CN105667849A - 一种集成有重量复检、补料及热合功能的粉料包装机构 - Google Patents

Abstract

一种集成有重量复检、补料及热合功能的粉料包装机构，包括机架、重量复检组件、补料组件及热合组件；重量复检组件包括立柱、悬臂梁、第一称重传感器、托板及电动传送带，电动传送带上方的机架上安装有包装袋开口器；补料组件包括搅拌器、料仓、第一螺旋给料器、第二螺旋给料器、伸缩式落料管、第二称重传感器及补料组件位置调整结构件，补料组件位置调整结构件分为补料组件水平方向调整结构件及竖直方向调整结构件；热合组件分为上半热合组件和下半热合组件，上半热合组件包括热合上颚板和第三驱动气缸，下半热合组件包括热合下颚板、第四驱动气缸、支撑架及第五驱动气缸。本发明简化了粉料包装生产线结构且降低了空间占用率和建设成本。

Description

一种集成有重量复检、补料及热合功能的粉料包装机构

技术领域

本发明属于粉料包装技术领域，特别是涉及一种集成有重量复检、补料及热合功能的粉料包装机构。

背景技术

现有的粉料包装工序非常分散，想要对完成粉料灌装工序的包装袋进行重量复检时，就需要运行到下一个独立工序位来完成，重量复检合格的粉料包装袋会继续运行到另一独立的热合工序位进行自动封口，而重量复检不合格的粉料包装袋会首先运行到补料工序位进行补料，完成补料后再运行到人工热合工序位进行手动封口。

由于工序位分散，导致整条粉料包装生产线的空间占用率非常大，且每一道工序位都需要一套完整的独立设备，致使整条粉料包装生产线的建设成本居高不下。因此，为了降低成本，有必要简化粉料包装生产线结构，并将重量复检、补料及热合功能全部集成到一台设备上，以此降低空间占用率。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种集成有重量复检、补料及热合功能的粉料包装机构，能够在一台设备上完成重量复检、补料及热合作业，简化粉料包装生产线结构，降低空间占用率，同时有效降低建设成本。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种集成有重量复检、补料及热合功能的粉料包装机构，包括机架、重量复检组件、补料组件及热合组件；

所述重量复检组件包括立柱、悬臂梁、第一称重传感器、托板及电动传送带，所述立柱固定设置在机架底部，悬臂梁水平固装在立柱顶部，第一称重传感器固定安装在悬臂梁上，托板固定安装在第一称重传感器上，电动传送带设置在托板上，在所述电动传送带上方的机架上安装有包装袋开口器；

所述补料组件包括搅拌器、料仓、第一螺旋给料器、第二螺旋给料器、伸缩式落料管、第二称重传感器及补料组件位置调整结构件，所述补料组件位置调整结构件分为补料组件水平方向调整结构件和补料组件竖直方向调整结构件，所述补料组件水平方向调整结构件包括滑轨、滑块、滑台板及第一驱动气缸，所述滑轨水平安装在机架上，滑块设置在滑轨上，滑台板固定安装在滑块上，滑台板通过滑块与滑轨滑动配合；所述第一驱动气缸水平安装在机架上，第一驱动气缸的活塞杆端部与滑台板相固连；所述补料组件竖直方向调整结构件包括第二驱动气缸；所述第二称重传感器固定安装在滑台板上，第一螺旋给料器固定安装在第二称重传感器上，料仓固定安装在第一螺旋给料器上，且料仓出料口与第一螺旋给料器的粉料输送管相连通；所述搅拌器设置在料仓进料口上方，且搅拌器的搅拌头位于料仓内；所述第二驱动气缸竖直安装在滑台板下表面，且第二驱动气缸的活塞杆朝下设置，所述第二螺旋给料器固定安装在第二驱动气缸的活塞杆端部，所述第一螺旋给料器的粉料输送管与第二螺旋给料器的粉料输送管之间通过伸缩式落料管相连通，第二螺旋给料器的粉料输送管管口为粉料出料口；

所述热合组件分为上半热合组件和下半热合组件，所述上半热合组件包括热合上颚板和第三驱动气缸，所述下半热合组件包括热合下颚板、第四驱动气缸、支撑架及第五驱动气缸；所述第三驱动气缸竖直安装在第二螺旋给料器粉料出料口上方的机架上，且第三驱动气缸的活塞杆朝下设置，所述热合上颚板固定安装在第三驱动气缸的活塞杆端部；所述第五驱动气缸水平安装在第三驱动气缸斜下方的机架上，且第五驱动气缸的活塞杆朝向机架内侧；所述支撑架固定安装在第五驱动气缸的活塞杆端部；所述第四驱动气缸竖直安装在支撑架上，且第四驱动气缸的活塞杆朝上设置，所述热合下颚板固定安装在第四驱动气缸的活塞杆端部；所述热合上颚板与热合下颚板之间通过相互啮合对包装袋袋口进行封口。

在所述热合上颚板上方设置有袋口压紧立板，袋口压紧立板的下边沿延伸至热合上颚板的下方，袋口压紧立板通过弹簧与第三驱动气缸安装架相连，且在袋口压紧立板与第三驱动气缸安装架之间还设置有导向杆。

在所述支撑架上加装有正压吹风管，通过正压吹风管清理包装袋袋口的残留粉料。

所述包装袋开口器采用吸盘式开口器。

所述搅拌器采用曲柄式搅拌器。

在所述第一螺旋给料器、第二螺旋给料器的粉料输送管内壁上均涂装有四氟材料。

本发明的有益效果：

本发明与现有技术相比，能够在一台设备上完成重量复检、补料及热合作业，有效简化了粉料包装生产线结构，降低了设备的空间占用率，同时有效降低了粉料包装生产线的建设成本。

附图说明

图1为本发明的集成有重量复检、补料及热合功能的粉料包装机构结构示意图；

图2为本发明的重量复检组件结构示意图；

图3为本发明使用的包装袋开口器结构示意图；

图4为本发明的补料组件结构示意图；

图5为补料组件中的补料组件水平方向调整结构件的示意图；

图6为补料组件中的补料组件竖直方向调整结构件的示意图；

图7为本发明的热合组件结构示意图；

图8为热合组件中的上半热合组件结构示意图；

图9为热合组件中的下半热合组件结构示意图；

图中，1—机架，2—重量复检组件，3—补料组件，4—热合组件，5—立柱，6—悬臂梁，7—第一称重传感器，8—托板，9—电动传送带，10—包装袋开口器，11—搅拌器，12—料仓，13—第一螺旋给料器，14—第二螺旋给料器，15—伸缩式落料管，16—第二称重传感器，17—滑轨，18—滑块，19—滑台板，20—第一驱动气缸，21—第二驱动气缸，22—热合上颚板，23—第三驱动气缸，24—热合下颚板，25—第四驱动气缸，26—支撑架，27—第五驱动气缸，28—弹簧，29—正压吹风管，30—包装袋，31—袋口压紧立板，32—导向杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1～9所示，一种集成有重量复检、补料及热合功能的粉料包装机构，包括机架1、重量复检组件2、补料组件3及热合组件4；

所述重量复检组件1包括立柱5、悬臂梁6、第一称重传感器7、托板8及电动传送带9，所述立柱5固定设置在机架1底部，悬臂梁6水平固装在立柱5顶部，第一称重传感器7固定安装在悬臂梁6上，托板8固定安装在第一称重传感器7上，电动传送带9设置在托板8上，在所述电动传送带9上方的机架1上安装有包装袋开口器10；

所述补料组件2包括搅拌器11、料仓12、第一螺旋给料器13、第二螺旋给料器14、伸缩式落料管15、第二称重传感器16及补料位置调整结构件，所述补料组件位置调整结构件分为补料组件水平方向调整结构件和补料组件竖直方向调整结构件，所述补料组件水平方向调整结构件包括滑轨17、滑块18、滑台板19及第一驱动气缸20，所述滑轨17水平安装在机架1上，滑块18设置在滑轨17上，滑台板19固定安装在滑块18上，滑台板19通过滑块18与滑轨17滑动配合；所述第一驱动气缸20水平安装在机架1上，第一驱动气缸20的活塞杆端部与滑台板19相固连；所述补料组件竖直方向调整结构件包括第二驱动气缸21；所述第二称重传感器16固定安装在滑台板19上，第一螺旋给料器13固定安装在第二称重传感器16上，料仓12固定安装在第一螺旋给料器13上，且料仓12出料口与第一螺旋给料器13的粉料输送管相连通；所述搅拌器11设置在料仓12进料口上方，且搅拌器11的搅拌头位于料仓12内；所述第二驱动气缸21竖直安装在滑台板19下表面，且第二驱动气缸21的活塞杆朝下设置，所述第二螺旋给料器14固定安装在第二驱动气缸21的活塞杆端部，所述第一螺旋给料器13的粉料输送管与第二螺旋给料器14的粉料输送管之间通过伸缩式落料管15相连通，第二螺旋给料器14的粉料输送管管口为粉料出料口；

所述热合组件3分为上半热合组件和下半热合组件，所述上半热合组件包括热合上颚板22和第三驱动气缸23，所述下半热合组件包括热合下颚板24、第四驱动气缸25、支撑架26及第五驱动气缸27；所述第三驱动气缸23竖直安装在第二螺旋给料器14粉料出料口上方的机架1上，且第三驱动气缸23的活塞杆朝下设置，所述热合上颚板22固定安装在第三驱动气缸23的活塞杆端部；所述第五驱动气缸27水平安装在第三驱动气缸23斜下方的机架1上，且第五驱动气缸27的活塞杆朝向机架内侧；所述支撑架26固定安装在第五驱动气缸27的活塞杆端部；所述第四驱动气缸25竖直安装在支撑架26上，且第四驱动气缸25的活塞杆朝上设置，所述热合下颚板24固定安装在第四驱动气缸25的活塞杆端部；所述热合上颚板22与热合下颚板24之间通过相互啮合对包装袋袋口进行封口。

在所述热合上颚板22上方设置有袋口压紧立板31，袋口压紧立板31的下边沿延伸至热合上颚板22的下方，袋口压紧立板31通过弹簧28与第三驱动气缸23安装架相连，且在袋口压紧立板31与第三驱动气缸23安装架之间还设置有导向杆32。

在所述支撑架26上加装有正压吹风管29，通过正压吹风管29清理包装袋袋口的残留粉料。

所述包装袋开口器10采用吸盘式开口器。

所述搅拌器11采用曲柄式搅拌器。

在所述第一螺旋给料器13、第二螺旋给料器14的粉料输送管内壁上均涂装有四氟材料。

下面结合附图说明本发明的一次使用过程：

在上游工序位完成粉料灌装后的包装袋30，其会通过传动带被运送至重量复检组件1的电动传送带9上，此时通过第一称重传感器7检测粉料重量是否合格，如果重量复检合格，补料组件2不启动，直接启动热合组件3对包装袋袋口进行封口作业；如果重量复检不合格，则首先启动补料组件2，通过补料组件2对包装袋30进行粉料补充，使其重量达到合格。下面以详细说明一下本发明在重量复检不合格时的动作执行过程。

首先，通过第一称重传感器7检测包装袋30内粉料的实际重量，而粉料实际重量与设定的合格重量之间的差值即为补料重量。然后，启动搅拌器11，使料仓12内的粉料快速流入第一螺旋给料器13的粉料输送管中，此时启动第一螺旋给料器13，将其粉料输送管中的粉料不断排出，并通过伸缩式落料管15落入第二螺旋给料器14的粉料输送管中，在此过程中，第二称重传感器16实时检测料仓12内粉料的重量，当料仓12内粉料的重量减少值等于补料重量时，第一螺旋给料器13停止给料，此时第二螺旋给料器14的粉料输送管中存储的粉料刚好为补料重量。

开始执行补料操作，首先，启动包装袋开口器10，先控制包装袋开口器10的吸盘下移并吸住包装袋30上表面，再控制吸盘上移并使包装袋袋口张开。然后，启动第二驱动气缸21使其活塞杆向下伸出，直到第二螺旋给料器14的粉料输送管与包装袋袋口处于同一高度，再启动第一驱动气缸20使其活塞杆回缩，进而带动滑台板19沿滑轨17向包装袋30滑动靠近，同时也带动了滑台板19上的第二驱动气缸21及第二螺旋给料器14靠近包装袋30移动，直到二螺旋给料器14的粉料输送管完全插入包装袋袋口中。最后，启动第二螺旋给料器14，将其粉料输送管中的粉料全部排入包装袋30内完成补料，此时第一称重传感器7检测的重量值为合格。

开始执行热合操作，首先，控制补料组件2恢复到初始位，然后启动第五驱动气缸27使其活塞杆伸出，将支撑架26及其上的热合下颚板24、第四驱动气缸25送至热合上颚板22的正下方，此时启动第四驱动气缸25使其活塞杆向上伸出，实现热合下颚板24的抬升，热合下颚板24上表面首先接触袋口，随着热合下颚板24的继续抬升，热合下颚板24上表面会隔着袋口顶在袋口压紧立板31下边沿，直到袋口被热合下颚板24及袋口压紧立板31夹紧，弹簧28被压缩，此时第四驱动气缸25停止伸出。控制正压吹风管29向袋口处吹风，以此可以清理包装袋袋口残留的粉料，保证后续热合的封口牢度。最后，启动第三驱动气缸23使其活塞杆向下伸出，实现热合上颚板22的下压，直到热合上颚板22与热合下颚板24彼此啮合，此时位于热合上颚板22与热合下颚板24之间袋口完成热合封口。当包装袋30袋口完成热合封口后，即可控制热合组件3恢复到初始位。

实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (6)

1.一种集成有重量复检、补料及热合功能的粉料包装机构，其特征在于：包括机架、重量复检组件、补料组件及热合组件；

所述重量复检组件包括立柱、悬臂梁、第一称重传感器、托板及电动传送带，所述立柱固定设置在机架底部，悬臂梁水平固装在立柱顶部，第一称重传感器固定安装在悬臂梁上，托板固定安装在第一称重传感器上，电动传送带设置在托板上，在所述电动传送带上方的机架上安装有包装袋开口器；

所述补料组件包括搅拌器、料仓、第一螺旋给料器、第二螺旋给料器、伸缩式落料管、第二称重传感器及补料位置调整结构件，所述补料组件位置调整结构件分为补料组件水平方向调整结构件和补料组件竖直方向调整结构件，所述补料组件水平方向调整结构件包括滑轨、滑块、滑台板及第一驱动气缸，所述滑轨水平安装在机架上，滑块设置在滑轨上，滑台板固定安装在滑块上，滑台板通过滑块与滑轨滑动配合；所述第一驱动气缸水平安装在机架上，第一驱动气缸的活塞杆端部与滑台板相固连；所述补料组件竖直方向调整结构件包括第二驱动气缸；所述第二称重传感器固定安装在滑台板上，第一螺旋给料器固定安装在第二称重传感器上，料仓固定安装在第一螺旋给料器上，且料仓出料口与第一螺旋给料器的粉料输送管相连通；所述搅拌器设置在料仓进料口上方，且搅拌器的搅拌头位于料仓内；所述第二驱动气缸竖直安装在滑台板下表面，且第二驱动气缸的活塞杆朝下设置，所述第二螺旋给料器固定安装在第二驱动气缸的活塞杆端部，所述第一螺旋给料器的粉料输送管与第二螺旋给料器的粉料输送管之间通过伸缩式落料管相连通，第二螺旋给料器的粉料输送管管口为粉料出料口；

所述热合组件分为上半热合组件和下半热合组件，所述上半热合组件包括热合上颚板和第三驱动气缸，所述下半热合组件包括热合下颚板、第四驱动气缸、支撑架及第五驱动气缸；所述第三驱动气缸竖直安装在第二螺旋给料器粉料出料口上方的机架上，且第三驱动气缸的活塞杆朝下设置，所述热合上颚板固定安装在第三驱动气缸的活塞杆端部；所述第五驱动气缸水平安装在第三驱动气缸斜下方的机架上，且第五驱动气缸的活塞杆朝向机架内侧；所述支撑架固定安装在第五驱动气缸的活塞杆端部；所述第四驱动气缸竖直安装在支撑架上，且第四驱动气缸的活塞杆朝上设置，所述热合下颚板固定安装在第四驱动气缸的活塞杆端部；所述热合上颚板与热合下颚板之间通过相互啮合对包装袋袋口进行封口。

2.根据权利要求1所述的一种集成有重量复检、补料及热合功能的粉料包装机构，其特征在于：在所述热合上颚板上方设置有袋口压紧立板，袋口压紧立板的下边沿延伸至热合上颚板的下方，袋口压紧立板通过弹簧与第三驱动气缸安装架相连，且在袋口压紧立板与第三驱动气缸安装架之间还设置有导向杆。

3.根据权利要求1所述的一种集成有重量复检、补料及热合功能的粉料包装机构，其特征在于：在所述支撑架上加装有正压吹风管，通过正压吹风管清理包装袋袋口的残留粉料。

4.根据权利要求1所述的一种集成有重量复检、补料及热合功能的粉料包装机构，其特征在于：所述包装袋开口器采用吸盘式开口器。

5.根据权利要求1所述的一种集成有重量复检、补料及热合功能的粉料包装机构，其特征在于：所述搅拌器采用曲柄式搅拌器。

6.根据权利要求1所述的一种集成有重量复检、补料及热合功能的粉料包装机构，其特征在于：在所述第一螺旋给料器、第二螺旋给料器的粉料输送管内壁上均涂装有四氟材料。