CN211713923U - 一种水面垃圾自动收集及压缩装置 - Google Patents

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CN211713923U CN201922262922.0U CN201922262922U CN211713923U CN 211713923 U CN211713923 U CN 211713923U CN 201922262922 U CN201922262922 U CN 201922262922U CN 211713923 U CN211713923 U CN 211713923U
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刘云平
苏东彦
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Abstract

本实用新型涉及一种水面垃圾自动收集及压缩装置,该装置包括嵌入式系统、收集装置、传送装置和压缩装置,该压缩装置由支架三固定于传送装置出料口前方的装置主体上,该压缩装置包括第四驱动装置、连接在第四驱动装置上且由其驱动上升或下降的伸缩杆、固定连接在伸缩杆下端且中心设有通孔的压缩锤、位于压缩锤下方的垃圾箱以及位于通孔正上方用于检测箱内垃圾存储高度的测距传感器,该垃圾箱靠近传送装置一侧的箱壁顶端设置有滑板。本实用新型结构简单、合理,设计巧妙,压缩效果良好,可充分释放垃圾箱容量,且装置自动化程度高、操作方便,实现水面垃圾的自动收集、传送和压缩,有效提升水面清洁效率。

Description

一种水面垃圾自动收集及压缩装置
技术领域
本实用新型涉及水面垃圾清洁技术领域,特别是一种水面垃圾自动收集及压缩装置。
背景技术
随着经济社会的发展,水面漂浮垃圾污染问题日益凸显,传统的人工打捞方式已经越来越不适应当前的清扫需求,在漂浮垃圾的打捞过程中,船体上通常会有储存垃圾的垃圾箱,而部分漂浮垃圾体积较大,不利于垃圾箱空间的充分利用,影响了单次收集的垃圾量。因此自动收集及压缩的概念逐渐被人们所熟悉。自动收集及压缩装置是以嵌入式系统为控制核心,安装于船体前端,实现水面垃圾的收集和压缩作业,无需人为的进行一些不必要的工作。
中国实用新型专利说明书CN201820470353.1公开了一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置,该装置在垃圾仓的一侧设置有压缩机构,该压缩机构包括驱动装置以及连接在驱动装置上且由驱动装置驱动前进/后退的推头,垃圾仓的底部设置有用于推头滑动以及导向的滑轨。借助压缩装置的设计使打捞起放进垃圾仓的漂浮垃圾最大可能的压缩,有效解决了大型漂浮物垃圾能够被压缩而占用过多垃圾仓空间的问题。但是当垃圾落在底部的滑轨上时,会影响推头的滑动,甚至卡住推头使其无法动作,影响压缩机构的运行,从而达不到预期的压缩效果。
又如中国实用新型专利说明书CN201721031298.8公开了一种新型漂浮物清理装置,其在船体的内腔安装有压缩装置,压缩装置的一侧固定连接有仓库,压缩装置和仓库之间由闸门隔开。当漂浮物在压缩装置内压缩完毕后,通过直齿条、齿轮和第二转轴的配合,待闸门上升并完全打开后,需按下限位块,将闸门锁定住,然后再次控制压缩板压缩,将压缩后的漂浮物推出压缩装置进入仓库存储。此装置虽然实现了压缩漂浮物、增大仓库存量的效果,但装置结构复杂,操作不方便,自动化程度不高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高且具有良好压缩效果的水面垃圾自动收集及压缩装置,该装置能够实现水面垃圾及垃圾箱内垃圾高度的智能化监测,有效提高水面垃圾的收集效率和垃圾箱的空间利用率,增大水面垃圾的单次清扫量,非常具有商业价值。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种水面垃圾自动收集及压缩装置,包括嵌入式系统、收集装置、传送装置和压缩装置,所述压缩装置由支架三固定于所述传送装置出料口前方的装置主体上,所述压缩装置包括第四驱动装置、连接在所述第四驱动装置上且由其驱动上升或下降的伸缩杆、固定连接在所述伸缩杆下端且中心设有通孔的压缩锤、位于所述压缩锤下方的垃圾箱以及位于所述通孔正上方用于检测箱内垃圾存储高度的测距传感器,所述垃圾箱靠近所述传送装置一侧的箱壁顶端设置有滑板。
优选的方案中,所述垃圾箱底部开设有均匀分布的漏水通孔,所述垃圾箱下方设有排水板。
优选的方案中,所述收集装置包括第一驱动装置及由其控制的旋转扫盘、第二驱动装置及由其控制开度大小的引导板,所述收集装置上还设有摄像头。
优选的方案中,所述传送装置通过支架一和支架二固定于装置主体上,所述传送装置由传送带、第三驱动装置及由其控制旋转的滚轮构成稳定的传送通道。
优选的方案中,所述传送带上固定有等距离设置的三角形收集斗。
本实用新型的有益效果在于:
1) 本实用新型的一种水面垃圾自动收集及压缩装置结构简单,借助压缩装置的巧妙设计最大限度地压缩送入垃圾箱的水面垃圾,装置结构合理,保证压缩锤能够顺利运行,达到良好的压缩效果,从而充分释放箱内容量,增大水面垃圾的单次清扫量。
2) 本实用新型的一种水面垃圾自动收集及压缩装置设有摄像头和测距传感器,实时监测水面垃圾及垃圾箱内垃圾的存储高度,利用嵌入式系统接收并传送电信号给驱动装置,实现水面垃圾自动收集、传送、压缩的功能,装置自动化程度高、操作方便,有效提升水面清洁效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种水面垃圾自动收集及压缩装置的结构示意图;
图2是本实用新型的一种水面垃圾自动收集及压缩装置的收集装置示意图;
图3是本实用新型的一种水面垃圾自动收集及压缩装置的传送装置示意图;
图4是本实用新型的一种水面垃圾自动收集及压缩装置的压缩装置示意图。
图中:1-收集装置、2-传送装置、3-压缩装置、4-第一驱动装置、5-第二驱动装置、6-第三驱动装置、7-第四驱动装置、8-旋转扫盘、9-引导板、10-摄像头、11-装置主体、12-传送带、13-收集斗、14-滚轮、15-支架一、16-支架二、17-排水板、18-滑板、19-压缩锤、20-测距传感器、21-伸缩杆、22-垃圾箱、23-支架三。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
实施例1
如图1所示,本实用新型提供了一种水面垃圾自动收集及压缩装置,包括嵌入式系统(图中未标出)、收集装置1、传送装置2、压缩装置3。嵌入式系统用来处理接收到的电信号,并传送信号给控制各装置运行的驱动装置4、5、6、7;收集装置1是将漂浮于水面的零散垃圾聚集到一起;传送装置2是将收集的垃圾输送到垃圾箱22内;压缩装置3是将垃圾箱22内累积的垃圾进行压缩。
如图2所示,收集装置1通过摄像头10采集图像信号后传送给嵌入式系统,系统进行图像识别认定为垃圾,传送信号给第一驱动装置4和第二驱动装置5。第一驱动装置4驱动旋转扫盘8将装置周围的垃圾扫入收集装置内,第二驱动装置5根据收到的开度信号来控制引导板9开度的大小,带动引导板9工作,将原本分散的垃圾汇集到一起。
如图3所示,传送装置2通过支架一15和支架二16固定于装置主体11上,传送装置2由传送带12、第三驱动电机6和滚轮14构成一个稳定的传送通道,第三驱动装置6带动滚轮14旋转,从而使传送带12运行。三角形收集斗13等距离地固定于传送带12上,通过传送带12的带动,收集斗13自水下捞起垃圾向上运动,运动到传送带12顶端后,收集斗13向下倒扣,垃圾利用自身重力,跌入滑板18上。
如图4所示,压缩装置3由支架三23固定于传送装置2出料口前方的装置主体11上,保证压缩锤19在运行过程中不会被收集斗13挡住。垃圾通过滑板18划入垃圾箱22中,垃圾箱22底部开设有均匀分布的漏水通孔,用于释放掉垃圾中的水分,在垃圾箱下方设有排水板17,释放掉的水分通过排水板17重新流入水中。垃圾箱22上方有用于检测箱内垃圾高度的测距传感器20和用于压缩的压缩锤19。测距传感器20实时监测箱内垃圾的高度,并将信号传送到嵌入式系统中,当垃圾高度变化值达到设定阀值时,嵌入式系统传送信号给第四驱动装置7,第四驱动装置7驱动伸缩杆21工作,进而带动压缩锤19下降、上升,对箱内垃圾进行压缩,如此往复,直到垃圾高度达到上限为止,从而实现压缩垃圾的目的。
上述具体实施方式不以任何形式限制本实用新型的技术方案,凡是采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种水面垃圾自动收集及压缩装置,其特征在于:包括嵌入式系统、收集装置(1)、传送装置(2)和压缩装置(3),所述压缩装置(3)由支架三(23)固定于所述传送装置(2)出料口前方的装置主体(11)上,所述压缩装置(3)包括第四驱动装置(7)、连接在所述第四驱动装置(7)上且由其驱动上升或下降的伸缩杆(21)、固定连接在所述伸缩杆(21)下端且中心设有通孔的压缩锤(19)、位于所述压缩锤(19)下方的垃圾箱(22)以及位于所述通孔正上方用于检测箱内垃圾存储高度的测距传感器(20),所述垃圾箱(22)靠近所述传送装置(2)一侧的箱壁顶端设置有滑板(18)。
2.如权利要求1所述的水面垃圾自动收集及压缩装置,其特征在于:所述垃圾箱(22)底部开设有均匀分布的漏水通孔,所述垃圾箱(22)下方设有排水板(17)。
3.如权利要求1所述的水面垃圾自动收集及压缩装置,其特征在于:所述收集装置(1)包括第一驱动装置(4)及由其控制的旋转扫盘(8)、第二驱动装置(5)及由其控制开度大小的引导板(9),所述收集装置上还设有摄像头(10)。
4.如权利要求1所述的水面垃圾自动收集及压缩装置,其特征在于:所述传送装置(2)通过支架一(15)和支架二(16)固定于装置主体(11)上,所述传送装置(2)由传送带(12)、第三驱动装置(6)及由其控制旋转的滚轮(14)构成稳定的传送通道。
5.如权利要求4所述的水面垃圾自动收集及压缩装置,其特征在于:所述传送带(12)上固定有等距离设置的三角形收集斗(13)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112921924A (zh) * 2021-01-22 2021-06-08 高峰 一种水利工程用悬浮垃圾清理装置
CN114368457A (zh) * 2022-02-25 2022-04-19 陕西科技大学 一种高效垃圾清理船

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