CN219487815U - 一种中草药包的连续抽真空封口组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中草药包的连续抽真空封口组件，包括主传送带机构、具有抽真空机构的封口机、推袋口机构和防中草药包倾倒杯，推袋口机构安装在主传送带机构的一侧，推袋口机构活动端的运动路径与封口机的工作区域对应；防中草药包倾倒杯放置在主传送带机构上，推袋口机构活动端的运动路径位于防中草药包倾倒杯上方。本实用新型通过设置防中草药包倾倒杯，使得在放置中草药包在主传送带机构输送时，防中草药包倾倒杯聚集中草药包内的中草药，避免中草药包内的中草药撒落在主传送带机构上，属于中草药包生产设备技术领域。

Description

一种中草药包的连续抽真空封口组件

技术领域

本实用新型涉及中草药包生产设备技术领域，具体涉及一种中草药包的连续抽真空封口组件。

背景技术

传统的中草药包一般通过人工将中草药放置到袋子或者药包内，然后通过手工捆扎袋子或者药包；随着抽真空机和封口机的普及，手工捆扎袋子或者药包的方式渐渐被取代，只需在袋子或者药包内装好相应的中草药，然后放置到输送机构上输送，然后输送到抽真空机和封口机处进行抽真空和封口，即可完成袋子或者药包对中草药的包装。

而现有生产线上一般是直接放置中草药包在传送带上，在放置的过程中容易出现袋子或者药包内的中草药撒出的情况，从而导致袋子或者药包内中草药配比发生变化，也会导致撒出的中草药沾染上传送带的污染物，造成中草药的浪费。

另外，中草药包在封口之后，需要人工将中草药包放置到收容处，工作效率较低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供中草药包的连续抽真空封口组件，解决了在放置中草药包在输送机构上输送时，中草药包内的中草药撒落在传送带上的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种中草药包的连续抽真空封口组件，包括主传送带机构、具有抽真空机构的封口机、推袋口机构和防中草药包倾倒杯，推袋口机构安装在主传送带机构的一侧，推袋口机构活动端的运动路径与封口机的工作区域对应；防中草药包倾倒杯放置在主传送带机构上，推袋口机构活动端的运动路径位于防中草药包倾倒杯上方。

作为一种优选，防中草药包倾倒杯的顶部设有向底部凹陷的放置槽，放置槽的槽口和放置槽的槽底均为平面结构，放置槽的内侧壁为弧形结构，放置槽的槽口到放置槽的槽底半径逐渐减小。

作为一种优选，推袋口机构包括推袋口气缸和推板，推袋口气缸安装在主传送带机构的一侧，推袋口气缸的活动端朝向封口机的工作区域，推板和推袋口气缸的活动端固定连接，推板的下边沿和防中草药包倾倒杯的顶部平面齐平设置，推板与封口机的工作区域相对应，推板上设有光电传感器。

作为一种优选，一种中草药包的连续抽真空封口组件还包括导向槽，导向槽包括两块限位板，两块限位板并排架设在主传送带机构上，两块限位板沿主传送带机构的传送方向延伸；两块限位板的顶部均低于推板的下边沿；两块限位板之间的间距与防中草药包倾倒杯的外径相配合。

作为一种优选，一种中草药包的连续抽真空封口组件还包括第一拦截机构，第一拦截机构包括第一拦截电机和第一拦截杆，第一电机安装在限位板上，第一拦截电机的输出轴和第一拦截杆固定连接，第一拦截杆处于水平状态的延伸方向和限位板的延伸方向垂直。

作为一种优选，一种中草药包的连续抽真空封口组件还包括第二拦截机构，第二拦截机构包括第二拦截电机、螺杆、滑块和顶杆，第二拦截电机安装在限位板上，第二拦截电机位于第一拦截电机的上游，第二拦截电机的输出轴和螺杆固定连接；滑块和顶杆的数量均为两个，两个滑块均与螺杆螺纹连接，两个顶杆分别与两个滑块固定连接，两块限位板上均设有导向孔，两个导向孔相互对应，两个顶杆分别和两个导向孔滑移连接，两个顶杆正对设置，两个顶杆均朝向两块限位板之间的区域设置。

作为一种优选，一种中草药包的连续抽真空封口组件还包括成品搬运机构，成品搬运机构包括转动电机、转动座、升降气缸和真空吸盘，转动电机安装在主传送带的一侧，转动座和转动电机的输出轴固定连接，升降气缸安装在转动座上，真空吸盘和升降气缸的活动端固定连接。

作为一种优选，一种中草药包的连续抽真空封口组件还包括聚集板，聚集板的数量为两个，两个聚集板的一端分别和两块限位板的上游固定连接，两个聚集板的另一端分别朝向限位板的外侧延伸，聚集板的延长线和限位板的延长线夹角为30-60°。

作为一种优选，一种中草药包的连续抽真空封口组件还包括副传送带机构，副传送带机构的两端分别与主传送带机构的两端衔接。

作为一种优选，副传送带机构的两侧均设有防护板。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

本实用新型通过设置防中草药包倾倒杯，避免现有技术在放置中草药包在传送带时出现中草药包内的中草药撒出的问题。

本实用新型通过设置导向槽、第一拦截机构和第二拦截机构，使得防中草药包倾倒杯只能在导向槽内移动，以及只能通过一个防中草药包倾倒杯到抽真空和封口工作区域，因此后续的抽真空和封口工作无需重新定位，提高了工作效率；也避免了由于多个防中草药包倾倒杯进入工作区域导致出现错误，错误指的是推袋口机构将多个防中草药包倾倒杯的中草药包袋口推入具有抽真空机构的封口机。

本实用新型通过设置成品搬运机构，从而可以实现抽真空和封口之后的中草药包成品自动搬运到收容处，提高工作效率。

本实用新型通过设置聚集板，从而可以自动聚集传送带上的防中草药包倾倒杯，无需工作人员调整防中草药包倾倒杯的位置，提高工作效率。

本实用新型通过设置副传送带机构，从而防中草药包倾倒杯可以直接回到主传送带机构，人工搬运，提高了工作效率，降低劳动力浪费。

附图说明

图1为一种中草药包的连续抽真空封口组件的俯视图。

图2为防中草药包倾倒杯的剖视图。

图3为第二拦截机构的示意图。

图4为推袋口机构的示意图。

图5为第一拦截机构的示意图。

图6为成品搬运机构的示意图。

其中，1为主传送带机构，2为具有抽真空机构的封口机，3为聚集板，4为限位板，5为防中草药包倾倒杯，6为第二拦截机构，7为推袋口机构，8为第一拦截机构，9为真空吸盘，10为驱动电机，11为成品放置框，12为副传送带机构，13为放置槽，14为第二拦截电机，15为联轴器，16为螺杆，17为滑块，18为第一螺纹段，19为第二螺纹段，20为顶杆，21为推袋口气缸，22为推板，23为第一拦截电机，24为第一拦截杆，25为支架，26为转动电机，27为转动座，28为升降气缸，29为中草药包成品。

实施方式

下面将结合具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例

如图1-2所示，本实施例提供的一种中草药包的连续抽真空封口组件，包括主传送带机构1、具有抽真空机构的封口机2、推袋口机构7和防中草药包倾倒杯5，推袋口机构安装在主传送带机构的一侧，推袋口机构活动端的运动路径与封口机的工作区域对应；防中草药包倾倒杯放置在主传送带机构上，推袋口机构活动端的运动路径位于防中草药包倾倒杯上方。使用时，启动主传送带机构，主传送带机构的传送带开始运动，工作人员将中草药包放置到防中草药包倾倒杯内，防中草药包倾倒杯自动聚集中草药包内的中草药，避免中草药洒落主传送带机构上；待防中草药包倾倒杯传送到具有抽真空机构的封口机处，主传送带机构暂停运动，推袋口机构将防中草药包倾倒杯上的中草药包袋口推入具有抽真空机构的封口机内，具有抽真空机构的封口机开始工作对中草药包进行抽真空然后封口；封口工作结束后，主传送带机构继续运动将防中草药包倾倒杯输送到后面的工序。

本实施例的主传送带机构包括支撑架、主传送带、驱动电机10和滚筒，支撑架的数量为两个，两个支撑架间隔分布，两个支撑架的两侧均连接有连接板；滚筒的数量为两个，两个滚筒分别和两个支撑架转动连接；驱动电机安装在支撑架上，驱动电机的输出轴和其中一个滚筒固定连接；主传送带和滚筒绕接，滚筒带动主传送带运动。

具有抽真空机构的封口机可以安装在连接板上，也可以另外设置一个支撑座安装在主传送带的一侧。具有抽真空机构的封口机为现有成熟的封口机，可以直接购买；也可以见现有专利：CN 218477699 U 一种封口机，还可以见现有专利CN103043262A一种抽真空机构改进的封口机。

防中草药包倾倒杯的顶部设有向底部凹陷的放置槽13，放置槽的槽口和放置槽的槽底均为平面结构，放置槽的内侧壁为弧形结构，放置槽的槽口到放置槽的槽底半径逐渐减小。 防中草药包倾倒杯可以外表面为立方体结构的容器，防中草药包倾倒杯的顶部和底部均为平面结构，方便推袋口机构的推板推袋口到具有抽真空机构的封口机内进行抽真空和封口。防中草药包倾倒杯的底部可以镶嵌增重块，避免防中草药包倾倒杯在输送过程侧翻。通过放置槽的弧形内侧壁，中草药由于重力作用向放置槽底部聚拢，因此不会出现撒出的情况。

推袋口机构包括推袋口气缸21和推板22，推袋口气缸安装在主传送带机构的一侧（即推袋口气缸安装在连接板上），推袋口气缸的活动端朝向封口机的工作区域，推板和推袋口气缸的活动端固定连接，推板的下边沿和防中草药包倾倒杯的顶部平面齐平设置，推板与封口机的工作区域相对应，推板上设有光电传感器。推板为平板结构，推板的大小对应具有抽真空机构的封口机的入口或者小于具有抽真空机构的封口机的入口。光电传感器用于检测防中草药包倾倒杯是否放置了中草药包，若是没有，则暂停工作，此处可以设置报警器，在光电传感器没有检测到中草药包时报警，引来工作人员检查。

本实施例的电器元件与外部电源通过导线电连接，电器元件与PLC控制器连接实现对电器元件的控制，控制部分是现有技术，根据需要设置即可，另外控制部分不是本申请保护的内容，不过多赘述。

实施例

如图1-5所示，本实施例提供的一种中草药包的连续抽真空封口组件除了实施例一的结构外，还包括导向槽，导向槽包括两块限位板4，两块限位板并排架设在主传送带机构上，两块限位板是通过杆件或者平板固定在连接板上，两块限位板沿主传送带机构的传送方向延伸；两块限位板的顶部均低于推板的下边沿；两块限位板之间的间距与防中草药包倾倒杯的外径相配合。因此防中草药包倾倒杯在主传送带机构上输送时，防中草药包倾倒杯被两块限位板限制，只能在两块限位板之间输送，同时两块限位板有防止防中草药包倾倒杯倾倒的作用，同时也可以使得防中草药包倾倒杯输送到固定区域，也就是推袋口机构的运动路径范围内。

本实施例提供的一种中草药包的连续抽真空封口组件还包括第一拦截机构8，第一拦截机构包括第一拦截电机23和第一拦截杆24，第一电机安装在限位板上，第一拦截电机的输出轴和第一拦截杆固定连接，第一拦截杆处于水平状态的延伸方向和限位板的延伸方向垂直。使用时，主传送带机构无需暂停，一直在运动状态，第一拦截杆初始状态为水平，第一拦截杆的高度低于防中草药包倾倒杯的顶部，待防中草药包倾倒杯输送到第一拦截杆时，第一拦截杆拦截防中草药包倾倒杯继续被主传送带机构输送，推袋口机构的光电传感器检测防中草药包倾倒杯内是否有中草药包，若有，则推袋口气缸启动推中草药包的袋口到具有抽真空机构的封口机的入口内，否则报警器报警。待中草药包抽完真空以及封口之后，第一拦截电机启动，带动第一拦截杆向上转动，防中草药包倾倒杯被主传送带机构继续输送到下一步工序。

本实施例提供的一种中草药包的连续抽真空封口组件还包括第二拦截机构6，第二拦截机构包括第二拦截电机14、螺杆16、滑块17和顶杆20，第二拦截电机安装在限位板上，第二拦截电机位于第一拦截电机的上游，第二拦截电机的输出轴通过联轴器15和螺杆固定连接；滑块和顶杆的数量均为两个，两个滑块均与螺杆螺纹连接，两个顶杆分别与两个滑块固定连接，两块限位板上均设有导向孔，两个导向孔相互对应，两个顶杆分别和两个导向孔滑移连接，两个顶杆正对设置，两个顶杆均朝向两块限位板之间的区域设置。螺杆的高度高于中草药包的袋口设置，避免中草药包的袋口被下压，影响下一步抽真空和封口工序。螺杆的螺纹分为两段，分别为第一螺纹段18和第二螺纹段19，两个滑块分别和第一螺纹段和第二螺纹段连接，从而实现两个滑块相对移动。顶杆的延伸方向和限位板的延伸方向相互垂直。

使用时，第二拦截电机启动带动螺杆转动，两个滑块相对移动，从而带动顶杆插入两块限位板之间顶着防中草药包倾倒杯，在上一个防中草药包倾倒杯完成抽完真空以及封口之前一直顶着，待上一个防中草药包倾倒杯完成抽完真空以及封口并输送过了第一拦截杆，第一拦截杆恢复水平之后，第二拦截电机反转，两个滑块相互远离，顶杆松开防中草药包倾倒杯，主传送带机构输送该防中草药包倾倒杯到推袋口机构的运动路径上，第二拦截机构重复上述步骤。

本实施例未提及部分同实施例一。

实施例

如图1-6所示，本实施例提供的一种中草药包的连续抽真空封口组件还包括成品搬运机构，成品搬运机构包括转动电机26、转动座27、升降气缸28和真空吸盘9，转动电机安装在主传送带机构的一侧，本实施例是通过在主传送带机构的一侧设置支架25，转动电机安装在支架25上，支架25上放置有成品放置框11，转动座和转动电机的输出轴固定连接，升降气缸安装在转动座上，真空吸盘和升降气缸的活动端固定连接。可以通过主传送带机构设置定位块对防中草药包倾倒杯定位，转动电机启动，带动真空吸盘转动到相应位置，升降气缸启动带动真空吸盘下降对防中草药包倾倒杯内的中草药包成品29吸取。这里的定位块可以设置类似上述第一拦截机构的结构，也可以是其他实现对防中草药包倾倒杯定位的结构。

也可以为连接板上设位置传感器，检测防中草药包倾倒杯位置，真空吸盘上设有检测机构，检测机构可以为能检测中草药包的传感器，也可以为摄像头，根据图像识别检测中草药包成品29，然后启动转动电机带动真空吸盘到相应位置，升降气缸带动真空吸盘对中草药包成品29进行吸附。

转动电机可以安装在连接板上，也可以安装在另外设在传送带一侧的安装架上，这里可以根据实际需要设置。

本实施例未提及部分同实施例二。

实施例

如图1-6所示，本实施例提供的一种中草药包的连续抽真空封口组件还包括聚集板3，聚集板的数量为两个，两个聚集板的一端分别和两块限位板的上游固定连接，两个聚集板的另一端分别朝向限位板的外侧延伸，聚集板的延长线和限位板的延长线夹角为30-60°。通过这样设置，实现副传送带机构输送回来的防中草药包倾倒杯聚集到两块限位板之间。

一种中草药包的连续抽真空封口组件还包括副传送带机构12，副传送带机构的两端分别与主传送带机构的两端衔接。如图1，主传送带机构的末端通过设置一个传送槽，利用两个传送带机构的高低差，通过重力作用实现防中草药包倾倒杯的传送，副传送带机构的末端也可以通过这样的形式将防中草药包倾倒杯传送到主传送带机构上（图1中没有示意画出副传送带机构的末端和主传送带机构的初始端之间的传送槽）。

副传送带机构的两侧均设有防护板，防护板围着副传送带机构的两侧。避免防中草药包倾倒杯掉出副传送带机构。

副传送带机构可以采用与主传送带机构相同的结构，也可以是其他能实现防中草药包倾倒杯传送的现有传送带机构。

本实施例未提及部分同实施例三。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中草药包的连续抽真空封口组件，其特征在于：包括主传送带机构、具有抽真空机构的封口机、推袋口机构和防中草药包倾倒杯，推袋口机构安装在主传送带机构的一侧，推袋口机构活动端的运动路径与封口机的工作区域对应；防中草药包倾倒杯放置在主传送带机构上，推袋口机构活动端的运动路径位于防中草药包倾倒杯上方。

2.按照权利要求1所述的一种中草药包的连续抽真空封口组件，其特征在于：防中草药包倾倒杯的顶部设有向底部凹陷的放置槽，放置槽的槽口和放置槽的槽底均为平面结构，放置槽的内侧壁为弧形结构，放置槽的槽口到放置槽的槽底半径逐渐减小。

3.按照权利要求1所述的一种中草药包的连续抽真空封口组件，其特征在于：推袋口机构包括推袋口气缸和推板，推袋口气缸安装在主传送带机构的一侧，推袋口气缸的活动端朝向封口机的工作区域，推板和推袋口气缸的活动端固定连接，推板的下边沿和防中草药包倾倒杯的顶部平面齐平设置，推板与封口机的工作区域相对应，推板上设有光电传感器。

4.按照权利要求1所述的一种中草药包的连续抽真空封口组件，其特征在于：还包括导向槽，导向槽包括两块限位板，两块限位板并排架设在主传送带机构上，两块限位板沿主传送带机构的传送方向延伸；两块限位板的顶部均低于推板的下边沿；两块限位板之间的间距与防中草药包倾倒杯的外径相配合。

5.按照权利要求1所述的一种中草药包的连续抽真空封口组件，其特征在于：还包括第一拦截机构，第一拦截机构包括第一拦截电机和第一拦截杆，第一电机安装在限位板上，第一拦截电机的输出轴和第一拦截杆固定连接，第一拦截杆处于水平状态的延伸方向和限位板的延伸方向垂直。

6.按照权利要求1所述的一种中草药包的连续抽真空封口组件，其特征在于：还包括第二拦截机构，第二拦截机构包括第二拦截电机、螺杆、滑块和顶杆，第二拦截电机安装在限位板上，第二拦截电机位于第一拦截电机的上游，第二拦截电机的输出轴和螺杆固定连接；滑块和顶杆的数量均为两个，两个滑块均与螺杆螺纹连接，两个顶杆分别与两个滑块固定连接，两块限位板上均设有导向孔，两个导向孔相互对应，两个顶杆分别和两个导向孔滑移连接，两个顶杆正对设置，两个顶杆均朝向两块限位板之间的区域设置。

7.按照权利要求1所述的一种中草药包的连续抽真空封口组件，其特征在于：还包括成品搬运机构，成品搬运机构包括转动电机、转动座、升降气缸和真空吸盘，转动电机安装在主传送带的一侧，转动座和转动电机的输出轴固定连接，升降气缸安装在转动座上，真空吸盘和升降气缸的活动端固定连接。

8.按照权利要求1所述的一种中草药包的连续抽真空封口组件，其特征在于：还包括聚集板，聚集板的数量为两个，两个聚集板的一端分别和两块限位板的上游固定连接，两个聚集板的另一端分别朝向限位板的外侧延伸，聚集板的延长线和限位板的延长线夹角为30-60°。

9.按照权利要求1所述的一种中草药包的连续抽真空封口组件，其特征在于：还包括副传送带机构，副传送带机构的两端分别与主传送带机构的两端衔接。

10.按照权利要求9所述的一种中草药包的连续抽真空封口组件，其特征在于：副传送带机构的两侧均设有防护板。