筒测试工作台，其特征在于：所述滑轨在所述底座上纵向设置。
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| CN111208141A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-29 | 清华大学 | 一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置 |
| CN111948216A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-17 | 湖北工业大学 | 一种基于机器视觉的定位装置 |
| CN113916906A (zh) * | 2021-09-03 | 2022-01-11 | 江苏理工学院 | 视觉检测系统led光源照度优化方法及所用实验设备 |
| CN115979615A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-04-18 | 福立旺精密机电（中国）股份有限公司 | 一种涡卷簧寿命测量机 |
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