CN114938785B - 一种自走式精准称重喂料装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于家畜饲养设备领域，提供了一种自走式精准称重喂料装置，包括设置在饲养笼顶部并能沿饲养笼长度方向前后往复移动的机架；机架上设置有储料仓、精拨料机构、称料仓和落料机构；精拨料机构包括拨料轮；称料仓包括若干个前后间隔设置的子料仓；子料仓的上开口与上侧的拨料轮一一对应；称料仓与机架之间安装有重量传感器；每个子料仓的落料口处均安装有用于开启或阻断落料的粗落料机构；落料机构包括设置在粗落料机构下方的落料管，借此，本发明通过分格式的称重、分格输料的间隔下料方式，实现了对下料过程的精准控制，并且本装置所输出的物料在食槽中为若干堆料体，从而方便家禽分别集中取用，提高饲料取用效率，避免浪费。

Description

一种自走式精准称重喂料装置

技术领域

本发明涉及一种自走式精准称重喂料装置。

背景技术

在禽舍养殖中，会对活禽的进食量进行控制，大型养殖场内普遍的下料方式是利用下料机进行下料，下料机在进行工作时会沿活禽养殖笼内的料槽的方向进行移动，边移动边下料，上述下料过程是连续性的(下料机在下料过程中不会停止移动，也不会停止下料)，导致整个下料过程无法精准控制，导致下料不均匀，会出现缺料(由下料机在下料过程中的前半段下料过多引起)或剩料(由下料机在下料过程中的前半段下料过少引起)的情况，进一步家禽进食不均匀，难以实现统一管理。并且，此下料过程所下的饲料也是连续性的，不利于家禽的进食。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种自走式精准称重喂料装置，其可以通过分格式的称重、分格输料的间隔下料方式，实现了对下料过程的精准控制，并且本装置所输出的物料在食槽中为若干堆料体，从而方便家禽分别集中取用，提高饲料取用效率，避免浪费。

为了实现上述目的，本发明提供一种自走式精准称重喂料装置，包括设置在饲养笼顶部并能沿饲养笼长度方向前后往复移动的机架；所述机架上自上而下设置有储料仓、精拨料机构、称料仓和落料机构；所述储料仓的底部设有若干个前后间隔设置的出料口；所述精拨料机构包括设置在每个出料口处并将储料仓中的物料均匀播送至称料仓中的拨料轮；所述称料仓包括若干个前后间隔设置的子料仓，所述子料仓的顶部设有上开口、底部设有落料口；所述子料仓的上开口与上侧的拨料轮一一对应从而将拨料轮播出的物料收集至子料仓中；所述称料仓与机架之间安装有用于对称料仓进行实时称重的重量传感器；每个子料仓的落料口处均安装有用于开启或阻断落料的粗落料机构；所述落料机构包括设置在粗落料机构下方并将落料口排出的物料输送至相应料槽内的落料管。

根据本发明的自走式精准称重喂料装置，若干所述拨料轮同步转动；若干所述拨料轮内部穿设有一驱动轴，每个所述拨料轮均与该驱动轴进行固接，所述机架上安装有转动电机，所述驱动轴安装于所述转动电机的输出端。

根据本发明的自走式精准称重喂料装置，所述拨料轮的工作曲面上环设有若干用于盛料的凹槽。

根据本发明的自走式精准称重喂料装置，所述机架内还安装有驱动自身进行移动的位移机构，所述位移机构包括安装于所述饲养笼顶部并与其长边方向平行的导轨、安装于所述机架上的驱动轮及安装于所述机架上并与所述驱动轮进行连接的移动驱动电机。

根据本发明的自走式精准称重喂料装置，所述重量传感器通信控制所述转动电机。

根据本发明的自走式精准称重喂料装置，所述落料管的一端固接于所述落料口处，另一端置于所述料槽内。

根据本发明的自走式精准称重喂料装置，所述机架在移动过程中采用间歇式的移动方式。

根据本发明的自走式精准称重喂料装置，所述称料仓下方还设有承接仓，所述称料仓下方设置承接仓，所述承接仓内部设有与称料仓内若干子料仓一一对应的若干子承接仓，每个子承接仓的下端也设有落料口，所述落料管的上端固接于所述子承接仓的落料口处。

根据本发明的自走式精准称重喂料装置，若干所述落料管的输出端均匀的置于所述料槽内。

根据本发明的自走式精准称重喂料装置，所述落料管的输出端安装有辅助下料机构；该辅助下料机构包括设于料槽内壁上并平行料槽长边方向平行的滑道、滑动安装于所述滑道内的滑块、与滑块进行固接的伸缩件及与伸缩件输出端固接的下料件，所述伸缩件的输出端朝下设置，所述下料件的上端连接落料管；所述伸缩件包括筒状的外壳及滑动安装于该外壳内的伸缩杆，所述外壳上端设有出气口，外壳上端铰接有能够对出气口进行打开、封闭的封盖，进一步的，所述封盖铰接于所述外壳的出气口处，所述封盖上端连接气管，该气管的另一端安装于机架上的微型气泵；所述伸缩杆的外部套有弹簧，该弹簧的一端固接于所述外壳上，另一端固接于所述伸缩杆的下端，在弹簧处于常态状态下，所述伸缩杆收缩于所述外壳内。

本发明提供了一种自走式精准称重喂料装置包括设置在饲养笼顶部并能沿饲养笼长度方向前后往复移动的机架，所述饲养笼是由若干子笼排列组成的多层结构；所述机架上自上而下设置有储料仓、精拨料机构、称料仓和落料机构；所述机架内还安装有驱动自身进行移动的位移机构，所述位移机构包括安装于所述饲养笼顶部并沿其长边方向平行的导轨、安装于所述机架上的驱动轮及安装于所述机架上并与所述驱动轮进行连接的移动驱动电机，移动驱动电机能够驱动所述驱动轮进行转动，转动的所述驱动轮会带动所述机架沿所述导轨方向进行移动。所述储料仓的底部设有若干个前后间隔设置的出料口；所述精拨料机构包括设置在每个出料口处并将储料仓中的物料均匀播送至称料仓中的拨料轮；若干所述拨料轮同步转动，若干所述拨料轮内部穿设有一驱动轴，每个所述拨料轮均与所述驱动轴进行固接，所述机架上安装有转动电机，所述驱动轴安装于所述转动电机的输出端，所述拨料轮的工作曲面上环设有若干用于盛料的凹槽。本发明通过分格式的称重、分格输料的间隔下料方式，实现了对下料过程的精准控制，并且本装置所输出的物料在食槽中为若干堆料体，从而方便家禽分别集中取用，提高饲料取用效率，避免浪费。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是图1的半剖视图；

图4是落料管与饲养笼上料槽的连接图；

图5是图1中B部分的放大图；

图6是辅助下料机构的结构图；

图7是辅助下料机构的封盖封闭状态图；

图8是辅助下料机构的封盖打开状态图；

在图中，100-机架，200-饲养笼，300-料槽，1-储料仓，4-称料仓，2-驱动轮， 21-导轨，3-拨料轮，30-凹槽，31-转动电机，32-驱动轴，4-称料仓，5-重量传感器，7-承接仓，81-滑道，82-滑块，83-外壳，84-封盖，85-气管，86-伸缩杆，87- 弹簧，9-落料管，91-下料件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，本发明提供了一种自走式精准称重喂料装置，该自走式精准称重喂料装置包括设置在饲养笼200顶部并能沿饲养笼200长度方向前后往复移动的机架100，进一步解释的是，所述饲养笼200是由若干子笼排列组成的多层结构；所述机架100上自上而下设置有储料仓1、精拨料机构、称料仓4和落料机构；

所述机架100内还安装有驱动自身进行移动的位移机构，所述位移机构包括安装于所述饲养笼200顶部并与其长边方向平行的导轨21、安装于所述机架100上的驱动轮2及安装于所述机架100上并与所述驱动轮2进行连接的移动驱动电机，移动驱动电机能够驱动所述驱动轮2进行转动，转动的所述驱动轮2 会带动所述机架100沿所述导轨21方向进行移动。

所述储料仓1的底部设有若干个前后间隔设置的出料口；

参见图1、图2及图3，所述精拨料机构包括设置在每个出料口处并将储料仓1中的物料均匀播送至称料仓4中的拨料轮3；若干所述拨料轮3同步转动，若干所述拨料轮3内部穿设有一驱动轴32，每个所述拨料轮3均与所述驱动轴 32进行固接，所述机架100上安装有转动电机31，所述驱动轴32安装于所述转动电机31的输出端，所述拨料轮3的工作曲面上环设有若干用于盛料的凹槽 30。

所述精拨料机构在进行均匀下料时，所述转动电机31通过驱动所述驱动轴 32带动若干所述拨料轮3进行同步均匀的转动。在进行下料时，位于所述储料仓1内的物料会落入到位于所述拨料轮3的凹槽30内，随后，所述拨料轮3带动物料进行转动，当所述拨料轮3转动半圈后，上述的凹槽30会位于所述拨料轮3的下方位置，物料会在自身重力的作用下从所述凹槽30掉出并落入至所述称料仓4内。

参见图1及图5，所述称料仓4包括若干个前后间隔设置的子料仓，所述子料仓的顶部设有上开口、底部设有落料口；所述子料仓的上开口与上侧的拨料轮3一一对应从而将拨料轮3播出的物料收集至子料仓中；所述称料仓4与机架100之间安装有用于对称料仓4进行实时称重的重量传感器5；所述重量传感器5通信控制所述转动电机31。

所述重量传感器5能够发送信号反馈给转动电机31，当所述重量传感器5 检测到所述称料仓4内的物料到达预定数值时，发出反馈信号并控制所述转动电机31停止转动，下料停止。

每个子料仓的落料口处均安装有用于开启或阻断落料的粗落料机构；所述粗落料机构的结构与所述精拨料机构的结构类似，不同的是，所述粗落料机构的拨料轮3的凹槽30之间的间隙要大于所述精拨料机构的拨料轮3的凹槽30 之间的间隙。

落料开启时，所述粗落料机构的拨料轮3处于转动状态；落料关闭时，所述粗落料机构的拨料轮3处于停止状态。

所述落料机构包括设置在粗落料机构下方并将落料口排出的物料输送至相应料槽300内的落料管9，所述落料管9的一端固接于所述称料仓4的落料口处，另一端置于所述料槽300内。

优选的是，若干所述落料管9的输出端均匀的置于所述料槽300内，例如，所述落料管9的数量为12条，而所述饲养笼200上下具有3个料槽300，则每个所述料槽300内均匀的具有4根落料管9。

参见图4，在本实例中，本喂料装置为呈间歇式向前移动(在喂料装置启动时，所述粗落料机构也随之启动)，进一步解释的是，若所述落料管9的数量为12条，而所述饲养笼200上下有3个料槽300，则每个所述料槽300内具有 4根落料管9，所述喂料装置的移动距离为4根落料管9的距离，而下料过程分为两个步骤：

在所述位移机构驱动所述喂料装置进行移动时，所述精拨料机构运作，物料均匀的从所述储料仓1下落至称料仓4内，当重量传感器5检测到所述称料仓4内的物料的重量到达预定值的90％时，随后通信控制所述精拨料机构停止工作。

这是由于喂料装置在进行移动过程中会出现颠簸的现象，在颠簸过程中会出现位于储料仓1内的物料会由于振动穿过精拨料机构下落至所述称料仓4内的误差现象发生，该过程会将剩余的10％填满。

同时，由于喂料装置是呈间歇式下料的方式，所以落料管9所输出的物料在料槽300内形成鼓包状。该成堆的饲料由相邻的家禽所进食，减少家禽在进食时打架或饲料飞溅的现象。

在另一实例中，由于所述称料仓4是处于浮动的(是由于所述重量传感器5 的作用)，因此与其连接落料管9略短时，置于料槽300的一端容易从所述料槽300内脱出，因此，所述称料仓4下方设置承接仓7，所述承接仓7内部设有与称料仓4内若干子料仓一一对应的若干子承接仓，每个子承接仓的下端也设有落料口，所述落料管9的上端固接于所述子承接仓的落料口处。通过设置承接仓7连接落料管9能够避免落料管9的置于料槽300的一端容易从所述料槽 300内脱出。

参见图6、图7及图8，为了使得落料管9所输出的物料在料槽300呈堆状，避免饲料分散从而降低家禽管理效果(家禽在进食时打架或饲料飞溅)。同时防止下料完毕后，落料管9在移动过程中对料堆的形状造成破坏(落料管9在移动过程中将料堆打散)。

所述落料管9的输出端安装有辅助下料机构，该辅助下料机构包括设于料槽300内壁上并与平行料槽300长边方向平行的滑道81、滑动安装于所述滑道 81内的滑块82、与滑块82进行固接的伸缩件及与伸缩件输出端固接的下料件 91，所述伸缩件的输出端朝下设置，所述下料件91的上端连接落料管9；

所述伸缩件包括筒状的外壳83及滑动安装于该外壳83内的伸缩杆86，所述外壳83上端设有出气口，外壳83上端铰接有能够对出气口进行打开、封闭的封盖84，进一步的，所述封盖84铰接于所述外壳83的出气口处，所述封盖84上端连接气管85，该气管85的另一端安装于机架100上的微型气泵；

所述伸缩杆86的外部套有弹簧87，该弹簧87的一端固接于所述外壳83 上，另一端固接于所述伸缩杆86的下端，在弹簧87处于常态状态下，所述伸缩杆86收缩于所述外壳83内。

在本实例中，移动的机架100会通过落料管9带动滑块82在所述滑道81 内移动，所述辅助下料机构在进行工作时；

微型气泵正常对伸缩件输出高压气体；当所述封盖84对出气口封闭时，所述外壳83内气压升高，气压克服弹簧87弹力推动伸缩杆86向下伸出，向下伸出的伸缩杆86带动下料件91向下移动至预定下料位置(该下料位置的高度与落料管9所输出的饲料量成堆后的高度对应)。该位置进行下料，料堆聚拢程度好。

在机架100移动过程中，所述封盖84处于打开状态，所述外壳83内气压释放，气压无法克服弹簧87对伸缩杆86进行推动，弹簧87带动伸缩杆86复位，所述下料件91上升至移动位置(该移动位置的高度要高于落料管9所输出的饲料量成堆后的高度)。该位置的下料件91不会与料堆的顶部碰撞，对料堆造成破坏。

在本实例中，当移动的机架100移动至预定下料位置后，所述机架100向后移动微小的补偿距离，通过气管85推动封盖84对出气口进行封闭，该过程中滑块82不会移动(该过程下的滑块82的移动阻力大于气管85对封盖84推力)，伸缩杆86带动下料件91向下移动至预定下料位置，随后，粗下料机构打开，落料管9开始下料。

当机架100开始移动后，所述机架100带动气管85移动，气管85拉动封盖84对出气口进行打开，外壳83内的气压释放，所述下料件91上升至移动位置，处于移动位置的下料件91远位于料堆的上方，下料件91不会破坏料堆的形状。

综上所述，本发明提供了一种自走式精准称重喂料装置包括设置在饲养笼顶部并能沿饲养笼长度方向前后往复移动的机架，所述饲养笼是由若干子笼排列组成的多层结构；所述机架上自上而下设置有储料仓、精拨料机构、称料仓和落料机构；所述机架内还安装有驱动自身进行移动的位移机构，所述位移机构包括安装于所述饲养笼顶部并沿其长边方向平行的导轨、安装于所述机架上的驱动轮及安装于所述机架上并与所述驱动轮进行连接的移动驱动电机，移动驱动电机能够驱动所述驱动轮进行转动，转动的所述驱动轮会带动所述机架沿所述导轨方向进行移动。所述储料仓的底部设有若干个前后间隔设置的出料口；所述精拨料机构包括设置在每个出料口处并将储料仓中的物料均匀播送至称料仓中的拨料轮；若干所述拨料轮同步转动，若干所述拨料轮内部穿设有一驱动轴，每个所述拨料轮均与所述驱动轴进行固接，所述机架上安装有转动电机，所述驱动轴安装于所述转动电机的输出端，所述拨料轮的工作曲面上环设有若干用于盛料的凹槽。本发明通过分格式的称重、分格输料的间隔下料方式，实现了对下料过程的精准控制，并且本装置所输出的物料在食槽中为若干堆料体，从而方便家禽分别集中取用，提高饲料取用效率，避免浪费。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种自走式精准称重喂料装置，其特征在于，包括设置在饲养笼顶部并能沿饲养笼长度方向前后往复移动的机架；所述机架上自上而下设置有储料仓、精拨料机构、称料仓和落料机构；

所述储料仓的底部设有若干个前后间隔设置的出料口；

所述精拨料机构包括设置在每个出料口处并将储料仓中的物料均匀播送至称料仓中的拨料轮；

所述称料仓包括若干个前后间隔设置的子料仓，所述子料仓的顶部设有上开口、底部设有落料口；所述子料仓的上开口与上侧的拨料轮一一对应从而将拨料轮播出的物料收集至子料仓中；所述称料仓与机架之间安装有用于对称料仓进行实时称重的重量传感器；

每个子料仓的落料口处均安装有用于开启或阻断落料的粗落料机构；

所述落料机构包括设置在粗落料机构下方并将落料口排出的物料输送至相应料槽内的落料管；

所述称料仓下方设置承接仓，所述承接仓内部设有与称料仓内若干子料仓一一对应的若干子承接仓，每个子承接仓的下端也设有落料口，所述落料管的上端固接于所述子承接仓的落料口处；

所述落料管的输出端安装有辅助下料机构；

该辅助下料机构包括设于料槽内壁上并平行于料槽长边方向设置的滑道、滑动安装于所述滑道内的滑块、与滑块进行固接的伸缩件及与伸缩件输出端固接的下料件，所述伸缩件的输出端朝下设置，所述下料件的上端连接落料管；

所述伸缩件包括筒状的外壳及滑动安装于该外壳内的伸缩杆，所述外壳上端设有出气口，外壳上端铰接有能够对出气口进行打开、封闭的封盖，进一步的，所述封盖铰接于所述外壳的出气口处，所述封盖上端连接气管，该气管的另一端安装于机架上的微型气泵；

所述伸缩杆的外部套有弹簧，该弹簧的一端固接于所述外壳上，另一端固接于所述伸缩杆的下端，在弹簧处于常态状态下，所述伸缩杆收缩于所述外壳内。

2.根据权利要求1所述的自走式精准称重喂料装置，其特征在于，若干所述拨料轮同步转动；若干所述拨料轮内部穿设有一驱动轴，每个所述拨料轮均与该驱动轴进行固接，所述机架上安装有转动电机，所述驱动轴安装于所述转动电机的输出端。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的自走式精准称重喂料装置，其特征在于，所述拨料轮的工作曲面上环设有若干用于盛料的凹槽。

4.根据权利要求1所述的自走式精准称重喂料装置，其特征在于，所述机架内还安装有驱动自身进行移动的位移机构，所述位移机构包括安装于所述饲养笼顶部并与其长边方向平行的导轨、安装于所述机架上的驱动轮及安装于所述机架上并与所述驱动轮进行连接的移动驱动电机。

5.根据权利要求2所述的自走式精准称重喂料装置，其特征在于，所述重量传感器通信控制所述转动电机。

6.根据权利要求1所述的自走式精准称重喂料装置，其特征在于，所述落料管的一端固接于所述称料仓的落料口处，另一端置于所述料槽内。

7.根据权利要求4所述的自走式精准称重喂料装置，其特征在于，所述机架在移动过程中采用间歇式的移动方式。

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