CN107244461A - 全自动视觉检测包装线 - Google Patents
全自动视觉检测包装线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107244461A CN107244461A CN201710667128.7A CN201710667128A CN107244461A CN 107244461 A CN107244461 A CN 107244461A CN 201710667128 A CN201710667128 A CN 201710667128A CN 107244461 A CN107244461 A CN 107244461A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying pipeline
- full
- drive mechanism
- recrater
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 8
- 239000005336 safety glass Substances 0.000 claims description 6
- 241000114727 Acetes chinensis Species 0.000 claims description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明公开一种全自动视觉检测包装线，包括有供料流水线、输送流水线、视觉检测设备、分选机、装箱机、开箱机、封箱机以及控制系统；该供料流水线和输送流水线横向并排设置，该视觉检测设备、分选机和装箱机均设置于输送流水线上并依次并行排布，该开箱机和封箱机分别设置于装箱机之输出端的两侧，该控制系统控制供料流水线、输送流水线、视觉检测设备、分选机、装箱机、开箱机和封箱机工作。通过配合利用各个机构，实现了对鞋底进行自动检针、排列、尺寸识别、分选、开箱、装箱和封箱等作业，作业连续性非常好，有效提高了作业效率，减少人工耗费，降低劳动强度，同时也节省人工成本，为企业带来更多经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备领域技术，尤其是指一种全自动视觉检测包装线。
背景技术
在鞋底的制作生产中，鞋底成型之后，通常需要对鞋底进行逐一检测，检测包括检针和尺寸识别等等，将不合格的鞋底剔除，并将合格的鞋底进行装袋和装箱。
然而，上述工序的完成主要是人工辅助设备完成，这种方式作业连续性较差，效率低，并且劳动强度大，耗费人工，增加了人工成本。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动视觉检测包装线，其能有效解决现有之人工辅助设备完成鞋底检测和包装存在效率低的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种全自动视觉检测包装线，包括有供料流水线、输送流水线、视觉检测设备、分选机、装箱机、开箱机、封箱机以及控制系统；该供料流水线和输送流水线横向并排设置，该视觉检测设备、分选机和装箱机均设置于输送流水线上并依次并行排布，该开箱机和封箱机分别设置于装箱机之输出端的两侧，该控制系统控制供料流水线、输送流水线、视觉检测设备、分选机、装箱机、开箱机和封箱机工作。
优选的，所述视觉检测设备具有鞋底排列装置，该鞋底排列装置包括有挡板、推板、第一驱动机构以及第二驱动机构，该挡板横跨输送流水线并可上下活动地设置于输送流水线的正上方，该推板可侧向来回活动地设置于输送流水线的一侧，推板位于挡板的前侧，推板的活动方向与输送流水线的输送方向垂直；该第一驱动机构带动挡板上下活动，该第二驱动机构带动推板侧向来回活动。
优选的，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸。
优选的，所述视觉检测设备具有视觉检测装置，该视觉检测装置包括有主机、相机、显示屏、背光源和钢化玻璃，该相机位于输送流水线的正上方，相机、显示屏均连接主机，该背光源设置于输送流水线的正下方，该钢化玻璃位于背光源的正上方并位于输送流水线的下方，该输送流水线为透明皮带输送流水线。
优选的，所述视觉检测设备具有鞋底压平装置，该鞋底压平装置包括有后跟压块、前掌压块、第一驱动机构和第二驱动机构，该后跟压块和前掌压块均可上下活动地设置于输送流水线的正上方，该第一驱动机构和第二驱动机构分别带动后跟压块和前掌压块上下活动。
优选的，所述前掌压块和第二驱动机构采用可移动模组带动活动调整位置。
优选的，所述视觉检测设备具有检针机和色差检测装置。
优选的，所述装箱机包括有第一机械手和第二机械手，该第一机械手为二轴方向带旋转结构的机械手，该第二机械手为三轴方向带旋转结构的机械手。
优选的，所述封箱机的输出端设置有码垛机，该码垛机连接控制系统。
优选的，所述码垛机与封箱机之间设置有打标机。
优选的，所述封箱机的输出端设置有码垛机，该码垛机连接控制系统。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过配合利用各个机构，实现了对鞋底进行自动检针、排列、尺寸识别、分选、开箱、装箱和封箱等作业，作业连续性非常好，有效提高了作业效率，减少人工耗费，降低劳动强度，同时也节省人工成本，为企业带来更多经济效益。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；
图2是本发明之较佳实施例中可以显示内部结果的立体示意图；
图3是图2的另一角度示意图；
图4是本发明之较佳实施例中的局部截面图；
图5是本发明之较佳实施例中的另一方向局部截面图。
附图标识说明：
10、供料流水线 20、输送流水线
30、视觉检测设备 31、鞋底排列装置
311、挡板 312、推板
313、第一驱动机构 314、第二驱动机构
32、视觉检测装置 321、主机
322、相机 323、显示屏
324、背光源 325、钢化玻璃
33、鞋底压平装置 331、后跟压块
332、前掌压块 333、第一驱动机构
334、第二驱动机构 335、可移动模组
40、分选机 41、输出槽口
50、装箱机 51、第一机械手
52、第二机械手 60、开箱机
70、封箱机 80、控制系统
90、码垛机 100、打标机。
具体实施方式
请参照图1至图5所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有供料流水线10、输送流水线20、视觉检测设备30、分选机40、装箱机50、开箱机60、封箱机70以及控制系统80。
该供料流水线10通过红外感应器、数控马达按信号带动皮带转动或停止。该供料流水线10和输送流水线20横向并排设置，该视觉检测设备30、分选机40和装箱机50均设置于输送流水线20上并依次并行排布，该开箱机50和封箱机70分别设置于装箱机50之输出端的两侧，该控制系统80控制供料流水线10、输送流水线20、视觉检测设备30、分选机40、装箱机50、开箱机60和封箱机70工作。以及，所述封箱机70的输出端设置有码垛机90，该码垛机90连接控制系统80。此外，所述码垛机90与封箱机70之间设置有打标机100，该打标机100对箱体进行自动打标签。
所述视觉检测设备30具有鞋底排列装置31，该鞋底排列装置31包括有挡板311、推板312、第一驱动机构313以及第二驱动机构314，该挡板311横跨输送流水线20并可上下活动地设置于输送流水线20的正上方，该推板312可侧向来回活动地设置于输送流水线20的一侧，推板312位于挡板311的前侧，推板312的活动方向与输送流水线20的输送方向垂直；该第一驱动机构313带动挡板311上下活动，该第二驱动机构314带动推板312侧向来回活动。在本实施例中，所述第一驱动机构313和第二驱动机构314均为气缸。
所述视觉检测设备30具有视觉检测装置32，该视觉检测装置32包括有主机321、相机322、显示屏323、背光源324和钢化玻璃325，该相机322位于输送流水线20的正上方，相机322、显示屏323均连接主机321，该背光源324设置于输送流水线20的正下方，该钢化玻璃325位于背光源324的正上方并位于输送流水线20的下方，该输送流水线20为透明皮带输送流水线。
所述视觉检测设备30具有鞋底压平装置33，该鞋底压平装置33包括有后跟压块331、前掌压块332、第一驱动机构333和第二驱动机构334，该后跟压块331和前掌压块332均可上下活动地设置于输送流水线20的正上方，该第一驱动机构333和第二驱动机构334分别带动后跟压块331和前掌压块332上下活动。在本实施例中，所述第一驱动机构333和第二驱动机构334均为气缸。所述后跟压块331和前掌压块332均为透明亚克力板。并且，所述前掌压块332和第二驱动机构334采用可移动模组335带动活动调整位置。
以及，所述视觉检测设备30具有检针机（图中未示）和色差检测装置（图中未示）；检针机产生磁场，检测产品中是否含有金属物并给出信号；色差检测装置通过色差仪或颜色感应器测定色差程度并给出信号。
该分选机40包括有多个输出槽口41和多个气缸（图中未示），该多个输出槽口41并排设置于输送流水线20的一侧旁，该多个输出槽口41分别将具有检针、色差、长、短、宽窄和高低缺陷的鞋底分别导引输出，该多个气缸并排设置于输送流水线20的另一侧旁，该多个气缸分别与对应的输出槽口41正对，该多个气缸分别将具有检针、色差、长、短、宽窄和高低缺陷的鞋底推入对应的输出槽口41输出。
所述装箱机50包括有第一机械手51和第二机械手52，该第一机械手51为二轴方向带旋转结构的机械手，以将左或右脚之一转移至另一条平行的流水线上，每间隔一只转动180度，主线上面留下的鞋底也是抓取提升每间隔一只转动180度放下；该第二机械手52为三轴方向带旋转结构的机械手，将鞋底装入袋中或箱中。
详述本实施例的工作原理如下：
工作时，该控制系统80控制供料流水线10、输送流水线20、视觉检测设备30、分选机40、装箱机50、开箱机60、封箱机70和码垛机90配合工作，首先，将待检测包装的鞋底放置于供料流水线10中，接着鞋底进入输送流水线20，该视觉检测设备30依次对鞋底进行排列、压平、拍照、检针检测和色差检测，然后，鞋底经过分选机40，分选机40对存在各种缺陷的鞋底分类剔除输出；与此同时，该开箱机60进行包装箱的打开，然后由装箱机50将检测合格的鞋底按要求放入包装箱中，接着，封箱机70对包装箱进行封箱，最后，封箱后的鞋底由码垛机90进行码垛。
本发明的设计重点是：通过配合利用各个机构，实现了对鞋底进行自动检针、排列、尺寸识别、分选、开箱、装箱和封箱等作业，作业连续性非常好，有效提高了作业效率，减少人工耗费，降低劳动强度，同时也节省人工成本，为企业带来更多经济效益。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动视觉检测包装线，其特征在于：包括有供料流水线、输送流水线、视觉检测设备、分选机、装箱机、开箱机、封箱机以及控制系统；该供料流水线和输送流水线横向并排设置，该视觉检测设备、分选机和装箱机均设置于输送流水线上并依次并行排布，该开箱机和封箱机分别设置于装箱机之输出端的两侧，该控制系统控制供料流水线、输送流水线、视觉检测设备、分选机、装箱机、开箱机和封箱机工作。
2.如权利要求1所述的全自动视觉检测包装线，其特征在于：所述视觉检测设备具有鞋底排列装置，该鞋底排列装置包括有挡板、推板、第一驱动机构以及第二驱动机构，该挡板横跨输送流水线并可上下活动地设置于输送流水线的正上方，该推板可侧向来回活动地设置于输送流水线的一侧，推板位于挡板的前侧，推板的活动方向与输送流水线的输送方向垂直；该第一驱动机构带动挡板上下活动，该第二驱动机构带动推板侧向来回活动。
3.如权利要求2所述的全自动视觉检测包装线，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸。
4.如权利要求1所述的全自动视觉检测包装线，其特征在于：所述视觉检测设备具有视觉检测装置，该视觉检测装置包括有主机、相机、显示屏、背光源和钢化玻璃，该相机位于输送流水线的正上方，相机、显示屏均连接主机，该背光源设置于输送流水线的正下方，该钢化玻璃位于背光源的正上方并位于输送流水线的下方，该输送流水线为透明皮带输送流水线。
5.如权利要求1所述的全自动视觉检测包装线，其特征在于：所述视觉检测设备具有鞋底压平装置，该鞋底压平装置包括有后跟压块、前掌压块、第一驱动机构和第二驱动机构，该后跟压块和前掌压块均可上下活动地设置于输送流水线的正上方，该第一驱动机构和第二驱动机构分别带动后跟压块和前掌压块上下活动。
6.如权利要求5所述的全自动视觉检测包装线，其特征在于：所述前掌压块和第二驱动机构采用可移动模组带动活动调整位置。
7.如权利要求1所述的全自动视觉检测包装线，其特征在于：所述视觉检测设备具有检针机和色差检测装置。
8.如权利要求1所述的全自动视觉检测包装线，其特征在于：所述装箱机包括有第一机械手和第二机械手，该第一机械手为二轴方向带旋转结构的机械手，该第二机械手为三轴方向带旋转结构的机械手。
9.如权利要求1所述的全自动视觉检测包装线，其特征在于：所述封箱机的输出端设置有码垛机，该码垛机连接控制系统。
10.如权利要求9所述的全自动视觉检测包装线，其特征在于：所述码垛机与封箱机之间设置有打标机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710667128.7A CN107244461A (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 全自动视觉检测包装线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710667128.7A CN107244461A (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 全自动视觉检测包装线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107244461A true CN107244461A (zh) | 2017-10-13 |
Family
ID=60013010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710667128.7A Pending CN107244461A (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 全自动视觉检测包装线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107244461A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109625484A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-16 | 东莞丰卓机电设备有限公司 | 立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统 |
| CN110239792A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-09-17 | 湖南工程学院 | 基于图像识别的衣服识别方法及衣服回收装置、方法 |
| CN110422364A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-11-08 | 重庆针尖智能装备有限公司 | 一种瓶状容器的自动化包装设备及包装方法 |
| CN111069087A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-28 | 苏州协同创新智能制造装备有限公司 | 一种注塑件自动检测收料系统 |
| CN111846376A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-30 | 丘坤城 | 一种基于物联网的自动装箱包装机 |
| CN112124696A (zh) * | 2020-10-20 | 2020-12-25 | 深圳市智为时代科技有限公司 | 一种面膜生产设备 |
| CN112340159A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-02-09 | 青岛智动精工电子有限公司 | 一种自动包装流水线系统 |
| CN114620277A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-06-14 | 湖北工程学院 | 多规格卷钉自动装箱生产线 |
| CN115924233A (zh) * | 2023-03-08 | 2023-04-07 | 苏州誉阵自动化科技有限公司 | 一种杯子检测装箱线及检测装箱方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204220498U (zh) * | 2014-09-28 | 2015-03-25 | 邢台学院 | 一种新型的基于计算机视觉技术香菇分级机 |
| CN104690007A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-06-10 | 浙江集英工业智能机器技术有限公司 | 一种人机结合的磁芯在线检测系统和检测方法 |
| CN106428821A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-02-22 | 温州通尔自动化有限公司 | 智能鞋业后道包装系统及方法 |
-
2017
- 2017-08-07 CN CN201710667128.7A patent/CN107244461A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204220498U (zh) * | 2014-09-28 | 2015-03-25 | 邢台学院 | 一种新型的基于计算机视觉技术香菇分级机 |
| CN104690007A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-06-10 | 浙江集英工业智能机器技术有限公司 | 一种人机结合的磁芯在线检测系统和检测方法 |
| CN106428821A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-02-22 | 温州通尔自动化有限公司 | 智能鞋业后道包装系统及方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 林少勋: "运动鞋设计", 中国轻工业出版社 * |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109625484A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-16 | 东莞丰卓机电设备有限公司 | 立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统 |
| CN110239792A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-09-17 | 湖南工程学院 | 基于图像识别的衣服识别方法及衣服回收装置、方法 |
| CN110422364A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-11-08 | 重庆针尖智能装备有限公司 | 一种瓶状容器的自动化包装设备及包装方法 |
| CN111069087A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-28 | 苏州协同创新智能制造装备有限公司 | 一种注塑件自动检测收料系统 |
| CN111069087B (zh) * | 2019-12-30 | 2021-04-27 | 苏州协同创新智能制造装备有限公司 | 一种注塑件自动检测收料系统 |
| CN111846376A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-30 | 丘坤城 | 一种基于物联网的自动装箱包装机 |
| CN112124696A (zh) * | 2020-10-20 | 2020-12-25 | 深圳市智为时代科技有限公司 | 一种面膜生产设备 |
| CN112340159A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-02-09 | 青岛智动精工电子有限公司 | 一种自动包装流水线系统 |
| CN114620277A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-06-14 | 湖北工程学院 | 多规格卷钉自动装箱生产线 |
| CN115924233A (zh) * | 2023-03-08 | 2023-04-07 | 苏州誉阵自动化科技有限公司 | 一种杯子检测装箱线及检测装箱方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107244461A (zh) | 全自动视觉检测包装线 | |
| CN109374635B (zh) | 一种口罩缺陷检测装置及方法 | |
| CN106290382A (zh) | 泡罩药片包装缺陷视觉检测装置及方法 | |
| CN103884720B (zh) | 基于fpga的pet瓶盖缺陷实时检测系统及其检测方法 | |
| CN102636495B (zh) | 一种工件表面缺陷的全方位自动检测装置 | |
| CN203011857U (zh) | 一种马铃薯图像的实时在线检测试验台 | |
| CN207288109U (zh) | 一种瓶盖视觉自动检测设备 | |
| CN205183172U (zh) | 用于遥控器按键的视觉检测装置 | |
| CN105864021B (zh) | 水泵测试台 | |
| CN105301008A (zh) | 一种接装纸质量检测警示系统及质量在线检测方法 | |
| CN104440037B (zh) | 一种五类、六类模块自动加工检测设备 | |
| CN106179996A (zh) | 泡罩药片包装缺陷视觉检测装置 | |
| CN203922166U (zh) | 双剔废机及检品机 | |
| CN111674652A (zh) | 一种泡罩板残次品剔除装置 | |
| CN206353137U (zh) | 一种基于机器视觉的滚筒测试工作台 | |
| CN203497247U (zh) | 一级包装赋码控制线体 | |
| CN108204987A (zh) | 基于机器视觉的泡罩药片包装缺陷自动检测装置 | |
| CN206300906U (zh) | 玻璃面板自动化检测设备 | |
| CN204882394U (zh) | 锯链自动检测机 | |
| CN210720185U (zh) | 一种基于机器视觉技术的小盒烟包端面检测装置 | |
| CN109622392B (zh) | 一种软胶囊视频自动分拣装置 | |
| CN207574629U (zh) | 鞋底压平视觉检测系统 | |
| CN204750726U (zh) | 一种卷烟包装机的条盒缺包检测装置 | |
| CN208868444U (zh) | 智能贴标机 | |
| CN104101613A (zh) | 电缆在线检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171013 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |