CN207548112U - 一种在线组装弹簧移出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线组装弹簧移出装置，包括弹簧组装机构和在线移出机构；所述弹簧组装机构与在线移出机构相互直角形配置，所述在线移出机构与弹簧组装机构的直角形内设置有装配线上的收料车，所述收料车上部通过与Y轴支撑架固定设置有导料斗；所述弹簧组装机构包括伺服电机、转轴、位移光纤、装配检测光纤、导正轴、扭弹簧夹爪、夹爪气缸、下压导正气缸、产品载座、压紧气缸、组装底座、底座支架、预装件；所述在线移出机构包括Z轴固定板、Z轴上下气缸、气缸固定板、Y轴气缸、Y轴支撑架、收料车和导料斗；本新型采用旋钮式组装弹簧，组装后自动移出装配线，并配置导料斗，缩短移出工件行程，效率大幅提高，适合连续性作业。

Description

一种在线组装弹簧移出装置

技术领域

本实用新型涉及在线组装技术设备领域，特别涉及一种在线组装弹簧移出装置。

背景技术

随着工业的不断发展和进步，自动化装置成为当前社会必不可少的一部分，其中组装设备的处理在工业生产中将越来越被重视，而弹簧组装是不可缺少的关键一环，广泛运用于节能环保，汽车行业，电工电子，医疗装置，组装与装配等行业；传统的弹簧组装多采用手工或者半机械操作来实现，但是手工操作成本高、效率低、质量差等缺点。

现有技术中，在应对装配线连续组装作业时，传统弹簧组装手工作业，往往易造成弹簧装配定位不准、位置偏斜问题，导致自动化组装中，组装件不良率高，连续性作业效果差，组装效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种在线组装弹簧移出装置，针对现有技术中的不足，采用预装件自动化旋钮式组装弹簧，组装后自动移出装配线，效率大幅提高，适合连续性作业；大大的降低了工厂的人力成本，同时，解决了生产过程中的不良高、产能低的问题，提高了在线装配生产的产能及效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种在线组装弹簧移出装置，包括弹簧组装机构和在线移出机构，其特征在于：

所述弹簧组装机构与在线移出机构相互直角形配置，所述在线移出机构与弹簧组装机构的直角形内设置有装配线上的收料车，所述收料车上部通过与Y轴支撑架固定设置有导料斗；所述弹簧组装机构包括伺服电机、转轴、位移光纤、装配检测光纤、导正轴、扭弹簧夹爪、夹爪气缸、下压导正气缸、产品载座、压紧气缸、组装底座、底座支架、预装件；所述在线移出机构包括Z轴固定板、Z轴上下气缸、气缸固定板、Y轴气缸、Y轴支撑架、收料车和导料斗。

所述底座支架上固定设置有组装底座，所述组装底座上前后方向固定设置有产品载座和压紧气缸，所述产品载座中心竖向设置有预装件，所述预装件下方同轴设置有转轴，所述转轴通过轴套与伺服电机传动轴接，所述底座支架上设置有位移光纤，所述产品载座两侧设置有两个装配检测光纤；所述产品载座上方通过Z轴固定板设置有下压导正气缸，所述下压导正气缸侧面固定设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸配置有扭弹簧夹爪，所述扭弹簧夹爪中间与产品载座同心配置有导正轴。

两个Y轴支撑架横向固定设置有圆柱形的滑杆和方形的滑块，所述滑杆和滑块上套接设置有Y轴气缸，所述Y轴气缸上固定设置有气缸固定板，所述气缸固定板上设置有Z轴上下气缸，所述Z轴上下气缸上装配有Z轴固定板。

本实用新型的工作原理为：将弹簧和工件进行预装配，并将预装件通过扭弹簧夹爪置于产品载座内，气缸夹紧后，上端通过导正轴和压紧气缸固定，下部通过伺服电机驱动转轴带动，将弹簧与工件螺旋固定装配，然后通过钮弹簧夹爪和Z上下气缸和Y轴气缸，将装配好的产品短距离移出至导料斗内，产品自动滑入收料车；重复的，通过夹爪气缸将预装好的产品放入载座中，光纤检测产品位置，压紧气缸将产品压紧，伺服电机旋转将弹簧旋入产品，完成组装，扭弹簧夹爪将产品移出。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：采用预装件自动化旋钮式组装弹簧，组装后自动移出装配线，并配置带有滑道的导料斗，缩短移出工件行程，效率大幅提高，适合连续性作业；大大的降低了工厂的人力成本，同时，解决了生产过程中的不良高、产能低的问题，提高了在线装配生产的产能及效率，提高工厂的自动化水平，节约人力，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种在线组装弹簧移出装置立体轴侧图示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种在线组装弹簧移出装置主视图示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种在线组装弹簧移出装置侧视图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.伺服电机 2.转轴 3.位移光纤 4.装配检测光纤

5.导正轴 6.扭弹簧夹爪 7.夹爪气缸 8.Z轴固定板

9.Z轴上下气缸 10.气缸固定板 11.Y轴气缸 12.Y轴支撑架

13.下压导正气缸 14.产品载座 15.压紧气缸 16.组装底座

17.底座支架 18.收料车 19.预装件 20.导料斗

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、图2和图3，本实用新型提供了一种在线组装弹簧移出装置，包括弹簧组装机构和在线移出机构。

所述弹簧组装机构与在线移出机构相互直角形配置，所述在线移出机构与弹簧组装机构的直角形内设置有装配线上的收料车18，所述收料车18上部通过与Y轴支撑架12固定设置有导料斗20；所述弹簧组装机构包括伺服电机1、转轴2、位移光纤3、装配检测光纤4、导正轴5、扭弹簧夹爪6、夹爪气缸7、下压导正气缸13、产品载座14、压紧气缸15、组装底座16、底座支架17、预装件19；所述在线移出机构包括Z轴固定板8、Z轴上下气缸9、气缸固定板10、Y轴气缸11、Y轴支撑架12、收料车18和导料斗20。

所述底座支架17上固定设置有组装底座16，所述组装底座16上前后方向固定设置有产品载座14和压紧气缸15，所述产品载座14中心竖向设置有预装件19，所述预装件19下方同轴设置有转轴2，所述转轴2通过轴套与伺服电机1传动轴接，所述底座支架17上设置有位移光纤3，所述产品载座14两侧设置有两个装配检测光纤4；所述产品载座14上方通过Z轴固定板8设置有下压导正气缸13，所述下压导正气缸13侧面固定设置有夹爪气缸7，所述夹爪气缸7配置有扭弹簧夹爪6，所述扭弹簧夹爪6中间与产品载座14同心配置有导正轴5。

两个Y轴支撑架12横向固定设置有圆柱形的滑杆和方形的滑块，所述滑杆和滑块上套接设置有Y轴气缸11，所述Y轴气缸11上固定设置有气缸固定板10，所述气缸固定板10上设置有Z轴上下气缸9，所述Z轴上下气缸9上装配有Z轴固定板8。

本实用新型具体操作步骤为：将弹簧和工件进行预装配，并将预装件19通过扭弹簧夹爪6置于产品载座14内，气缸夹紧后，上端通过导正轴5和压紧气缸15固定，下部通过伺服电机1驱动转轴2带动，将弹簧与工件螺旋固定装配，然后通过钮弹簧夹爪6和Z上下气缸9和Y轴气缸11，将装配好的产品短距离移出至导料斗20内，产品自动滑入收料车18；重复的，通过夹爪气缸7将预装好的产品放入载座中，光纤检测产品位置，压紧气缸15将产品压紧，伺服电机1旋转将弹簧旋入产品，完成组装，扭弹簧夹爪将产品移出。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：采用预装件自动化旋钮式组装弹簧，组装后自动移出装配线，并配置带有滑道的导料斗，缩短移出工件行程，效率大幅提高，适合连续性作业；大大的降低了工厂的人力成本，同时，解决了生产过程中的不良高、产能低的问题，提高了在线装配生产的产能及效率，提高工厂的自动化水平，节约人力，降低成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种在线组装弹簧移出装置，其特征在于，包括弹簧组装机构和在线移出机构；所述弹簧组装机构与在线移出机构相互直角形配置，所述在线移出机构与弹簧组装机构的直角形内设置有装配线上的收料车，所述收料车上部通过与Y轴支撑架固定设置有导料斗；所述弹簧组装机构包括伺服电机、转轴、位移光纤、装配检测光纤、导正轴、扭弹簧夹爪、夹爪气缸、下压导正气缸、产品载座、压紧气缸、组装底座、底座支架、预装件；所述在线移出机构包括Z轴固定板、Z轴上下气缸、气缸固定板、Y轴气缸、Y轴支撑架、收料车和导料斗。

2.根据权利要求1所述的一种在线组装弹簧移出装置，其特征在于，所述底座支架上固定设置有组装底座，所述组装底座上前后方向固定设置有产品载座和压紧气缸，所述产品载座中心竖向设置有预装件，所述预装件下方同轴设置有转轴，所述转轴通过轴套与伺服电机传动轴接，所述底座支架上设置有位移光纤，所述产品载座两侧设置有两个装配检测光纤；所述产品载座上方通过Z轴固定板设置有下压导正气缸，所述下压导正气缸侧面固定设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸配置有扭弹簧夹爪，所述扭弹簧夹爪中间与产品载座同心配置有导正轴。

3.根据权利要求1所述的一种在线组装弹簧移出装置，其特征在于，两个Y轴支撑架横向固定设置有圆柱形的滑杆和方形的滑块，所述滑杆和滑块上套接设置有Y轴气缸，所述Y轴气缸上固定设置有气缸固定板，所述气缸固定板上设置有Z轴上下气缸，所述Z轴上下气缸上装配有Z轴固定板。