CN111824530A - 一种马桶检验及包装流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及卫生陶瓷检验及包装设备技术领域,尤其涉及一种马桶检验及包装流水线。包括马桶外气密性检测装置可检验进水口、坐便圈、底锅、排污虹吸管、排污口之间的气密性,采用设置的马桶排污虹吸管内气密性检测装置检测排污虹吸管的气密性,采用装箱机、码垛机和托盘库解决了马桶包装、码垛问题,通过设置的伸缩执行机构可以达到取代人工手动封堵目的,使封堵更加有效一致,设置的传送流水线可取代人工搬运马桶节省劳动力;通过在控制系统中设置控制部、位置传感器、气压传感器实现自动位置控制和气压检测,进一步提高自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及卫生陶瓷检验及包装设备技术领域,尤其涉及一种马桶检验及包装流水线。
背景技术
随着马桶的出货量不断增加,马桶的种类也在不断的推陈出新,为了保证到达消费者手中的马桶产品质量是无任何瑕疵的,冲水马桶出厂前都要做相应的质量检验。现有马桶一般包括进水口、坐便圈、底锅、排污虹吸管、排污口等。马桶包装前需要需要对马桶的进水口、坐便圈、底锅的烧制或成型质量进行检验,主要是气密性的检验,对上述结构的气密性检验也叫外气密性检验;其中马桶的排污虹吸管尤其不能发生漏气问题,如果发生漏气就会影响虹吸排污效果,甚至造成漏水,所以需要对虹吸管部位的气密性做重点检测,上述排污虹吸管的气密性检验也叫内气密性检验,现有检验手段人工封堵浪费人员劳动力,封堵效果难以保证一致性,检验手段效率低,检验准确度低,难以实现连续检验。同时,马桶的包装和搬运自动化程度低,劳动力消耗大,难以形成连续生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题,是针对上述存在的技术不足,提供了一种马桶检验及包装流水线,采用马桶外气密性检测装置检验进水口、坐便圈、底锅、排污虹吸管、排污口之间的气密性,采用设置的马桶排污虹吸管内气密性检测装置检测排污虹吸管的气密性,采用装箱机、码垛机和托盘库解决了马桶包装、码垛问题。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种马桶检验及包装流水线,主要包括输送部、控制部、检验部和包装部,所述检验部设置在所述输送部的上侧,所述检验部包括马桶外气密性检测装置、马桶排污虹吸管内气密性检测装置和马桶冲水检验装置,所述马桶冲水检验装置的末端通过所述所输送部与所述包装部连接,所述包装部包括装箱机和码垛部。
本发明还提供了一种马桶外气密性检测装置,要包括外气密性检测控制部、外气密性检测报警装置、外气密性检测位支架、进水口封堵部和排污口封堵部,所述外气密性检测位支架设置在所述输送部的上部,在所述外气密性检测位支架中通过竖直设置的第一伸缩执行机构连接有坐便圈封堵部,在所述坐便圈封堵部中设置有进气口,所述进气口通过气管与设置的气动电磁阀组连通,所述进水口封堵部通过设置的第二伸缩执行机构与外气密性检测位支架连接,所述所述排污口封堵部连接有第三伸缩执行机构;
所述外气密性检测位支架的一侧设置有第一位置传感器,在所述排污口封堵部中设置有第一气压传感器,所述第一位置传感器和第一气压传感器分别与控制部的信号输入端电性连接,所述控制部的信号输出端电性连接有所述气动电磁阀组,所述控制部的信号输出端电性连接有第一声光报警装置。
进一步优化本技术方案,所述进水口封堵部通过竖直设置的第二伸缩执行机构与外气密性检测位支架的顶部连接,所述排污口封堵部设置在所述外气密性检测位支架下侧对应的所述输送部中,所述排污口封堵部通过所述第三伸缩执行机构与所述输送部连接;
所述第二伸缩执行机构和所述外气密性检测位支架之间设置有调整滑座,所述外气密性检测位支架中固定有调整滑轨,所述调整滑座可沿所述调整滑轨滑动,所述调整滑座中纵向固定有固定有螺纹套,所述螺纹套内螺纹连接有调整螺杆,所述调整螺杆的两端可转动的固定在所述外气密性检测位支架中。
进一步优化本技术方案,所述进水口封堵部和排污口封堵部通过设置的侧滑座可滑动的安装在所述外气密性检测位支架的后侧,所述第二伸缩执行机构和所述第三伸缩执行机构与所述输送部的输送平面平行;
所述侧滑座在滑动方向的两侧固定有同步带的两端,通过所述同步带的转动带动所述侧滑座的移动,所述同步带在两根张紧轴的作用下张紧,通过电机驱动张紧轴实现同步带的转动;
所述输送部中包括相隔一定距离并排设置的两条同步输送带,两条所述同步输送带为一组,待检测的马桶橫置在所述同步输送带的上部,所述同步输送带输送工作部的下侧设置有支撑架,所述输送部中包括有多组首尾相接的所述同步输送带,多组所述同步输送带之间的空隙连接处设置有滚轮组,所述滚轮组的上部和所述同步输送带的输送工作面齐平。
本发明还提供了一种马桶排污虹吸管内气密性检测装置,主要包括:第二声光报警装置、空压机、设置在所述输送部上部的内气密性检测位支架和底锅封堵部,所述底锅封堵部通过竖直设置的第四伸缩执行机构与内气密性检测位支架连接,所述输送部中与内气密性检测位支架对应的位置设置有排污口封堵部,所述排污口封堵部通过所述第五伸缩执行机构与所述输送部连接,所述排污口封堵部中设置有通气口,所述通气口通过气管与设置的气动电磁阀组连通;
所述内气密性检测位支架的一侧设置有第二位置传感器,在所述排污口封堵部中设置有第二气压传感器,所述第二位置传感器和第二气压传感器分别与控制部的信号输入端电性连接,所述控制部的信号输出端电性连接有所述气动电磁阀组,所述控制部的信号输出端电性连接有第二声光报警装置。
进一步优化本技术方案,所述底锅封堵部的封堵面上设置有加强密封环,所述加强密封环包括下侧加强密封环和上侧加强密封环,所述下侧加强密封环向下倾斜,所述上侧加强密封环向上倾斜。
进一步优化本技术方案,所述装箱机包括升降抓取机械手和移动架,所述码垛部包括码垛机和托盘库,所述码垛机设置有升降吸盘和搬运架。
进一步优化本技术方案,包括框架和所述框架底部的输送线,所述输送线,所述框架设置有开口的入口端,所述框架远离入口端的一侧设置有升降架,所述升降架对应位置的两侧设置有导向固定架,所述升降架可在所述导向固定架中上下滑动,所述升降架的两侧设置有可左右滑动的滑托,所述升降架水平方向设置有水平滑轨,所述滑托套设在所述水平滑轨中,所述升降架中与所述水平滑轨平行的固定有伸缩缸,所述伸缩缸的伸缩杆一端与所述滑托连接,所述升降架的上下两端固定有升降链条,所述升降链条通过导向固定架上端设置的传动轴和下端的驱动链轮张紧。
进一步优化本技术方案,所述输送线与托盘底部接触的位置设置有输送链,所述输送链通过输送线两端的张紧驱动轴驱动,所述输送线的两侧设置有数个导向轮,所述导向轮位于所述输送链的外侧。
进一步优化本技术方案,在所述输送部的起始位置设置有外观检验部,所述外观检验部包括转盘和所述转盘顶部的无影灯,所述马桶冲水检验装置的末端和所述装箱机的前端之间设置有预留打磨工位。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:1、通过设置的伸缩执行机构可以达到取代人工手动封堵目的,使封堵更加有效一致,设置的传送流水线可取代人工搬运马桶节省劳动力;2、通过在控制系统中设置控制部、位置传感器、气压传感器实现自动位置控制和气压检测,进一步提高自动化程度;3、通过设置的调整滑座和侧滑座能适应不同型号尺寸马桶的检验;4、通过设置的真空泵和空气压缩机,可以对排污虹吸管的正压和负压强度进行测试,使对排污虹吸管检测更加全面有效;5、通过设置的托盘库解决了托盘码垛的问题节省空间和整理时间。
附图说明
图1为一种马桶检验及包装流水线的布置俯视图。
图2为马桶外气密性检测装置的主视图。
图3为马桶外气密性检测装置对应位置输送部的俯视图。
图4为马桶外气密性检测装置控制部分连接关系示意。
图5为图2中调整滑座部分的结构示意图。
图6为马桶外气密性检测装置的第二实施例工作侧的示意图。
图7为图6中侧滑座一侧的结构示意图。
图8为图6使用时侧视图的局部剖视图。
图9为虹吸管内气密性检测装置的主视图。
图10为图9中输送部的俯视图。
图11为虹吸管内气密性检测装置的控制部分连接关系示意。
图12为图9中底锅封堵部的轴侧全剖视图。
图13为图1中托盘库的结构示意图。
图14为图13中入口端一侧的结构示意图。
图中:1、输送部;101、同步输送带;102、支撑架;103、滚轮组;2、外气密性检测装置;21、外气密性检测位支架;211、第一位置传感器;22、进水口封堵部;221、第二伸缩执行机构;222、调整滑轨;223、调整滑座;224、螺纹套;225、调整螺杆;23、排污口封堵部;231、第三伸缩执行机构;232、第一气压传感器;24、坐便圈封堵部;241、第一伸缩执行机构;25、进气口;26、侧滑座;261、同步带;262、张紧轴;27、第一声光报警装置;3、内气密性检测装置;31、内气密性检测位支架;311、第二位置传感器;32、底锅封堵部;321、第四伸缩执行机构;322、下侧加强密封环;323、上侧加强密封环;33、通气口;331、第五伸缩执行机构;332、第二气压传感器;37、第二声光报警装置;4、马桶冲水检验装置;5、装箱机;51、升降抓取机械手;52、移动架;6、码垛部;61、码垛机;611、升降吸盘;612、搬运架;62、托盘库;621、框架;6211、入口端;6212、导向固定架;6213、升降链条;6214、传动轴;6215、驱动链轮;622、输送线;6221、输送链;6222、张紧驱动轴;6223、导向轮;623、升降架;6231、水平滑轨;6232、伸缩缸;624、滑托;7、外观检验部;701、转盘;702、无影灯;8、预留打磨工位。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式的参照附图,对本发明进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
具体实施方式:
实施例一:结合图1所示,一种马桶检验及包装流水线,包括输送部1、控制部、检验部和包装部,所述检验部设置在所述输送部1中,所述检验部包括马桶外气密性检测装置2、马桶排污虹吸管内气密性检测装置3和马桶冲水功能检验装置4,所述马桶冲水检验装置4的末端通过所述所输送部1与所述包装部连接,所述包装部包括装箱机5和码垛部6。所述装箱机5包括升降抓取机械手51和移动架52,所述码垛部6包括码垛机61和托盘库62,所述码垛机61设置有升降吸盘611和搬运架612。在所述输送部1的起始位置设置有外观检验部7,所述外观检验部7包括转盘701和所述转盘701顶部的无影灯702,所述马桶冲水检验装置4的末端和所述装箱机5的前端之间设置有预留打磨工位8。使用时,设置的升降抓取机械手51用于抓取检验合格的马桶进行装箱,包装好的马桶使用升降吸盘611吸起马桶箱和经过搬运架612放到托盘中。
结合图2-5所示,所述的马桶外气密性检测装置2,主要包括外气密性检测控制器、外气密性检测报警装置、外气密性检测位支架21、进水口封堵部22和排污口封堵部23,所述外气密性检测位支架21设置在所述输送部1的上部,在所述外气密性检测位支架21中通过竖直设置的第一伸缩执行机构241连接有坐便圈封堵部24,在所述坐便圈封堵部24中设置有进气口25,所述进气口25通过气管与设置的气动电磁阀组连通,所述进水口封堵部22通过设置的第二伸缩执行机构221与外气密性检测位支架21连接,所述所述排污口封堵部23连接有第三伸缩执行机构231;
所述外气密性检测位支架21的一侧设置有第一位置传感器211,在所述排污口封堵部23中设置有第一气压传感器232,所述第一位置传感器211和第一气压传感器232分别与控制部的信号输入端电性连接,所述控制部的信号输出端电性连接有所述气动电磁阀组、传送驱动装置,所述控制部的信号输出端电性连接有第一声光报警装置27,所述气动电磁阀组的输入端连接有空压机,所述气动电磁阀组的输出端连接有第一伸缩执行机构241、第二伸缩执行机构221、第三伸缩执行机构231和进气口25。
所述进水口封堵部22通过竖直设置的第二伸缩执行机构221与外气密性检测位支架21的顶部连接,所述排污口封堵部23设置在所述外气密性检测位支架21下侧对应的所述输送部1中,所述排污口封堵部23通过所述第三伸缩执行机构231与所述输送部1连接;
结合图5所示,所述第二伸缩执行机构221和所述外气密性检测位支架21之间设置有调整滑座223,所述外气密性检测位支架21中固定有调整滑轨222,所述调整滑座223可沿所述调整滑轨222滑动,所述调整滑座223中纵向固定有固定有螺纹套224,所述螺纹套224内螺纹连接有调整螺杆225,所述调整螺杆225的两端可转动的固定在所述外气密性检测位支架21中。
使用时,通过控制部设置的可编程控制器控制传送驱动装置通电,驱动输送部1的传动辊运转,当第一位置传感器211检测到马桶靠近后,第一位置传感器211发送检测的靠近信号给可编程控制器,可编程控制器通过气动电磁阀组做出相关控制动作,使空压机的高压气体通入第一伸缩执行机构241、第二伸缩执行机构221和第三伸缩执行机构231中,第二伸缩执行机构221带动进水口封堵部22向马桶进水口方向移动,进水口封堵部22下压的同时第一伸缩执行机构241也同时带动坐便圈封堵部24向下运动,最终下压到马桶坐便圈的上表面后停止,坐便圈封堵部24的工作面积大于马桶坐便圈的外形尺寸。通过第三伸缩执行机构231的运动带动排污口封堵部23向排污口方向移动,最终达到封堵排污口的目的,所述可编程控制器可以通过计时的方式等待各部位封堵动作结束,计时结束后,可编程控制器通过气动电磁阀组将空压机产生的高压空气通过气管连通的进气口25向马桶的进水口、坐便圈、底锅、排污虹吸管、排污口连通的腔体内通入空气,通过和马桶上述腔体连通的气压传感器监测马桶腔体内的时时气体压强,当到达设定压力后,可编程控制器控制气动电磁阀组停止向马桶内供气,此时可编程控制器开始计时,当达到设定时间后,气压传感器检测压力的变化情况,当压力的变化范围超过设定的范围时,可编程控制器可通过设置的第一声光报警装置27发出报警,通知工作人员来进一步处理问题马桶。
当需要检测不同型号的马桶是,通常马桶的进水口和马桶坐便圈的距离不同,此时需要调整第一伸缩执行机构241相对第二伸缩执行机构221的距离,调整时工作人员可手动旋转调整螺杆225,调整螺杆225通过和螺纹套224的配合达到调整调整滑座223沿滑轨调整滑轨222移动。
结合图9-11所示,所述的马桶排污虹吸管内气密性检测装置3,主要包括:第二声光报警装置37、空压机、设置在所述输送部1上部的内气密性检测位支架31和底锅封堵部32,所述底锅封堵部32通过竖直设置的第四伸缩执行机构321与内气密性检测位支架31连接,所述输送部1中与内气密性检测位支架31对应的位置设置有排污口封堵部23,所述排污口封堵部23通过所述第五伸缩执行机构331与所述输送部1连接,所述排污口封堵部23中设置有通气口33,所述通气口33通过气管与设置的气动电磁阀组连通;
所述内气密性检测位支架31的一侧设置有第二位置传感器311,在所述排污口封堵部23中设置有第二气压传感器332,所述第二位置传感器311和第二气压传感器332分别与所述控制部的信号输入端电性连接,所述控制部的信号输出端电性连接有所述气动电磁阀组,传送驱动装置和第二声光报警装置37,所述气动电磁阀组的输入端连接有真空泵和空气压缩机,所述气动电磁阀组的控制输出端连接有通气口33、第四伸缩执行机构321和第五伸缩执行机构331。
结合图12所示,所述底锅封堵部32的封堵面上设置有加强密封环,所述加强密封环包括下侧加强密封环322和上侧加强密封环323,所述下侧加强密封环322向下倾斜,所述上侧加强密封环323向上倾斜。
使用时,马桶排污虹吸管内气密性检测装置3和马桶外气密性检测装置2的方法近似,主要不同的是可编程控制器控制气动电磁阀组实现马桶虹吸管与真空泵和空气压缩机的连通实现正压和负压的气密性检测。
结合图13-14所示,所述的托盘库62,其特征在于:包括框架621和所述框架621底部的输送线622,所述输送线622,所述框架621设置有开口的入口端6211,所述框架621远离入口端6211的一侧设置有升降架623,所述升降架623对应位置的两侧设置有导向固定架6212,所述升降架623可在所述导向固定架6212中上下滑动,所述升降架623的两侧设置有可左右滑动的滑托624,所述升降架623水平方向设置有水平滑轨6231,所述滑托624套设在所述水平滑轨6231中,所述升降架623中与所述水平滑轨6231平行的固定有伸缩缸6232,所述伸缩缸6232的伸缩杆一端与所述滑托624连接,所述升降架623的上下两端固定有升降链条6213,所述升降链条6213通过导向固定架6212上端设置的传动轴6214和下端的驱动链轮6215张紧。
所述输送线622与托盘底部接触的位置设置有输送链6221,所述输送链6221通过输送线622两端的张紧驱动轴6222驱动,所述输送线622的两侧设置有数个导向轮6223,所述导向轮6223位于所述输送链6221的外侧。
使用时,通过设置的伸缩缸6232驱动滑托624实现托盘的抓取,通过设置的升降链条6213带动升降架623实现滑托624托起托盘或放置托盘,没有被托起的托盘通过设置的6221传动到搬运架612下侧,等待放置包装好的马桶。
实施例二:
实施例二和实施例一近似,其中实施例二与实施例一的主要区别在于,结合图6-8所示,马桶外气密性检测装置2的所述进水口封堵部22和排污口封堵部23通过设置的侧滑座26可滑动的安装在所述外气密性检测位支架21的后侧,所述第二伸缩执行机构221和所述第三伸缩执行机构231与所述输送部1的输送平面平行;
所述侧滑座26在滑动方向的两侧固定有同步带261的两端,通过所述同步带261的转动带动所述侧滑座26的移动,所述同步带261在两根张紧轴262的作用下张紧,通过电机驱动张紧轴262实现同步带261的转动;
所述输送部1中包括相隔一定距离并排设置的两条同步输送带101,两条所述同步输送带101为一组,待检测的马桶橫置在所述同步输送带101的上部,所述同步输送带101输送工作部的下侧设置有支撑架102,所述输送部1中包括有多组首尾相接的所述同步输送带101,多组所述同步输送带101之间的空隙连接处设置有滚轮组103,所述滚轮组103的上部和所述同步输送带101的输送工作面齐平。
使用时,结合图7-8所示,待检测马桶的进水口和排污口是后置的,待检测马桶底部的排污虹吸管部分是外露的,造成马桶底部不平整,通过相隔一定距离并排设置的两条同步输送带101解决了马桶底部不平整实施例一种的传送棍无法使用的问题。
应当理解的是,本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理,而不构成对本发明的限制。因此,在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。此外,本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (10)
1.一种马桶检验及包装流水线,其特征在于:主要包括输送部(1)、控制部、检验部和包装部,所述检验部设置在所述输送部(1)的上侧,所述检验部包括马桶外气密性检测装置(2)、马桶排污虹吸管内气密性检测装置(3)和马桶冲水检验装置(4),所述马桶冲水检验装置(4)的末端通过所述所输送部(1)与所述包装部连接,所述包装部包括装箱机(5)和码垛部(6)。
2.根据权利要求1所述的马桶外气密性检测装置,其特征在于:主要包括外气密性检测控制器、外气密性检测报警装置、外气密性检测位支架(21)、进水口封堵部(22)和排污口封堵部(23),所述外气密性检测位支架(21)设置在所述输送部(1)的上部,在所述外气密性检测位支架(21)中通过竖直设置的第一伸缩执行机构(241)连接有坐便圈封堵部(24),在所述坐便圈封堵部(24)中设置有进气口(25),所述进气口(25)通过气管与设置的气动电磁阀组连通,所述进水口封堵部(22)通过设置的第二伸缩执行机构(221)与外气密性检测位支架(21)连接,所述所述排污口封堵部(23)连接有第三伸缩执行机构(231);
所述外气密性检测位支架(21)的一侧设置有第一位置传感器(211),在所述排污口封堵部(23)中设置有第一气压传感器(232),所述第一位置传感器(211)和第一气压传感器(232)分别与控制部的信号输入端电性连接,所述控制部的信号输出端电性连接有所述气动电磁阀组,所述控制部的信号输出端电性连接有第一声光报警装置(27)。
3.根据权利要求2所述的马桶外气密性检测装置,其特征在于:所述进水口封堵部(22)通过竖直设置的第二伸缩执行机构(221)与外气密性检测位支架(21)的顶部连接,所述排污口封堵部(23)设置在所述外气密性检测位支架(21)下侧对应的所述输送部(1)中,所述排污口封堵部(23)通过所述第三伸缩执行机构(231)与所述输送部(1)连接;
所述第二伸缩执行机构(221)和所述外气密性检测位支架(21)之间设置有调整滑座(223),所述外气密性检测位支架(21)中固定有调整滑轨(222),所述调整滑座(223)可沿所述调整滑轨(222)滑动,所述调整滑座(223)中纵向固定有固定有螺纹套(224),所述螺纹套(224)内螺纹连接有调整螺杆(225),所述调整螺杆(225)的两端可转动的固定在所述外气密性检测位支架(21)中。
4.根据权利要求2所述的马桶外气密性检测装置,其特征在于:所述进水口封堵部(22)和排污口封堵部(23)通过设置的侧滑座(26)可滑动的安装在所述外气密性检测位支架(21)的后侧,所述第二伸缩执行机构(221)和所述第三伸缩执行机构(231)与所述输送部(1)的输送平面平行;
所述侧滑座(26)在滑动方向的两侧固定有同步带(261)的两端,通过所述同步带(261)的转动带动所述侧滑座(26)的移动,所述同步带(261)在两根张紧轴(262)的作用下张紧,通过电机驱动张紧轴(262)实现同步带(261)的转动;
所述输送部(1) 中包括相隔一定距离并排设置的两条同步输送带(101),两条所述同步输送带(101)为一组,待检测的马桶橫置在所述同步输送带(101)的上部,所述同步输送带(101)输送工作部的下侧设置有支撑架(102),所述输送部(1)中包括有多组首尾相接的所述同步输送带(101),多组所述同步输送带(101)之间的空隙连接处设置有滚轮组(103),所述滚轮组(103)的上部和所述同步输送带(101)的输送工作面齐平。
5.根据权利要求1所述的马桶排污虹吸管内气密性检测装置,其特征在于:
主要包括:第二声光报警装置(37)、空压机、设置在所述输送部(1)上部的内气密性检测位支架(31)和底锅封堵部(32),所述底锅封堵部(32)通过竖直设置的第四伸缩执行机构(321)与内气密性检测位支架(31)连接,所述输送部(1)中与内气密性检测位支架(31)对应的位置设置有排污口封堵部(23),所述排污口封堵部(23)通过所述第五伸缩执行机构(331)与所述输送部(1)连接,所述排污口封堵部(23)中设置有通气口(33),所述通气口(33)通过气管与设置的气动电磁阀组连通;
所述内气密性检测位支架(31)的一侧设置有第二位置传感器(311),在所述排污口封堵部(23)中设置有第二气压传感器(332),所述第二位置传感器(311)和第二气压传感器(332)分别与控制部的信号输入端电性连接,所述控制部的信号输出端电性连接有所述气动电磁阀组,所述控制部的信号输出端电性连接有第二声光报警装置(37)。
6.根据权利要求5所述的马桶排污虹吸管内气密性检测装置,其特征在于:所述底锅封堵部(32)的封堵面上设置有加强密封环,所述加强密封环包括下侧加强密封环(322)和上侧加强密封环(323),所述下侧加强密封环(322)向下倾斜,所述上侧加强密封环(323)向上倾斜。
7.根据权利要求1所述的一种马桶检验及包装流水线,其特征在于:所述装箱机(5)包括升降抓取机械手(51)和移动架(52),所述码垛部(6)包括码垛机(61)和托盘库(62),所述码垛机(61)设置有升降吸盘(611)和搬运架(612)。
8.根据权利要求7所述的托盘库,其特征在于:包括框架(621)和所述框架(621)底部的输送线(622),所述输送线(622),所述框架(621)设置有开口的入口端(6211),所述框架(621)远离入口端(6211)的一侧设置有升降架(623),所述升降架(623)对应位置的两侧设置有导向固定架(6212),所述升降架(623)可在所述导向固定架(6212)中上下滑动,所述升降架(623)的两侧设置有可左右滑动的滑托(624),所述升降架(623)水平方向设置有水平滑轨(6231),所述滑托(624)套设在所述水平滑轨(6231)中,所述升降架(623)中与所述水平滑轨(6231)平行的固定有伸缩缸(6232),所述伸缩缸(6232)的伸缩杆一端与所述滑托(624)连接,所述升降架(623)的上下两端固定有升降链条(6213),所述升降链条(6213)通过导向固定架(6212)上端设置的传动轴(6214)和下端的驱动链轮(6215)张紧。
9.根据权利要求8所述的托盘库,其特征在于:所述输送线(622)与托盘底部接触的位置设置有输送链(6221),所述输送链(6221)通过输送线(622)两端的张紧驱动轴(6222)驱动,所述输送线(622)的两侧设置有数个导向轮(6223),所述导向轮(6223)位于所述输送链(6221)的外侧。
10.根据权利要求1所述的一种马桶检验及包装流水线,其特征在于:在所述输送部(1)的起始位置设置有外观检验部(7),所述外观检验部(7)包括转盘(701)和所述转盘(701)顶部的无影灯(702),所述马桶冲水检验装置(4)的末端和所述装箱机(5)的前端之间设置有预留打磨工位(8)。
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