CN209873140U - 阳极碳块碳碗自动填充系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阳极碳块碳碗自动填充系统，属于碳块碳碗填充设备技术领域，包括供料机构、物料移送机构、碳块输送机构、碳块定位机构和控制器，供料机构包括储料仓，所述储料仓底部设有第一出料口；碳块输送机构用于将碳块输送至指定位置，碳块定位机构安装在碳块输送机构上，碳块定位机构用于将碳块输送机构上的碳块固定在指定位置；物料移送机构用于将从第一出料口流出的物料填充到指定位置处的碳块上的碳碗内。本实用新型整体结构新颖简单，自动化程度高，工作效率高，工人劳动强度小。

Description

阳极碳块碳碗自动填充系统

技术领域

本实用新型属于碳块碳碗填充设备技术领域，具体涉及一种阳极碳块碳碗自动填充系统。

背景技术

目前，铝电解用预焙生阳极在焙烧时，为了防止碳碗变形，一般是在生阳极装炉焙烧前，预先将生阳极碳块的碳碗内填满填充料，再用于碳碗直径相适的纸板覆盖、压实，以使生阳极碳块在垂直装炉时，碳碗内的填充料不会掉出来。由于上述工序每一步都是人工来完成，存在工人劳动强度大、工作效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、能够提高生产效率的阳极碳块碳碗自动填充系统。

基于以上目的，本实用新型采取以下技术方案：阳极碳块碳碗自动填充系统，包括供料机构、物料移送机构、碳块输送机构、碳块定位机构和控制器，所述供料机构包括储料仓，所述储料仓底部设有第一出料口；碳块输送机构用于将碳块输送至指定位置，碳块定位机构安装在碳块输送机构上，碳块定位机构用于将碳块输送机构上的碳块固定在指定位置；物料移送机构用于将从第一出料口流出的物料填充到指定位置处的碳块上的碳碗内。

优选地，所述储料仓包括集料部和出料部，第一出料口设置在集料部底部，第一出料口用于连通集料部和出料部，出料部顶部设有第一挡料板，第一挡料板上开设有与第一出料口一致的第一通孔，所述第一通孔的正下方连接有第一承接料筒，第一承接料筒下方设有第二挡料板，第二挡料板上设有第二通孔，第二通孔下方设置第二承接料筒；第一挡料板上连接有控制第一挡料板相对储料仓水平前后移动的第一驱动气缸，以使第一承接料筒的上端开口正对第一出料口或第一承接料筒的下端开口正对第二通孔，便于储料仓内的物料从第一出料口进入第一承接料筒或第一承接料筒内的物料经第二通孔、第二承接料筒流出；所述第一驱动气缸的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接。

优选地，所述物料移送机构包括基座，基座上安装有机械臂，机械臂的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接，所述机械臂的末端通过连接板连接有物料暂存筒，物料暂存筒底部设有第三挡料板，所述第三挡料板上设有用于驱动第三挡料板相对物料暂存筒底部滑动以打开/关闭物料暂存筒底部开口的第二驱动气缸；所述第二驱动气缸的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接。

优选地，所述机械臂的末端还通过连接板连接有用于取/放纸板的吸盘和用于压紧纸板的压板，所述压板与物料暂存筒并列设置，压板上设有容纳吸盘的通槽，吸盘一端安装在通槽内，另一端通过输气管依次与真空发生器、气源连接；所述压板上连接有用于驱动压板上下活动将纸板压入碳碗内的第三驱动气缸；所述第三驱动气缸的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接；

还包括纸板放置架，纸板放置架包括用于放置纸板的纸板安放盘和驱动纸板安放盘上下移动的安放盘驱动气缸，纸板安放盘上放置有用于覆盖碳碗的纸板。

优选地，所述碳块输送机构包括机架、传动辊和驱动传动辊转动的输送电机，所述机架上设有用于检测碳块是否运动到指定位置的光电传感器，光电传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端连接输送电机的控制信号输入端。

优选地，所述碳块定位机构包括碳块挡停部、固定挡块和碳块顶紧部，所述碳块挡停部包括一对对称设置在机架两侧的限位挡板、驱动相应限位挡板伸缩运动的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接；固定挡块设置在机架的一侧，碳块顶紧部设置在机架上与固定挡板相对的一侧。

优选地，所述碳块顶紧部包括顶紧杆，顶紧杆一端连接驱动顶紧杆伸缩运动的第五驱动气缸，顶紧杆另一端设有与碳块棱角结构一致的卡爪，所述第五驱动气缸的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接。

优选地，所述储料仓内设有防拱部，所述防拱部包括搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌杆，搅拌轴一端伸出储料仓并与储料仓上的搅拌电机的输出轴连接，搅拌轴另一端与储料仓内壁转动连接；

所述储料仓内还设有破拱部，所述破拱部包括紧贴储料仓一侧内壁设置的刮板，所述刮板上连接转轴一端，转轴另一端伸出储料仓并与储料仓外部的破拱电机的输出轴连接。

优选地，所述储料仓包括锯末料仓和石油焦料仓，集料部包括锯末集料部和石油焦集料部，出料部包括锯末出料部和石油焦出料部，锯末料仓和石油焦料仓结构相同；所述第一出料口包括第一锯末出料口、第一石油焦出料口；第一挡料板包括第一锯末挡料板和第一石油焦挡料板，第一承接料筒包括第一锯末承接料筒和第一石油焦承接料筒；第二挡料板包括第二锯末挡料板和第二石油焦挡料板，第二承接料筒包括第二锯末承接料筒和第二石油焦承接料筒；第一驱动气缸包括第一锯末挡料板气缸和第一石油焦挡料板气缸；

所述搅拌轴包括设置在锯末料仓内的第一搅拌轴和设置在石油焦料仓内的第二搅拌轴，所述搅拌电机包括锯末搅拌电机和石油焦搅拌电机；

所述第一搅拌轴一端伸出锯末料仓与锯末搅拌电机的输出轴连接，另一端与锯末料仓内壁转动连接；所述第二搅拌轴一端伸出石油焦料仓与石油焦搅拌电机的输出轴连接，另一端与石油焦料仓内壁转动连接。

优选地，所述控制器采用PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型整体结构新颖简单，自动化程度高，工作效率高，工人劳动强度小。另外，第一挡料板和第二挡料板结构新颖，第一挡料板上的第一通孔下方连接承接料筒，通过第一驱动气缸伸缩运动，带动第一挡料板运动，当承接料筒的上端开口在正对第一出料口时，承接料筒下端开口被第二挡料板遮挡，储料仓内的物料流入承接料筒内（在承接料筒的上端开口在正对第一出料口时，一般可瞬间将承接料筒填充满）；当承接料筒下端开口接触到第二挡料板上的第二通孔时，第一出料口逐渐被第一挡料板遮挡，在承接料筒下端开口正对第二挡料板上的第二通孔时，第一出料口被第一挡料板完全遮挡，储料仓内的物料不会流出，此时，承接料筒内的物料从第二通孔流出，通过设置第一挡料板和第二挡料板，每次填充到现有碳碗内的物料体积一致，达到定容填充碳碗的效果，填充一致性好。

3、本实用新型中的物料移送机构主要采用机械臂，在机械臂上设置物料暂存筒、压板、吸盘，达到自动接料、送料、填充碳碗并将纸板压入碳碗内的目的，整个过程自动化程度高，大大提高了工作效率，节约人工成本。

4、本实用新型通过设置纸板放置架，人工将纸板放置到纸板放置架上后，机械臂能够自动吸取纸板，无需人为参与，减轻工人劳动强度。

5、本实用新型中的碳块定位机构结构简单新颖，定位效果好，通过初步定位两个侧面的位置，然后通过顶紧部中的卡爪卡柱已定位的两个侧面相对的棱角，朝对角线方向的另一棱角推动碳块，将碳块固定牢固，卡固效果好。

6、本实用新型中的防拱部和破拱部有效减少了物料在料仓内起拱堵塞。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中供料机构的结构示意图；

图3为本实用新型中锯末出料部的组装结构示意图；

图4为本实用新型中的物料移送机构的结构示意图；

图5为图4中A的放大示意图；

图6为图4中B的放大示意图；

图7为本实用新型中的碳块输送机构的结构示意图

图8为本实用新型中的纸板放置架的结构示意图。

图中：供料机构100, 锯末料仓101，第一锯末出料口1011，第一锯末挡料板1012，第一锯末挡料板气缸1013，第二锯末挡料板1014，锯末搅拌电机1015，锯末出料部1016，第二锯末承接料筒1017，石油焦料仓102，石油焦出料部1021，第二石油焦承接料筒1022，物料移送机构200, 基座201，机械臂202，连接板203，物料暂存筒204，第三挡料板205，第二驱动气缸206，吸盘207，压板208，第三驱动气缸209，碳块输送机构300， 碳块400， 纸板放置架500，纸板安放盘501，安放盘驱动气缸502，碳块定位机构600，碳块挡停部601，固定挡块602，碳块顶紧部603，顶紧杆6031，第五驱动气缸6032，卡爪6033。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本实用新型的最佳实施例。

如图1-8所示，阳极碳块碳碗自动填充系统，包括供料机构100、物料移送机构200、碳块输送机构300、碳块定位机构和控制器，供料机构100包括储料仓，储料仓底部设有第一出料口，碳块输送机构300用于将碳块400输送至指定位置，碳块定位机构安装在碳块输送机构300上，碳块定位机构用于将碳块输送机构300上的碳块400固定在指定位置；物料移送机构200用于将从储料仓的第一出料口流出的物料填充到指定位置处的碳块400上的碳碗内。本实用新型中的控制器采用PLC控制器。

储料仓包括集料部和出料部，第一出料口设置在集料部底部，第一出料口用于连通集料部和出料部，出料部顶部设有第一挡料板，第一挡料板上开设有与第一出料口一致的第一通孔，第一通孔的正下方连接有第一承接料筒，第一承接料筒下方设有第二挡料板，第二挡料板上设有第二通孔，第二通孔下方连接有第二承接料筒；第一挡料板上连接有控制第一挡料板相对储料仓、第二挡料板水平前后移动的第一驱动气缸，以使第一挡料板上的第一承接料筒的上端开口正对第一出料口或第一承接料筒的下端开口正对第二通孔，便于储料仓内的物料从第一出料口进入第一承接料筒或第一承接料筒内的物料经第二通孔、第二承接料筒流出；第一驱动气缸的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接。

储料仓内设有防拱部，防拱部包括搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌杆，搅拌轴一端伸出储料仓并与储料仓上的搅拌电机的输出轴连接，搅拌轴另一端与储料仓内壁转动连接。

储料仓内还设有破拱部，破拱部包括紧贴储料仓一侧内壁设置的刮板，刮板连接转轴一端，转轴另一端伸出储料仓并与储料仓外部的破拱电机的输出轴连接（若搅拌轴两端分别与储料仓左右两侧壁连接，则破拱部设置在储料仓后壁或前壁上）。

本实用新型中的防拱部可以减少物料在储料仓内起拱，破拱部能够破坏拱起，避免物料起拱。

本实用新型中的储料仓为两个，两个储料仓分别为锯末料仓101和石油焦料仓102，集料部包括锯末集料部和石油焦集料部，出料部包括锯末出料部1016和石油焦出料部1021，锯末料仓101和石油焦料仓102结构相同，锯末出料部1016和石油焦出料部1021结构相同。

第一出料口包括第一锯末出料口1011、第一石油焦出料口。第一锯末出料口1011的个数、位置和大小与待填充物料的碳块400上的炭碗适配；第一石油焦出料口的个数、位置和大小与待填充物料的碳块400上的炭碗适配。

第一挡料板包括第一锯末挡料板1012和第一石油焦挡料板，第一承接料筒包括第一锯末承接料筒和第一石油焦承接料筒。第二挡料板包括第二锯末挡料板1014和第二石油焦挡料板，第二承接料筒包括第二锯末承接料筒1017和第二石油焦承接料筒1022。第一驱动气缸包括第一锯末挡料板气缸1013和第一石油焦挡料板气缸。

搅拌轴包括设置在锯末料仓101内的第一搅拌轴和设置在石油焦料仓102内的第二搅拌轴，搅拌电机包括锯末搅拌电机1015和石油焦搅拌电机。

第一搅拌轴一端伸出锯末料仓101与锯末搅拌电机1015的输出轴连接，另一端与锯末料仓101内壁转动连接；第二搅拌轴一端伸出石油焦料仓102与石油焦搅拌电机的输出轴连接，另一端与石油焦料仓102内壁转动连接。

如图4、图5、图6所示，本实用新型中的物料移送机构200包括基座201，基座201上安装有机械臂202，机械臂202的个数可以根据需要合理设置，比如1个、2个或3个等多个。本实用新型中的机械臂202的个数为2个，机械臂202以及机械臂202的控制原理，采用市场上现有成熟产品。机械臂202的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接。

机械臂202的末端通过连接板203连接有物料暂存筒204、压板208，物料暂存筒204底部设有第三挡料板205，第三挡料板205上设有用于驱动第三挡料板205相对物料暂存筒204底部滑动以打开/关闭物料暂存筒204底部开口的第二驱动气缸206；第二驱动气缸206的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接。

机械臂202的末端还通过连接板203连接有用于取/放纸板的吸盘207和用于压紧纸板的压板208，压板208与物料暂存筒204并列设置，压板208上设有容纳吸盘207的通槽，吸盘207一端安装在通槽内，另一端通过输气管依次与真空发生器、气源连接。压板208上连接有用于驱动压板208上下活动将纸板压入碳碗内的第三驱动气缸209，第三驱动气缸209的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接。

本实用新型还包括纸板放置架500，如图8所示，纸板放置架500包括用于放置纸板的纸板安放盘501和驱动纸板安放盘501上下移动的安放盘驱动气缸502，纸板安放盘501上放置有用于盖合碳块400上的碳碗的纸板。

取纸板工序原理：吸盘207进行吸取纸板的工序时，控制器则控制安放盘驱动气缸502上升，同时机械臂202带动吸盘207下移，安放盘驱动气缸502带着其上的纸板上升到压板208的位置时（安放盘驱动气缸向上伸出受阻，不能继续上移），此时，真空发生器动作，吸盘207吸取纸板（安放盘驱动气缸继续顶压压板一定时间，比如0.5s、1s，该时间段为取纸板时间，可以事先设置，有程序控制取纸板时间），取纸板时间到，安放盘驱动气缸502下降复位，纸板随着纸板安放盘501一起下降。再次取纸板时，安放盘驱动气缸502再次伸出运动，重复上述取纸板步骤。

本实用新型中的碳块输送机构300包括机架、传动辊和驱动传动辊转动的输送电机，机架上设有用于检测碳块是否运动到指定位置的光电传感器，光电传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端连接输送电机的控制信号输入端。光电传感器为市场上成熟现有成品，本实用新型对光电传感器的型号不作限制，只要该光电传感器能够检测碳块400运动是否到位即可。

如图7所示，本实用新型中的碳块定位600包括碳块挡停部601、固定挡块602和碳块顶紧部603，碳块挡停部601包括一对对称设置在机架两侧的限位挡板、驱动相应限位挡板伸缩运动的第四驱动气缸，第四驱动气缸的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接；固定挡块602设置在机架的一侧，碳块顶紧部603设置在机架上与固定挡板602相对的一侧。碳块顶紧部603包括顶紧6031，顶紧杆6031一端连接驱动顶紧杆6031伸缩运动的第五驱动气缸6032，顶紧杆6031另一端设有与碳块400棱角结构一致的卡爪6033，第五驱动气缸6032的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接。

本实用新型中的一对限位挡板分别设置在机架左右两侧，固定挡块602设置在机架右侧且位于限位挡板的后方位置，固定挡块602距离其同侧的限位挡板的距离小于单个碳块400的宽度，碳块顶紧部603设置在机架左侧且位于限位挡板的后方。

当机架上的光电传感器检测到碳块400时，光电传感器将检测到的信号发送给控制器，控制器控制输送电机停止动作，同时控制第四驱动气缸、第五驱动气缸6032动作，第四驱动气缸驱动限位挡板伸出，限位挡板对碳块400前端位置定位，固定挡块602对碳块400右侧面位置进行定位，在限位挡板、固定挡块602的初步定位后，第五驱动气缸6032伸出带动顶紧杆6031及其上的卡爪6033顶紧碳块400左侧面和后侧面定位，使碳块400朝右前方移动，并压紧碳块400，，在碳块限位挡板、固定挡块602和碳块顶紧部603共同作用下，使碳块400位置彻底固定。当碳块400位置固定好后，物料移送机构200将收集的储料仓的物料填充到碳块400上的碳碗内。

需要说明的是：第一挡料板上的第一通孔为第一挡料板的出料区，其余为第一挡料板的挡料区，第二挡料板上的第二通孔为第二挡料板的出料区，其余为第二挡料板的挡料区。

本实用新型中的物料暂存筒204个数、位置和大小与碳块400上的碳碗适配，纸板、压板208的个数、位置、大小与碳块600上的碳碗适配；比如3个碳碗、4个碳碗等，本实用新型中的碳块400上有4个碳碗，物料暂存筒204的个数为4个，压板208的个数为4个。本实用新型中的纸板放置架500为两列，每列并排4组纸板安放盘501和驱动纸板安放盘501，每列中的纸板安放盘501排列与压板208位置匹配。

工作原理：使用时，分别向锯末料仓101、石油焦料仓102输送相应的物料，在纸板安放盘501上放好纸板（人工将纸板正确放置到纸板安放盘上），接通电源、气源，首先，机械臂202运动到存放纸板的位置处，机械臂202上的吸盘207工作，吸住纸板，接着，机械臂202向锯末料仓101的位置处运动，直至机械臂202上的物料暂存筒204运动到第二锯末挡料板1014上的第二锯末承接料筒1017正下方，机械臂202停止运动，同时，第一锯末挡料板气缸1013驱动第一锯末挡料板1014伸出运动，伸出到位后，停止伸出动作，第一锯末挡料板1014上的第一锯末承接料筒向第二锯末挡料板1014的出料区移动，当第一锯末承接料筒下端开口运动到第二通孔正上方（第一锯末承接料筒的下端开口正对第二通孔，此时，第一锯末出料口1011被第一锯末挡料板1012的挡料区完全遮挡，锯末料仓101内的物料不会流出），第一锯末承接料筒内的物料经第二锯末挡料板1014上的第二通孔、第二锯末承接料筒1017下落至机械臂202上的物料暂存筒204内，待第二锯末承接料筒1017内的锯末物料下落完全后，第一锯末挡料板气缸1013的活塞杆缩回运动，并带动第一锯末挡料板1012缩回运动，缩回到位后，停止缩回动作，此时，第一锯末承接料筒上端的开口正对第一锯末出料口1011，此时，第一锯末承接料筒下端开口被第二锯末挡料板1014的挡料区完全遮挡，锯末料仓101内的物料经第一锯末出料口1011下落至第一锯末承接料筒内（第一锯末挡料板气缸的伸出/缩回运动时间间隔，延时时间参数设定，是事先设定好的，第一锯末挡料板气缸完全按照设定的程序执行相应动作）。

物料暂存筒204接过锯末料后，机械臂202带着物料暂存筒204向石油焦料仓102方向运动，物料暂存筒204运动到石油焦料仓102下方的第二石油焦挡料板上的第二石油焦承接料筒1022的正下方时，机械臂202停止运动，同时，第一石油焦挡料板气缸驱动第一石油焦挡料板伸出运动，伸出到位后，停止伸出动作，第一石油焦挡料板上的第一石油焦承接料筒向第二石油焦挡料板的出料区移动，当第一石油焦承接料筒下端开口运动到第二通孔正上方（第一石油焦承接料筒的下端开口正对第二石油焦承接料筒上端开口，此时，第一石油焦出料口被第一石油焦挡料板的挡料区完全遮挡，石油焦料仓内的物料不会流出），第一石油焦承接料筒内的物料经第二石油焦挡料板上的第二通孔、第二石油焦承接料筒1022下落至物料暂存筒204内，待第二石油焦承接料筒1022内的石油焦物料下落完全后，第一石油焦挡料板气缸的活塞杆缩回运动，并带动第一石油焦挡料板缩回运动，缩回到位后，停止缩回动作，此时，第一石油焦承接料筒上端的开口正对第一石油焦出料口，此时，第一石油焦承接料筒下端开口被第二石油焦挡料板的挡料区完全遮挡，石油焦料仓102内的物料经第一石油焦出料口下落至第一石油焦承接料筒内（第一石油焦挡料板气缸的伸出/缩回运动时间间隔，延时时间参数设定，是事先设定好的，第一石油焦挡料板气缸完全按照设定的程序执行相应动作）。

物料暂存筒204接过石油焦料后，机械臂202带着物料暂存筒204向碳块400方向运动，同时，碳块输送机构300带动其上的碳块400运动，当机架上的光电传感器检测到碳块时，将检测到的信号发生给控制器，控制器控制输送电机停止动作，同时控制第四驱动气缸、第五驱动气缸6032动作，第四驱动气缸驱动限位挡板伸出，限位挡板对碳块400前端位置定位，固定挡块602对碳块右侧面位置进行定位，在限位挡板、固定挡块602的初步定位后，第五驱动气缸6032伸出带动顶紧杆6031及其上的卡爪6033对碳块400的左侧面和后侧面压紧，顶紧碳块400，使碳块400位置固定。

机械臂202将物料暂存筒204运送至碳块400上的碳碗的正上方（物料暂存筒的下端开口正对碳块上的碳碗），此时，控制器控制第二驱动气缸206驱动第三挡料板205动作（伸出），打开物料暂存筒204下部开口，第二驱动气缸206伸出到位后停止动作，物料从物料暂存筒204填充待碳碗内，当物料暂存204内的物料下落完后，控制器控制第二驱动气缸206驱动第三挡料板205动作（缩回），关闭物料暂存筒204下部开口，第二驱动气缸206缩回到位后，物料暂存筒204下部开口被完全遮挡。

同时，控制器控制机械臂202动作，当压板208移动到碳碗的正上方时，控制器控制机械臂202停止动作，同时，控制器控制第三驱动气缸209伸出，第三驱动气缸209带动压板208向下运动，将纸板压合到碳碗内，第三驱动气缸209伸出到位后，停止伸出，纸板被压入碳碗内，压合完成，此时，控制器控制吸盘207放气，吸盘207放下吸取的纸板，同时，控制器控制第三驱动气缸209缩回运动，第三驱动气缸209带动压板208上升，上升到位后停止上升，第一个碳块400的填充工序完成。

接着，控制器控制机械臂202运动到纸板放置架500处进入吸取纸板的工序，同时，控制器按照其内部实现设定好的程序控制第四驱动气缸、第五驱动气缸6032缩回复位，控制输送电机工作，控制第一驱动气缸、物料移送机构200、碳块输送机构300、碳块定位机构600进行相应的动作，对第二个碳块400进行填充工作，当第二个碳块400运动到机架上的光电传感器检测区域时，光电检测传感器将检测到的信号发生给控制器，控制器控制输送电机停止动作，同时控制第四驱动气缸、第五驱动气缸6032动作，第四驱动气缸驱动限位挡板伸出，限位挡板对碳块400前端位置定位，固定挡块602对碳块400右侧面位置进行定位，第五驱动气缸6032控制顶紧杆6031对碳块400左侧面、后侧面压紧定位。

另外，需要说明的是，本实用新型中所用到的气缸可以采用在气缸上设置气缸磁性开关、在气缸的活塞上设置磁环，以判断相应气缸是否伸出到位，以及控制器如何下方下一个控制指令。

本实用新型所涉及的取纸板工序、取料工序、运料工序、填料工序、压纸板工序之间的时间间隔都是试验多次后，进行确定的，有程序控制，控制精确度高。

比如当第一锯末挡料板气缸1013伸出到位后，第一锯末承接料筒底部开口正对第二锯末料板1014上的第二通孔，根据需要多长时间，第一锯末承接料筒内的物料能够完全流出，设定第一锯末挡料板气缸1013伸出到位后的延时缩回时间（比如，在第一锯末承接料筒底部开口正对第二通孔时，物料2s下落完全，则可将第一锯末挡料板气缸的延时缩回时间设置为2s、3s等其他合适的延时时间）。另外还可以在相应的合适位置设有检测器件，检测是否到位的信号，并将检测到的信号发生给控制器，控制器根据接收到的信号，下发相应的指令信号。

本实用新型用到的控制器的控制原理，本领域的技术人员，根据说明书记载的方案、结合现有技术和公知常识是可以实现的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.阳极碳块碳碗自动填充系统，其特征在于：包括供料机构（100）、物料移送机构（200）、碳块输送机构（300）、碳块定位机构（600）和控制器，所述供料机构（100）包括储料仓，所述储料仓底部设有第一出料口；碳块输送机构（300）用于将碳块（400）输送至指定位置，碳块定位机构（600）安装在碳块输送机构（300）上，碳块定位机构（600）用于将碳块输送机构（300）上的碳块（400）固定在指定位置；物料移送机构（200）用于将从第一出料口流出的物料填充到指定位置处的碳块（400）上的碳碗内。

2.如权利要求1所述的阳极碳块碳碗自动填充系统，其特征在于：所述储料仓包括集料部和出料部，第一出料口设置在集料部底部，第一出料口用于连通集料部和出料部，出料部顶部设有第一挡料板，第一挡料板上开设有与第一出料口一致的第一通孔，所述第一通孔的正下方连接有第一承接料筒，第一承接料筒下方设有第二挡料板，第二挡料板上设有第二通孔，第二通孔下方设置第二承接料筒；第一挡料板上连接有控制第一挡料板相对储料仓水平前后移动的第一驱动气缸，以使第一承接料筒的上端开口正对第一出料口或第一承接料筒的下端开口正对第二通孔，便于储料仓内的物料从第一出料口进入第一承接料筒或第一承接料筒内的物料经第二通孔、第二承接料筒流出；所述第一驱动气缸的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接。

3.如权利要求1或2任一所述的阳极碳块碳碗自动填充系统，其特征在于：所述物料移送机构（200）包括基座（201），基座（201）上安装有机械臂（202），机械臂（202）的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接，所述机械臂（202）的末端通过连接板（203）连接有物料暂存筒（204），物料暂存筒（204）底部设有第三挡料板（205），所述第三挡料板（205）上设有用于驱动第三挡料板（205）相对物料暂存筒（204）底部滑动以打开/关闭物料暂存筒（204）底部开口的第二驱动气缸（206）；所述第二驱动气缸（206）的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接。

4.如权利要求3所述的阳极碳块碳碗自动填充系统，其特征在于：所述机械臂（202）的末端还通过连接板（203）连接有用于取/放纸板的吸盘（207）和用于压紧纸板的压板（208），所述压板（208）与物料暂存筒（204）并列设置，压板（208）上设有容纳吸盘（207）的通槽，吸盘（207）一端安装在通槽内，另一端通过输气管依次与真空发生器、气源连接；所述压板（208）上连接有用于驱动压板（208）上下活动将纸板压入碳碗内的第三驱动气缸（209）；所述第三驱动气缸（209）的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接；

还包括纸板放置架（500），纸板放置架（500）包括用于放置纸板的纸板安放盘（501）和驱动纸板安放盘（501）上下移动的安放盘驱动气缸（502），纸板安放盘（501）上放置有用于覆盖碳碗的纸板。

5.如权利要求4所述的阳极碳块碳碗自动填充系统，其特征在于：所述碳块输送机构（300）包括机架、传动辊和驱动传动辊转动的输送电机，所述机架上设有用于检测碳块（400）是否运动到指定位置的光电传感器，光电传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端连接输送电机的控制信号输入端。

6.如权利要求5所述的阳极碳块碳碗自动填充系统，其特征在于：所述碳块定位机构（600）包括碳块挡停部（601）、固定挡块（602）和碳块顶紧部（603），所述碳块挡停部（601）包括一对对称设置在机架两侧的限位挡板、驱动相应限位挡板伸缩运动的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接；固定挡块（602）设置在机架的一侧，碳块顶紧部（603）设置在机架上与固定挡块（602）相对的一侧。

7.如权利要求6所述的阳极碳块碳碗自动填充系统，其特征在于：所述碳块顶紧部（603）包括顶紧杆（6031），顶紧杆（6031）一端连接驱动顶紧杆（6031）伸缩运动的第五驱动气缸（6032），顶紧杆（6031）另一端设有与碳块（400）棱角结构一致的卡爪（6033），所述第五驱动气缸（6032）的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接。

8.如权利要求4-7任一所述的阳极碳块碳碗自动填充系统，其特征在于：所述储料仓内设有防拱部，所述防拱部包括搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌杆，搅拌轴一端伸出储料仓并与储料仓上的搅拌电机的输出轴连接，搅拌轴另一端与储料仓内壁转动连接；

所述储料仓内还设有破拱部，所述破拱部包括紧贴储料仓一侧内壁设置的刮板，所述刮板上连接转轴一端，转轴另一端伸出储料仓并与储料仓外部的破拱电机的输出轴连接。

9.如权利要求8所述的阳极碳块碳碗自动填充系统，其特征在于：所述储料仓包括锯末料仓（101）和石油焦料仓（102），集料部包括锯末集料部和石油焦集料部，出料部包括锯末出料部（1016）和石油焦出料部（1021），锯末料仓和石油焦料仓结构相同；所述第一出料口包括第一锯末出料口（1011）、第一石油焦出料口；第一挡料板包括第一锯末挡料板（1012）和第一石油焦挡料板，第一承接料筒包括第一锯末承接料筒和第一石油焦承接料筒；第二挡料板包括第二锯末挡料板（1014）和第二石油焦挡料板，第二承接料筒包括第二锯末承接料筒（1017）和第二石油焦承接料筒；第一驱动气缸包括第一锯末挡料板气缸（1013）和第一石油焦挡料板气缸；

所述搅拌轴包括设置在锯末料仓（101）内的第一搅拌轴和设置在石油焦料仓内的第二搅拌轴，所述搅拌电机包括锯末搅拌电机（1015）和石油焦搅拌电机；

所述第一搅拌轴一端伸出锯末料仓（101）与锯末搅拌电机（1015）的输出轴连接，另一端与锯末料仓（101）内壁转动连接；所述第二搅拌轴一端伸出石油焦料仓与石油焦搅拌电机的输出轴连接，另一端与石油焦料仓内壁转动连接。

10.如权利要求9所述的阳极碳块碳碗自动填充系统，其特征在于：所述控制器采用PLC控制器。