CN114651791B - 一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置及其方法，特点是包括一饲喂框进出料装置、一黑水虻幼虫投放装置、两组纵向链条传输装置、一链条驱动装置和一水平滚轮传输装置；饲喂框进出料装置分别位于饲喂框上方的进料斗和下方的接料斗，投幼虫滚筒位于固定支架与纵向链条传输装置之间；纵向链条传输装置对称设置在饲喂框两侧，一组纵向链条传输装置包括两根并列的立柱，立柱的上下端内壁的齿轮通过输送链条传动连接，输送链条上等间距设置有若干个可用于勾住饲喂框的挂钩，两根并列的立柱的顶部之间设置有用于将饲喂框由上行输送转换成下行输送的滑动换向机构；优点是整体紧凑，空间利用率高，可实现同时几十层饲喂框的堆叠及传输。

Description

一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置及方法

技术领域

本发明属于黑水虻养殖技术及设备领域，具体涉及一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置及方法。

背景技术

易腐有机垃圾主要有城市有机生活垃圾及畜禽养殖粪便等。城市有机生活垃圾包括来自餐饮业和大型公共食堂的食物残余、城市居民家庭的厨余垃圾和蔬菜水果等食品加工业及市场产生的食物垃圾；畜禽养殖粪便主要是规模化养鸡场、养猪场的粪便。这些易腐有机垃圾含有大量的有机物，按照现在广泛采用的无害化处理方法如焚烧法、干燥法、堆肥法等，易腐有机垃圾中的有机成分未得到充分循环利用，造成了资源浪费。

黑水虻是腐生性的昆虫，能够用处理后的禽畜粪便和有机生活垃圾喂养，生产优质昆虫蛋白和有机肥料，可使有机废弃物资源化回收直接利用率达到98％以上，近年来在畜禽粪便和餐厨垃圾处理方面得到越来越广泛的利用。现有的养殖黑水虻幼虫采用的主流方式是采用农业大棚方式养殖，养殖占地面积大、养殖量小、处理量小、黑水虻养殖产出率低，依靠简单的机械设备加人工投料来完成，工人劳动强度大、工作环境差。

目前已有黑水虻幼虫设施化、自动化养殖的相关专利，如授权号CN 211746319U《一种以餐厨垃圾为基料的黑水虻自动化养殖系统》，采用固定的立体多层养殖盒，通过凸轮给料泵及管道阀门控制自动进料，将养殖盒倾倒的方式出料；申请号 202110143316.6《畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统及方法》，将饲喂及养殖框的移动利用机械设备自动进行，但系统偏复杂；授权号CN213848291U《一种智能黑水虻立体养殖仓》，采用固定货架式样的框架支撑及可行走的升降式自动饲料添加装置，实现自动饲喂；申请公布号CN113040102A《一种厢式黑水虻立体自动化养殖系统》，通过在集装厢内养殖架上布置多层养殖盒，利用轨道及循环工作机，配置自动投虫装置及推送装置，进行自动投料、自动投虫、自动翻盒收料等操作，可实现集成自动化养殖，占地面积小。

上述专利总体上空间利用率偏低，虽然个别实现了投料、投虫、翻盒收料的自动化，但往往系统整体组成较为复杂，特别是养殖容器的投料、堆放、出料过程一般需要多个系统之间转移依次进行，整个养殖流程有待优化，自动化程度及空间利用率尚待提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种整体结构紧凑，空间利用率高，可实现同时几十层饲喂框的堆叠及传输的链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置及其方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置，包括一饲喂框进出料装置、一黑水虻幼虫投放装置、两组纵向链条传输装置、一链条驱动装置和一水平滚轮传输装置；

所述的饲喂框进出料装置包括固定支架，所述的固定支架的上部设置有用于向饲喂框内投放饲料的进料斗，所述的固定支架的下部设置有用于收集饲喂框内物料的接料斗，所述的固定支架的中部且位于所述的进料斗与所述的接料斗之间设置有用于水平移动和翻转饲喂框的平移翻转机构；

所述的黑水虻幼虫投放装置为用于向所述的饲喂框内投放黑水虻幼虫的投幼虫滚筒，所述的投幼虫滚筒位于所述的固定支架与所述的纵向链条传输装置之间；

所述的纵向链条传输装置对称设置在所述的饲喂框两侧，一组所述的纵向链条传输装置包括两根并列的立柱，所述的立柱的上下端内壁分别设置有齿轮，上下两个所述的齿轮通过输送链条传动连接，所述的输送链条上等间距设置有若干个可用于勾住所述的饲喂框的挂钩，两根并列的所述的立柱的顶部之间设置有用于将所述的饲喂框由上行输送转换成下行输送的滑动换向机构；

所述的链条驱动装置用于驱动所述的立柱上的一个齿轮转动，所述的齿轮带动所述的输送链条转动；

所述的水平滚轮传输装置用于驱动最下端的所述的饲喂框水平来回移动，所述的水平滚轮传输装置与所述的平移翻转机构设置在同一水平面上。进料和投幼虫完成时，平移翻转机构驱动饲喂框平移至水平滚轮传输装置上，水平滚轮传输装置驱动饲喂框平移至内侧输送链条下方直至挂钩钩住所述的饲喂框，养殖完成时水平滚轮传输装置驱动饲喂框平移至平移翻转机构上，平移翻转机构翻转直至饲喂框内的物料落入所述的接料斗中。

进一步，所述的平移翻转机构包括第一框架，所述的第一框架通过中心转轴与所述的固定支架转动连接，所述的第一框架沿所述的饲喂框长边方向设置有若干根第一支撑杆，所述的第一支撑杆上套设有若干个可来回转动的第一滚轮，其中至少一根所述的第一支撑杆上的第一滚轮连接有第一电机，所述的第一框架上设置有用于控制所述的第一框架沿其中心翻转的翻转电机，所述的第一框架的外侧边沿设置有用于防止所述的饲喂框落入所述的接料斗中的外挡板。

进一步，所述的进料斗的底部开口处设置有用于控制所述的进料斗打开和关闭的封堵圆筒。

进一步，所述的挂钩的固定端具有U型开口，所述的挂钩的U型开口套设在所述的输送链条的销轴两侧，所述的挂钩固定端与所述的输送链条的销轴转动连接，所述的挂钩的固定端内壁具有一定斜度。在挂钩上行到达顶部开始倾斜转向过程中，斜度有助于饲喂框及早脱离挂钩。

进一步，所述的饲喂框的窄边中间正上方固定安装有用于与所述的挂钩配合使用的滑轮挂耳，所述的滑轮挂耳的内侧采用带凹槽的滑轮。有助于饲喂框在顶部与挂钩脱离及沿着滑杆稳定顺利下滑。

进一步，所述的滑动换向机构包括与所述的滑轮挂耳滑动配合的滑杆，所述的滑杆的一端接近上行输送的所述的输送链条的顶部且其另一端接近下行输送的所述的输送链条的顶部，所述的滑杆沿所述的饲喂框输送方向略向下倾斜，所述的滑杆的两端分别通过滑杆支架与所述的立柱的顶部固定连接，所述的滑杆下部末端设置有用于挡住所述的饲喂框继续下滑的伸缩挡块，所述的伸缩挡块上设置有用于探测所述的挂钩是否接近所述的滑杆的接近传感器，当所述的接近传感器探测到下行输送的所述的挂钩抵近时，所述的伸缩挡块收缩直至所述的饲喂框顺利滑入相应的所述的挂钩的钩槽中。

进一步，所述的链条驱动装置包括第二电机和第三电机，所述的第二电机通过第一传动杆分别与内侧的两个所述的齿轮同步传动连接，所述的第三电机通过第二传动杆分别与外侧的两个所述的齿轮同步传动连接。通过控制两个电机向相反方向转动，进而控制靠近投幼虫滚筒的输送链条逆时针转动，远离投幼虫滚筒的输送链条顺时针转动。

进一步，所述的水平滚轮传输装置包括第二框架，所述的第二框架位于各个所述的立柱之间且固定在所述的立柱的下部，所述的第二框架沿所述的饲喂框长边方向设置有若干根第二支撑杆，所述的第二支撑杆上套设有若干个可来回转动的第二滚轮，至少两根位于中间的所述的第二支撑杆上的第二滚轮连接有第四电机。

进一步，所述的第二框架的中间横梁上设置有限制所述的饲喂框继续向外侧所述的输送链条方向平移的单向限位挡板，所述的单向限位挡板朝外的一端与所述的第二框架铰接且其朝内的一端与所述的第二框架之间设置有可伸缩弹簧。

一种利用上述装置的链条传输式黑水虻立体自动化养殖方法，包括以下步骤：

（1）将饲喂框置于平移翻转机构上，打开进料斗向饲喂框内加料，同时启动第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，控制靠近投幼虫滚筒的输送链条逆时针转动，远离投幼虫滚筒的输送链条顺时针转动，将饲喂框缓慢向输送链条方向平移，同时落下的饲料均匀铺在饲喂框底部，当首次投加进料后的饲喂框抵达投幼虫滚筒下方时，投幼虫滚筒开始滚动投加幼虫，在饲喂框内饲料的表面布设一层黑水虻幼虫，在后面补充投加进料时，投幼虫滚筒不工作；

（2）在单向限位挡板的限位作用下，饲喂框停留在内侧输送链条下方，随后被输送链条上的挂钩钩住向上提起，随着输送链条上行输送；当饲喂框输送到达顶部时，随着输送链条逐渐转向，位于该输送链条顶部的挂钩由开口朝上逐渐变为开口朝下，饲喂框上的滑轮挂耳脱离挂钩，沿着略向下倾斜的滑杆向下行输送链条方向滑动直至被伸缩挡块挡住停于此处；当接近传感器探测到挂钩抵近时，发送信号控制伸缩挡块收缩，饲喂框继续下滑并进入挂钩，随着输送链条下行输送；

（3）重复步骤（1）-（2），直至所有的饲喂框均投加进料和幼虫并进入纵向链条传输装置后，关闭第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所有饲喂框停在原位，黑水虻幼虫取食投入的有机垃圾，直至下一次投喂新料或出料；

（4）重新启动第二电机和第三电机，饲喂框向下输送触碰到水平滚轮传输装置时停止下降，输送链条继续运转直至饲喂框两端的滑轮挂耳与挂钩脱离，关闭第二电机和第三电机，开启第一电机和第四电机，在水平滚轮传输装置的作用下，饲喂框平移到平移翻转机构处被外挡板挡住；

（5）当需要投喂新料时，打开上方的进料斗进行自动投喂进料后，再重新送入纵向链条传输装置取食有机垃圾；

（6）当饲喂框中黑水虻养殖周期结束，需要出料时，则启动翻转电机翻转饲喂框进行出料，饲喂框内的物料落入下方接料斗，输送出去进行后续加工处理；

（7）出料后的空饲喂框再按照步骤（1）进行投加新料并投放黑水虻幼虫，开始下一批黑水虻幼虫养殖。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置及方法，养殖全周期可完全无人自动化进行；一套立式链条输送系统实现饲喂框的堆叠及转输，系统整体结构紧凑，空间利用率非常高（占地面积极小），可以实现同时几十层饲喂框的堆叠及运输，可在极小的占地情况下，对不同处理规模的有机垃圾实现立体自动化养殖黑水虻幼虫。

附图说明

图1为本发明的平视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的输送链条及饲喂框结构示意图；

图4为本发明的水平滚轮传输装置和平移翻转机构安装示意图；

图5为本发明的滑动换向机构顶部安装轴测示意图；

图6为本发明的滑动换向机构的俯视图

图7为本发明的滑动换向机构的正视图

图8为本发明的链条驱动装置结构示意图；

图9为本发明的挂钩结构示意图；

图10为本发明的单向限位挡板结构示意图；上述图中各标注如下：固定支架1，饲喂框2，进料斗3，接料斗4，平移翻转机构5，投幼虫滚筒6，立柱7，齿轮8，输送链条9，挂钩10，滑动换向机构11，封堵圆筒12，滑轮挂耳13，第二电机14，第三电机15，第一传动杆16，第二传动杆17，第二框架18，第二支撑杆19，第二滚轮20、第四电机21，单向限位挡板22，其中平移翻转机构5包括第一框架51、第一支撑杆52、第一滚轮53、第一电机54、翻转电机55和外挡板56；滑动换向机构11包括滑杆111、滑杆支架112、伸缩挡块。

具体实施方式

在本发明申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“端”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明申请实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是其它连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明申请实施例中的具体含义。

在本发明申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明申请实施例的不同结构。为了简化本发明申请实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明申请实施例。

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

具体实施例一

一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置，如图1、图2和图3所示，包括一饲喂框2进出料装置、一黑水虻幼虫投放装置、两组纵向链条传输装置、一链条驱动装置和一水平滚轮传输装置；饲喂框2进出料装置包括固定支架1，固定支架1的上部设置有用于向饲喂框2内投放饲料的进料斗3，固定支架1的下部设置有用于收集饲喂框2内物料的接料斗4，固定支架1的中部且位于进料斗3与接料斗4之间设置有用于水平移动和翻转饲喂框2的平移翻转机构5；黑水虻幼虫投放装置为用于向饲喂框2内投放黑水虻幼虫的投幼虫滚筒6，投幼虫滚筒6位于固定支架1与纵向链条传输装置之间；纵向链条传输装置对称设置在饲喂框2两侧，一组纵向链条传输装置包括两根并列的立柱7，立柱7的上下端内壁分别设置有齿轮8，上下两个齿轮8通过输送链条9传动连接，输送链条9上等间距设置有若干个可用于勾住饲喂框2的挂钩10，两根并列的立柱7的顶部之间设置有用于将饲喂框2由上行输送转换成下行输送的滑动换向机构11；链条驱动装置用于驱动单个立柱7上的一个齿轮8转动，齿轮8带动输送链条9转动；所述的水平滚轮传输装置用于驱动最下端的饲喂框2水平来回移动，水平滚轮传输装置与平移翻转机构5设置在同一水平面上。进料和投幼虫完成时，平移翻转机构5驱动饲喂框2平移至水平滚轮传输装置上，水平滚轮传输装置驱动饲喂框2平移至内侧输送链条9下方直至挂钩10钩住饲喂框2，养殖完成时水平滚轮传输装置驱动饲喂框2平移至平移翻转机构5上，平移翻转机构5翻转直至饲喂框2内的物料落入接料斗4中。

在此具体实施例中，如图4所示，平移翻转机构5包括第一框架51，第一框架51通过中心转轴与固定支架1转动连接，第一框架51沿饲喂框2长边方向设置有若干根第一支撑杆52，第一支撑杆52上套设有若干个可来回转动的第一滚轮53，其中至少一根第一支撑杆52上的第一滚轮53连接有第一电机54，第一框架51上设置有用于控制第一框架51沿其中心翻转的翻转电机55，第一框架51的外侧边沿设置有用于防止饲喂框2落入接料斗4中的外挡板56。如图2所示，进料斗3的底部开口处设置有用于控制进料斗3打开和关闭的封堵圆筒12。

在此具体实施例中，如图9所示，挂钩10的固定端具有U型开口，挂钩10的U型开口套设在输送链条9的销轴两侧，挂钩10固定端与输送链条9的销轴转动连接，挂钩10的固定端内壁具有一定斜度。在挂钩10上行到达顶部开始倾斜转向过程中，斜度有助于饲喂框2及早脱离挂钩10。如图3所示，饲喂框2的窄边中间正上方固定安装有用于与挂钩10配合使用的滑轮挂耳13，滑轮挂耳13的内侧采用带凹槽的滑轮。

在此具体实施例中，如图5、图6和图7所示，滑动换向机构11包括与滑轮挂耳13滑动配合的滑杆111，滑杆111的一端接近上行输送的输送链条9的顶部且其另一端接近下行输送的输送链条9的顶部，滑杆111沿饲喂框2输送方向略向下倾斜，滑杆111的两端分别通过滑杆支架112与立柱7的顶部固定连接，滑杆111下部末端设置有用于挡住饲喂框2继续下滑的伸缩挡块113，伸缩挡块113上设置有用于探测挂钩10是否接近滑杆111的接近传感器114，当接近传感器114探测到下行输送的挂钩10抵近时，伸缩挡块113收缩直至饲喂框2顺利滑入相应的挂钩10的钩槽中。

在此具体实施例中，如图8所示，链条驱动装置包括第二电机14和第三电机15，第二电机14通过第一传动杆16分别与内侧的两个齿轮8同步传动连接，第三电机15通过第二传动杆17分别与外侧的两个齿轮8同步传动连接。如图4所示，水平滚轮传输装置包括第二框架18，第二框架18位于各个立柱7之间且固定在立柱7下部，第二框架18沿饲喂框2长边方向设置有若干根第二支撑杆19，第二支撑杆19上套设有若干个可来回转动的第二滚轮20，其中至少两根位于中间的第二支撑杆19上的第二滚轮20连接有第四电机21。如图4和图10所示，第二框架18的中间横梁上设置有限制饲喂框2继续向外侧输送链条9方向平移的单向限位挡板22，单向限位挡板22朝外的一端与第二框架18铰接且其朝内的一端与第二框架18之间设置有可伸缩弹簧。上述饲喂框2高度140-300mm，长度1600-2500mm，宽度750-1600mm。

具体实施例二

一种利用上述具体实施例一所示装置的链条传输式黑水虻立体自动化养殖方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）将经过预处理的饲料储存于进料斗3中，将饲喂框2置于平移翻转机构5上，打开进料斗3向饲喂框2内加料，同时启动第一电机54、第二电机14、第三电机15和第四电机21，靠近投幼虫滚筒6的输送链条9逆时针转动，远离投幼虫滚筒6的输送链条9顺时针转动，将饲喂框2缓慢向输送链条9方向平移，同时落下的饲料均匀铺在饲喂框2底部，当首次投加进料后的饲喂框2抵达投幼虫滚筒6下方时，投幼虫滚筒6开始滚动投加幼虫，在饲喂框2内饲料的表面布设一层黑水虻幼虫，在后面补充投加进料时，投幼虫滚筒6不工作；

（2）在单向限位挡板22的限位作用下，饲喂框2停留在内侧输送链条9下方，随后被输送链条9上的挂钩10钩住向上提起，随着输送链条9上行输送；当饲喂框2输送到达顶部时，随着输送链条9逐渐转向，位于该输送链条9顶部的挂钩10由开口朝上逐渐变为开口朝下，饲喂框2上的滑轮挂耳13脱离挂钩10，沿着略向下倾斜的滑杆111向下行输送链条9方向滑动直至被伸缩挡块113挡住停于此处；当接近传感器114探测到挂钩10抵近时，发送信号控制伸缩挡块113收缩，饲喂框2继续下滑并进入挂钩10，随着输送链条9下行输送；

（3）重复步骤（1）-（2），直至所有的饲喂框2均投加进料和幼虫并进入纵向链条传输装置后，关闭第一电机54、第二电机14、第三电机15和第四电机21，所有饲喂框2停在原位，黑水虻幼虫取食投入的有机垃圾，直至下一次投喂新料或出料；

（4）重新启动第二电机14和第三电机15，饲喂框2向下输送触碰到水平滚轮传输装置时停止下降，输送链条9继续运转直至饲喂框2两端的滑轮挂耳13与挂钩10脱离，关闭第二电机14和第三电机15，开启第一电机54和第四电机21，在水平滚轮传输装置的作用下，饲喂框2平移到平移翻转机构5处被外挡板56挡住；

（5）当需要投喂新料时，打开上方的进料斗3进行自动投喂进料，再重新送入纵向链条传输装置取食有机垃圾；

（6）当饲喂框2中黑水虻养殖周期结束，需要出料时，则启动翻转电机55翻转饲喂框2进行出料，饲喂框2内的物料落入下方接料斗4，输送出去进行后续加工处理；

（7）出料后的空饲喂框2再按照步骤（1）进行投加新料并投放黑水虻幼虫，开始下一批黑水虻幼虫养殖。

上述餐厨垃圾立体黑水虻自动养殖。全自动，无人化，智能化，立体化养殖，只需人工定期补充孵化的虫卵。上述各个电机由控制器控制电线接通与否转动及反转。

当单个城市农贸菜场垃圾，总量较小，采用一套本发明装置，背靠墙体布置，高度3-5m，以透明的阳光板搭建采暖保温外罩。先人工去除混杂的塑料袋等不能饲喂黑水虻幼虫物质后，将垃圾进行粉碎挤压脱水后，投入料斗，采用每日投料养殖方式运行。

当在餐厨垃圾进行集中收集处理时，用于养殖黑水虻幼虫的餐厨垃圾总量大，采取多套本发明装置并排构建，可采用三套本发明装置并排模式。多套本发明装置共用一套总进料蛟龙自动输送管及出料输送带，形成一条黑水虻自动化养殖生产线。

进场的餐厨垃圾先进行分选、粉碎、压榨脱水等预处理后，通过总进料蛟龙自动输送到各个立体化自动养殖装置加料斗。

上述说明并非对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例。本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内，做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置，其特征在于：包括一饲喂框进出料装置、一黑水虻幼虫投放装置、两组纵向链条传输装置、一链条驱动装置和一水平滚轮传输装置；

所述的饲喂框进出料装置包括固定支架，所述的固定支架的上部设置有用于向饲喂框内投放饲料的进料斗，所述的固定支架的下部设置有用于收集饲喂框内物料的接料斗，所述的固定支架的中部且位于所述的进料斗与所述的接料斗之间设置有用于水平移动和翻转饲喂框的平移翻转机构，所述的平移翻转机构包括第一框架，所述的第一框架通过中心转轴与所述的固定支架转动连接，所述的第一框架沿所述的饲喂框长边方向设置有若干根第一支撑杆，所述的第一支撑杆上套设有若干个可来回转动的第一滚轮，其中至少一根所述的第一支撑杆上的第一滚轮连接有第一电机，所述的第一框架上设置有用于控制所述的第一框架沿其中心翻转的翻转电机，所述的第一框架的外侧边沿设置有用于防止所述的饲喂框落入所述的接料斗中的外挡板；

所述的黑水虻幼虫投放装置为用于向所述的饲喂框内投放黑水虻幼虫的投幼虫滚筒，所述的投幼虫滚筒位于所述的固定支架与所述的纵向链条传输装置之间；

所述的纵向链条传输装置对称设置在所述的饲喂框两侧，一组所述的纵向链条传输装置包括两根并列的立柱，所述的立柱的上下端内壁分别设置有齿轮，上下两个所述的齿轮通过输送链条传动连接，所述的输送链条上等间距设置有若干个可用于勾住所述的饲喂框的挂钩，两根并列的所述的立柱的顶部之间设置有用于将所述的饲喂框由上行输送转换成下行输送的滑动换向机构，所述的饲喂框的窄边中间正上方固定安装有用于与所述的挂钩配合使用的滑轮挂耳，所述的滑轮挂耳的内侧采用带凹槽的滑轮，所述的滑动换向机构包括与所述的滑轮挂耳滑动配合的滑杆，所述的滑杆的一端接近上行输送的所述的输送链条的顶部且其另一端接近下行输送的所述的输送链条的顶部，所述的滑杆沿所述的饲喂框输送方向略向下倾斜，所述的滑杆的两端分别通过滑杆支架与所述的立柱的顶部固定连接，所述的滑杆下部末端设置有用于挡住所述的饲喂框继续下滑的伸缩挡块，所述的伸缩挡块上设置有用于探测所述的挂钩是否接近所述的滑杆的接近传感器，当所述的接近传感器探测到下行输送的所述的挂钩抵近时，所述的伸缩挡块收缩直至所述的饲喂框顺利滑入相应的所述的挂钩的钩槽中；

所述的链条驱动装置用于驱动所述的立柱上的一个齿轮转动，所述的齿轮带动所述的输送链条转动；

所述的水平滚轮传输装置用于驱动最下端的所述的饲喂框水平来回移动，所述的水平滚轮传输装置与所述的平移翻转机构设置在同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置，其特征在于：所述的进料斗的底部开口处设置有用于控制所述的进料斗打开和关闭的封堵圆筒。

3.根据权利要求1所述的一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置，其特征在于：所述的挂钩的固定端具有U型开口，所述的挂钩的U型开口套设在所述的输送链条的销轴两侧，所述的挂钩固定端与所述的输送链条的销轴转动连接，所述的挂钩的固定端内壁具有一定斜度。

4.根据权利要求1所述的一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置，其特征在于：所述的链条驱动装置包括第二电机和第三电机，所述的第二电机通过第一传动杆分别与内侧的两个所述的齿轮同步传动连接，所述的第三电机通过第二传动杆分别与外侧的两个所述的齿轮同步传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置，其特征在于：所述的水平滚轮传输装置包括第二框架，所述的第二框架位于各个所述的立柱之间且固定在所述的立柱的下部，所述的第二框架沿所述的饲喂框长边方向设置有若干根第二支撑杆，所述的第二支撑杆上套设有若干个可来回转动的第二滚轮，至少两根位于中间的所述的第二支撑杆上的第二滚轮连接有第四电机。

6.根据权利要求5所述的一种链条传输式黑水虻立体自动化养殖装置，其特征在于：所述的第二框架的中间横梁上设置有限制所述的饲喂框继续向外侧所述的输送链条方向平移的单向限位挡板，所述的单向限位挡板朝外的一端与所述的第二框架铰接且其朝内的一端与所述的第二框架之间设置有可伸缩弹簧。

7.一种利用权利要求5-6中任一项所述的装置的链条传输式黑水虻立体自动化养殖方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）将饲喂框置于平移翻转机构上，打开进料斗向饲喂框内加料，同时启动第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，控制靠近投幼虫滚筒的输送链条逆时针转动，远离投幼虫滚筒的输送链条顺时针转动，将饲喂框缓慢向输送链条方向平移，同时落下的饲料均匀铺在饲喂框底部，当首次投加进料后的饲喂框抵达投幼虫滚筒下方时，投幼虫滚筒开始滚动投加幼虫，在饲喂框内饲料的表面布设一层黑水虻幼虫，在后面补充投加进料时，投幼虫滚筒不工作；

（2）在单向限位挡板的限位作用下，饲喂框停留在内侧输送链条下方，随后被输送链条上的挂钩钩住向上提起，随着输送链条上行输送；当饲喂框输送到达顶部时，随着输送链条逐渐转向，位于该输送链条顶部的挂钩由开口朝上逐渐变为开口朝下，饲喂框上的滑轮挂耳脱离挂钩，沿着略向下倾斜的滑杆向下行输送链条方向滑动直至被伸缩挡块挡住停于此处；当接近传感器探测到挂钩抵近时，发送信号控制伸缩挡块收缩，饲喂框继续下滑并进入挂钩，随着输送链条下行输送；

（3）重复步骤（1）-（2），直至所有的饲喂框均投加进料和幼虫并进入纵向链条传输装置后，关闭第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所有饲喂框停在原位，黑水虻幼虫取食投入的有机垃圾，直至下一次投喂新料或出料；

（4）重新启动第二电机和第三电机，饲喂框向下输送触碰到水平滚轮传输装置时停止下降，输送链条继续运转直至饲喂框两端的滑轮挂耳与挂钩脱离，关闭第二电机和第三电机，开启第一电机和第四电机，在水平滚轮传输装置的作用下，饲喂框平移到平移翻转机构处被外挡板挡住；

（5）当需要投喂新料时，打开上方的进料斗进行自动投喂进料，再重新送入纵向链条传输装置取食有机垃圾；

（6）当饲喂框中黑水虻养殖周期结束，需要出料时，则启动翻转电机翻转饲喂框进行出料，饲喂框内的物料落入下方接料斗，输送出去进行后续加工处理；

（7）出料后的空饲喂框再按照步骤（1）进行投加新料并投放黑水虻幼虫，开始下一批黑水虻幼虫养殖。

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