CN208556644U - 碳滑板自动组装平台 - Google Patents

Abstract

碳滑板自动组装平台，用于碳滑板的组装，包括工作平台及驱动工作平台转动的旋转装置，旋转装置包括滑环、齿轮箱、电机及转轴；工作平台上设有四个工位，每个工位都设有定位板、中间气缸夹紧装置及碳滑板压紧装置，碳滑板压紧装置包括气缸、齿条、齿轮及压杆，齿条与气缸活动端固定连接且方向与气缸活动方向一致，齿轮与齿条啮合，压杆一端与齿轮固定连接，另一端位于定位板外侧。本实用新型的组装平台能自动完成碳滑板组装的各个工序，生产效率提升，并且组装的碳滑板规格一致性好，确保产品质量稳定。

Description

碳滑板自动组装平台

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，特别涉及碳滑板自动组装平台。

背景技术

碳滑板一般用于轨道交通领域，安装在车辆受电弓的弓头上，直接与接触线接触。碳滑板的装配包含涂导电胶、铺设铜网、安装碳滑条、安装C型夹、测量粘接电阻等多道关键特殊的工序，目前行业内以手动组装为主，生产效率低，产品质量容易受到人为因素干扰，造成组装的一致性差。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术的问题，提供碳滑板自动组装平台，可以实现碳滑板组装的自动化，避免人为因素干扰。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

碳滑板自动组装平台，用于碳滑板的组装，包括工作平台及驱动工作平台转动的旋转装置，旋转装置包括滑环、齿轮箱、电机及转轴；工作平台上设有四个工位，每个工位都设有定位板、中间气缸夹紧装置及碳滑板压紧装置，碳滑板压紧装置包括气缸、齿条、齿轮及压杆，齿条与气缸活动端固定连接且方向与气缸活动方向一致，齿轮与齿条啮合，压杆一端与齿轮固定连接，另一端位于定位板外侧。碳滑板的托架放置在定位板上，并通过中间气缸夹紧装置的中间气缸驱动夹紧托架，在旋转装置的驱动下依次经过各个工位完成相应工序，碳滑板压紧装置用于将碳滑条压在托架上：压紧碳滑条时，气缸驱动齿条向上运动，齿条驱动齿轮旋转，与齿轮固定一体的压杆压紧碳滑条，需要松开碳滑条时气缸向下运动。

作为优选，所述工作平台上的四个工位依次设为第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，第一工位配套有涂胶和铜网铺设装置，进行涂导电胶、铺设铜网，第二工位配套有碳滑条上料装置，进行碳滑条上料并将碳滑条固定到托架上，第三工位配套有C型夹输送装置，进行安装C型夹并锁紧，第四工位配套有粘接电阻测量装置，进行测量粘接电阻。

作为优选，所述工作平台的第一工位和第四工位一侧分别设置有机械手，分别是入口侧及出口侧，入口侧的机械手负责将已安装小配件的托架从AGV小车上抓取放置在第一工位；出口侧的机械手将粘接好的碳滑板从第四工位移至货架上送去固化或待合格品区待人工处理。

作为优选，所述工作平台的第三工位一侧设置有机械手，用于抓取C型夹放置到碳滑板上并气动旋紧C型夹紧固螺栓。

作为优选，所述工作平台中还设置有定位传感器，电机为分度电机，使工作平台旋转位置准确的对应各个装置。

作为优选，所述电机的主轴和转轴通过联轴器连接。

作为优选，所述压杆位于定位板一端的内侧设置有压块，更好的压住碳滑板。

作为优选，每个工位的碳滑板压紧装置数量为两个且位于中间气缸夹紧装置两侧。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的组装平台能自动完成碳滑板组装的各个工序，生产效率提升，并且组装的碳滑板规格一致性好，确保产品质量稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中旋转装置的结构简图；

图3是本实用新型中碳滑板压紧装置的结构简图；

图4是图3的俯视图。

图中：1、工作平台；2、滑环；3、齿轮箱；4、电机；5、转轴；6、定位板；7、中间气缸夹紧装置；8、碳滑板压紧装置；8.1、气缸；8.2、齿条；8.3、齿轮；8.4、压杆；8.5、压块；9、定位传感器；10、联轴器；100、碳滑板；101、托架；102、碳滑条；200、粘涂胶和铜网铺设装置；300、碳滑条上料装置；400、C型夹输送装置；500、粘接电阻测量装置。

具体实施方式

下面通过具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的说明。

实施方式为：如图1-4所示，碳滑板自动组装平台，用于碳滑板100的组装，包括工作平台1及驱动工作平台1转动的旋转装置，工作平台1中设置有定位传感器9，旋转装置包括滑环2、齿轮箱3、电机4及转轴5，电机4的主轴和转轴5通过联轴器连接。工作平台1上设有四个工位，每个工位都设有定位板6、中间气缸夹紧装置7及碳滑板压紧装置8，每个工位的碳滑板压紧装置8数量为两个且位于中间气缸夹紧装置7两侧，碳滑板压紧装置8包括气缸8.1、齿条8.2、齿轮8.3及压杆8.4，齿条8.2与气缸8.1活动端固定连接且方向与气缸8.1活动方向一致，齿轮8.3与齿条8.2啮合，压杆8.4一端与齿轮8.3固定连接，另一端位于定位板6外侧，且压杆8.4位于定位板6一端的内侧设置有压块8.5。

结合图1所示，工作平台1上的四个工位依次设为第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，第一工位配套有涂胶和铜网铺设装置200，第二工位配套有碳滑条上料装置300，第三工位配套有C型夹输送装置400，第四工位配套有粘接电阻测量装置500。其中，工作平台1的第一工位、第三工位和第四工位一侧分别设置有机械手。

实施过程为：

机械手抓取已安装小配件的托架101至第一工位的定位板6，中间气缸夹紧装置7的中间气缸动作，夹紧托架101，涂胶和铜网铺设装置200的机械手均匀涂胶，铜网铺设台架左侧铜网就位，右侧夹紧抽取，至指定长度截断，抻平，共同推进至托架101涂胶面，气缸动作压住铜网，滚轮在铜网表现往复滚压至铜网表面完全被导电胶浸润，电机4动作，转至第二工位。

第二工位侧碳滑条上料装置300的限位结构设计能确保整条碳滑板100所需的多条拼接碳滑条102一齐落下，待落到底板上，吸盘吸住碳滑条102，平推至托架101的粘接面，气缸动作压住碳滑条102，电机4动作，转至第三工位。

第三工位C型夹输送装置400动作，落下一个C型夹，机械手抓取C型夹将它放置到碳滑板100上并气动旋紧C型夹紧固螺栓；重复以上步骤至碳滑板100上按要求固定好所有的C型夹，电机4动作，转至第四工位。

在第四工位，粘接电阻测量装置500动作，两触点在统一垂直面上分别与碳滑板100的两侧面接触，读取电阻数值，逐个与标准值比对，合格的机械手抓取至合格品货架，若粘接电阻值有超差将其放置在待合格品区待人工处理。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (8)

1.碳滑板自动组装平台，用于碳滑板（100）的组装，其特征在于：包括工作平台（1）及驱动工作平台（1）转动的旋转装置，旋转装置包括滑环（2）、齿轮箱（3）、电机（4）及转轴（5）；

工作平台（1）上设有四个工位，每个工位都设有定位板（6）、中间气缸夹紧装置（7）及碳滑板压紧装置（8），碳滑板压紧装置（8）包括气缸（8.1）、齿条（8.2）、齿轮（8.3）及压杆（8.4），齿条（8.2）与气缸（8.1）活动端固定连接且方向与气缸（8.1）活动方向一致，齿轮（8.3）与齿条（8.2）啮合，压杆（8.4）一端与齿轮（8.3）固定连接，另一端位于定位板（6）外侧。

2.根据权利要求1所述的碳滑板自动组装平台，其特征在于：所述工作平台（1）上的四个工位依次设为第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，第一工位配套有涂胶和铜网铺设装置（200），第二工位配套有碳滑条上料装置（300），第三工位配套有C型夹输送装置（400），第四工位配套有粘接电阻测量装置（500）。

3.根据权利要求2所述的碳滑板自动组装平台，其特征在于：所述工作平台（1）的第一工位和第四工位一侧分别设置有机械手。

4.根据权利要求2所述的碳滑板自动组装平台，其特征在于：所述工作平台（1）的第三工位一侧设置有机械手。

5.根据权利要求1所述的碳滑板自动组装平台，其特征在于：所述工作平台（1）中还设置有定位传感器（9）。

6.根据权利要求1所述的碳滑板自动组装平台，其特征在于：所述电机（4）的主轴和转轴（5）通过联轴器连接。

7.根据权利要求1所述的碳滑板自动组装平台，其特征在于：所述压杆（8.4）位于定位板（6）一端的内侧设置有压块（8.5）。

8.根据权利要求1所述的碳滑板自动组装平台，其特征在于：每个工位的碳滑板压紧装置（8）数量为两个且位于中间气缸夹紧装置（7）两侧。