CN208556565U - 一种碳滑板铜网自动铺设装置 - Google Patents

Abstract

一种碳滑板铜网自动铺设装置，用于将铜网铺设到碳滑板工件上，包括支架，支架一侧设置有铜网盘、导向轮、压网装置、裁切装置及固定端铺网装置，另一侧设置有纵向移动装置及活动端取铺网装置；铜网盘上卷有铜网，铜网依次穿过导向轮、压网装置、裁切装置及固定端铺网装置，进入活动端取铺网装置中；压网装置包括气缸、安装在气缸活动端的活动压头及安装在支架上的固定压头，纵向移动装置包括设置在支架上的纵向导轨及驱动活动端取铺网装置在纵向导轨上移动的纵向丝杆电机。本实用新型可以对碳滑板铜网进行自动取网、切断和铺网，以达到准确地将铜网铺设在工件上，减少人工操作的误差，并提高效率的目的。

Description

一种碳滑板铜网自动铺设装置

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，特别涉及一种碳滑板铜网自动铺设装置。

背景技术

碳滑板一般用于轨道交通领域，安装在车辆受电弓的弓头上，直接与接触线接触。碳滑板铜网铺设是保证碳滑条和托架粘接可靠的一道关键工序。现有的碳滑板的碳条粘接和铜网配件组装一般采用手工作业，效率较低，而且人为影响较多。因此，开发碳滑板自动装配线可以解决效率低和避免人为因素的干扰，确保产品的可靠性。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术的问题，提供一种碳滑板铜网自动铺设装置，可以在一定范围内实现碳滑板装配技术的提升。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种碳滑板铜网自动铺设装置，用于将铜网铺设到碳滑板工件上，包括支架，支架一侧设置有铜网盘、导向轮、压网装置、裁切装置及固定端铺网装置，另一侧设置有纵向移动装置及活动端取铺网装置。铜网盘上卷有铜网，铜网依次穿过导向轮、压网装置、裁切装置及固定端铺网装置，进入活动端取铺网装置中。压网装置包括气缸、安装在气缸活动端的活动压头及安装在支架上的固定压头，气缸驱动活动压头与固定压头相抵压住铜网或离开固定压头松开铜网。固定端铺网装置包括丝杆电机a、导轨a及由丝杆电机a驱动在导轨a上移动的固定端夹持机构，纵向移动装置包括设置在支架上的纵向导轨及驱动活动端取铺网装置在纵向导轨上移动的纵向丝杆电机，活动端取铺网装置包括丝杆电机b、导轨b及由丝杆电机b驱动在导轨b上移动的活动端夹持机构。

活动端取铺网装置通过纵向移动装置靠近固定端铺网装置，取出铜网夹紧后又远离固定端铺网装置，当铜网长度达到要求时，压网装置及固定端铺网装置夹持住铜网，裁切装置随后动作，切断铜网。然后，固定端铺网装置和活动端取铺网装置同时动作，将铜网向工件工位靠拢，并将铜网贴靠在工件上，由工件工位上的固定夹固定住铜网，完成铺网过程。

作为优选，所述导向轮和压网装置之间设置有导向槽，使铜网能够更好地水平伸出。

作为优选，所述导向槽内侧镶嵌尼龙垫板。

作为优选，所述固定端夹持机构包括气缸a和一对夹持块a，其中一个夹持块a安装在气缸a活动端。气缸a驱动活动夹持块a与固定夹持块a相抵压住铜网或离开固定夹持块a松开铜网。

作为优选，所述活动端夹持机构包括气缸b和一对夹持块b，其中一个夹持块b安装在气缸b活动端。气缸b驱动活动夹持块b与固定夹持块b相抵压住铜网或离开固定夹持块b松开铜网。

作为优选，所述裁切装置包括气缸和一对斜刃裁切刀，其中一个斜刃裁切刀安装在气缸活动端，另一个斜刃裁切刀固定安装在支架上。活动的斜刃裁切刀由气缸驱动其动作以切断铜网，切断铜网时，刀片类似于剪刀一样，以剪切方式切断铜网。

作为优选，所述铜网盘上设有两个网槽，相应的导向轮上也设有两个网槽。供网时为双网同步供网，供网时由活动端取铺网装置提供动力驱动铜网盘旋转。

本实用新型的有益效果在于：可以实现碳滑板铜网铺设由人工铺网转向自动铺网，降低劳动强度，提高铺网效率。

本实用新型具有自动化程度高、生产效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的俯视图。

图中：1、纵向移动装置；1.1、纵向丝杆电机；2、活动端取铺网装置；2.1、丝杆电机b；2.2、导轨b；2.3、气缸b；2.4、夹持块b；3、固定端铺网装置；3.1、丝杆电机a；3.2、导轨a；3.3、气缸a；3.4、夹持块a；4、裁切装置；5、压网装置；6、铜网盘；7、导向槽；8、导向轮；9、支架；100、铜网；200、工件。

具体实施方式

下面通过具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的说明。

实施方式为：如图1-2所示，一种碳滑板铜网自动铺设装置，用于将铜网100铺设到碳滑板工件200上，包括支架9，支架9一侧设置有铜网盘6、导向轮8、导向槽7、压网装置5、裁切装置4及固定端铺网装置3，另一侧设置有纵向移动装置1及活动端取铺网装置2。铜网盘6上卷有铜网100，铜网100依次穿过导向轮8、导向槽7、压网装置5、裁切装置4及固定端铺网装置3，进入活动端取铺网装置2中。压网装置5包括气缸、安装在气缸活动端的活动压头及安装在支架9上的固定压头，固定端铺网装置3包括丝杆电机a3.1、导轨a3.2及由丝杆电机a3.1驱动在导轨a3.2上移动的固定端夹持机构，纵向移动装置1包括设置在支架9上的纵向导轨及驱动活动端取铺网装置2在纵向导轨上移动的纵向丝杆电机1.1，活动端取铺网装置2包括丝杆电机b2.1、导轨b2.2及由丝杆电机b2.1驱动在导轨b2.2上移动的活动端夹持机构。

结合图2所示，固定端夹持机构包括气缸a3.3和一对夹持块a3.4，其中一个夹持块a3.4安装在气缸a3.3活动端。活动端夹持机构包括气缸b2.3和一对夹持块b2.4，其中一个夹持块b2.4安装在气缸b2.3活动端。裁切装置4包括气缸和一对斜刃裁切刀，其中一个斜刃裁切刀安装在气缸活动端，另一个斜刃裁切刀固定安装在支架9上。

此外，导向槽7内侧镶嵌尼龙垫板，铜网盘6上设有两个网槽，相应的导向轮8上也设有两个网槽。

铺网过程为：结合图1和图2所示，工件200预先在工位上固定好，将缠好铜网100的铜网盘6装好，人工将铜网100拉出一部分，通过导向轮8和导向槽7，然后再通过压网装置5和裁切装置4，最后露出一部分15mm~20mm；此时，活动端取铺网装置2由纵向丝杆电机1.1驱动，沿导轨移动至铜网100露出端部，气缸b2.3动作将铜网100夹住，然后纵向丝杆电机1.1再次驱动活动端取铺网装置2将铜网100向外拉出至一定长度，然后固定端铺网装置3的丝杆电机a3.1推动固定端夹持机构上升，气缸a3.3动作将铜网100夹持住，压网装置5的气缸也动作将铜网100夹持住，此时完成铜网100全部夹持固定动作；随后裁切装置4的气缸动作将铜网100切断；最后，固定端铺网装置3和活动端取铺网装置2的丝杆电机a3.1和丝杆电机b2.1同时动作将铜网100送至工件200处，并贴靠铺平，由工位上夹子固定好后，丝杆电机a3.1和丝杆电机b2.1再次动作将铺网装置退回原位。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (7)

1.一种碳滑板铜网自动铺设装置，用于将铜网（100）铺设到碳滑板工件（200）上，其特征在于：包括支架（9），支架（9）一侧设置有铜网盘（6）、导向轮（8）、压网装置（5）、裁切装置（4）及固定端铺网装置（3），另一侧设置有纵向移动装置（1）及活动端取铺网装置（2）；

铜网盘（6）上卷有铜网（100），铜网（100）依次穿过导向轮（8）、压网装置（5）、裁切装置（4）及固定端铺网装置（3），进入活动端取铺网装置（2）中；

压网装置（5）包括气缸、安装在气缸活动端的活动压头及安装在支架（9）上的固定压头，固定端铺网装置（3）包括丝杆电机a（3.1）、导轨a（3.2）及由丝杆电机a（3.1）驱动在导轨a（3.2）上移动的固定端夹持机构，纵向移动装置（1）包括设置在支架（9）上的纵向导轨及驱动活动端取铺网装置（2）在纵向导轨上移动的纵向丝杆电机（1.1），活动端取铺网装置（2）包括丝杆电机b（2.1）、导轨b（2.2）及由丝杆电机b（2.1）驱动在导轨b（2.2）上移动的活动端夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种碳滑板铜网自动铺设装置，其特征在于：所述导向轮（8）和压网装置（5）之间设置有导向槽（7）。

3.根据权利要求2所述的一种碳滑板铜网自动铺设装置，其特征在于：所述导向槽（7）内侧镶嵌尼龙垫板。

4.根据权利要求1所述的一种碳滑板铜网自动铺设装置，其特征在于：所述固定端夹持机构包括气缸a（3.3）和一对夹持块a（3.4），其中一个夹持块a（3.4）安装在气缸a（3.3）活动端。

5.根据权利要求1所述的一种碳滑板铜网自动铺设装置，其特征在于：所述活动端夹持机构包括气缸b（2.3）和一对夹持块b（2.4），其中一个夹持块b（2.4）安装在气缸b（2.3）活动端。

6.根据权利要求1所述的一种碳滑板铜网自动铺设装置，其特征在于：所述裁切装置（4）包括气缸和一对斜刃裁切刀，其中一个斜刃裁切刀安装在气缸活动端，另一个斜刃裁切刀固定安装在支架（9）上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种碳滑板铜网自动铺设装置，其特征在于：所述铜网盘（6）上设有两个网槽，相应的导向轮（8）上也设有两个网槽。