CN208648126U - 一种全自动新型搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动新型搬运机械手，包括机箱、控制箱、X向支撑板和Y向支撑板，所述X向支撑板的底端安装有安装板，且安装板的一侧安装有控制箱，所述X向支撑板顶端的两侧均安装有第一电动滑轨，且第一电动滑轨之间通过第一滑块固定有Y向支撑板，所述Y向支撑板顶端的一侧安装有驱动轮，所述Y向支撑板顶端的另一侧安装有从动轮，且从动轮与驱动轮之间固定有履带，所述Y向支撑板顶部的另一端安装有U型架，且U型架内部的顶端安装有称重模块，所述红外接收器的输出端通过导线与控制箱的输入端电性连接。本实用新型通过安装有相互配合的红外接收器和红外感应器，便于定位，使得搬运过程流畅准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种全自动新型搬运机械手。
背景技术
随着社会的不断发展，我国的工业水平不断提高，各种新型的机械设备应运而生，大大提高了工作效率，其中一种全自动新型搬运机械手使用较为广泛，用于搬运货物，该装置自动化程度高，不需要人工成本。
但是现有的全自动新型搬运机械手存在很多问题或缺陷，第一，传统的全自动新型搬运机械手对需要搬运的物品固定不牢固，第二，传统的全自动新型搬运机械手没有称重模块，超限搬运，容易损坏设备，缩短使用寿命，第三，传统的全自动新型搬运机械手不便于固定安装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动新型搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的对物品固定不牢固、没有称重模块和不便于固定安装的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动新型搬运机械手，包括机箱、控制箱、X向支撑板和Y向支撑板，所述X向支撑板的底端安装有安装板，且安装板的一侧安装有控制箱，所述X向支撑板顶端的两侧均安装有第一电动滑轨，且第一电动滑轨之间通过第一滑块固定有Y向支撑板，所述Y向支撑板一端的一侧安装有机箱，所述Y向支撑板顶端的一侧安装有驱动轮，所述机箱的输出端通过转轴与驱动轮连接，所述Y向支撑板顶端的另一侧安装有从动轮，且从动轮与驱动轮之间固定有履带，所述Y向支撑板顶部的另一端安装有U型架，且U型架内部的顶端安装有称重模块，所述U型架另一端通过螺栓固定有连接架，且连接架的一侧通过螺栓固定有顶架，所述连接架一侧的底端安装有Z向支撑板，且Z向支撑板的内部安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的内部通过第二滑块固定有连杆，所述第二滑块的一端安装有红外接收器，所述连杆的底端安装有固定块，且固定块一侧的两端均安装有固定架，所述控制箱的输出端通过导线与第一电动滑轨的输入端电信连接，所述控制箱的输出端通过导线与第二电动滑轨的输入端电性连接，所述红外接收器的输出端通过导线与控制箱的输入端电性连接。
优选的，所述机箱的表面均匀涂覆有油漆。
优选的，所述X向支撑板的底端通过螺栓固定有安装座，安装座与X向支撑板的底端之间构成拆卸安装结构。
优选的，所述固定架上均安装有与红外接收器相互配合的红外感应器，所述固定架远离固定块一侧的两端均铰接有翻转片，且翻转片上均固定有夹片，所述夹片上均安装有吸盘，所述夹片之间构成翻转结构。
优选的，所述Y向支撑板通过第一滑块和第一电动滑轨与X向支撑板的顶端之间构成滑动结构。
优选的，所述U型架与Y向支撑板之间呈焊接一体化结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动新型搬运机械手通过安装有称重模块，使得本装置在工作时可以对搬运的物品进行称重，防止超限搬运，设备容易发生故障，缩短使用寿命，通过在X向支撑板的底端通过螺栓固定有安装座，使得本装置便于固定安装，通过在夹片上均固定有吸盘，对搬运的物品进行吸附，固定的更加牢固，不易脱落，通过在X向支撑板顶端的两侧均安装有第一电动滑轨，且第一电动滑轨之间通过第一滑块固定有Y向支撑板，Y向支撑板通过第一滑块和第一电动滑轨与X向支撑板之间构成滑动结构，便于调节夹片的横向位置，通过安装有相互配合的红外接收器和红外感应器，便于定位，使得搬运过程流畅准确。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的夹片的固定方式正视结构示意图；
图3为本实用新型的第二滑块和第二电动滑轨连接方式正视结构示意图。
图中：1、机箱；2、驱动轮；3、第一滑块；4、控制箱；5、第一电动滑轨；6、X向支撑板；7、安装板；8、安装座；9、固定块；10、红外感应器；11、固定架；12、翻转片；13、吸盘；14、夹片；15、红外接收器；16、连杆；17、Y向支撑板；18、从动轮；19、履带；20、称重模块；21、U型架；22、连接架；23、顶架；24、第二电动滑轨；25、Z向支撑板；26、第二滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动新型搬运机械手，包括机箱1、控制箱4、X向支撑板6和Y向支撑板17，X向支撑板6的底端安装有安装板7，且安装板7的一侧安装有控制箱4，X向支撑板6的底端通过螺栓固定有安装座8，安装座8与X向支撑板6的底端之间构成拆卸安装结构，使得本装置便于固定安装，X向支撑板6顶端的两侧均安装有第一电动滑轨5，且第一电动滑轨5之间通过第一滑块3固定有Y向支撑板17，Y向支撑板17通过第一滑块3和第一电动滑轨5与X向支撑板6的顶端之间构成滑动结构，便于调节夹片14的横向位置，Y向支撑板17一端的一侧安装有机箱1，机箱1的表面均匀涂覆有油漆，增加抗锈蚀能力，延长使用寿命，Y向支撑板17顶端的一侧安装有驱动轮2，机箱1的输出端通过转轴与驱动轮2连接，Y向支撑板17顶端的另一侧安装有从动轮18，且从动轮18与驱动轮2之间固定有履带19，Y向支撑板17顶部的另一端安装有U型架21，且U型架21内部的顶端安装有称重模块20，U型架21与Y向支撑板17之间呈焊接一体化结构，增加结构的稳固性，U型架21另一端通过螺栓固定有连接架22，且连接架22的一侧通过螺栓固定有顶架23，连接架22一侧的底端安装有Z向支撑板25，且Z向支撑板25的内部安装有第二电动滑轨24，第二电动滑轨24的内部通过第二滑块26固定有连杆16，第二滑块26的一端安装有红外接收器15，连杆16的底端安装有固定块9，且固定块9一侧的两端均安装有固定架11，固定架11上均安装有与红外接收器15相互配合的红外感应器10，固定架11远离固定块9一侧的两端均铰接有翻转片12，且翻转片12上均固定有夹片14，夹片14上均安装有吸盘13，夹片14之间构成翻转结构，便于夹持物品，控制箱4的输出端通过导线与第一电动滑轨5的输入端电信连接，控制箱4的输出端通过导线与第二电动滑轨24的输入端电性连接，红外接收器15的输出端通过导线与控制箱4的输入端电性连接。
工作原理：使用时，通过安装座8将本装置安装在工作区域，安装完毕后，给第一电动滑轨5通电，第一电动滑轨5通电后产生磁力，驱动第一滑块3在第一电动滑轨5上滑动，便于调节夹片14的横向位置，给第二电动滑轨24通电，第二电动滑轨24通电后产生磁力，驱动第二滑块26滑动，便于调节夹片14的竖向位置，调节完毕后，调节夹片14之间的夹角，将物品夹持住后，利用夹片14上安装的吸盘13将物品吸住，增加搬运过程中的稳固性，不会脱落，使得搬运过程流畅、高效，红外接收器15和红外感应器10便于对夹片14的位置进行定位，当红外接收器15接收到红外感应器10发送的信号后，驱动轮2开始转动，带动履带19移动，对物品进行传送，机箱1表面均匀涂覆的油漆增加抗锈蚀能力，延长使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种全自动新型搬运机械手，包括机箱(1)、控制箱(4)、X向支撑板(6)和Y向支撑板(17)，其特征在于：所述X向支撑板(6)的底端安装有安装板(7)，且安装板(7)的一侧安装有控制箱(4)，所述X向支撑板(6)顶端的两侧均安装有第一电动滑轨(5)，且第一电动滑轨(5)之间通过第一滑块(3)固定有Y向支撑板(17)，所述Y向支撑板(17)一端的一侧安装有机箱(1)，所述Y向支撑板(17)顶端的一侧安装有驱动轮(2)，所述机箱(1)的输出端通过转轴与驱动轮(2)连接，所述Y向支撑板(17)顶端的另一侧安装有从动轮(18)，且从动轮(18)与驱动轮(2)之间固定有履带(19)，所述Y向支撑板(17)顶部的另一端安装有U型架(21)，且U型架(21)内部的顶端安装有称重模块(20)，所述U型架(21)另一端通过螺栓固定有连接架(22)，且连接架(22)的一侧通过螺栓固定有顶架(23)，所述连接架(22)一侧的底端安装有Z向支撑板(25)，且Z向支撑板(25)的内部安装有第二电动滑轨(24)，所述第二电动滑轨(24)的内部通过第二滑块(26)固定有连杆(16)，所述第二滑块(26)的一端安装有红外接收器(15)，所述连杆(16)的底端安装有固定块(9)，且固定块(9)一侧的两端均安装有固定架(11)，所述控制箱(4)的输出端通过导线与第一电动滑轨(5)的输入端电信连接，所述控制箱(4)的输出端通过导线与第二电动滑轨(24)的输入端电性连接，所述红外接收器(15)的输出端通过导线与控制箱(4)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动新型搬运机械手，其特征在于：所述机箱(1)的表面均匀涂覆有油漆。
3.根据权利要求1所述的一种全自动新型搬运机械手，其特征在于：所述X向支撑板(6)的底端通过螺栓固定有安装座(8)，安装座(8)与X向支撑板(6)的底端之间构成拆卸安装结构。
4.根据权利要求1所述的一种全自动新型搬运机械手，其特征在于：所述固定架(11)上均安装有与红外接收器(15)相互配合的红外感应器(10)，所述固定架(11)远离固定块(9)一侧的两端均铰接有翻转片(12)，且翻转片(12)上均固定有夹片(14)，所述夹片(14)上均安装有吸盘(13)，所述夹片(14)之间构成翻转结构。
5.根据权利要求1所述的一种全自动新型搬运机械手，其特征在于：所述Y向支撑板(17)通过第一滑块(3)和第一电动滑轨(5)与X向支撑板(6)的顶端之间构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种全自动新型搬运机械手，其特征在于：所述U型架(21)与Y向支撑板(17)之间呈焊接一体化结构。
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| CN201821257538.0U CN208648126U (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 一种全自动新型搬运机械手 |
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| CN (1) | CN208648126U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110510401A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-29 | 苏州鸣动智能设备有限公司 | 一种电感自动上下料测试机 |
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2018
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| CN110510401B (zh) * | 2019-08-01 | 2021-10-01 | 苏州鸣动智能设备有限公司 | 一种电感自动上下料测试机 |
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