CN109625484A - 立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗碗机总装技术领域，尤其公开了立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，包括箱体供料线、与同一个箱体供料线配合的多个洗碗机生产线，每一洗碗机生产线均包括共线设置的组装流水线、检测流水线及包装流水线，箱体供料线向包装流水线输送纸箱，组装流水线将多个独立构件装配形成洗碗机，检测流水线检测装配后的洗碗机，包装流水线将装配后的洗碗机装入纸箱内、对纸箱自动封合、对纸箱自动捆扎、将捆扎后的纸箱自动输出；自动化程度高，提升洗碗机的总装效率；箱体供料线位于多个洗碗机生产线的上方，实现立体式送料，减少占地面积，降低洗碗机的制造成本。

Description

立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统

技术领域

本发明涉及洗碗机总装技术领域，尤其公开了立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统。

背景技术

洗碗机已经逐渐成为每个家庭的日常生活用具之一，每一洗碗机大都包括多个零部件组装而成，在洗碗机的制造过程中，需要先将零部件单独制造完成，然后再由作业人员将零部件组装在一起形成洗碗机，之后再由作业人员将洗碗机装入纸箱内进行包装处理，之后再由作业人员手动将装有洗碗机的纸箱封合，再手动捆扎封合后的纸箱，而后再手动将装有洗碗机的纸箱移送到预定的存放位置，自动化程度低，导致洗碗机的组装效率及包装效率均极其低下；且整个洗碗机生产系统的占地面积大，导致洗碗机制造成本居高不下。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，自动化程度高，提升洗碗机的总装效率；箱体供料线位于多个洗碗机生产线的上方，实现立体式送料，减少占地面积，降低洗碗机的制造成本。

为实现上述目的，本发明的立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，包括箱体供料线、与同一个箱体供料线配合的多个洗碗机生产线，箱体供料线位于多个洗碗机生产线的上方；每一洗碗机生产线均包括共线设置的组装流水线、检测流水线及包装流水线，箱体供料线分别向多个洗碗机生产线的包装流水线输送纸箱，组装流水线用于将多个独立构件装配形成洗碗机，检测流水线用于检测组装流水线装配后的洗碗机，包装流水线包括装箱机械手、自动封箱机、自动捆扎机及码垛机械手，装箱机械手用于将检测流水线检测后的洗碗机装入箱体供料线输送的纸箱内，自动封箱机将装箱机械手装入洗碗机后的纸箱自动封合，自动捆扎机对自动封箱机封合后的纸箱进行自动捆扎，码垛机械手将自动捆扎机捆扎后的纸箱输出。

优选地，所述组装流水线、检测流水线及包装流水线均包括共线设置的回板机构，回板机构包括第一支架、转动设置于第一支架的第一环链及第二环链、用于驱动第一环链及第二环链转动的第一驱动件、分别设于第一支架两端的两个升降机，第一环链、第二环链用于承载外界的托板，托板用于承载洗碗机的底座，升降机用于在第一环链与第二环链之间移送托板。

优选地，所述升降机包括第二支架、设置于第二支架的伸缩架、用于驱动伸缩架上下升降的第二驱动件、设置于伸缩架上端的第一载架、转动设置于第一载架的第一环带、用于驱动第一环带转动的第三驱动件，第一环带用于承载托板。

优选地，所述第一载架转动设置有多个第一滚轮，多个第一滚轮共线设置，第一环带套设在多个第一滚轮的外侧，第一滚轮设有环形盲槽，环形盲槽自第一滚轮的外表面凹设而成，环形盲槽环绕第一滚轮的转动轴线设置，第一环带设有突伸入环形盲槽内的环形导肋，环形导肋沿第一环带的长度方向延伸设置。

优选地，所述伸缩架包括第一架杆、第二架杆及多个第二滚轮，第一架杆与第二架杆交叉设置，第一架杆的中部与第二架杆的中部转动设置，第一架杆的一端转动设置于第二支架，第二架杆的一端转动设置于第一载架，多个第二滚轮分别转动设置于第一架杆的另一端及第二架杆的另一端，第一架杆的第二滚轮滚动抵触于第一载架，第二架杆的第二滚轮滚动抵触于第二支架。

优选地，所述装箱机械手包括第三支架、滑动设置于第三支架的托架、用于驱动托架的第四驱动件、设置于托架的驱动气缸、与驱动气缸的活塞杆连接的第二载架、设置于第二载架的吸盘组件、滑动设置于第二载架的两个夹爪、用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离的第五驱动件，两个夹爪分别位于吸盘组件的两侧，吸盘组件用于吸住检测流水线检测后的洗碗机的顶面，两个夹爪分别抵触吸盘组件所吸住的洗碗机的左右两侧以夹持住洗碗机。

优选地，所述第二载架设置有转动的丝杆及分别套设于丝杆的两个螺母件，丝杆设有螺旋方向相反的两个外螺纹部，两个螺母件分别螺接于两个外螺纹部的外侧，第五驱动件驱动丝杆转动，两个螺母件分别与两个夹爪连接。

优选地，所述立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统还包括输出输送线，每一洗碗机生产线的码垛机械手将自动捆扎机捆扎后的容设有洗碗机的纸箱移送至输出输送线自动输出；箱体供料线、输出输送线均包括输送机构，输送机构包括第四支架、驱动单元及多个滚筒，每一滚筒的两端分别与第四支架转动设置，每一滚筒的两端分别与第四支架可拆卸连接，驱动单元设置于第四支架并位于滚筒的下方，驱动单元经由抵触每一滚筒的中部驱动所有滚筒转动，滚筒用于承载纸箱。

优选地，所述驱动单元包括转动设置于第四支架的第三环链、设置于第四支架并用于驱动第三环链转动的驱动电机，滚筒的中部设有与第三环链啮合的链轮；滚筒包括缩径部及分别与缩径部两端分别连接的两个筒体部，两个筒体部彼此远离的一端均转动设置有支座，两个筒体部的支座分别可拆卸连接至第四支架；链轮套设于缩径部的外侧，链轮的外径小于筒体部的外径，两个筒体部用于承载纸箱的两端。

优选地，所述输送机构还包括支撑件，支撑件包括设置于第四支架的第五支架、滑动设置于第五支架的挤压件、用于驱动挤压件复位的弹性件、转动设置于挤压件的滚轴，滚轴、滚筒分别位于第三环链的两侧，弹性件经由挤压件驱动滚轴抵触第三环链，以使得第三环链啮合滚筒的链轮。

本发明的有益效果：在立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统的使用过程中，箱体供料线向包装流水线输送纸箱，组装流水线将多个独立构件装配形成洗碗机，检测流水线检测装配后的洗碗机，包装流水线将装配后的洗碗机装入纸箱内、对纸箱自动封合、对纸箱自动捆扎、将捆扎后的纸箱自动输出；自动化程度高，提升洗碗机的总装效率；箱体供料线位于多个洗碗机生产线的上方，实现立体式送料，减少占地面积，降低洗碗机的制造成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的洗碗机生产线的结构示意图；

图3为本发明的回板机构的结构示意图；

图4为本发明的升降机的立体结构示意图；

图5为本发明的第一环带与第一滚轮的立体结构示意图；

图6为本发明的装箱机械手的结构示意图；

图7为本发明的输送机构的部分结构示意图；

图8为本发明的滚筒的结构示意图；

图9为本发明的支撑件的结构示意图。

附图标记包括：

1—箱体供料线 2—洗碗机生产线 3—组装流水线

4—检测流水线 5—包装流水线 6—装箱机械手

7—自动封箱机 8—自动捆扎机 9—码垛机械手

11—回板机构 12—第一支架 13—第一环链

14—第二环链 15—升降机 16—第二支架

17—伸缩架 18—第一载架 19—第一环带

21—第一滚轮 22—环形盲槽 23—环形导肋

24—第一架杆 25—第二架杆 26—第二滚轮

27—第三支架 28—第二载架 29—吸盘组件

31—夹爪 32—丝杆 33—螺母件

34—输出输送线 35—第四支架 36—滚筒

37—第三环链 38—链轮 39—缩径部

41—筒体部 42—支座 43—支撑件

44—第五支架 45—挤压件 46—弹性件

47—滚轴 271—托架。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1和图2所示，本发明的立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，包括箱体供料线1、与同一个箱体供料线1配合的多个洗碗机生产线2，箱体供料线1位于多个洗碗机生产线2的上方，实际安装时，将箱体供料线1安装在工厂厂房的二楼，洗碗机生产线2安装在工厂厂房的一楼；每一洗碗机生产线2均包括共线设置的组装流水线3、检测流水线4及包装流水线5，即组装流水线3、检测流水线4及包装流水线5排列成一条直线，检测流水线4位于组装流水线3与包装流水线5之间，箱体供料线1分别向多个洗碗机生产线2的包装流水线5输送纸箱，组装流水线3用于将多个独立构件装配形成洗碗机，检测流水线4用于检测组装流水线3装配后的洗碗机，检测流水线4首先检测组装流水线3装配后的洗碗机是否漏水，然后检测洗碗机的电性参数是否准确，最后再检测洗碗机的外观是否合格；包装流水线5包括装箱机械手6、自动封箱机7、自动捆扎机8及码垛机械手9，装箱机械手6用于将检测流水线4检测后的洗碗机装入箱体供料线1输送的纸箱内，自动封箱机7将装箱机械手6装入洗碗机后的纸箱自动封合，自动捆扎机8对自动封箱机7封合后的纸箱进行自动捆扎，码垛机械手9将自动捆扎机8捆扎后的纸箱输出。

在立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统的使用过程中，箱体供料线1向包装流水线5输送纸箱，组装流水线3将多个独立构件装配形成洗碗机，检测流水线4检测装配后的洗碗机，包装流水线5将装配后的洗碗机装入纸箱内、对纸箱自动封合、对纸箱自动捆扎、将捆扎后的纸箱自动输出；自动化程度高，提升洗碗机的总装效率；箱体供料线1位于多个洗碗机生产线2的上方，实现立体式送料，减少占地面积，降低洗碗机的制造成本。

请参阅图1至图3所示，所述组装流水线3、检测流水线4及包装流水线5均包括共线设置的回板机构11，回板机构11包括第一支架12、转动设置在第一支架12上的第一环链13及第二环链14、用于驱动第一环链13及第二环链14转动的第一驱动件、分别设在第一支架12左右两端的两个升降机15，第一环链13、第二环链14用于承载外界的托板，托板用于承载洗碗机的底座，组装流水线3的第一环链13输送托板先前间歇性移动，外界的独立构件逐个装配到第一环链13输送的托板所承载的洗碗机的底座上，升降机15用于在第一环链13与第二环链14之间移送托板，确保回板机构11可以自动循环输送托板，无需作业人员手动循环托板。

请参阅图1至图5所示，所述升降机15包括第二支架16、设置在第二支架16上的伸缩架17、用于驱动伸缩架17上下升降的第二驱动件、设置在伸缩架17上端上的第一载架18、转动设置在第一载架18上的第一环带19、设置在第二支架16上并用于驱动第一环带19转动的第三驱动件，第一环带19用于承载托板。

第一环链13将托板输送至第一支架12一端的一个升降机15的第一环带19上，伸缩架17驱动第一载架18连带第一环带19所承载的托板下降，直至第一环带19平齐第二环链14，第三驱动件驱动第一环带19转动，转动的第一环带19将托板输送至第二环链14，第二环链14将托板输送至第一支架12另一端的另一个升降机15的第一环带19上，另一个升降机15驱动伸缩架17向上升起，直至另一个升降机15的第一环带19平移第一环链13，然后第一环带19转动将托板再次输送至第一环链13上，实现托板在第一环链13与第二环链14之间的自动移送。

所述第一载架18转动设置有多个第一滚轮21，多个第一滚轮21共线设置，多个第一滚轮21之间的连线平行水平面，第一环带19套设在多个第一滚轮21的外侧，第一滚轮21设有环形盲槽22，环形盲槽22自第一滚轮21的外表面凹设而成，环形盲槽22环绕第一滚轮21的转动轴线设置，第一环带19设有突伸入环形盲槽22内的环形导肋23，环形导肋23沿第一环带19的长度方向延伸设置。在第一滚轮21驱动第一环带19转动的过程中，利用环形盲槽22的侧壁挡止环形导肋23，防止第一环带19从第一滚轮21上脱落而无法正常驱动纸箱移动。

所述伸缩架17包括第一架杆24、第二架杆25及多个第二滚轮26，第一架杆24与第二架杆25交叉设置，第一架杆24、第二架杆25构造X状，第一架杆24的中部与第二架杆25的中部转动设置，第一架杆24的一端转动设置在第二支架16上，第二架杆25的一端转动设置在第一载架18上，多个第二滚轮26分别转动设置在第一架杆24的另一端上及第二架杆25的另一端上，第一架杆24的第二滚轮26滚动抵触在第一载架18上，第二架杆25的第二滚轮26滚动抵触在第二支架16上，第二驱动件的输出端连接在第一载架18上，优选地，第二驱动件的输出端连接在第一载架18靠近第二架杆25的一端，根据实际需要，第二驱动件为气缸、电缸或油缸。

请参阅图1至图6所示，所述装箱机械手6包括第三支架27、滑动设置在第三支架27上的托架271、用于驱动第二载架28相对第三支架27水平来回移动的第四驱动件、设置在托架271上的驱动气缸(也可以是电缸或油缸)、与驱动气缸的活塞杆连接的第二载架28、设置在第二载架28下端的吸盘组件29、滑动设置在第二载架28上的两个夹爪31、用于驱动两个夹爪31彼此靠近或彼此远离的第五驱动件，第四驱动件驱动托架271平行水平面来回移动，驱动气缸驱动第二载架28沿竖直方向上下移动，第五驱动件驱动夹爪31平行水平面来回移动，两个夹爪31分别位于吸盘组件29的左右两侧，吸盘组件29用于吸住检测流水线4检测后的洗碗机的顶面，两个夹爪31分别抵触吸盘组件29所吸住的洗碗机的左右两侧以夹持住洗碗机，确保装箱机械手6可以稳固拾取检测流水线4检测完成后的洗碗机，然后装箱机械手6将所拾取的洗碗机装入纸箱内。

所述第二载架28设置有转动的丝杆32及分别套设在丝杆32外侧的两个螺母件33，丝杆32经由轴承铰接在第二载架28上，丝杆32上设有螺旋方向相反的两个外螺纹部(图中未标号)，两个螺母件33分别螺接在两个外螺纹部的外侧上，第五驱动件驱动丝杆32转动，两个螺母件33分别与两个夹爪31连接。使用时，第五驱动件驱动丝杆32转动，转动的丝杆32使得两个螺母件33同步靠近或同步远离，两个螺母件33带动两个夹爪31一起移动，进而实现两个夹爪31的快速靠近或快速远离，确保两个夹爪31快速地夹住洗碗机或释放洗碗机。

请参阅图1至图8所示，所述立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统还包括输出输送线34，每一洗碗机生产线2的码垛机械手9将自动捆扎机8捆扎后的容设有洗碗机的纸箱移送至输出输送线34自动输出；箱体供料线1、输出输送线34均包括输送机构，输送机构包括第四支架35、驱动单元及多个滚筒36，每一滚筒36的两端分别与第四支架35转动设置，每一滚筒36的两端分别与第四支架35可拆卸连接，驱动单元设置在第四支架35上并位于滚筒36的下方，驱动单元经由抵触每一滚筒36的中部驱动所有滚筒36转动，滚筒36用于承载纸箱。当某一滚筒36损坏后，仅需拆卸到损坏的滚筒36，更换新的滚筒36或维修损坏的滚筒36，在此过程中，其它滚筒36继续转动驱动纸箱移动，无需整个输送机构停机作业，降低输送机构的维护使用成本。

所述驱动单元包括转动设置在第四支架35上的第三环链37、设置在第四支架35上并用于驱动第三环链37转动的驱动电机，滚筒36的中部设有与第三环链37啮合的链轮38；滚筒36包括缩径部39及分别与缩径部39两端分别连接的两个筒体部41，两个筒体部41彼此远离的一端均转动设置有支座42，两个筒体部41的支座42分别可拆卸连接在第四支架35上，当某一滚筒36损坏后，将支座42从第四支架35上拆卸掉即可完成滚筒36的拆卸，提升滚筒36的拆装效率；链轮38套设在缩径部39的外侧，链轮38的外径小于筒体部41的外径，两个筒体部41用于承载纸箱的两端，避免链轮38碰触筒体部41所承载的纸箱。

请参阅图1至图9所示，所述输送机构还包括支撑件43，支撑件43包括设置在第四支架35上的第五支架44、滑动设置在第五支架44上的挤压件45、用于驱动挤压件45复位的弹性件46、转动设置在挤压件45上的滚轴47，第五支架44相对第四支架35沿竖直方向上下滑动，滚轴47、滚筒36分别位于第三环链37的上下两侧，弹性件46经由挤压件45驱动滚轴47抵触在第三环链37上，以使得第三环链37啮合滚筒36的链轮38，防止第三环链37与链轮38彼此脱离，确保驱动单元可以稳定地驱动滚筒36转动。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，其特征在于：包括箱体供料线、与同一个箱体供料线配合的多个洗碗机生产线，箱体供料线位于多个洗碗机生产线的上方；每一洗碗机生产线均包括共线设置的组装流水线、检测流水线及包装流水线，箱体供料线分别向多个洗碗机生产线的包装流水线输送纸箱，组装流水线用于将多个独立构件装配形成洗碗机，检测流水线用于检测组装流水线装配后的洗碗机，包装流水线包括装箱机械手、自动封箱机、自动捆扎机及码垛机械手，装箱机械手用于将检测流水线检测后的洗碗机装入箱体供料线输送的纸箱内，自动封箱机将装箱机械手装入洗碗机后的纸箱自动封合，自动捆扎机对自动封箱机封合后的纸箱进行自动捆扎，码垛机械手将自动捆扎机捆扎后的纸箱输出。

2.根据权利要求1所述的立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，其特征在于：所述组装流水线、检测流水线及包装流水线均包括共线设置的回板机构，回板机构包括第一支架、转动设置于第一支架的第一环链及第二环链、用于驱动第一环链及第二环链转动的第一驱动件、分别设于第一支架两端的两个升降机，第一环链、第二环链用于承载外界的托板，托板用于承载洗碗机的底座，升降机用于在第一环链与第二环链之间移送托板。

3.根据权利要求2所述的立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，其特征在于：所述升降机包括第二支架、设置于第二支架的伸缩架、用于驱动伸缩架上下升降的第二驱动件、设置于伸缩架上端的第一载架、转动设置于第一载架的第一环带、用于驱动第一环带转动的第三驱动件，第一环带用于承载托板。

4.根据权利要求3所述的立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，其特征在于：所述第一载架转动设置有多个第一滚轮，多个第一滚轮共线设置，第一环带套设在多个第一滚轮的外侧，第一滚轮设有环形盲槽，环形盲槽自第一滚轮的外表面凹设而成，环形盲槽环绕第一滚轮的转动轴线设置，第一环带设有突伸入环形盲槽内的环形导肋，环形导肋沿第一环带的长度方向延伸设置。

5.根据权利要求3所述的立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，其特征在于：所述伸缩架包括第一架杆、第二架杆及多个第二滚轮，第一架杆与第二架杆交叉设置，第一架杆的中部与第二架杆的中部转动设置，第一架杆的一端转动设置于第二支架，第二架杆的一端转动设置于第一载架，多个第二滚轮分别转动设置于第一架杆的另一端及第二架杆的另一端，第一架杆的第二滚轮滚动抵触于第一载架，第二架杆的第二滚轮滚动抵触于第二支架。

6.根据权利要求1所述的立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，其特征在于：所述装箱机械手包括第三支架、滑动设置于第三支架的托架、用于驱动托架的第四驱动件、设置于托架的驱动气缸、与驱动气缸的活塞杆连接的第二载架、设置于第二载架的吸盘组件、滑动设置于第二载架的两个夹爪、用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离的第五驱动件，两个夹爪分别位于吸盘组件的两侧，吸盘组件用于吸住检测流水线检测后的洗碗机的顶面，两个夹爪分别抵触吸盘组件所吸住的洗碗机的左右两侧以夹持住洗碗机。

7.根据权利要求6所述的立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，其特征在于：所述第二载架设置有转动的丝杆及分别套设于丝杆的两个螺母件，丝杆设有螺旋方向相反的两个外螺纹部，两个螺母件分别螺接于两个外螺纹部的外侧，第五驱动件驱动丝杆转动，两个螺母件分别与两个夹爪连接。

8.根据权利要求1所述的立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，其特征在于：所述立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统还包括输出输送线，每一洗碗机生产线的码垛机械手将自动捆扎机捆扎后的容设有洗碗机的纸箱移送至输出输送线自动输出；箱体供料线、输出输送线均包括输送机构，输送机构包括第四支架、驱动单元及多个滚筒，每一滚筒的两端分别与第四支架转动设置，每一滚筒的两端分别与第四支架可拆卸连接，驱动单元设置于第四支架并位于滚筒的下方，驱动单元经由抵触每一滚筒的中部驱动所有滚筒转动，滚筒用于承载纸箱。

9.根据权利要求8所述的立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，其特征在于：所述驱动单元包括转动设置于第四支架的第三环链、设置于第四支架并用于驱动第三环链转动的驱动电机，滚筒的中部设有与第三环链啮合的链轮；滚筒包括缩径部及分别与缩径部两端分别连接的两个筒体部，两个筒体部彼此远离的一端均转动设置有支座，两个筒体部的支座分别可拆卸连接至第四支架；链轮套设于缩径部的外侧，链轮的外径小于筒体部的外径，两个筒体部用于承载纸箱的两端。

10.根据权利要求9所述的立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，其特征在于：所述输送机构还包括支撑件，支撑件包括设置于第四支架的第五支架、滑动设置于第五支架的挤压件、用于驱动挤压件复位的弹性件、转动设置于挤压件的滚轴，滚轴、滚筒分别位于第三环链的两侧，弹性件经由挤压件驱动滚轴抵触第三环链，以使得第三环链啮合滚筒的链轮。