CN215012784U - 用于黑水虻养殖的自动布料饲养系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于黑水虻养殖的自动布料饲养系统，包括依次相连接的储料系统、布料系统和养殖架，还包括传动装置；该布料系统包括上下设置的输料管固定架和支撑架，所述输料管固定架上间隔设置有多根喂食输料管；养殖架包括立方体状的养殖架本体，所述养殖架本体在竖直方向上连续分割为多个空间，所述空间的个数与所述喂食输料管的个数相一致，每一个空间内均设置有一个养殖盒，各所述养殖盒相平行，各相邻养殖盒间的间距与对应的各相邻喂食输料管间的间距相一致；在传动装置的带动下，所述输料管固定架带动喂食输料管可相对于支撑架前后、左右滑动，以实现对养殖盒的给料。该用于黑水虻养殖的自动布料饲养系统实现了系统化、自动化布料。

Description

用于黑水虻养殖的自动布料饲养系统

技术领域

本实用新型属于黑水虻养殖技术领域，具体涉及用于黑水虻养殖的自动布料饲养系统。

背景技术

黑水虻学名亮斑扁角水虻，是双翅目水虻科亮斑扁角属昆虫，幼虫期具有腐食性，目前广泛应用于餐厨垃圾、禽畜粪便等有机废弃物处理方面。黑水虻幼虫能将有机废弃物中的营养成分转化为自身物质，转化完成后的废弃物能作为有机肥使用。

黑水虻幼虫营养价值高，约含42％～44％的粗蛋白、31％～35％的粗脂肪、4.8％～5.1％的钙、0.60％～0.63％的磷、11％～15％的灰分，可以直接用来养殖禽类、蛙、鱼和虾蟹等，也可以加工成虫干作为饲料成分。

黑水虻幼虫和养殖料厚度不超过5cm，养殖厚度过高则透气性差，养殖料散热性也差，黑水虻幼虫易逃离、患病死亡。黑水虻养殖设备需设四面围板，防止黑水虻幼虫逃离，目前养殖黑水虻承载虫、饲料的设备有养殖盒、养殖槽、养殖地池等。传统养殖方式场地空间利用率低、养殖占地面积较大，且难以实现高效率、自动化定量投放养殖饲料。在大规模养殖黑水虻时，如何实现系统化，自动化，是当前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种系统化、自动化的用于黑水虻养殖的自动布料饲养系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，用于黑水虻养殖的自动布料饲养系统，包括依次相连接的储料系统、布料系统和养殖架，还包括传动装置；该布料系统包括上下设置的输料管固定架和支撑架，所述输料管固定架上间隔设置有多根喂食输料管；

上述养殖架包括立方体状的养殖架本体，所述养殖架本体在竖直方向上连续分割为多个空间，空间的个数与所述喂食输料管的个数相一致，每一个空间内均设置有一个养殖盒，各所述养殖盒相平行，各相邻养殖盒间的间距与对应的各相邻喂食输料管间的间距相一致；在传动装置的带动下，所述输料管固定架带动喂食输料管可相对于支撑架前后、左右滑动，以实现对养殖盒的给料。

进一步地，该储料系统包括料仓，其壁上开设有多个出料口，所述出料口的个数与喂食输料管一一对应设置，对应的所述出料口与喂食输料管的一端管路连接，在各所述管路上均设置有一个齿轮泵，用于将料仓内的饲料通过喂食输料管输送至对应的养殖盒内。

进一步地，该料仓内设置有螺旋均料器，螺旋均料器包括沿其长度方向设置的转轴和环绕于转轴上的螺带，转轴与设置于料仓外的控制器相连接。

进一步地，该传动装置包括第一直线轴承和第二直线轴承，第一直线轴承的走向与喂食输料管的走向相一致，输料管固定架设置于第一直线轴承的第一支撑板上；支撑架上设置有第一轨道，第一轨道与第一直线轴承的走向相一致；第一支撑板与第一轨道相配合，实现第一支撑板的滑动；

该第一直线轴承设置于第二直线轴承的第二支撑板上，且第二直线轴承与所述第一直线轴承相垂直；所述输料管固定架上设置有第二轨道，所述第二轨道与第二直线轴承的走向相一致；所述第二支撑板与第二轨道相配合，实现第二支撑板的滑动，以带动第一直线轴承左右滑动。

进一步地，该传动装置还包括分别与对应的第一直线轴承和第二直线轴承相连接的第一伺服电机和第二伺服电机。

本实用新型自动布料饲养系统具有如下优点：实现了连续自动作业，布料效率高，且实现了定量布料。

附图说明

图1是本实用新型用于黑水虻养殖的自动布料饲养系统的结构示意图。

其中：1.输料管固定架；2.支撑架；3.喂食输料管；4.养殖架本体；5.养殖盒；6.料仓；7.齿轮泵；8.螺旋均料器；9.第一直线轴承；10.第一伺服电机；11.第二直线轴承；12.第二伺服电机；13.第一轨道；14.控制器。

具体实施方式

本实用新型用于黑水虻养殖的自动布料饲养系统，如图1所示，包括依次相连接的储料系统、布料系统和养殖架，还包括传动装置；所述布料系统包括上下设置的输料管固定架1和支撑架2，所述输料管固定架1上间隔设置有多根喂食输料管3；输料管固定架1为竖直设置的四方形框架，多根喂食输料管3在四方形框架的竖直方向上间隔设置，各喂食输料管3相互平行。

上述养殖架包括立方体状的养殖架本体4，所述养殖架本体4在竖直方向上连续分割为多个空间，所述空间的个数与所述喂食输料管3的个数相一致，每一个空间内均设置有一个养殖盒5，各所述养殖盒5相平行，各相邻养殖盒5间的间距与对应的各相邻喂食输料管3间的间距相一致；在述传动装置的带动下，所述输料管固定架1带动喂食输料管3可相对于支撑架2前后、左右滑动，以实现对养殖盒5的给料。

为方便移动和搬运，养殖架本体4的承重立柱底部装有4个万向轮，同时，养殖架本体4的底部安装有牵引槽，搬运机器人进入养殖架底部，通过牵引杆卡入牵引槽牵引立体养殖架移动。也可以通过叉车或者人工搬运。

该储料系统包括料仓6，其壁上开设有多个出料口，所述出料口的个数与喂食输料管3一一对应设置，对应的所述出料口与喂食输料管3的一端管路连接，在各管路上均设置有一个齿轮泵7，用于将料仓6内的饲料通过喂食输料管3输送至对应的养殖盒5内。两个相邻养殖盒5层间距大于喂食机输料管3的外直径。

为了使料仓6内的物料均匀分布，该料仓6内设置有螺旋均料器8，螺旋均料器8包括沿其长度方向设置的转轴和环绕于转轴上的螺带，转轴与设置于料仓6外的控制器14相连接。保证了输送至每根喂食输料管3中的物料是均等的。

该传动装置包括第一直线轴承9和第二直线轴承11，所述第一直线轴承9的走向与喂食输料管3的走向相一致，所述输料管固定架1设置于第一直线轴承9的第一支撑板上；所述支撑架2上设置有第一轨道13，所述第一轨道13与第一直线轴承9的走向相一致；所述第一支撑板与第一轨道13相配合，实现第一支撑板的滑动；第一直线轴承9设置于第二直线轴承11的第二支撑板上，且所述第二直线轴承11与所述第一直线轴承9相垂直；所述输料管固定架1上设置有第二轨道，所述第二轨道与第二直线轴承11的走向相一致；所述第二支撑板与第二轨道相配合，实现第二支撑板的滑动，以带动第一直线轴承9左右滑动。该传动装置还包括分别与对应的第一直线轴承9和第二直线轴承11相连接的第一伺服电机10和第二伺服电机12。

该用于黑水虻养殖的自动布料饲养系统的工作过程如下：将物料倒入料仓6中，启动，物料在螺旋均料器8的作用下，在料仓6内均匀分布，然后在对应的齿轮泵7的作用下，等量的物料被输送至喂食输料管3；启动传动装置，喂食输料管3前后、左右移动，将物料输送至对应层的养殖盒5内。

本实用新型用于黑水虻养殖的自动布料饲养系统，实现了连续化作业，以及自动均等布料。

Claims (5)

1.用于黑水虻养殖的自动布料饲养系统，其特征在于，包括依次相连接的储料系统、布料系统和养殖架，还包括传动装置；

所述布料系统包括上下设置的输料管固定架(1)和支撑架(2)，所述输料管固定架(1)上间隔设置有多根喂食输料管(3)；

所述养殖架包括立方体状的养殖架本体(4)，所述养殖架本体(4)在竖直方向上连续分割为多个空间，所述空间的个数与所述喂食输料管(3)的个数相一致，每一个空间内均设置有一个养殖盒(5)，各所述养殖盒(5)相平行，各相邻养殖盒(5)间的间距与对应的各相邻喂食输料管(3)间的间距相一致；

在所述传动装置的带动下，所述输料管固定架(1)带动喂食输料管(3)可相对于支撑架(2)前后、左右滑动，以实现对养殖盒(5)的给料。

2.根据权利要求1所述的用于黑水虻养殖的自动布料饲养系统，其特征在于，所述储料系统包括料仓(6)，其壁上开设有多个出料口，所述出料口的个数与喂食输料管(3)一一对应设置，对应的所述出料口与喂食输料管(3)的一端管路连接，在各所述管路上均设置有一个齿轮泵(7)，用于将料仓(6)内的饲料通过喂食输料管(3)输送至对应的养殖盒(5)内。

3.根据权利要求2所述的用于黑水虻养殖的自动布料饲养系统，其特征在于，所述料仓(6)内设置有螺旋均料器(8)，所述螺旋均料器(8)包括沿其长度方向设置的转轴和环绕于转轴上的螺带，所述转轴与设置于料仓(6)外的控制器(14)相连接。

4.根据权利要求3所述的用于黑水虻养殖的自动布料饲养系统，其特征在于，所述传动装置包括第一直线轴承(9)和第二直线轴承(11)，所述第一直线轴承(9)的走向与喂食输料管(3)的走向相一致，所述输料管固定架(1)设置于第一直线轴承(9)的第一支撑板上；所述支撑架(2)上设置有第一轨道(13)，所述第一轨道(13)与第一直线轴承(9)的走向相一致；所述第一支撑板与第一轨道(13)相配合，实现第一支撑板的滑动；

所述第一直线轴承(9)设置于第二直线轴承(11)的第二支撑板上，且所述第二直线轴承(11)与所述第一直线轴承(9)相垂直；所述输料管固定架(1)上设置有第二轨道，所述第二轨道与第二直线轴承(11)的走向相一致；所述第二支撑板与第二轨道相配合，实现第二支撑板的滑动，以带动第一直线轴承(9)左右滑动。

5.根据权利要求4所述的用于黑水虻养殖的自动布料饲养系统，其特征在于，所述传动装置还包括分别与对应的第一直线轴承(9)和第二直线轴承(11)相连接的第一伺服电机(10)和第二伺服电机(12)。

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