CN210756274U - 一种电气触片自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电气装配设备领域，尤其是一种电气触片自动化装配设备，针对现有自动化装配设备都是人工对触片上料和夹持固定，人工摆放触片不仅增加劳动强度，而且长时间作业容易造成摆放不齐，降低工作效率的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有两个侧板，两个侧板的顶部固定安装有同一个顶板，顶板的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴上固定安装有控制杆，两个侧板相互靠近的一侧滑动安装有同一个连接板，连接板的顶部开设有固定孔。本实用新型结构合理，操作方便，该自动化装配设备可以自动对触片上料和夹持固定，代替了人工摆放触片，降低了劳动强度，提高工作效率。

Description

一种电气触片自动化装配设备

技术领域

本实用新型涉及电气装配设备技术领域，尤其涉及一种电气触片自动化装配设备。

背景技术

电气触片自动化装配设备能够实现螺栓、螺母的自动化上料动作，且自动化上料路径简洁，能够降低卡料现象发生的可能性，电气触片自动化装配设备能够实现自动装配及落料动作；

然而现有的自动化装配设备都是人工对触片上料和夹持固定，人工摆放触片不仅增加劳动强度，而且长时间作业容易造成摆放不齐，降低工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在自动化装配设备都是人工对触片上料和夹持固定，人工摆放触片不仅增加劳动强度，而且长时间作业容易造成摆放不齐，降低工作效率的缺点，而提出的一种电气触片自动化装配设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电气触片自动化装配设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有两个侧板，两个侧板的顶部固定安装有同一个顶板，顶板的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴上固定安装有控制杆，两个侧板相互靠近的一侧滑动安装有同一个连接板，连接板的顶部开设有固定孔，控制杆滑动安装在固定孔内，所述连接板的底部滑动安装有两个移动杆，两个移动杆相互靠近的一侧均固定安装有夹板，两个夹板相适配，连接板上设有控制机构，控制机构与两个移动杆相适配。

优选的，所述控制机构包括两个齿轮、两个丝杆和两个移动块，固定孔的两侧内壁上均开设有凹槽，齿轮转动安装在对应的凹槽内，控制杆的两侧均焊接有齿条，齿条与对应的齿轮啮合，两个齿轮的一侧均固定安装有第一锥齿轮，两个凹槽相互远离的一侧内壁上均开设有固定槽。

优选的，所述丝杆转动安装在对应的固定槽内，移动块螺纹安装在对应的丝杆上，两个丝杆相互靠近的一端均焊接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与对应的第一锥齿轮啮合，两个固定槽的底部内壁上均开设有滑孔，移动杆滑动安装在对应的滑孔内，移动杆的顶端固定安装在对应的移动块上。

优选的，所述底座的顶部开设有安装槽，安装槽内转动安装有两个皮带轮，两个皮带轮上啮合有同一个皮带，皮带轮的一侧固定安装有第四锥齿轮，两个侧板相互靠近的一侧均开设有滑槽，连接板的两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内，滑块的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内活动安装有连接杆。

优选的，所述连接杆的顶端转动安装在滑槽的顶部内壁上，连接杆上固定套设有螺纹杆，螺纹杆螺纹安装在螺纹孔内，底座的底部开设有控制槽，连接杆的底端延伸至控制槽内并固定安装有第三锥齿轮，控制槽的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有固定杆，固定杆的两端均固定安装有配合锥齿轮，两个配合锥齿轮分别与第四锥齿轮和第三锥齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

（1）本方案通过电动推杆带动控制杆上下移动，控制杆带动配件进行装配，将触片放置在皮带上，控制杆向下移动时在固定孔内滑动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动丝杆转动；

（2）本方案通过丝杆带动移动块在固定槽内滑动，与此同时，齿条与齿轮啮合后，控制杆带动连接板移动，两个夹板即可对皮带上的触片进行夹持，控制杆即可对触片进行装配；

（3）本方案通过连接板移动的同时带动滑块在滑槽内滑动，第三锥齿轮带动固定杆转动，皮带轮带动皮带传动，皮带带动触片移动，即可自动上料；

本实用新型结构合理，操作方便，该自动化装配设备可以自动对触片上料和夹持固定，代替了人工摆放触片，降低了劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电气触片自动化装配设备的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电气触片自动化装配设备的立体示意图；

图3为本实用新型提出的一种电气触片自动化装配设备的A部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种电气触片自动化装配设备的B部分结构示意图。

图中：1底座、2侧板、3顶板、4滑槽、5滑块、6控制杆、7电动推杆、8连接板、9固定孔、10齿轮、11第一锥齿轮、12固定槽、13丝杆、14第二锥齿轮、15移动块、16移动杆、17夹板、18连接杆、19螺纹杆、20第三锥齿轮、21安装槽、22皮带轮、23皮带、24固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-4，一种电气触片自动化装配设备，包括底座1，底座1的顶部固定安装有两个侧板2，两个侧板2的顶部固定安装有同一个顶板3，顶板3的顶部固定安装有电动推杆7，电动推杆7的输出轴上固定安装有控制杆6，两个侧板2相互靠近的一侧滑动安装有同一个连接板8，连接板8的顶部开设有固定孔9，控制杆6滑动安装在固定孔9内，连接板8的底部滑动安装有两个移动杆16，两个移动杆16相互靠近的一侧均固定安装有夹板17，两个夹板17相适配，连接板8上设有控制机构，控制机构与两个移动杆16相适配。

本实施例中，控制机构包括两个齿轮10、两个丝杆13和两个移动块15，固定孔9的两侧内壁上均开设有凹槽，齿轮10转动安装在对应的凹槽内，控制杆6的两侧均焊接有齿条，齿条与对应的齿轮10啮合，两个齿轮10的一侧均固定安装有第一锥齿轮11，两个凹槽相互远离的一侧内壁上均开设有固定槽12，齿条与齿轮10啮合后带动齿轮10转动，齿轮10带动第一锥齿轮11转动。

本实施例中，丝杆13转动安装在对应的固定槽12内，移动块15螺纹安装在对应的丝杆13上，两个丝杆13相互靠近的一端均焊接有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14与对应的第一锥齿轮11啮合，两个固定槽12的底部内壁上均开设有滑孔，移动杆16滑动安装在对应的滑孔内，移动杆16的顶端固定安装在对应的移动块15上，第一锥齿轮11带动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14带动丝杆13转动，通过丝杆13带动移动块15在固定槽12内滑动。

本实施例中，底座1的顶部开设有安装槽21，安装槽21内转动安装有两个皮带轮22，两个皮带轮22上啮合有同一个皮带23，皮带轮22的一侧固定安装有第四锥齿轮，两个侧板2相互靠近的一侧均开设有滑槽4，连接板8的两侧均固定安装有滑块5，滑块5滑动安装在对应的滑槽4内，滑块5的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内活动安装有连接杆18，滑块5带动螺纹杆19转动，螺纹杆19带动连接杆18转动，连接杆18带动第三锥齿轮20转动。

本实施例中，连接杆18的顶端转动安装在滑槽4的顶部内壁上，连接杆18上固定套设有螺纹杆19，螺纹杆19螺纹安装在螺纹孔内，底座1的底部开设有控制槽，连接杆18的底端延伸至控制槽内并固定安装有第三锥齿轮20，控制槽的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有固定杆24，固定杆24的两端均固定安装有配合锥齿轮，两个配合锥齿轮分别与第四锥齿轮和第三锥齿轮20啮合，第三锥齿轮20带动固定杆24转动，固定杆24带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动皮带轮22转动，皮带轮22带动皮带23传动。

实施例2

参照图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：

一种电气触片自动化装配设备，包括底座1，底座1的顶部通过螺栓固定安装有两个侧板2，两个侧板2的顶部通过螺栓固定安装有同一个顶板3，顶板3的顶部通过螺栓固定安装有电动推杆7，电动推杆7的输出轴上通过螺栓固定安装有控制杆6，两个侧板2相互靠近的一侧滑动安装有同一个连接板8，连接板8的顶部开设有固定孔9，控制杆6滑动安装在固定孔9内，连接板8的底部滑动安装有两个移动杆16，两个移动杆16相互靠近的一侧均通过螺栓固定安装有夹板17，两个夹板17相适配，连接板8上设有控制机构，控制机构与两个移动杆16相适配。

本实施例中，控制机构包括两个齿轮10、两个丝杆13和两个移动块15，固定孔9的两侧内壁上均开设有凹槽，齿轮10转动安装在对应的凹槽内，控制杆6的两侧均焊接有齿条，齿条与对应的齿轮10啮合，两个齿轮10的一侧均通过螺栓固定安装有第一锥齿轮11，两个凹槽相互远离的一侧内壁上均开设有固定槽12。

本实施例中，丝杆13转动安装在对应的固定槽12内，移动块15螺纹安装在对应的丝杆13上，两个丝杆13相互靠近的一端均焊接有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14与对应的第一锥齿轮11啮合，两个固定槽12的底部内壁上均开设有滑孔，移动杆16滑动安装在对应的滑孔内，移动杆16的顶端通过螺栓固定安装在对应的移动块15上。

本实施例中，底座1的顶部开设有安装槽21，安装槽21内转动安装有两个皮带轮22，两个皮带轮22上啮合有同一个皮带23，皮带轮22的一侧通过螺栓固定安装有第四锥齿轮，两个侧板2相互靠近的一侧均开设有滑槽4，连接板8的两侧均通过螺栓固定安装有滑块5，滑块5滑动安装在对应的滑槽4内，滑块5的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内活动安装有连接杆18。

本实施例中，连接杆18的顶端转动安装在滑槽4的顶部内壁上，连接杆18上固定套设有螺纹杆19，螺纹杆19螺纹安装在螺纹孔内，底座1的底部开设有控制槽，连接杆18的底端延伸至控制槽内并通过螺栓固定安装有第三锥齿轮20，控制槽的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有固定杆24，固定杆24的两端均通过螺栓固定安装有配合锥齿轮，两个配合锥齿轮分别与第四锥齿轮和第三锥齿轮20啮合。

本实施例中，通过电动推杆7带动控制杆6上下移动，控制杆6带动配件进行装配，将触片放置在皮带23上，控制杆6向下移动时在固定孔9内滑动，控制杆6带动齿条移动，齿条与齿轮10啮合后带动齿轮10转动，齿轮10带动第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11带动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14带动丝杆13转动，通过丝杆13带动移动块15在固定槽12内滑动，移动块15带动控制杆16移动，与此同时，齿条与齿轮10啮合后，控制杆6带动连接板8移动，连接板8带动两个控制杆16向下移动，控制杆16带动对应的夹板17移动，两个夹板17即可对皮带23上的触片进行夹持，控制杆6即可对触片进行装配，通过连接板8移动的同时带动滑块5在滑槽4内滑动，滑块5带动螺纹杆19转动，螺纹杆19带动连接杆18转动，连接杆18带动第三锥齿轮20转动，第三锥齿轮20带动固定杆24转动，固定杆24带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动皮带轮22转动，皮带轮22带动皮带23传动，皮带23带动触片移动，即可自动上料，本实用新型结构合理，操作方便，该自动化装配设备可以自动对触片上料和夹持固定，代替了人工摆放触片，降低了劳动强度，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电气触片自动化装配设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有两个侧板（2），两个侧板（2）的顶部固定安装有同一个顶板（3），顶板（3）的顶部固定安装有电动推杆（7），电动推杆（7）的输出轴上固定安装有控制杆（6），两个侧板（2）相互靠近的一侧滑动安装有同一个连接板（8），连接板（8）的顶部开设有固定孔（9），控制杆（6）滑动安装在固定孔（9）内，所述连接板（8）的底部滑动安装有两个移动杆（16），两个移动杆（16）相互靠近的一侧均固定安装有夹板（17），两个夹板（17）相适配，连接板（8）上设有控制机构，控制机构与两个移动杆（16）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种电气触片自动化装配设备，其特征在于，所述控制机构包括两个齿轮（10）、两个丝杆（13）和两个移动块（15），固定孔（9）的两侧内壁上均开设有凹槽，齿轮（10）转动安装在对应的凹槽内，控制杆（6）的两侧均焊接有齿条，齿条与对应的齿轮（10）啮合，两个齿轮（10）的一侧均固定安装有第一锥齿轮（11），两个凹槽相互远离的一侧内壁上均开设有固定槽（12）。

3.根据权利要求2所述的一种电气触片自动化装配设备，其特征在于，所述丝杆（13）转动安装在对应的固定槽（12）内，移动块（15）螺纹安装在对应的丝杆（13）上，两个丝杆（13）相互靠近的一端均焊接有第二锥齿轮（14），第二锥齿轮（14）与对应的第一锥齿轮（11）啮合，两个固定槽（12）的底部内壁上均开设有滑孔，移动杆（16）滑动安装在对应的滑孔内，移动杆（16）的顶端固定安装在对应的移动块（15）上。

4.根据权利要求1所述的一种电气触片自动化装配设备，其特征在于，所述底座（1）的顶部开设有安装槽（21），安装槽（21）内转动安装有两个皮带轮（22），两个皮带轮（22）上啮合有同一个皮带（23），皮带轮（22）的一侧固定安装有第四锥齿轮，两个侧板（2）相互靠近的一侧均开设有滑槽（4），连接板（8）的两侧均固定安装有滑块（5），滑块（5）滑动安装在对应的滑槽（4）内，滑块（5）的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内活动安装有连接杆（18）。

5.根据权利要求4所述的一种电气触片自动化装配设备，其特征在于，所述连接杆（18）的顶端转动安装在滑槽（4）的顶部内壁上，连接杆（18）上固定套设有螺纹杆（19），螺纹杆（19）螺纹安装在螺纹孔内，底座（1）的底部开设有控制槽，连接杆（18）的底端延伸至控制槽内并固定安装有第三锥齿轮（20），控制槽的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有固定杆（24），固定杆（24）的两端均固定安装有配合锥齿轮，两个配合锥齿轮分别与第四锥齿轮和第三锥齿轮（20）啮合。

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