CN111202031A - 一种黑水虻幼虫养殖装置、方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种黑水虻幼虫养殖装置和方法，解决现有装置和方法自动化程度低、养殖产量低、养殖现场环境恶劣的问题。所述装置，所述皮带输送机的数量为N个(N＞1)，沿竖直方向固定在所述框架上，形成多层结构；每层所述皮带输送机均设有进料端和出料端，上、下层所述皮带输送机沿长度方向交错排布，使上层所述皮带输送机出料端处于下层所述皮带输送机进料端上方；每层所述皮带输送机的出料端均设有皮带清扫器，所述皮带清扫器用于在物料从本层移出时减少物料在本层皮带输送机上的残留；所述养殖装置的每层皮带输送机上可以带有挡边；所述装置可以置于箱体中。所述方法用于所述装置。本发明可以用于黑水虻幼虫自动化养殖。

Description

一种黑水虻幼虫养殖装置、方法

技术领域

本发明涉及餐厨垃圾处理领域，尤其涉及一种黑水虻幼虫养殖装置和方法。

背景技术

黑水虻幼虫作为一种经济环保生物处理媒介可用来处理畜禽粪便、餐厨垃圾、果蔬垃圾等有机废弃物，黑水虻幼虫通过取食繁殖将有机废弃物转化为自身的营养物质，经提炼后可以制备成动物蛋白、油脂等产品利用，实现废弃物的资源化利用，具有较好的经济效益和环境效益。现阶段，行业内主要采用人工养殖黑水虻，养殖方式为：将黑水虻幼虫置于塑料盒、不锈钢盒或水泥槽中，人工投加原料进行养殖，具有占地面积大、自动化程度低、养殖现场料液跑冒滴漏、黑水虻外爬现象严重、养殖产量低、养殖现场环境恶劣等缺点，不适合大规模生产。

发明内容

本发明提供一种黑水虻养殖装置和方法，解决现有装置和方法自动化程度低、养殖产量低、养殖现场环境恶劣的问题。

为实现上述目的，本发明是这样实现的：

本发明实施例指出一种黑水虻幼虫养殖装置，包含：皮带输送机、框架；所述皮带输送机的数量为N个(N＞1)，沿竖直方向固定在所述框架上，形成多层结构；每层所述皮带输送机均设有进料端和出料端，上、下层所述皮带输送机沿长度方向交错排布，使上层所述皮带输送机出料端处于下层所述皮带输送机进料端上方；每层所述皮带输送机的出料端均设有皮带清扫器，用于在物料从本层移出时减少物料在本层皮带输送机上的残留。

优选地，N个所述皮带输送机中包含有任意m(1≤m≤N)个进料层。

优选地，每层所述皮带输送机的皮带上带有挡边。

优选地，当第i(1≤i≤N-1)层皮带输送机上的物料达到在本层预设的停留时间后，第i+1层所述皮带输送机与第i层所述皮带输送机以相反方向同步转动，直至第i层皮带输送机上的物料完全转移至第i+1层皮带输送机上。

优选地，最后一个进料层的进料量为：所养殖的黑水虻幼虫在到达本进料层至被转移出本养殖装置期间，所能采食的原料量；其他每个进料层的进料量为：所养殖的黑水虻幼虫在到达本进料层至被转移至下个进料层期间，所能采食的原料量。

优选地，所述挡边位置在皮带宽度方向的两侧，其下端与皮带表面紧密贴合。

进一步地，所述装置还包含：箱体；所述箱体，在进料层所述皮带输送机的进料端处设有进料装置，在第N层所述皮带输送机的出料端设有出料装置；所述框架固定在所述箱体内部。

进一步地，所述箱体设有进风装置、出风装置。

本发明实施例还指出一种黑水虻幼虫养殖方法，用于所述的黑水虻幼虫养殖装置，包含以下步骤：向第1层皮带输送机的进料端同时匀速投放原料和黑水虻幼虫，直至原料和黑水虻幼虫布满第1层皮带输送机；当第i(1≤i≤N-1)层皮带输送机上的物料达到在本层预设的停留时间后，使第i、i+1层皮带输送机以相反方向同步转动，直至第i层皮带输送机上的物料完全转移至第i+1层皮带输送机上：若第i+1层为进料层，则在第i层物料转移至第i+1层的同时向第i+1层皮带输送机的进料端补充原料；从第N层皮带输送机的出料端移出包含黑水虻幼虫和虫粪的物料。

进一步地，最后一个进料层的进料量为：所养殖的黑水虻幼虫在到达本进料层至被转移出本养殖装置期间，所能采食的原料量；其他每个进料层的进料量为：所养殖的黑水虻幼虫在到达本进料层至被转移至下个进料层期间，所能采食的原料量。

发明有益效果包括：本发明提供的黑水虻幼虫养殖装置利用多层皮带输送机及皮带输送机的转动实现原料的均匀投放和补充，易于实现进料、补料、出料过程的自动化；所述皮带输送机的框架可以置于箱体中，有利于降低养殖过程所需的通风量，且有利于控制适宜黑水虻幼虫成长所需的温度、湿度，从而养殖产量高、且工业化程度高，可大范围推广。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为一种黑水虻幼虫养殖装置实施例；

图2为一种包含箱体的黑水虻幼虫养殖装置实施例；

图3为一种包含挡边的黑水虻幼虫养殖装置实施例；

图4为一种黑水虻幼虫养殖方法流程实施例；

图5为一种包含停止工作的黑水虻幼虫养殖方法流程实施例。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

昆虫处理技术是有机垃圾处理领域的一个研究热点，其主要原理利用资源性昆虫(如黄粉虫、蝇蛆、黑水虻、蚯蚓)采食经预处理后的有机垃圾，将其中的的蛋白质、碳水化合物等有机成分通过虫体的腹化分解，合成新的昆虫蛋白及脂肪酸、有机肥等产品。其中黑水虻因其生态安全性、高繁殖率、蛋白质转化效率高等优点，具有极大的发展潜力，近年来国内外关于黑水虻养殖技术的研究越来越多。

黑水虻，又名亮斑扁角水虻，是双翅目水虻科扁角水虻属的一种昆虫，分布于热带和暖温带地区，摄食行为只发生在幼虫阶段。幼虫营腐性，取食范围非常广泛，能以腐烂的植物、厨余垃圾、动物尸体粪便为生，是自然界食物链的重要环节。

本发明创新点为：第一，本发明设计了一种黑水虻养殖装置，可以实现进料、补料和出料过程的全自动化处理，节约人力成本；第二，本发明装置通过物料从上层到下层的转移实现翻抛，省去了人工翻抛的过程或其他复杂的翻抛设备；第三，本发明养殖装置可以置于一个密闭箱体中，减少维持正常养殖温度、湿度所需的通风量，节约能耗；第四，本发明“框架+密闭箱体”的形式使得产品容易实现模块化设计、标准化生产，降低设计和生产成本。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

第1实施例：

图1为一种黑水虻幼虫养殖装置实施例，可用于实现黑水虻的自动化养殖，作为本发明实施例，一种黑水虻幼虫养殖装置，包含：框架1、皮带输送机2、皮带清扫器3。

所述皮带输送机的数量为N个(N＞1)，沿竖直方向固定在所述框架上，形成多层结构；每层所述皮带输送机均设有进料端和出料端，上、下层所述皮带输送机沿长度方向交错排布，使上层所述皮带输送机出料端处于下层所述皮带输送机进料端上方；每层所述皮带输送机的出料端均设有皮带清扫器，用于在物料从本层移出时减少物料在本层皮带输送机上的残留。

在本发明实施例中，所述多层结构由上至下依次为第1层、第2层……第N层。

在本发明实施例中，上下层所述皮带输送机可以以相反方向同步转动，便于物料由上一层皮带向下一层皮带转移。

在本发明实施例中，N个所述皮带输送机中包含有任意m(1≤m≤N)个进料层，即从N层皮带输送机任选m个作为进料层，每个进料层均可投放原料，投放原料的进料量为：所养殖的黑水虻幼虫在到达本进料层至被转移至下个进料层或被转移出本养殖装置期间，所能采食的原料量，具体地，最后一个进料层的进料量为，所养殖的黑水虻幼虫在到达本进料层至被转移出本养殖装置期间，所能采食的原料量；其他每个进料层的进料量为，所养殖的黑水虻幼虫在到达本进料层至被转移至下个进料层期间，所能采食的原料量。

需要说明的是，m可以为1，即N个所述皮带输送机中有任意1个进料层，该进料层的进料量为：所养殖的黑水虻幼虫在到达该进料层至转移出本养殖装置期间所能采食的原料量。

在本发明实施例中，所述装置启动工作时，在第1层皮带的进料端同时匀速投放黑水虻幼虫和原料，同时第1层皮带输送机匀速转动，直至原料和黑水虻幼虫布满第1层皮带输送机。

进一步地，所述装置工作时，物料由第i层向第i+1层转移的过程如下：当第i(1≤i≤N-1)层皮带输送机上的物料(包含黑水虻幼虫及排泄物、原料)达到在本层预设的停留时间后，使第i、i+1层皮带输送机以相反方向同步转动，直至第i层皮带输送机上的物料(包含黑水虻幼虫及排泄物、原料残渣)完全转移至第i+1层皮带输送机上：若第i+1层为进料层，则在第i层物料转移至第i+1层同时向第i+1层皮带输送机的进料端补充原料。在第1层皮带上的物料被全部清空后或清空的同时，重复装置启动时在第1层皮带输送机上的进料操作。

进一步地，所述装置工作时，在第N层皮带输送机的出料过程如下：当第N层皮带输送机上的物料达到在本层预设的停留时间后，转动第N层皮带输送机，出料端的清扫器将物料清扫至出料装置(如出料皮带、出料螺旋输送机等)，通过出料装置将混合物运送至后端工序进行分离、产品包装等操作。

需要说明的是，上述物料转移过程同时还可实现黑水虻幼虫翻抛，省去了人工翻抛的过程或其他复杂的翻抛设备。

在本发明实施例中，所述N、m均为预先设定的数值，1≤m≤N，N、m可以是任意数值，这里不做特别限定，物料在每一层皮带输送机上的停留时间也可以是任意数值，这里不做特别限定。

例如，所述皮带输送机有7层，每层均设有进料层，即N＝m＝7，在每层皮带的出料端设置有皮带清扫器，假设物料在每一层上的设计的所述停留时间均为24h，总养殖时间为7天。装置的工作过程为：第1步，装置启动，在第1层皮带输送机上均匀投放原料和幼虫；第2步，第1步完成24h后，将第1层上的物料转移至第2层，同时在第2层皮带输送机上补料，转移完成后(或转移的同时)重复第1步的操作；第3步，第2步完成24h后，将第2层上的物料转移至第3层，同时在第3层皮带输送机上补料，转移完成后(或转移的同时)重复第2步的操作；依次类推，每一步都是在上一步完成24h后，将每层皮带输送机上的物料转移至下一层同时在下一层补料，并在第1层重新投放原料和幼虫，直至第7步时，第七层皮带输送机上的物料并非转移至下一层，而是出料至后端工序，出料完成后(或出料的同时)同时重复第6步的操作；此后每一步均重复第7步的操作。通过上述操作，可以实现周期为7天的连续养殖过程。

再例如，所述装置包含8层皮带输送机(N＝8)，m＝4，进料层为第一、三、五、七层皮带输送机，假设物料在每一层上的设计停留时间均为12h，总养殖时间为4天。装置的工作过程为：第1步，装置启动，在第1层皮带输送机上均匀投放原料和幼虫；第2步，第1步完成12h后，将第1层上的物料转移至第2层，转移完成后(或转移的同时)重复第1步的操作；第3步，第2步完成12h后，将第2层上的物料转移至第3层，同时在第3层皮带输送机上补料，转移完成后(或转移的同时)重复第2步的操作；依次类推，每一步都是在上一步完成12h后，将每层皮带输送机上的物料转移至下一层，若下一层为进料层则同时在下一层补料，并在第1层重新投放原料和幼虫，直至第8步时，第八层皮带输送机上的物料并非转移至下一层，而是出料至后端工序，出料完成后(或出料的同时)同时重复第7步的操作；此后每一步均重复第8步的操作。通过上述操作，可以实现周期为4天的连续养殖过程。

在本发明实施例中，所述皮带清扫器的形式可以是刮板，也可以是其他形式，这里不做特别限定。

本发明实施例提出了一种多层皮带式的、可连续进料、补料、出料的黑水虻养殖装置，可用于对黑水虻幼虫的自动化养殖，可以实现黑水虻养殖过程的全自动化，节约人力成本，且框架的形式使得产品容易实现模块化设计、标准化生产，降低设计和生产成本。另外，本发明黑水虻养殖装置不仅可应用在黑水虻养殖上，还可用在与黑水虻生长过程类似的其他昆虫的养殖上，具有极大的应用市场。

第2实施例：

图2为一种包含箱体的黑水虻幼虫养殖装置实施例，可实现黑水虻幼虫的封闭式养殖，一种黑水虻幼虫养殖装置，包含：框架1、皮带输送机2、皮带清扫器3、箱体4、控制模块7、进料装置8、进风装置9、出风装置10、出料装置11。

所述皮带输送机的数量为N个(N＞1)，沿竖直方向固定在所述框架上，形成多层结构；每层所述皮带输送机均设有进料端和出料端，上、下层所述皮带输送机沿长度方向交错排布，使上层所述皮带输送机出料端处于下层所述皮带输送机进料端上方；每层所述皮带输送机的出料端均设有皮带清扫器，用于在物料从本层移出时减少物料在本层皮带输送机上的残留。

所述箱体，所述箱体，在进料层所述皮带输送机的进料端处设有进料装置，在第N层所述皮带输送机的出料端设有出料装置；所述框架固定在所述箱体内部。

所述控制模块用于调节所述箱体内的温度和或湿度。

在本发明实施例中，所述框架、皮带输送机、皮带清扫器的设计和功能同第1实施例。

在本发明实施例中，所述箱体为密闭或不完全密闭的壳体，在箱体的适当位置设置进风、出风装置；所述框架固定在所述箱体内部，也可以作为箱体的组成部分。

在本发明实施例中，通过所述箱体上的进料装置、出料装置可以实现物料进入或移出箱体。需要说明的是，进料/出料装置可以是可以打开或关闭的窗口，也可以是固定在箱体上的进料/出料管道，或者是固定在箱体上的进料/出料设备，此处不做特别限定。

在本发明实施例中，通过所述箱体上的进风、出风装置可以实现箱体内空气的进入、排出。需要说明的是，进风装置、出风装置可以是可以打开或关闭的窗口，也可以是固定在箱体上的进风/出风管道，或者是固定在箱体上的进风/出风设备，此处不做特别限定。

在本发明实施例中，进一步地，所述装置还包含：温度传感器和或湿度传感器，所述温度传感器用于测量所述箱体内的温度，所述湿度传感器用于测量所述箱体内的湿度。例如，所述温度传感器为温度计，所述湿度传感器为湿度计，对所述温度、湿度传感器的形式不做特别限定。

进一步地，所述装置还包含温度调节器和或湿度调节器，所述温度调节器用于增加或减小所述箱体内的温度，所述湿度调节器用于增加或减小所述箱体内的湿度。所述温度、湿度调节器用于调节箱体内的温度、湿度使其更适宜黑水虻幼虫的生长，需要说明的是，对所述温度、湿度调节器的形式不做特别限定，例如所述湿度调节器为加湿器。

进一步地，所述控制模块，用于接收所述温度、湿度传感器回传的温度、湿度信号，还用于控制所述温度调节器增温或降温、控制所述湿度传感器加湿或烘干。

进一步地，所述控制模块，还用于控制所述进风装置、出风装置。

进一步地，所述控制模块，还用于控制所述皮带输送机的皮带开始或停止运动，以及控制转动速度。

需要说明的是，所述控制模块，还可以控制进风量、进风温度。例如，当传感器监测到箱体内温度高于设定温度范围时，控制器发出指令使进风装置向箱体内送入适量的冷空气，直至箱体内温度到达设定的温度范围内。

需要说明的是，对所述箱体内温度、湿度的控制可以通过所述控制模块进行电控，也可以人工调节，这里不做特别限定。

本发明实施例提出的黑水虻幼虫养殖装置，整套养殖床处于一个箱体内，这种设计可以减少维持正常养殖温度、湿度所需的通风量，极大节约了能耗，可以有利于控制养殖床上产生的臭味气体的排放，可以使养殖装置处于低光照度的环境从而有利于黑水虻的生长。

第3实施例：

图3为一种包含挡边的黑水虻幼虫养殖装置实施例，在本发明实施例中，一种黑水虻幼虫养殖装置，包含：框架1、皮带输送机2、皮带清扫器3，皮带输送机上有挡边5，在挡边内侧有固定式挡板6，具体地：

所述皮带输送机的数量为N个(N＞1)，沿竖直方向固定在所述框架上，形成多层结构；每层所述皮带输送机均设有进料端和出料端，上、下层所述皮带输送机沿长度方向交错排布，使上层所述皮带输送机出料端处于下层所述皮带输送机进料端上方；每层所述皮带输送机的出料端均设有皮带清扫器，用于在物料从本层移出时减少物料在本层皮带输送机上的残留。

每层所述皮带输送机的皮带上带有挡边。

在本发明实施例中，所述框架、皮带输送机、皮带清扫器的设计和功能同第1实施例。

进一步地，所述挡边位置在皮带宽度方向的两侧，其下端与皮带表面紧密贴合。

进一步地，所述皮带输送机自带挡边的内侧设置有固定式挡板。

在本发明实施例中，每个所述皮带输送机的皮带上自带波纹挡边，所述挡边布置在皮带宽度方向的两侧，挡边底部与皮带上表面紧密贴合，用于形成一定的料层高度，从而提高养殖密度。挡边还可以防止养殖过程中可能产生的渗滤液滴漏，并且防止养殖过程中黑水虻幼虫爬出本层。需要说明的是，所述波纹挡边为现有技术，这里不做详细描述。

在本发明实施例中，所述波纹挡边的内侧设置有预设高度的固定式挡板，所述固定式挡板为平直的硬板。具体地，上述皮带的波纹状挡边内侧，还可以设置一定高度的固定式挡板，固定式挡边为平直的硬板，其下沿与皮带间隙尽量小，挡板固定在皮带输送机的框架上、不随皮带的转动而移动。挡板的作用是保证原料在进料、摊开时不会向皮带侧边洒落，不会进入波纹挡边的凹槽中导致难以清扫，同时挡板的高度高于波纹挡边，可以增加原料堆积厚度，提高养殖密度和空间利用率。

需要说明的是，所述皮带输送机上的挡边、挡边内侧的挡板可以全部设置，也可以仅设置其中一种，不限定于本发明实施例中提到的组合。

需要说明的是，所述挡边的形式可以皮带自带挡边，也可以是其他形式的挡板，这里不做特别限定。

本发明实施例提供了一种黑水虻幼虫养殖装置，采用多层皮带输送机的养殖床结构，通过皮带的滚动，利用固定的投加点实现均匀投料；多层皮带串联，通过物料在各层皮带之间的传递来实现合适的养殖天数；在皮带机上设置挡边和/或挡板用于增加物料堆积厚度。

第4实施例：

图4为一种黑水虻幼虫养殖方法流程实施例，可用于本发明所述的黑水虻幼虫养殖装置的启动直至连续运行，作为本发明实施例，一种黑水虻幼虫养殖方法，包含以下步骤：

步骤101，向第1层皮带输送机的进料端同时匀速投放原料和黑水虻幼虫，直至原料和黑水虻幼虫布满第1层皮带输送机。

在步骤101中，第1层皮带输送机匀速转动。

步骤102，当第i(1≤i≤N-1)层皮带输送机上的物料(包含黑水虻幼虫及排泄物、原料)达到在本层预设的停留时间后，使第i、i+1层皮带输送机以相反方向同步转动，直至第i层皮带输送机上的物料(包含黑水虻幼虫及排泄物、原料残渣)完全转移至第i+1层皮带输送机上：若第i+1层为进料层，则在第i层物料转移至第i+1层同时向第i+1层皮带输送机的进料端补充原料。

具体地，当第1层皮带输送机上的物料达到在本层预设的停留时间后，使第1层物料转移至第2层(转移方法见第1实施例中的相关描述)，若第2层为进料层，则在上述转移的同时向第2层皮带输送机的进料端补充原料。上述转移过程完成后/或同时可重复步骤101。

当第2层皮带输送机上的物料达到在本层预设的停留时间后，使第2层物料转移至第3层，若第3层为进料层，则在上述转移的同时向第3层皮带输送机的进料端补充原料。上述转移过程完成后/或同时可重复上述对第1层的操作。

……

当第N-1层皮带输送机上的物料达到在本层预设的停留时间后，使第N-1层物料转移至第N层，若第N层为进料层，则在上述转移的同时向第3层皮带输送机的进料端补充原料。上述转移过程完成后/或同时可重复对第N-1层的操作。

步骤103，从第N层皮带输送机的出料端移出包含黑水虻幼虫和虫粪的物料。

在步骤103中，当第N层皮带输送机上的物料达到在本层预设的停留时间后，将第N层皮带输送机上的物料出料至后端工序，出料完成后(或出料的同时)同时可重复上述对第N-1层的操作。

通过上述步骤，最终实现了养殖装置的启动直至连续运行，此后的每个养殖步骤均重复上述步骤，直至需要停止养殖装置。

在本实施例中，还包含以下确定进料量的方法：最后一个进料层的进料量为：所养殖的黑水虻幼虫在到达本进料层至被转移出本养殖装置期间，所能采食的原料量；其他每个进料层的进料量为：所养殖的黑水虻幼虫在到达本进料层至被转移至下个进料层期间，所能采食的原料量。

本发明实施例提供的黑水虻养殖方法中，每个步骤的操作可以由人工进行，也可以通过预设的时间或其他参数实现自动控制进行。

第5实施例：

图5为一种包含停止工作的黑水虻幼虫养殖方法流程实施例，可用于本发明所述装置从连续运行状态到正常停止，包含以下步骤：

步骤201，从第N层皮带输送机的出料端移出包含黑水虻幼虫和虫粪的物料。

在步骤201中，当第N层皮带输送机上的物料达到在本层预设的停留时间后，将第N层皮带输送机上的物料出料至后端工序。

需要说明的是，步骤201同第4实施例的步骤103。

步骤202，在上述出料过程完成后(或出料的同时)，若第i(1≤i≤N-1)层皮带输送机上的物料达到在本层预设的停留时间后，使第i、i+1层皮带输送机以相反方向同步转动，直至第i层皮带输送机上的物料完全转移至第i+1层皮带输送机上：若第i+1层为进料层，则在第i层物料转移至第i+1层同时向第i+1层皮带输送机的进料端补充原料。

具体地，当第N层皮带输送机上的物料达到在本层预设的停留时间后，将第N层皮带输送机上的物料出料至后端工序。在上述出料过程完成后(或出料的同时)，若第i(2≤i≤N-1)层皮带输送机上的物料达到在本层预设的停留时间后，使第i、i+1层皮带输送机以相反方向同步转动，直至第i层皮带输送机上的物料完全转移至第i+1层皮带输送机上：若第i+1层为进料层，则在第i层物料转移至第i+1层同时向第i+1层皮带输送机的进料端补充原料。

……

当第N层皮带输送机上的物料达到在本层预设的停留时间后，将第N层皮带输送机上的物料出料至后端工序。在上述出料过程完成后(或出料的同时)，若第N-1层皮带输送机上的物料达到在本层预设的停留时间后，使第N-1、N层皮带输送机以相反方向同步转动，直至第N-1层皮带输送机上的物料完全转移至第N层皮带输送机上：若第N层为进料层，上述转移的同时向第N层皮带输送机的进料端补充原料。

当第N层皮带输送机上的物料达到在本层预设的停留时间后，将第N层皮带输送机上的物料出料至后端工序。

在本实施例中，确定进料量的方法同第4实施例。本发明实施例提供的黑水虻养殖方法中，每个步骤的操作可以由人工进行，也可以通过预设的时间或其他参数实现自动控制进行。

本发明第5实施例描述了黑水虻幼虫养殖装置停止工作的过程，在所述装置停止工作过程中，进料层仍可对黑水虻幼虫生长需要的物料进行补料，但不再增加黑水虻幼虫的数量。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，包含：皮带输送机、框架；

所述皮带输送机的数量为N个(N＞1)，沿竖直方向固定在所述框架上，形成多层结构；

每层所述皮带输送机均设有进料端和出料端，上、下层所述皮带输送机沿长度方向交错排布，使上层所述皮带输送机出料端处于下层所述皮带输送机进料端上方；

每层所述皮带输送机的出料端均设有皮带清扫器，用于在物料从本层移出时减少物料在本层皮带输送机上的残留。

2.如权利要求1所述的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，N个所述皮带输送机中包含有任意m(1≤m≤N)个进料层。

3.如权利要求1所述的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，每层所述皮带输送机的皮带上带有挡边。

4.若权利要求2所述的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，

当第i(1≤i≤N-1)层皮带输送机上的物料达到在本层预设的停留时间后，第i+1层所述皮带输送机与第i层所述皮带输送机以相反方向同步转动，直至第i层皮带输送机上的物料完全转移至第i+1层皮带输送机上。

5.如权利要求2所述的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，

最后一个进料层的进料量为：所养殖的黑水虻幼虫在到达本进料层至被转移出本养殖装置期间，所能采食的原料量；

其他每个进料层的进料量为：所养殖的黑水虻幼虫在到达本进料层至被转移至下个进料层期间，所能采食的原料量。

6.如权利要求3所述的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，所述挡边位置在皮带宽度方向的两侧，其下端与皮带表面紧密贴合。

7.如权利要求1～6任一项所述的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，所述装置还包含：箱体；

所述箱体，在进料层所述皮带输送机的进料端处设有进料装置，在第N层所述皮带输送机的出料端设有出料装置；

所述框架固定在所述箱体内部。

8.如权利要求7所述的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，所述箱体设有进风装置、出风装置。

9.一种黑水虻幼虫养殖方法，用于权利要求1～8任一项所述的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，包含以下步骤：

向第1层皮带输送机的进料端同时匀速投放原料和黑水虻幼虫，直至原料和黑水虻幼虫布满第1层皮带输送机；

当第i(1≤i≤N-1)层皮带输送机上的物料达到在本层预设的停留时间后，使第i、i+1层皮带输送机以相反方向同步转动，直至第i层皮带输送机上的物料完全转移至第i+1层皮带输送机上：若第i+1层为进料层，则在第i层物料转移至第i+1层的同时向第i+1层皮带输送机的进料端补充原料；

从第N层皮带输送机的出料端移出包含黑水虻幼虫和虫粪的物料。

10.如权利要求9所述的黑水虻养殖方法，其特征在于，

最后一个进料层的进料量为：所养殖的黑水虻幼虫在到达本进料层至被转移出本养殖装置期间，所能采食的原料量；

其他每个进料层的进料量为：所养殖的黑水虻幼虫在到达本进料层至被转移至下个进料层期间，所能采食的原料量。

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