CN205346138U - 一种立体化布局厨电总装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及厨电生产线技术领域，尤其公开了一种立体化布局厨电总装流水线，包括第一装配线、第二装配线及包装线，第一装配线的一端、第二装配线的一端均与包装线间隔设置，与包装线间隔设置的搬运机械手，搬运机械手位于第一装配线与第二装配线之间，装设于包装线上方的开箱装置；本实用新型的第一装配线、第二装配线共用一条包装线，提升包装线上机械设备的利用率，使得包装线上的机械设备闲置率在5%以下；将开箱装置设置在包装线的上方，减少开箱装置的占地面积。

Description

一种立体化布局厨电总装流水线

技术领域

本实用新型涉及厨电生产线技术领域，尤其公开了一种立体化布局厨电总装流水线。

背景技术

随着科技的不断进步，越来越多的产品采用流水作业的方式进行生产，例如，油烟机、微波炉、蒸烤箱等厨电产品，产品进行流水作业就需要足够的场地布置流水线，由于场地租赁费用的不断提高，使得产品的制造成本也越来越高，为了降低场地租赁费用造成的附加成本，如何在有限的场地内布置更多的流水线实为困扰业界的问题之一。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种立体化布局厨电总装流水线，流水线的占地面积小，机械设备利用率高。

为实现上述目的，本实用新型的一种立体化布局厨电总装流水线，包括第一装配线、第二装配线及包装线，第一装配线的一端、第二装配线的一端均与包装线间隔设置，与包装线间隔设置的搬运机械手，搬运机械手位于第一装配线与第二装配线之间，装设于包装线上方的开箱装置。

优选地，所述第一装配线与第二装配线彼此间隔且平行设置，第一装配线、第二装配线与包装线之间的距离相等。

优选地，所述开箱装置包括支架，装设于支架的开箱机，开箱机位于包装线上方，与开箱机或支架连接的送箱组件。

优选地，所述送箱组件包括彼此间隔设置的两个倾斜板，两个倾斜板的一端连接于支架的上端，两个倾斜板的另一端与支架的下端相平齐且与支架间隔设置，铰接于两个倾斜板之间的多个滚筒，与多个滚筒连接的链条，用于驱动链条转动的第一驱动件。

优选地，所述支架装设有螺纹杆，螺纹杆套设有吸取件，吸取件位于包装线上方，吸取件滑动连接于开箱机与包装线之间，用于驱动螺纹杆转动的第二驱动件。

优选地，所述流水线还包括电控装置，电控装置包括控制单元及与控制单元连接的显示单元，控制单元与第一装配线、第二装配线、包装线、搬运机械手及开箱装置电连接。

优选地，所述流水线还包括输送线，输送线包括主输送道、第一岔道及第二岔道，第一岔道、第二岔道的一端均与主输送道连接，第一岔道的另一端与第一装配线连接，第二岔道的另一端与第二装配线连接。

优选地，所述主输送道安装有导流板，用于驱动导流板的第三驱动件，导流板用于封闭第一岔道或第二岔道。

优选地，所述流水线还包括装设于第一装配线与第二装配线之间的组装机械手，组装机械手包括基台，滑动连接于基台的第一导轨，用于驱动第一导轨的第四驱动件，滑动连接于第一导轨的第二导轨，第二导轨与第一导轨交叉设置，用于驱动第二导轨的第五驱动件，滑动连接于第二导轨的伸缩杆，用于驱动伸缩杆的第六驱动件，装设于伸缩杆的连接板，铰接于连接板的手爪，用于驱动手爪的第七驱动件，手爪位于第一装配线及第二装配线上方。

优选地，所述流水线还包括配件组合线，配件组合线位于第一装配线与第二装配线之间，配件组合线分别与第一装配线、第二装配线连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的第一装配线、第二装配线共用一条包装线，提升包装线上各种机械设备的利用率，使得包装线上的机械设备闲置率在5%以下；将开箱装置设置在包装线的上方，使得整个流水线呈现立体化布局，减少开箱装置在水平面内的占地面积。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的结构框图；

图3为本实用新型的输送线的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的组装机械手的立体结构示意图；

图5为本实用新型的开箱装置的立体结构示意图。

附图标记包括：

11—第一装配线12—第二装配线13—包装线

14—输送线15—主输送道16—第一岔道

17—第二岔道18—导流板19—配件组合线

20—搬运机械手21—组装机械手22—基台

23—第一导轨24—第二导轨25—伸缩杆

26—连接板27—手爪3—开箱装置

30—支架31—开箱机32—送箱组件

33—倾斜板34—滚筒35—链条

36—螺纹杆37—吸取件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1和图2，本实用新型的一种立体化布局厨电总装流水线，包括第一装配线11、第二装配线12及包装线13，第一装配线11与第二装配线12的功能一样，均用于装配厨电产品，包装线13用于将装配完成的产品封装起来，第一装配线11的一端、第二装配线12的一端均与包装线13间隔设置，与包装线13间隔设置的搬运机械手20，搬运机械手20位于第一装配线11与第二装配线12之间，装配机械手用于将第一装配线11、第二装配线12装配完成的产品搬运到包装线13上，第一装配线11、第二装配线12共用一个搬运机械手20，提升搬运机械手20的利用率，同时也减少安置两个搬运机械手20时占用的安装面积，装设在包装线13上方的开箱装置3。

本实用新型的第一装配线11、第二装配线12共用一条包装线13，提升包装线13上各种机械设备的利用率，使得包装线13上的机械设备闲置率在5%以下；将开箱装置3设置在包装线13的上方，使得整个流水线呈现立体化布局，减少开箱装置3在水平面内的占地面积。

所述第一装配线11与第二装配线12彼此间隔且平行设置，第一装配线11、第二装配线12与包装线13之间的距离相等，搬运机械手20大致位于第一装配线11与第二装配线12连线的中间位置，确保搬运机械手20从第一装配线11移动到包装线13、从第二装配线12移动到包装线13使用的时间大致相等，使得搬运机械手20的生产节拍更容易控制，同时也尽可能地降低搬运机械手20的闲置率。

请参阅图1和图3，所述流水线还包括输送线14，输送线14将产品的零部件输送至第一装配线11或第二装配线12，为产品在第一装配线11上或第二装配线12上装配做准备。输送线14包括主输送道15、第一岔道16及第二岔道17，第一岔道16、第二岔道17的一端均与主输送道15连接，第一岔道16的另一端与第一装配线11连接，第二岔道17的另一端与第二装配线12连接，主输送道15上的产品零部件通过第一岔道16输送到第一装配线11上，通过第二岔道17输送到第二装配线12上。

所述主输送道15靠近第一岔道16、第二岔道17的一侧安装有导流板18，用于驱动导流板18转动的第三驱动件，第三驱动件安装在主输送道15上或者直接安装在地面上，当主输送道15传送的零部件移动至第一岔道16、第二岔道17附近时，第三驱动件驱动导流板18封闭第一岔道16，此时零部件沿导流板18顺着第二岔道17流入第二装配线12中；当下一个零部件移动到第一岔道16、第二岔道17附近时，第三驱动件驱动导流板18反向转动，此时导流板18封闭第二岔道17，使得零部件沿导流板18顺着第一岔道16流入第一装配线11中，如此反复循环。

请参阅图1和图4，所述流水线还包括组装机械手21，组装机械手21大致位于第一装配线11与第二装配线12之间的中间位置，组装机械手21包括基台22，基台22上安装有第一夹持件，滑动连接在第一夹持件上的第一导轨23，用于驱动第一导轨23沿第一夹持件滑动的第四驱动件，第一导轨23的滑动方向与第一装配线11或第二装配线12的长度方向平行。装设在第一导轨23上的第二夹持件，滑动连接在第二夹持件上的第二导轨24，第二导轨24与第一导轨23交叉设置，优选地，第二导轨24与第一导轨23相垂直，用于驱动第二导轨24沿第二夹持件滑动的第五驱动件，第二导轨24的滑动方向与第一装配线11、第二装配线12的长度方向相垂直。滑动连接在第二导轨24上的伸缩杆25，用于驱动伸缩杆25上下运动的第六驱动件，装设在伸缩杆25下端的连接板26，铰接在连接板26上的手爪27，用于驱动手爪27转动的第七驱动件，手爪27位于第一装配线11及第二装配线12上方。

所述组装机械手21在第一装配线11与第二装配线12之间来回往复移动，利用手爪27将第一装配线11或第二装配线12上的零部件组装成完整的产品。第一装配线11、第二装配线12共用同一组装机械手21，进一步辅助提升组装机械手21的利用率。根据需要，本领域技术人员还可以在第一装配线11与第二装配线12之间安装多个组装机械手21，每一个组装机械手21均由第一装配线11、第二装配线12共用，使得本实用新型流水线的投产稼动率在95%以上，即使得流水线中的每一机械设备的闲置率在5%以下。将原有的两个流水线合并为一个流水线使用，节省占地面积，提高生产效率，使得每台厨电产品的组装仅需花费15秒左右。

请参阅图1和图2，所述流水线还包括电控装置，电控装置包括控制单元及与控制单元连接的显示单元，控制单元与第一装配线11、第二装配线12、包装线13、搬运机械手20、组装机械手21及开箱机31电连接，利用控制单元调控各个机械设备的运行参数，在通过显示单元（如液晶显示板等）显示出来，本实施例中，显示单元可以显示每个机械设备的运行状况，例如，显示每个机械设备是否在运行、显示每个机械设备的生产节拍（即完成一次加工所用的时间），当然，显示单元亦可显示第一装配线11、第二装配线12或者包装线13的生产速度。为了避免实际使用者碰触到显示单元，本领域技术人员还可以将显示单元悬挂到第一装配线11、第二装配线12或者包装线13的上方。

请参阅图1和图5，所述开箱装置3包括支架30，支架30固定在地面上，装设在支架30上的开箱机31，开箱机31位于包装线13的上方，避免开箱机31占用水平面内的安装面积，与开箱机31或支架30连接的送箱组件32，实际使用时，使用者将折叠的纸箱板放置在送箱组件32上，送箱组件32将折叠的纸箱板传送到开箱机31内，开箱机31将纸箱板完成开箱作业并传送到包装线13上。

所述送箱组件32包括彼此间隔设置的两个倾斜板33，两个倾斜板33的一端连接在支架30的上端，两个倾斜板33的另一端与支架30的下端相平齐且与支架30间隔设置，铰接在两个倾斜板33之间的多个滚筒34，多个滚筒34之间彼此间隔设置，与多个滚筒34连接的链条35，用于驱动链条35转动的第一驱动件，第一驱动件可以安装在倾斜板33上，或者直接安装在地面上。实际使用者，倾斜板33远离支架30的一端也安装在地面上，使用者将纸箱板放置倾斜板33远离支架30一端的滚筒34上，第一驱动件驱动链条35转动，链条35带动滚筒34转动，进而将滚筒34上放置的纸箱板传送到开箱机31。当然，根据需要，本领域技术人员亦可将链条35替换成传送带。

所述支架30上还装设有螺纹杆36，螺纹杆36上套设有吸取件37，本实施例中，吸取件37为真空吸嘴，吸取件37位于包装线13上方，吸取件37滑动连接在开箱机31与包装线13之间，用于驱动螺纹杆36转动的第二驱动件，第二驱动件可以安装在支架30上或者安装在地面上。当开箱机31完成纸箱板的开箱作业后，第二驱动件驱动螺纹杆36转动，螺纹杆36上的吸取件37沿螺纹杆36滑动到开箱机31并吸住完成开箱后的纸箱板，然后再沿螺纹杆36向下滑动，进而将完成开箱后的纸箱板放置在包装线13上，在包装线13上完成包装后的产品装设在完成开箱后的纸箱板内。

请参阅图1和图2，所述流水线还包括配件组合线19，配件组合线19位于第一装配线11与第二装配线12之间，配件组合线19分别与第一装配线11、第二装配线12连接，配件组合线19用于将多个小零件组装成一体，然后再将组装完成后的多个小零件传送到第一装配线11或者第二装配线12，在第一装配线11或第二装配线12上利用组装机械手21统一安装到产品上所需的位置，配件组合线19、第一装配线11、第二装配线12同时运行，进一步提升产品的生产效率。根据具体需要，本领域人员还可以设置多个配件组合线19。

本实用新型流水线还可以将PC终端或者手机等移动终端设备与控制单元进行连接，通过PC终端或者手机监控整个流水线的运行状况。生产厂房的高度一般在3米以上，而传统流水线大都利用最下端的1.5米左右，造成厂房空间的浪费，本实用新型流水线采用立体式布局，节省占地面积30%左右。本实用新型流水线中的大多数机械设备均采用共用的方式（即两条线使用同一设备）进行生产，充分利用机械设备，综合动力节省30%左右，生产效率提升30%左右。相较于传统的单条流水线的制造费用，本实用新型单条流水线节约20%左右的制造费用。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种立体化布局厨电总装流水线，其特征在于：包括第一装配线、第二装配线及包装线，第一装配线的一端、第二装配线的一端均与包装线间隔设置，与包装线间隔设置的搬运机械手，搬运机械手位于第一装配线与第二装配线之间，装设于包装线上方的开箱装置。

2.根据权利要求1所述的立体化布局厨电总装流水线，其特征在于：所述第一装配线与第二装配线彼此间隔且平行设置，第一装配线、第二装配线与包装线之间的距离相等。

3.根据权利要求1所述的立体化布局厨电总装流水线，其特征在于：所述开箱装置包括支架，装设于支架的开箱机，开箱机位于包装线上方，与开箱机或支架连接的送箱组件。

4.根据权利要求3所述的立体化布局厨电总装流水线，其特征在于：所述送箱组件包括彼此间隔设置的两个倾斜板，两个倾斜板的一端连接于支架的上端，两个倾斜板的另一端与支架的下端相平齐且与支架间隔设置，铰接于两个倾斜板之间的多个滚筒，与多个滚筒连接的链条，用于驱动链条转动的第一驱动件。

5.根据权利要求3所述的立体化布局厨电总装流水线，其特征在于：所述支架装设有螺纹杆，螺纹杆套设有吸取件，吸取件位于包装线上方，吸取件滑动连接于开箱机与包装线之间，用于驱动螺纹杆转动的第二驱动件。

6.根据权利要求1所述的立体化布局厨电总装流水线，其特征在于：所述流水线还包括电控装置，电控装置包括控制单元及与控制单元连接的显示单元，控制单元与第一装配线、第二装配线、包装线、搬运机械手及开箱装置电连接。

7.根据权利要求1所述的立体化布局厨电总装流水线，其特征在于：所述流水线还包括输送线，输送线包括主输送道、第一岔道及第二岔道，第一岔道、第二岔道的一端均与主输送道连接，第一岔道的另一端与第一装配线连接，第二岔道的另一端与第二装配线连接。

8.根据权利要求7所述的立体化布局厨电总装流水线，其特征在于：所述主输送道安装有导流板，用于驱动导流板的第三驱动件，导流板用于封闭第一岔道或第二岔道。

9.根据权利要求1所述的立体化布局厨电总装流水线，其特征在于：所述流水线还包括装设于第一装配线与第二装配线之间的组装机械手，组装机械手包括基台，滑动连接于基台的第一导轨，用于驱动第一导轨的第四驱动件，滑动连接于第一导轨的第二导轨，第二导轨与第一导轨交叉设置，用于驱动第二导轨的第五驱动件，滑动连接于第二导轨的伸缩杆，用于驱动伸缩杆的第六驱动件，装设于伸缩杆的连接板，铰接于连接板的手爪，用于驱动手爪的第七驱动件，手爪位于第一装配线及第二装配线上方。

10.根据权利要求1所述的立体化布局厨电总装流水线，其特征在于：所述流水线还包括配件组合线，配件组合线位于第一装配线与第二装配线之间，配件组合线分别与第一装配线、第二装配线连接。