CN111186303B - 可自动上下料的智能碳滑板用铜网铺设工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了可自动上下料的智能碳滑板用铜网铺设工装，包括底板，底板顶面上方设有顶板，顶板底面中部滑动设有第一电动推杆，第一电动推杆活动端固接有连接板，连接板一侧底面设有活动夹板和固定夹板，顶板一端顶面设有剪切丝杠和剪切电机，剪切丝杠底端固接有压槽，底板一端顶面上方设有滚筒，滚筒表面缠绕有铜网，底板一端顶面两侧均固接有限位板，两块限位板之间设有下切刀和上切刀，底板顶面中部上方设有平移丝杠，底板另一端设有平移电机，平移丝杠上螺旋连接有第三电动推杆，底板顶面一端固接固定板，固定板顶面固接有第二电动推杆，底板一侧顶面上方设有刻度尺。本发明有效的提高了铜网铺设的作业效率，降低了工人的劳动强度。

Description

可自动上下料的智能碳滑板用铜网铺设工装

技术领域

本发明涉及碳滑板生产设备技术领域，尤其涉及可自动上下料的智能碳滑板用铜网铺设工装。

背景技术

电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备，安装在机车或动车车顶上。碳滑板作为受电弓的重要部件，通过碳滑板与接触导线的摩擦将变电所的电能转移给机车。碳滑板铜网铺设是保证碳滑条和托架粘接可靠的一道关键工序。现有的碳滑板的碳条粘接和铜网配件组装一般采用手工作业，效率较低，人为影响较多，增强了工人的劳动强度，且需要工人上下料，费时费力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动上下料的智能碳滑板用铜网铺设工装。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

可自动上下料的智能碳滑板用铜网铺设工装，包括底板，所述底板底面两端均固接有支撑座，所述底板两端侧面两侧均固接有L形的支撑杆，所述底板顶面上方设有矩形状的顶板，所述顶板底面四角均与对应的支撑杆顶端固接，所述顶板底面中部滑动设有第一电动推杆，所述第一电动推杆活动端固接有矩形状的连接板，所述连接板一侧底面两端均滑动设有矩形状的活动夹板，所述连接板另一侧底面两端均固接有固定夹板，所述顶板一端顶面中部螺旋连接有剪切丝杠，所述剪切丝杠底端固接有矩形状的压槽，所述顶板一端顶面设有剪切电机，所述剪切电机与剪切丝杠传动连接，所述底板一端顶面上方设有滚筒，所述滚筒两端均转动连接有支撑板，每块支撑板底面均与底板顶面固接，所述滚筒表面缠绕有铜网，所述底板一端顶面两侧均固接矩形状的限位板，两块限位板之间下端设有下切刀，所述下切刀上方设有上切刀，所述上切刀两端均与对应的限位板滑动连接，所述上切刀位于压槽下方，所述底板顶面两端均固接有矩形状的挡板，所述底板顶面中部上方设有平移丝杠，所述平移丝杠两端均与对应的挡板转动连接，所述底板另一端设有平移电机，所述平移电机的电机轴与平移丝杠对应一端固接，所述平移丝杠上螺旋连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆活动端固接有第二承载板，所述第二承载板顶面活动设有第二压板，所述底板顶面一端固接U形的固定板，所述平移丝杠位于固定板底面下方，所述固定板顶面固接有第二电动推杆，所述第二电动推杆活动端固接有第一承载板，所述第一承载板顶面活动设有第一压板，所述底板一侧顶面上方设有刻度尺，所述刻度尺一侧面两端均与对应的挡板一侧面上端固接。

优选地，所述顶板一端顶面设有圆形的固定孔，所述固定孔内固接有固定轴承，所述固定轴承内壁固接有剪切丝杠螺母，所述剪切丝杠位于剪切丝杠螺母内，所述剪切丝杠螺母顶端固接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮与剪切电机的电机轴固接。

优选地，所述顶板顶面一端设有矩形状的开口，所述开口两侧壁均设有矩形状的支撑滑槽，所述开口内设有支撑滑板，所述第一电动推杆固定端与支撑滑板底面固接，所述支撑滑板顶面中部固接有齿条，所述开口顶面一侧设有移动电机，所述移动电机的电机轴顶端固接有平移齿轮，所述平移齿轮与齿条啮合。

优选地，所述连接板底面两侧均凹设有矩形状的限位滑槽，每块活动夹板上端均位于对应的限位滑槽内，所述连接板一侧面两端均设有圆形的限位孔，每个限位孔内均固接有限位轴承，每个限位轴承内壁均固接有夹持丝杠螺母，每个夹持丝杠螺母外壁均固接第一皮带轮，两个第一皮带轮通过第一皮带传动连接，其中一个夹持丝杠螺母上固接有第二皮带轮，所述连接板一端顶面设有夹持电机，所述夹持电机的电机轴上固接有主动皮带轮，所述主动皮带轮与第二皮带轮通过第二皮带传动连接。

优选地，每个夹持丝杠螺母内均螺旋连接有夹持丝杠，每根夹持丝杠内端均与对应的活动夹板一侧面上端转动连接，每块活动夹板一侧面上端均固接有转动轴承，每根夹持丝杠内端均与对应的转动轴承内壁固接。

优选地，所述第三电动推杆固定端固接有矩形状的移动块，所述移动块内固接有平移丝杠螺母，所述平移丝杠位于平移丝杠螺母内，所述平移丝杠两端均固接有连接轴承，每个连接轴承均与对应的挡板固接，所述第二承载板顶面两端均设有圆形的第二螺孔，所述第二压板两端顶面两端均设有圆形的第二通孔，每个第二通孔内均设有第二螺杆，每根第二螺杆内端均穿过对应的第二通孔与对应的第二螺孔螺旋连接。

优选地，所述第一承载板顶面两端均设有圆形的第一螺孔，所述第一压板顶面两端均设有圆形的第一通孔，每个第一通孔内均设有第一螺杆，每根第一螺杆底端均穿过对应的第一通孔并与对应的第一螺孔螺旋连接。

优选地，所述下切刀两端均与对应的限位板固接，每块限位板顶面均凹设有T形的连接滑槽，所述上切刀两端均固接有T形的连接滑块，每块连接滑块均位于对应的连接滑槽内，每个连接滑槽底面均固接有支撑弹簧，每根支撑弹簧另一端均与对应的连接滑块底面固接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的平移丝杠、上切刀、下切刀、第二电动推杆、第三电动推杆与铜网配合，可自动对碳滑板进行铜网铺设，有利于提高而作业效率，提高铜网铺设的质量，降低人为因素的影响；

2、通过设置的平移齿轮、齿条、支撑滑板、第一电动推杆、与活动夹板配合，便于对碳滑板进行夹持、移动，不需要人工上下料，降低了工人的劳动强度，省时省力；

综上所述，本发明有效的提高了铜网铺设的作业效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的图1中A处放大图；

图4为本发明的图2中B处放大图；

图5为本发明的限位板剖面图；

图6为本发明的限位板俯视图；

图7为本发明的使用方法流程图；

图中序号：底板1、支撑座2、支撑杆3、顶板4、第一电动推杆5、支撑板6、滚筒7、铜网8、限位板9、上切刀10、下切刀11、平移丝杠12、平移电机13、刻度尺14、固定板15、第二电动推杆16、第一承载板17、第一压板18、第三电动推杆19、第二承载板20、第二压板21、剪切电机22、剪切丝杠23、压槽24、剪切丝杠螺母25、支撑滑板26、平移齿轮27、齿条28、连接板29、活动夹板30、夹持电机31、第一皮带32、夹持丝杠螺母33、第二皮带轮34、夹持丝杠35、固定夹板36、连接滑块37、支撑弹簧38、移动电机39 。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参见图1-6，可自动上下料的智能碳滑板用铜网铺设工装，包括底板1，所述底板1底面两端均固接有支撑座2，所述底板1两端侧面两侧均固接有L形的支撑杆3，所述底板1顶面上方设有矩形状的顶板4，所述顶板4底面四角均与对应的支撑杆3顶端固接，所述顶板4底面中部滑动设有第一电动推杆5，所述第一电动推杆5活动端固接有矩形状的连接板29，所述连接板29一侧底面两端均滑动设有矩形状的活动夹板30，所述连接板29另一侧底面两端均固接有固定夹板36，所述顶板4一端顶面中部螺旋连接有剪切丝杠23，所述剪切丝杠23底端固接有矩形状的压槽24，所述顶板4一端顶面设有剪切电机22，所述剪切电机22与剪切丝杠23传动连接，所述底板1一端顶面上方设有滚筒7，所述滚筒7两端均转动连接有支撑板6，所述滚筒7两端均固接有转动轴，每根转动轴daunt均与对应的支撑板6固接，每块支撑板6底面均与底板1顶面固接，所述滚筒7表面缠绕有铜网8，所述底板1一端顶面两侧均固接矩形状的限位板9，两块限位板9之间下端设有下切刀11，所述下切刀11上方设有上切刀10，所述上切刀10两端均与对应的限位板9滑动连接，所述上切刀10位于压槽24下方，所述底板1顶面两端均固接有矩形状的挡板，所述底板1顶面中部上方设有平移丝杠12，所述平移丝杠12两端均与对应的挡板转动连接，所述底板1另一端设有平移电机13，所述平移电机13的电机轴与平移丝杠12对应一端固接，所述平移丝杠12上螺旋连接有第三电动推杆19，所述第三电动推杆19活动端固接有第二承载板20，所述第二承载板20顶面活动设有第二压板21，所述底板1顶面一端固接U形的固定板15，所述平移丝杠12位于固定板15底面下方，所述固定板15顶面固接有第二电动推杆16，所述第二电动推杆16活动端固接有第一承载板17，所述第一承载板17顶面活动设有第一压板18，所述底板1一侧顶面上方设有刻度尺14，所述刻度尺14一侧面两端均与对应的挡板一侧面上端固接。

在本发明中，所述顶板1一端顶面设有圆形的固定孔，所述固定孔内固接有固定轴承，所述固定轴承内壁固接有剪切丝杠螺母25，所述剪切丝杠23位于剪切丝杠螺母25内，所述剪切丝杠螺母25顶端固接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮与剪切电机22的电机轴固接。

在本发明中，所述顶板4顶面一端设有矩形状的开口，所述开口两侧壁均设有矩形状的支撑滑槽，所述开口内设有支撑滑板26，所述第一电动推杆5固定端与支撑滑板26底面固接，所述支撑滑板26顶面中部固接有齿条28，所述开口顶面一侧设有移动电机39，所述移动电机39的电机轴顶端固接有平移齿轮27，所述平移齿轮27与齿条28啮合，所述连接板29底面两侧均凹设有矩形状的限位滑槽，每块活动夹板30上端均位于对应的限位滑槽内，所述连接板29一侧面两端均设有圆形的限位孔，每个限位孔内均固接有限位轴承，每个限位轴承内壁均固接有夹持丝杠螺母33，每个夹持丝杠螺母33外壁均固接第一皮带轮，两个第一皮带轮通过第一皮带32传动连接，其中一个夹持丝杠螺母33上固接有第二皮带轮，所述连接板29一端顶面设有夹持电机31，所述夹持电机31的电机轴上固接有主动皮带轮，所述主动皮带轮与第二皮带轮通过第二皮带34传动连接。

在本发明中，每个夹持丝杠螺母33内均螺旋连接有夹持丝杠35，每根夹持丝杠35内端均与对应的活动夹板30一侧面上端转动连接，每块活动夹板30一侧面上端均固接有转动轴承，每根夹持丝杠35内端均与对应的转动轴承内壁固接，所述第三电动推杆19固定端固接有矩形状的移动块，所述移动块内固接有平移丝杠螺母，所述平移丝杠12位于平移丝杠螺母内，所述平移丝杠12两端均固接有连接轴承，每个连接轴承均与对应的挡板固接，所述第二承载板20顶面两端均设有圆形的第二螺孔，所述第二压板20两端顶面两端均设有圆形的第二通孔，每个第二通孔内均设有第二螺杆，每根第二螺杆内端均穿过对应的第二通孔与对应的第二螺孔螺旋连接，所述第一承载板17顶面两端均设有圆形的第一螺孔，所述第一压板18顶面两端均设有圆形的第一通孔，每个第一通孔内均设有第一螺杆，每根第一螺杆底端均穿过对应的第一通孔并与对应的第一螺孔螺旋连接。

在本发明中，所述下切刀11两端均与对应的限位板9固接，每块限位板9顶面均凹设有T形的连接滑槽，所述上切刀10两端均固接有T形的连接滑块37，每块连接滑块37均位于对应的连接滑槽内，每个连接滑槽底面均固接有支撑弹簧38，每根支撑弹簧38另一端均与对应的连接滑块37底面固接。

在本发明中，所述外设有电源通过导线与电源开关连接，所述电源开关与平移电机13之间通过导线串联有平移电机控制开关，所述电源开关与剪切电机22之间通过导线串联有剪切电机控制开关，所述电源开关与夹持电机31之间通过导线串联有夹持电机控制开关，所述电源开关与移动电机39之间通过导线串联有移动电机控制开关，所述平移电机控制开关、剪切电机控制开关、夹持电机控制开关、移动电机控制开关的型号均为LW26-20，所述电源开关与第一电动推杆5之间通过导线串联有第一电动推杆控制开关，所述电源开关与第二电动推杆16之间通过导线串联有第二电动推杆控制开关，所述电源开关与第三电动推杆19之间通过导线串联有第三电动推杆控制开关。

实施例2：参见图7，可自动上下料的智能碳滑板用铜网铺设工装的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关打开，控制移动电机39正转，移动电机39带动平移齿轮27转动，平移齿轮27带动齿条28外移，齿条28带动支撑滑板26外移，支撑滑板26带动第一电动推杆5外移，移动到合适的位置后，控制移动电机39停止转动；

步骤二、控制第一电动推杆5伸长，第一电动推杆5带动连接板29下移，连接板29带动固定夹板36和活动夹板30下移，直至他碳滑板位于固定夹板36和活动夹板30之间，控制夹持电机31正转，夹持电机31带动主动皮带轮转动，主动皮带轮带动第二皮带34转动，第二皮带34带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动对应的夹持丝杠螺母33转动，夹持丝杠螺母33带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动第一皮带32转动，从而带动另一个夹持丝杠螺母33转动，夹持丝杠螺母33带动夹持丝杠35内移，夹持丝杠35带动活动夹板30内移，从而对碳滑板进行夹持，控制第一电动推杆5回缩，控制移动电机39反转，将碳滑板移动到合适的位置；

步骤三、控制平移电机13正转，平移电机13带动平移丝杠12转动，平移丝杠12带动第三电动推杆19向铜网8一端移动，然后将铜网8端放置在第二承载板20和第二压板21之间，正转第二螺杆，第二螺杆向下移动、并对第二压板21进行挤压，从而固定铜网8活动端，控制平移电机13反转，平移电机13将铜网8拉出，铜网8拉出合适的长度后，控制平移电机8停止转动；

步骤四、控制剪切电机22正转，剪切电机22带动主动齿轮传动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动剪切丝杠螺母25转动，剪切丝杠23下移，剪切丝杠23带动压槽24下移，压槽24挤压上切刀10，上切刀10下移，支撑弹簧38压缩，从而将铜网8切断，控制剪切电机22反转，压槽24上移；

步骤五、将铜网8剪切端放置在第一承载板17和第一压板18之间，正转第一螺杆，从而对铜网剪切端固定，控制第二电动推杆16和第三电动推杆19伸长，从而带动铜网8上移，直至铜网8与碳滑板接触，将铜网铺设在碳滑板上，控制第二电动推杆18和第三电动推杆19回缩；

步骤六、铜网铺设结束后，控制移动电机39正转，将碳滑板移动到指定的位置，控制第一电动推杆5伸长，控制夹持电机31反转，活动夹板30外移，从而将碳滑板放下，控制第一电动推杆5继续夹持新的碳滑板进行铜网铺设；

步骤七、作业结束后，关闭电源开关。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.可自动上下料的智能碳滑板用铜网铺设工装，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）底面两端均固接有支撑座（2），所述底板（1）两端侧面两侧均固接有L形的支撑杆（3），所述底板（1）顶面上方设有矩形状的顶板（4），所述顶板（4）底面四角均与对应的支撑杆（3）顶端固接，所述顶板（4）底面中部滑动设有第一电动推杆（5），所述第一电动推杆（5）活动端固接有矩形状的连接板（29），所述连接板（29）一侧底面两端均滑动设有矩形状的活动夹板（30），所述连接板（29）另一侧底面两端均固接有固定夹板（36），所述顶板（4）一端顶面中部螺旋连接有剪切丝杠（23），所述剪切丝杠（23）底端固接有矩形状的压槽（24），所述顶板（4）一端顶面设有剪切电机（22），所述剪切电机（22）与剪切丝杠（23）传动连接，所述底板（1）一端顶面上方设有滚筒（7），所述滚筒（7）两端均转动连接有支撑板（6），每块支撑板（6）底面均与底板（1）顶面固接，所述滚筒（7）表面缠绕有铜网（8），所述底板（1）一端顶面两侧均固接矩形状的限位板（9），两块限位板（9）之间下端设有下切刀（11），所述下切刀（11）上方设有上切刀（10），所述上切刀（10）两端均与对应的限位板（9）滑动连接，所述上切刀（10）位于压槽（24）下方，所述底板（1）顶面两端均固接有矩形状的挡板，所述底板（1）顶面中部上方设有平移丝杠（12），所述平移丝杠（12）两端均与对应的挡板转动连接，所述底板（1）另一端设有平移电机（13），所述平移电机（13）的电机轴与平移丝杠（12）对应一端固接，所述平移丝杠（12）上螺旋连接有第三电动推杆（19），所述第三电动推杆（19）活动端固接有第二承载板（20），所述第二承载板（20）顶面活动设有第二压板（21），所述底板（1）顶面一端固接U形的固定板（15），所述平移丝杠（12）位于固定板（15）底面下方，所述固定板（15）顶面固接有第二电动推杆（16），所述第二电动推杆（16）活动端固接有第一承载板（17），所述第一承载板（17）顶面活动设有第一压板（18），所述底板（1）一侧顶面上方设有刻度尺（14），所述刻度尺（14）一侧面两端均与对应的挡板一侧面上端固接；

所述连接板（29）底面两侧均凹设有矩形状的限位滑槽，每块活动夹板（30）上端均位于对应的限位滑槽内，所述连接板（29）一侧面两端均设有圆形的限位孔，每个限位孔内均固接有限位轴承，每个限位轴承内壁均固接有夹持丝杠螺母（33），每个夹持丝杠螺母（33）外壁均固接第一皮带轮，两个第一皮带轮通过第一皮带（32）传动连接，其中一个夹持丝杠螺母（33）上固接有第二皮带轮，所述连接板（29）一端顶面设有夹持电机（31），所述夹持电机（31）的电机轴上固接有主动皮带轮，所述主动皮带轮与第二皮带轮通过第二皮带（34）传动连接；

每个夹持丝杠螺母（33）内均螺旋连接有夹持丝杠（35），每根夹持丝杠（35）内端均与对应的活动夹板（30）一侧面上端转动连接，每块活动夹板（30）一侧面上端均固接有转动轴承，每根夹持丝杠（35）内端均与对应的转动轴承内壁固接。

2.根据权利要求1所述的可自动上下料的智能碳滑板用铜网铺设工装，其特征在与：所述顶板（4）一端顶面设有圆形的固定孔，所述固定孔内固接有固定轴承，所述固定轴承内壁固接有剪切丝杠螺母（25），所述剪切丝杠（23）位于剪切丝杠螺母（25）内，所述剪切丝杠螺母（25）顶端固接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮与剪切电机（22）的电机轴固接。

3.根据权利要求1所述的可自动上下料的智能碳滑板用铜网铺设工装，其特征在与：所述顶板（4）顶面一端设有矩形状的开口，所述开口两侧壁均设有矩形状的支撑滑槽，所述开口内设有支撑滑板（26），所述第一电动推杆（5）固定端与支撑滑板（26）底面固接，所述支撑滑板（26）顶面中部固接有齿条（28），所述开口顶面一侧设有移动电机（39），所述移动电机（39）的电机轴顶端固接有平移齿轮（27），所述平移齿轮（27）与齿条（28）啮合。

4.根据权利要求1所述的可自动上下料的智能碳滑板用铜网铺设工装，其特征在与：所述第三电动推杆（19）固定端固接有矩形状的移动块，所述移动块内固接有平移丝杠螺母，所述平移丝杠（12）位于平移丝杠螺母内，所述平移丝杠（12）两端均固接有连接轴承，每个连接轴承均与对应的挡板固接，所述第二承载板（20）顶面两端均设有圆形的第二螺孔，所述第二压板（21）两端顶面两端均设有圆形的第二通孔，每个第二通孔内均设有第二螺杆，每根第二螺杆内端均穿过对应的第二通孔与对应的第二螺孔螺旋连接。

5.根据权利要求1所述的可自动上下料的智能碳滑板用铜网铺设工装，其特征在与：所述第一承载板（17）顶面两端均设有圆形的第一螺孔，所述第一压板（18）顶面两端均设有圆形的第一通孔，每个第一通孔内均设有第一螺杆，每根第一螺杆底端均穿过对应的第一通孔并与对应的第一螺孔螺旋连接。

6.根据权利要求1所述的可自动上下料的智能碳滑板用铜网铺设工装，其特征在与：所述下切刀（11）两端均与对应的限位板（9）固接，每块限位板（9）顶面均凹设有T形的连接滑槽，所述上切刀（10）两端均固接有T形的连接滑块（37），每块连接滑块（37）均位于对应的连接滑槽内，每个连接滑槽底面均固接有支撑弹簧（38），每根支撑弹簧（38）另一端均与对应的连接滑块（37）底面固接。

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