CN115380875A - 一种用于饲养及加工幼虫的自动化系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种从饲养到加工的整个过程通过管理系统的监测和少数作业人员来驱动的自动化系统，即饲养昆虫的幼虫，并且在饲养的同时对饲养的所述幼虫进行杀菌和干燥，从而将其用作可替代鱼粉等的原料。本发明涉及一种用于饲养及加工幼虫的自动化系统，其具有得到改善的可饲养及加工幼虫的效果，即对包括昆虫的产卵、孵化、饲养、杀菌以及干燥等的加工过程在内的一系列过程全部进行自动化，从而使其同时具有减少为饲养及加工所需的人员、降低成本、节省能源、处理厨余垃圾以及确保卫生等的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种从饲养到加工的整个过程通过管理系统的监测和少数作业人员来驱动的自动化系统，即饲养昆虫的幼虫，并且在饲养的同时对饲养的所述幼虫进行杀菌和干燥，从而将其以可作为替代鱼粉等的原料的状态来加工。
背景技术
目前已发表很多研究结果称，昆虫的幼虫含有蛋白质等丰富的营养，其与为了获得预定营养素的家畜产业相比，饲养所需的空间以及周期显著缩短，并且因饲养造成的环境污染相较于家畜产业明显减少，因此作为人类的未来粮食等受到青睐，且被包含在用于畜产业或鱼类养殖业的育肥饲料等的原料中，从而有助于家畜或养殖鱼类的良好成长。
据此，需要开发一种大规模饲养所述昆虫的幼虫且对其彻底进行管理的系统。
然而，现有饲养昆虫的幼虫的饲养环境非常差，且不是通过工厂化的自动化系统饲养和加工，而是个体化小规模饲养昆虫的幼虫并进行质量管理，因此，在不卫生的环境下饲养并加工昆虫的幼虫，并且很难对其彻底地进行管理以及治理，因此需要所述昆虫的幼虫的需求方将大部分需求依赖于国外的进口。
为了解决上述的结构性问题，迫切需要开发一种得到改善的用于饲养及加工幼虫的自动化系统，其对包括昆虫的产卵、孵化、饲养、杀菌以及干燥等的加工过程在内的一系列过程进行自动化，从而使其同时具有减少为饲养及加工所需的人员、降低成本、节省能源、处理厨余垃圾以及确保卫生等的效果。
[现有技术文献]
[专利文献]
韩国授权专利第10-2237223号
发明内容
[解决的技术问题]
本发明提供一种得到改善的用于饲养及加工幼虫的自动化系统，其对包括昆虫的产卵、孵化、饲养、杀菌以及干燥等的加工过程在内的一系列过程进行自动化，从而使其同时具有减少为饲养及加工所需的人员、降低成本、节省能源、处理厨余垃圾以及确保卫生等的效果，以此解决如下问题：现有昆虫幼虫的饲养环境非常差，且不是通过工厂化的自动化系统饲养和加工，而是个体化小规模饲养昆虫的幼虫并进行质量管理，因此，是在不卫生的环境下饲养并加工昆虫的幼虫，并且很难对其彻底地进行管理以及监督，因此难以进行具有良好质量的大规模饲养和加工昆虫幼虫。
[技术方案]
为了解决上述问题，本发明可以包括：幼虫供应设备，其用于向自动化系统内的幼虫饲养场供应大于预定大小的幼虫；幼虫饲养场，其用于将从所述幼虫供应设备供应的幼虫在多个饲养箱内部饲养预定期间；堆垛机，其用于同时提升和移送至少一个以上的所述饲养箱；自动喂料机，通过利用多个喷嘴将预定量的甜味饲料或幼虫饲料供应给通过所述堆垛机同时移送的至少一个以上的饲养箱中；自动分拣机，接收移送过来的在所述幼虫饲养场中完成饲养的幼虫以及其粪土，然后将其进行分拣；幼虫加工设备，对通过所述自动分拣机分拣的幼虫进行加工；以及粪土加工设备，对通过所述自动分拣机分拣的粪土进行加工。
此时，所述幼虫供应设备可以包括：羽化场，其用于将由大于预定大小的幼虫组成的已分拣的幼虫单独进行饲养，从而使其羽化并成长为成虫；产卵场，设置有多个产卵木，以便在所述羽化场羽化的成虫能够进行产卵；孵化场，将昆虫在所述产卵木中产下的卵单独分离并进行孵化；以及若虫饲养场，将在所述孵化场中孵化的若虫饲养成预定大小的幼虫，
所述产卵场设置有多个产卵木，待昆虫在所述产卵木表面自然产卵后，将所述自然产卵的卵从产卵木表面分离并将其收集，所述若虫饲养场，其向从所述产卵木表面分离并移动到孵化场后孵化的若虫供应若虫专用饲料，使其在预定时间成长成幼虫，并将成长的所述幼虫移送到幼虫饲养场。
另外，所述幼虫饲养场接收移送过来的在所述若虫饲养场成长的幼虫并将其分配到多个饲养箱，然后对接收的装有幼虫的所述饲养箱的内部空间定期投放预定量的甜味饲料或幼虫饲料，从而能够自动饲养所述幼虫。
还有，所述堆垛机其用于同时将设置在所述幼虫饲养场的多个饲养箱中至少一个以上的饲养箱移送到所述自动喂料机中，
优选地，所述自动喂料机包括至少一个以上的自动喂料喷嘴，通过设置在由所述堆垛机移送的至少一个以上的饲养箱的喷嘴引入部同时引入至少一个以上的自动喂料喷嘴，从而向所述饲养箱的内部空间注入预定量的甜味饲料或者幼虫饲料。
所述自动分拣机，其用于通过所述堆垛机同时将至少一个以上的饲养箱移送到自动分拣机上，并通过所述自动分拣机中包括的传送带和饲养箱固定装置移动到分拣空间的上部，然后将所述饲养箱进行旋转，从而使饲养箱内的幼虫和粪土落入到分拣空间，并且对在所述幼虫饲养场饲养预定期间的幼虫以及其粪土进行过滤并分离。
此时，已抖落幼虫和粪土的饲养箱通过所述堆垛机或输送带移送到消毒设施，经过消毒过程后，收容甜味饲料或幼虫饲料和幼虫，并可通过堆垛机或输送带移送到幼虫饲养场。
此外，所述自动分拣机包括：第一过滤器，其用于在投入到所述分拣空间的幼虫和粪土中分拣粪土；以及第二过滤器，其用于在经过所述第一过滤器的幼虫中分拣大于预定大小的幼虫，优选地，将所述第二过滤器中分拣出的大于预定大小的幼虫移送到所述幼虫供应设备中的羽化场，以使其羽化并培育成成虫。
所述自动分拣机可以对在分拣空间与粪土区分挑拣出来的幼虫进行清洗、杀菌以及干燥，并对在分拣空间与幼虫区分挑拣出来的粪土进行挤压以及向挤压的粪土投放酵母，并将其包装后进行发酵。
[发明的效果]
本发明涉及一种用于饲养及加工幼虫的自动化系统，其具有得到改善的可饲养及加工幼虫的效果，其对包括昆虫的产卵、孵化、饲养、杀菌以及干燥等的加工过程在内的一系列过程进行自动化，从而使其同时具有减少为饲养及加工所需的人员、降低成本、节省能源、处理厨余垃圾以及确保卫生等的效果。
附图说明
图1是本发明一个实施例的用于饲养及加工幼虫的自动化系统的示意图；
图2是本发明一个实施例的在用于饲养及加工幼虫的自动化系统中使用的饲养箱的立体图。
附图标记：
100、幼虫供应设备；110、羽化场；120、产卵场；130、孵化场；140、若虫饲养场；
200、幼虫饲养场；210、饲养箱；211、通气口；212、开口部；
300、堆垛机；
400、自动喂料机；
500、自动分拣机；510、第一过滤器；520、第二过滤器；
600、幼虫加工设备；
700、粪土加工设备。
最优选的实施方式
关于本发明的优点、特征以及达成其目的的方法，参照附图的同时，参照下文中详细描述的实施例进行说明会理解得更加明朗。但是，本发明并不是被下面公开的实施例而限定，而是可以以彼此不同的方式来呈现，本实施例只是为了完整地公开本发明，并且为了给本领域普通技术人员完整地提供本发明的范畴，因此本发明理应根据权利要求的范畴来予以定义。
在本说明书中使用的术语并不是用于限定本发明，而是用来说明实施例。在本说明书中，在没有特别说明的情况下，涉及单数的描述时，其包含复数的含义。在本说明书中使用的“包括(comprises)”及/或者“包括的(comprising)”，除了指提到的构成要素以外，不排除一个以上的其他构成要素的存在或者添加。在整个说明书中，相同的附图标记指相同的构成要素，涉及到“及/或者”时，其包括提到的每个构成要素以及其一个以上的构成要素的所有组合。为了描述各种构成要素，虽然使用了“第一”或“第二”等术语，但是理应理解为这些构成要素不应被这些术语而限定。这些术语仅以将一个构成要素区别于其它构成要素为目的使用。因此，毋庸置疑，在下面提到的第一构成要素，其在本发明的技术思想内可以是第二构成要素。
在本说明书中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，如果没有对此作出其它定义，就应该理解为作为本领域普通技术人员通常能够理解的含义。另外，对常用的、在词典中已有定义的术语，在没有作出明确的、特别的定义的情况下，不能对其以理想的或过度的含义来加以解释。
本发明涉及一种从饲养到加工的整个过程通过管理系统的监测人员来驱动的自动化系统，即饲养昆虫的幼虫，并且在饲养的同时对饲养的所述幼虫进行杀菌和干燥，从而将其以可作为替代鱼粉等的原料的状态来加工，也就是说，其为一种用于饲养及加工幼虫的自动化系统，由产下的卵孵化成若虫，再由若虫成长成幼虫，且在成长的幼虫中单独分拣优良的个体，然后再反复进行羽化、成虫、产卵过程，并且诱导优良的个体间的繁殖，因此对改良种子的过程也能够实现自动化。
此外，在所述自动化系统中使用的热能和电能不是人为地去生产，而是将甜味饲料的废热以及其在发酵过程中产生的热作为其热源来利用，还可以将太阳能转化为电能，从而将其利用为在除湿器和空调装置中使用的电能，因此本发明可以说是能源浪费极低的用于饲养及加工幼虫的环保自动化系统。
关于为达成上述的发明目的和效果的更加详细的结构以及其运行原理，将参照图1和图2来加以说明。
图1是本发明一个实施例的用于饲养及加工幼虫的自动化系统的示意图。
参照图1，可以一目了然地确认本发明的自动化系统的进行流程。
更具体地，本发明可以具备饲养及加工幼虫的自动化系统，其包括：幼虫供应设备100，其用于向自动化系统内的幼虫饲养场供应大于预定大小的幼虫；幼虫饲养场200，其用于将从所述幼虫供应设备100供应的幼虫在多个饲养箱内部饲养预定期间；堆垛机300，其用于同时提升和移送至少一个以上的所述饲养箱210；自动喂料机400，通过利用多个喷嘴将预定量的甜味饲料供应给通过所述堆垛机300同时移送的至少一个以上的饲养箱210中；自动分拣机500，接收移送过来的在所述幼虫饲养场200中完成饲养的幼虫以及其粪土，然后对其进行分拣；幼虫加工设备600，对通过所述自动分拣机500分拣的幼虫进行加工；以及粪土加工设备700，对通过所述自动分拣机500分拣的粪土进行加工。
此时，所述幼虫供应设备100可以包括：羽化场110，其用于将由大于预定大小的幼虫组成的已分拣的幼虫单独进行饲养，从而使其羽化并成长为成虫；产卵场120，设置有多个产卵木，以便在所述羽化场羽化的成虫能够进行产卵；孵化场130，将昆虫在所述产卵木中产下的卵单独分离并进行孵化；以及若虫饲养场140，将在所述孵化场130中孵化的若虫饲养成预定大小的幼虫，所述产卵场120设置有多个产卵木，待昆虫在所述产卵木表面自然产卵后，将所述自然产卵的卵从产卵木表面分离并将其收集，所述若虫饲养场140，其对从所述产卵木表面分离并移动到孵化场130后孵化的若虫供应若虫专用饲料，使其在预定时间成长成幼虫，然后将成长的所述幼虫移送到幼虫饲养场140。
在通过后述的自动分拣机500来与粪土分离的幼虫中，将大于预定大小的优良个体重新引入到单独的幼虫供应设备100内，从而进行羽化、成虫、繁殖和产卵等进一步的饲养过程。
通过上述筛选优良个体及其繁殖过程，从而使本发明具有自动对大小优良的幼虫进行育种改良的特征。
更具体地，所述幼虫供应设备100包括：羽化场110，每天投放一定量的蛹，并且对羽化最佳的光量、温度和湿度进行自动控制，使幼虫完成成长以及化蛹，从而进行羽化过程；自动化系统，其用于使羽化场110中完成羽化的成虫自然繁殖，并且使其在与自然尽可能相同的环境中自然产卵，所述幼虫供应设备位于屋顶层或天花板等的位置，从而通过单独的屏幕等流入根据不同季节和时间段来控制光量和温度的自然光，必要时可提供人造光。并且可以具备：产卵场120，设置有每天被替换的产卵木；孵化场130，将昆虫在所述产卵场120的产卵木中产下的卵进行单独分离，并保持对孵化最佳的温度和湿度，以进行孵化。
此时，可以每天对在所述羽化场110中产生的蛹壳进行单独回收并加以利用。产下的卵从产卵场120移送到孵化场130时，可以摇晃或抖落表面附着有所述卵的产卵木，可采取在其下方收集的方式，以收集产下的卵。
在所述孵化场130的孵化板中安全孵化的若虫，单凭此状态很难使其在用于饲养幼虫的饲料和成长条件下得到最佳的饲养，因此优选地，将所述孵化板用作若虫饲养箱，并使其在满足其成长条件的，单独的用于若虫成长的空间进行预定时间的饲养过程。为此，将装有若虫的饲养箱(孵化板)移送到单独的若虫饲养场，并且向装有所述若虫的饲养箱内部供应专门为若虫制作的若虫用发酵甜味饲料，从而实现最佳的孵化。由于包括这种最佳的孵化过程，从而实现提高幼虫的成长率和提高高密度的饲养场利用率的效果。
此时，在若虫饲养箱里投放若虫的同时，可以以预定比例放入细锯末，改善其饲养环境。
如上所述，若虫经过最佳的孵化过程成长为幼虫，由若虫成长为幼虫的饲养箱可以直接用作幼虫的饲养箱。此时，可以将幼虫用普通甜味饲料或幼虫饲料供应给所述饲养箱，而无需再供应若虫用发酵甜味饲料。
更具体地，由于其已成长为幼虫，因此需要将所述饲养箱移送到幼虫饲养场，此时，根据其饲养箱，可以以1：1移送或者将若虫饲养箱中成长的幼虫分至两个以上的幼虫饲养箱进行饲养。
此后，可以定期将预定量的甜味饲料或幼虫饲料投放到移送过来的收容幼虫的所述饲养箱210内部空间，从而能够自动饲养所述幼虫。
此时，优选地，所述堆垛机300，其用于同时将设置在所述幼虫饲养场200的多个饲养箱210中的至少一个以上的饲养箱210移送到所述自动喂料机400内，所述自动喂料机400包括至少一个以上的自动喂料喷嘴，优选地，通过设置在由所述堆垛机300移送的至少一个以上的饲养箱210的喷嘴引入部同时引入至少一个以上的自动喂料喷嘴，从而向所述饲养箱210的内部空间注入预定量的甜味饲料或幼虫饲料。
更具体地，所述饲养箱210可以向高度方向叠放10个左右，以形成一个层，并且可利用托盘架结构将组成所述一个层的饲养箱210堆叠两个以上的层，并且由此组成所述自动化系统。
所述堆垛机300可以利用托盘架和托盘将以一个层以上堆叠的所述饲养箱210为单位来划分，从而将其同时运输和装载，以谋求自动化、高密度化以及效率化。
图2是本发明一个实施例的在用于饲养及加工幼虫的自动化系统中使用的饲养箱的立体图。
参照图2，将对本发明的饲养箱210进行详细说明，其可以形成：通气口211，为调节温度和湿度的引导空气循环，以优化幼虫的饲养环境：开口部212，其至少设置一个以上，以帮助饲养箱210内外部的空气对流，并且将多个自动喂料机400的喷嘴引入所述饲养箱210内。
本发明特征在于，通过所述自动喂料机400的喷嘴注入所述饲养箱210的甜味饲料或幼虫饲料，其从外部带入的温度被设定为75摄氏度左右，从而使其携带温度注入到自动化系统中的饲料罐中。
此时，一部分甜味饲料中混合乳酸菌、酵母和杆菌等，从而将其改良为以适当温度发酵的发酵甜味饲料，因此在喂料时，按预定比例(99:1～98:2)混合一般甜味饲料和发酵甜味饲料，从而能够以27摄氏度左右，即最佳的喂食温度进行喂料。
此时，需要将幼虫的饲料在幼虫的成长期间投放数次。按照前述规定的喂食次数和顺序，通过自动往返运送和堆垛机将托盘和饲养箱自动移送到自动喂料机的喷嘴所在的位置上。
根据各饲养箱幼虫的日龄，自动喂料机自动喂食规定量的饲料，并判断鉴于下一个喂食顺序的托盘架位置，将托盘和饲养箱通过堆垛机按前述的移送顺序的逆順序来移送。
进一步地，所述自动分拣机500，其可以通过所述堆垛机300同时将至少一个以上的饲养箱210移送到自动分拣机500上，并通过所述自动分拣机500中包括的传送带和饲养箱固定装置将饲养箱移动到分拣空间的上部，然后将所述饲养箱210围绕预定的旋转轴进行旋转，从而使所述饲养箱210内的幼虫和粪土落入分拣空间，并且对所述分拣空间在幼虫饲养场200饲养预定期间的幼虫以及其粪土进行过滤并分离。
此时，已抖落幼虫和粪土的饲养箱210经过消毒过程后，收容甜味饲料或幼虫饲料和幼虫，可移送到幼虫饲养场200，所述饲养箱210可利用输送带移送，移送时利用灭菌灯来自动控制光量及照射时间，以进行灭菌。
所述自动分拣机500包括：第一过滤器510，其用于从落入所述分拣空间的幼虫和粪土中分拣粪土；以及第二过滤器520，其用于从经过所述第一过滤器510时与粪土分离的幼虫中分拣大于预定大小的幼虫，将从所述第二过滤器520中分拣出的大于预定大小的幼虫移送到所述幼虫供应设备100中的羽化场110，以使其羽化并培育成成虫。
所述自动分拣机500可以对在分拣空间与粪土区分挑拣出来的幼虫进行清洗、杀菌以及干燥，或者对在分拣空间与幼虫区分挑拣出来的粪土进行挤压以及对挤压的粪土投放酵母，并将其包装后进行发酵。
更具体地，对幼虫可以通过微泡装置和超声波清洗装置清洗，也可以通过红外线对单细胞生物体和细菌进行杀菌。此外，对经过清洗和杀菌过程的幼虫，通过用60摄氏度的干燥热风和中红外线进行干燥作业，将其干燥至含有预定的含水量。
经过所述干燥过程后的干燥幼虫，根据需要加工成粉末状，并且通过榨油机榨油成幼虫油，而榨油后的幼虫残渣则被加工成粉末状。
通过上述过程生产的幼虫油和幼虫粉末，储存在设定为预定温度的低温仓库中。
另外，通过自动分拣机从幼虫分离出来并过滤的粪土，则根据使用植物的用途添加定制酵母，从而可以最大限度地提高其使用效率。此时，按粪土适用不同量的酵母，并密封包装后在储存仓库中使其自然发酵。
在整个自动化系统过程中所需的热能是利用高密度饲养产生的幼虫体热、从外部带入的超过75摄氏度的甜味饲料的废热、洗涤和干燥幼虫过程中的废热、一层的幼虫饲养场的高温空气流向二层(若虫供应设施)时产生的对流现象以及通过具有自动化系统的设备的屋顶(透明窗)流入的太阳光热等，从而可以保持最佳的环保能源系统。
此外，通过在配备自动化系统的设施的屋顶上安装光伏发电系统，从而可以利用为加热和冷却用空调装置的电能以及运行其他自动化系统所需的电能。
以上，参照附图说明了本发明的实施例，但是理应理解为本领域普通技术人员在不改变本发明的技术思想或其必不可少的特征的情况下，可以以其他具体的方式来实施。因此，以上描述的实施例，在很多方面只是用于示例性的，因此理应理解为这些实施例不是为了限定本发明。
Claims (10)
1.一种用于饲养及加工幼虫的自动化系统，其包括：
幼虫供应设备(100)，其用于向自动化系统内的幼虫饲养场供应大于预定大小的幼虫；
幼虫饲养场(200)，其用于将从所述幼虫供应设备(100)供应的幼虫在多个饲养箱(210)内部饲养预定期间；
堆垛机(300)，其用于同时提升和移送至少一个以上的所述饲养箱(210)；
自动喂料机(400)，通过利用多个喷嘴将预定量的甜味饲料供应给通过所述堆垛机(300)同时移送的至少一个以上的饲养箱(210)中；
自动分拣机(500)，接收移送过来的在所述幼虫饲养场(200)中完成饲养的幼虫以及其粪土，然后将其进行分拣；
幼虫加工设备(600)，对通过所述自动分拣机(500)分拣的幼虫进行加工；以及
粪土加工设备(700)，对通过所述自动分拣机(500)分拣的粪土进行加工。
2.根据权利要求1所述的用于饲养及加工幼虫的自动化系统，其特征在于，
所述幼虫供应设备(100)包括：
羽化场(110)，其用于将由大于预定大小的幼虫组成的已分拣的幼虫单独进行饲养，从而使其羽化并成长为成虫；
产卵场(120)，设置有多个产卵木，以便在所述羽化场(110)羽化的成虫能够进行产卵；
孵化场(130)，将昆虫在所述产卵木中产下的卵单独分离并进行孵化；以及
若虫饲养场(140)，将在所述孵化场(130)中孵化的若虫饲养成预定大小的幼虫。
3.根据权利要求2所述的用于饲养及加工幼虫的自动化系统，其特征在于，
所述产卵场(120)设置有多个产卵木，待昆虫在所述产卵木表面自然产卵后，将所述自然产卵的卵从产卵木表面分离并将其收集，
所述若虫饲养场(140)，其向从所述产卵木表面分离并移动到孵化场(130)后孵化的若虫供应若虫专用饲料，使其在7天内成长成幼虫，并将成长的所述幼虫移送到幼虫饲养场(140)。
4.根据权利要求1所述的用于饲养及加工幼虫的自动化系统，其特征在于，
所述幼虫饲养场(200)，接收移送过来的在所述若虫饲养场(140)成长的幼虫并将其分配到多个饲养箱(210)，然后对接收的装有幼虫的所述饲养箱(210)的内部空间定期投放预定量的甜味饲料，从而能够自动饲养所述幼虫。
5.根据权利要求1所述的用于饲养及加工幼虫的自动化系统，其特征在于，
所述堆垛机(300)，其用于同时将设置在所述幼虫饲养场(200)的多个饲养箱(210)中至少一个以上的饲养箱(210)移送到所述自动喂料机(400)中，
所述自动喂料机(400)包括至少一个以上的自动喂料喷嘴，
通过设置在由所述堆垛机(300)移送的至少一个以上的饲养箱(210)的喷嘴引入部同时引入至少一个以上的自动喂料喷嘴，从而向所述饲养箱(210)的内部空间注入预定量的甜味饲料。
6.根据权利要求1所述的用于饲养及加工幼虫的自动化系统，其特征在于，
所述自动分拣机(500)，其通过所述堆垛机(300)同时将至少一个以上的饲养箱(210)移送到自动分拣机(500)上，并通过所述自动分拣机(500)中包括的传送带和饲养箱固定装置移动到分拣空间的上部，然后将所述饲养箱(210)旋转，从而使所述饲养箱(210)内的幼虫和粪土落入到分拣空间，
并且对在所述幼虫饲养场(200)饲养预定期间的幼虫以及其粪土进行过滤并分离。
7.根据权利要求6所述的用于饲养及加工幼虫的自动化系统，其特征在于，
已抖落幼虫和粪土的饲养箱(210)通过所述堆垛机(300)移送到消毒设施，经过消毒过程后，收容甜味饲料和幼虫，并移送到幼虫饲养场(200)。
8.根据权利要求6所述的用于饲养及加工幼虫的自动化系统，其特征在于，
所述自动分拣机(500)包括：
第一过滤器(510)，其用于在投入到所述分拣空间的幼虫和粪土中分拣粪土；以及
第二过滤器(520)，其用于在经过所述第一过滤器(510)的幼虫中分拣大于预定大小的幼虫，
将所述第二过滤器(520)中分拣出的大于预定大小的幼虫移送到所述幼虫供应设备(100)中的羽化场(110)，以使其羽化并培育成成虫。
9.根据权利要求1所述的用于饲养及加工幼虫的自动化系统，其特征在于，
所述自动分拣机(500)对在分拣空间与粪土区分挑拣出来的幼虫进行清洗、杀菌以及干燥。
10.根据权利要求1所述的用于饲养及加工幼虫的自动化系统，其特征在于，
所述自动分拣机(500)对在分拣空间与幼虫区分挑拣出来的粪土进行挤压以及向挤压的粪土投放酵母，并将其包装后进行发酵。
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