CN215074859U - 新型黑水虻自动化养殖流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型黑水虻自动化养殖流水线，包括养殖区和操作区，养殖区和操作区通过转运机构首尾连通形成转运闭环；养殖区包括养殖轨道、承载小车和养殖单元，由至少两个养殖盒上下叠放形成的养殖单元可装卸设置在承载小车上，并通过承载小车移动设置在养殖轨道上；操作区包括输送线、拆垛机、筛分机构和码垛机，输送线对依次排列的拆垛机、筛分机构和码垛机进行串联；本实用新型通过转运机构把养殖区和操作区连接起来，使养殖区中的养殖设备和操作区中的操作设备形成闭环转运通道，实现养殖单元在形成的闭环转运通道上进行自动转运，满足大规模自动化养殖的需求，而且达到无人值守，减少了人工运输成本。

Description

新型黑水虻自动化养殖流水线

技术领域：

本实用新型涉及养殖领域，特别是涉及一种新型黑水虻自动化养殖流水线。

背景技术：

现如今，各地的中餐美食文化发展得越来越好，因中餐美食产生的餐厨垃圾也越来越多，严重污染了我们生活的环境;有这样一种昆虫，它们不仅能够取食禽畜粪便和生活餐厨垃圾，而且能够产生高价值的动物蛋白饲料，这无疑给生态环保带来了福音，这种昆虫其幼虫被称为“黑水虻”，因为繁殖迅速、食性广泛、容易管理、饲养成本低，还能够给养殖者带来非常不错的经济效益，发展黑水虻养殖前景可观。

黑水虻主要被应用于餐厨垃圾处理领域，而且养殖具有投资规模小、抑制家蝇、周期短、资金周转快等优点，养殖前景非常可观，成虫富含有高蛋白，能够给养殖行业带来丰富的饲料供应，目前，黑水虻养殖技术已被一些企业应用于养殖场固废资源化处理。

但是，黑水虻养殖是一个非常繁琐的过程，需要合适的养殖设备。当前，社会上养殖黑水虻的设备有多种：常用的有地面挖槽是用水泥砌砖的地槽式养殖；有使用金属钢板折成U型槽式的养殖；还有实验室经常使用的塑料盒式的盒式养殖；这些养殖方式都或多或少的有些缺陷，影响了养殖效率，特别是不适合规模化养殖黑水虻。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，通过转运机构把养殖区和操作区连接起来，使养殖区中的养殖设备和操作区中的操作设备形成闭环转运通道，实现养殖单元在形成的闭环转运通道上进行自动转运，满足大规模自动化养殖的需求，减少了人工运输成本，而且达到无人值守的新型黑水虻自动化养殖流水线。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种技术方案是：一种新型黑水虻自动化养殖流水线，包括养殖区和操作区，其特征是：所述养殖区和操作区通过转运机构首尾连通形成转运闭环；

所述养殖区包括养殖轨道、承载小车和养殖单元，由至少两个养殖盒上下叠放形成的所述养殖单元可装卸设置在所述承载小车上，并通过所述承载小车移动设置在所述养殖轨道上；

所述操作区包括输送线、拆垛机、筛分机构和码垛机，所述输送线对依次排列的拆垛机、筛分机构和码垛机进行串联。

进一步的，所述转运机构包括转运轨道、移栽平移车和推进机构，转运轨道为两套，且分别设置在所述养殖轨道和输送线的两端，并与其首尾连通形成闭环转运通道。

进一步的，所述推进机构通过所述移栽平移车移动设置在所述转运轨道上，并推动所述承载小车在所述闭环转运通道上移动。

进一步的，所述拆垛机和码垛机均包括支架、水平移动机构和竖直移动机构，水平移动机构通过支架设置在所述输送线的上方，且使水平移动机构与所述输送线平行，竖直移动机构通过连接架移动设置在水平移动机构上。

进一步的，所述水平移动机构包括水平移动电机和水平导轨，水平移动电机通过水平减速机带动所述连接架在水平导轨上往复移动。

进一步的，所述竖直移动机构包括竖直移动电机和竖直导轨，竖直移动电机通过竖直减速机带动夹持装置在竖直导轨上上下移动。

进一步的，所述养殖轨道为一套或至少两套，且每套养殖轨道上设置有至少两组承载小车。

进一步的，所述养殖轨道为两条相互平行的轨道，所述承载小车上设置有四个进行移动的轮子。

进一步的，所述输送线上还安装有自动加料装置、自动点虫装置及用于收集养殖成的黑水虻虫子的养殖盒翻到机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的另一种技术方案是：一种新型黑水虻自动化养殖转运方法，其步骤是：养殖区中任一养殖轨道中端部的承载小车带动其上放置的养殖单元移动到第一移栽平移车；

第一移栽平移车带动承载小车和养殖单元移动到操作区后，通过其上设置的推进机构把承载小车和养殖单元推送到拆垛机；

拆垛机将养殖单元中上下叠放多层的养殖盒拆开，并放置到输送线上输送到筛分机构和/或养殖盒翻到机构，筛分和/或翻到后的养殖盒通过输送线输送到自动加料装置进行饲料添加，添加饲料后的养殖盒通过输送线输送到自动点虫装置进行虫体点播，并通过输送线输送到码垛机把点播后的养殖盒上下叠放多层到承载小车，形成养殖单元后进入第二移栽平移车；

第二移栽平移车带动承载小车和养殖单元移动到养殖区后，通过其上设置的推进机构把承载小车和养殖单元推入到养殖区中任一养殖轨道的端部上，在推入承载小车的推动下，同一养殖轨道另一端部的承载小车带动其上放置的养殖单元移动到第一移栽平移车。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过转运机构把养殖区和操作区连接起来，使养殖区中的养殖设备和操作区中的操作设备形成闭环转运通道，实现养殖单元在形成的闭环转运通道上进行自动转运，充分照顾黑水虻的生物特性，具备操作方便，省人工，节能降耗，占地面积少，饲养简单，产虫率高的特点，更重要的是可以满足大规模自动化养殖的需求；由于占地面积小，安装方便，特别适合城镇和乡村的畜禽粪便和厨余垃圾的就地处理；不仅减少了运输成本，而且达到无人值守；为城镇厨余垃圾处理找到了切实可行的符合生态环保理念的处理途径。

附图说明：

图1为新型黑水虻自动化养殖流水线图；

图2为拆垛机的结构示意图；

图3为码垛机的结构示意图。

图4为转运机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：参见图1、图2、图3和图4，图中，1-转运机构，2-养殖轨道，3-承载小车，4-养殖单元，5-输送线，6-拆垛机，7-筛分机构，8-码垛机；

101-转运轨道、102-移栽平移车、103-推进机构；

681-支架、862-水平移动机构、683-竖直移动机构、684-连接架；

6821-水平移动电机、6822-水平导轨；6831-竖直移动电机、6832-竖直导轨、6833-夹持装置；A-养殖区、B-操作区。

新型黑水虻自动化养殖流水线，包括养殖区和操作区，养殖区和操作区通过转运机构首尾连通形成转运闭环；养殖区包括养殖轨道、承载小车和养殖单元，由至少两个养殖盒上下叠放形成的养殖单元可装卸设置在承载小车上，并通过承载小车移动设置在养殖轨道上；操作区包括输送线、拆垛机、筛分机构和码垛机，输送线对依次排列的拆垛机、筛分机构和码垛机进行串联；通过转运机构把养殖区和操作区连接起来，使养殖区中的养殖设备和操作区中的操作设备形成闭环转运通道，实现养殖单元在形成的闭环转运通道上进行自动转运，满足大规模自动化养殖的需求，而且达到无人值守，减少了人工运输成本。

下面结合附图和实施例对本申请进行详细描述。

实施例一：

如图1所示，养殖区A和操作区B通过转运机构1首尾连通形成转运闭环。

养殖区A包括养殖轨道2、承载小车3和养殖单元4，由至少两个养殖盒上下叠放形成的养殖单元4可装卸设置在承载小车3上，并通过承载小车3移动设置在养殖轨道2上。

操作区B包括输送线5、拆垛机6、筛分机构7和码垛机8，输送线5对依次排列的拆垛机6、筛分机构7和码垛机8进行串联（输送线5主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘箱从指定的入口处进入输送线系统。）。

如图4所示，转运机构1包括转运轨道101、移栽平移车102和推进机构103，转运轨道101为两套，且分别设置在养殖轨道2和输送线5的两端，并与其首尾连通形成闭环转运通道。

推进机构103通过移栽平移车102移动设置在转运轨道101上，并推动承载小车3在闭环转运通道上移动（推进机构103为气缸、液压缸和电动螺杆其中的任一种）。

如图2、3所示，拆垛机6和码垛机8均包括支架681、水平移动机构862和竖直移动机构683，水平移动机构682通过支架681设置在输送线5的上方，且使水平移动机构681与输送线5平行，竖直移动机构683通过连接架684移动设置在水平移动机构682上。

水平移动机构682包括水平移动电机6821和水平导轨6822，水平移动电机6821通过水平减速机带动连接架684在水平导轨6822上往复移动。

竖直移动机构683包括竖直移动电机6831和竖直导轨6832，竖直移动电机6831通过竖直减速机带动夹持装置6833在竖直导轨6832上上下移动。

输送线5上还安装有自动加料装置、自动点虫装置及用于收集养殖成的黑水虻虫子的养殖盒翻到机构。

养殖轨道2、两个转运轨道101和输送线5之间首尾连通形成闭环转运通道，并对拆垛机6、筛分机构7、养殖盒翻到机构、自动加料装置、自动点虫装置和码垛机8进行串联，在设置有推进机构103的移栽平移车102的作用下，实现承载小车3带动养殖单元4在形成的闭环转运通道上进行自动移动，养殖单元4在经过拆垛机6、筛分机构7、养殖盒翻到机构、自动加料装置、自动点虫装置和码垛机8时自动进行相应的操作，从而完成自动化养殖。

实施例二：

本实施例是在实施例一的基础上增加养殖轨道2等技术特征的数量获得的，其余技术特征与实施例一相同，相同之处在此不做赘述，其中，增加技术方案的详细描述为：如图1所示，养殖轨道2为一套或至少两套，且每套养殖轨道2上设置有至少两组承载小车3；养殖轨道2为两条相互平行的轨道，承载小车3上设置有四个进行移动的轮子（轮子的材料有多种，本申请采用的材料为尼龙、聚氨酯、橡胶等中的任一种，能够在转运过程中起到缓冲减震的作用，减少转运产生的噪音，减少摩擦）。

通过增加养殖轨道2的套数和长度，从而增加了养殖单元4的数量，在不改变输送线5和转运机构1布置的情况下，便于增加养殖规模；轮子的设置，提高转运的效率和稳定性。

使用时，养殖区A中任一养殖轨道2中端部的承载小车3带动其上放置的养殖单元4移动到第一移栽平移车。

第一移栽平移车带动承载小车3和养殖单元4移动到操作区B后，通过其上设置的推进机构103把承载小车3和养殖单元4推送到拆垛机6。

拆垛机6将养殖单元4中上下叠放多层的养殖盒拆开，并放置到输送线5上输送到筛分机构7和/或养殖盒翻到机构（筛分机构7对喂养后产生的杂物进行筛除，养殖盒翻到装置用于收集养殖成的黑水虻成虫），筛分和/或翻到后的养殖盒通过输送线5输送到自动加料装置进行饲料添加，添加饲料后的养殖盒通过输送线5输送到自动点虫装置进行虫体点播，并通过输送线5输送到码垛机8把点播后的养殖盒上下叠放多层到承载小车3，形成养殖单元4后进入第二移栽平移车。

第二移栽平移车带动承载小车3和养殖单元4移动到养殖区A后，通过其上设置的推进机构103把承载小车3和养殖单元4推入到养殖区A中任一养殖轨道2的端部上，在推入承载小车3的推动下，同一养殖轨道2另一端部的承载小车3带动其上放置的养殖单元4移动到第一移栽平移车。

黑水虻是双翅目水虻科的一种昆虫，成虫与苍蝇相似但个体大一些。幼虫腐生性取食范围非常广泛，是自然界碎屑食物链中重要环节。黑水虻常见在猪栏，鸡舍附近，取食新鲜的猪粪，鸡粪，幼虫在将垃圾转化成昆虫生物链的同时减少污染，是一种理想的环保昆虫。

成虫期会飞，不吃食不飞进人居空间，生活期只有10天，产卵量高达1000粒之多。卵期为4天，幼虫期15天在水里不死，是最理想的水产活体饵料，一只幼虫处理垃圾2~3公斤的能力。蛹期为15天，低湿环境下能活动，初期还会爬行。黑水虻幼虫数量多时可以有效抑制苍蝇的繁殖。

黑水虻幼虫能够以餐厨垃圾畜禽粪便农副产品下脚料等作为食物转化为自身物质，如蛋白质，脂肪类等并能减轻垃圾造成越来越严重的环境污染问题，并将收获的幼虫加工成动物蛋白饲料添加剂，也可以直接喂鸡、鱼、龟、虾、黄蟮、金龙鱼、鸟、珍禽、林蛙等幼虫，还可以提取抗生素、脂肪剂等，生产化妆品，外用药品特别是对风湿性湿疹脱发等症疗效显著。

其中，经过分拣的厨余垃圾首先要用粉碎机进行粉碎，粉碎之后的餐厨垃圾在混和罐内用锯未进行搅拌混合均匀，凋和湿度为60%，形成一定粘度的混合料，需要加入益生菌进行有效发酵1-2d，发酵完全后，具有很好的香味，减少苍蝇和腐败菌；混合料均匀平铺到养殖盒的底部混合物厚度适中；然后，将一定数量的黑水虻幼虫或虫卵点播到混合饲料上，黑水虻进入成长过程，把播种中黑水牤幼虫通过转运机构1进入养殖区A中进行生长，然后每天经过转运机构1、承载小车3、输送线5、拆垛机6、筛分机构7、码垛机8形成的闭环转运通道进行转运，通过筛分机构7对生长中的幼虫和产生的废料进行筛分，筛分出来的生长幼虫留在养殖盒中，养殖盒经过自动加料装置进行饲料添加，完成养殖盒中的饲料添加循环，由此养殖8天-15天，期间观察虫体颜色（此时，可以在操作区B中的筛分机构7处进行人工现场观察，也可以在操作区B中的筛分机构7处安装高清摄像头，由人工进行远程观察），幼虫体色为乳白色-灰白-褐色-黑褐色等到体色变为黑褐色时开始不吃食往干燥的地方爬行时，说明已经养殖至成虫，然后，通过筛分机构7分筛出成虫。

其中，设置有虫卵的养殖单元4在养殖区A中进行孵化，其中养殖区中温度应控制在27摄氏度，刚刚孵化的小幼虫体色为乳白色，随着养殖时间的边长，虫体颜色会变成灰白-褐色-黑褐色，等到体色变为黑褐色时开始不吃食往干燥的地方爬行，说明已经养殖成成虫。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种新型黑水虻自动化养殖流水线，包括养殖区和操作区，其特征是：所述养殖区和操作区通过转运机构首尾连通形成转运闭环；

所述养殖区包括养殖轨道、承载小车和养殖单元，由至少两个养殖盒上下叠放形成的所述养殖单元可装卸设置在所述承载小车上，并通过所述承载小车移动设置在所述养殖轨道上；

所述操作区包括输送线、拆垛机、筛分机构和码垛机，所述输送线对依次排列的拆垛机、筛分机构和码垛机进行串联。

2.根据权利要求1所述的新型黑水虻自动化养殖流水线，其特征是：所述转运机构包括转运轨道、移栽平移车和推进机构，转运轨道为两套，且分别设置在所述养殖轨道和输送线的两端，并与其首尾连通形成闭环转运通道。

3.根据权利要求2所述的新型黑水虻自动化养殖流水线，其特征是：所述推进机构通过所述移栽平移车移动设置在所述转运轨道上，并推动所述承载小车在所述闭环转运通道上移动。

4.根据权利要求1所述的新型黑水虻自动化养殖流水线，其特征是：所述拆垛机和码垛机均包括支架、水平移动机构和竖直移动机构，水平移动机构通过支架设置在所述输送线的上方，且使水平移动机构与所述输送线平行，竖直移动机构通过连接架移动设置在水平移动机构上。

5.根据权利要求4所述的新型黑水虻自动化养殖流水线，其特征是：所述水平移动机构包括水平移动电机和水平导轨，水平移动电机通过水平减速机带动所述连接架在水平导轨上往复移动。

6.根据权利要求4所述的新型黑水虻自动化养殖流水线，其特征是：所述竖直移动机构包括竖直移动电机和竖直导轨，竖直移动电机通过竖直减速机带动夹持装置在竖直导轨上上下移动。

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