CN107667986B - 一种集约化生态养殖系统及养殖方法 - Google Patents

Abstract

一种集约化生态养殖系统及养殖方法，包括粪便流入收集槽（12）；输送泵（13）将收集槽（12）内的粪便送入压滤机（14），滤渣经分散后送入储料塔（4）内；投料车（2）运行至储料塔（4）的下方；将畜禽粪便卸入投料车（2）内；直角换向机构（1）将投料车（2）转移至第一轨道（7）上运行；投料车（2）完成布料；布料后接种黑水虻幼虫；将收料车（3）转移至养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）上运行，收料车（3）收集黑水虻及虫砂混合物；收料车（3）在第二轨道（8）上运行至分拣筛（5）旁；将收料车（3）内的黑水虻及虫砂混合物输送至分拣筛（5）的进料口；分拣筛（5）将收集的黑水虻及虫砂混合物分离。

Description

一种集约化生态养殖系统及养殖方法

技术领域

本发明涉及资源与环保技术领域，尤其是涉及一种集约化生态养殖系统及养殖方法。

背景技术

随着社会经济的发展和农村产业结构调整优化，以生猪、家禽、牛等为主的养殖业快速发展，规模化、集约化养殖规模不断扩大，逐步取代了传统式的分散型养殖，已成为畜牧业发展的必然趋势。近年来，我国畜禽业发展迅猛，养殖业已成为农业增效、农民增收的重要途径。但随着畜禽业的发展，大量养殖粪便给环境造成了污染，养殖粪便和污水以对环境的污染和对其自身可持续发展带来的影响，已成为当前制约畜禽业健康发展的主要因素，也对畜禽产品的安全构成威胁，治理污染，保护和改善生态环境，促进畜禽养殖业可持续发展，已成为新世纪农业环保的当务之急。

黑水虻是双翅目水虻科扁角水虻属昆虫，分布于热带和温带地区，摄食行为只发生在幼虫阶段。幼虫营腐性，取食范围非常广泛，能以腐烂的植物、餐厨垃圾、动物尸体粪便为生，是自然界食物链的重要环节。目前养殖场的畜禽粪便最常用的处理方法是堆肥处理，需要的时间比较长，且资源化利用效率较低。现有利用黑水虻幼虫作为一种经济环保生物处理媒介来处理牲畜粪便，从而改良牲畜粪便的理化性质，杀灭其中的致病菌和寄生虫，将牲畜粪便直接转化成有机肥料的报道。黑水虻将畜禽粪便中的有机物质转化成自身营养物质，可以直接用来养鸡、鸭、蛙等，也可以干燥后作为鸡、猪等的饲料蛋白来源，从而形成生态循环农业，实现经济、环境与社会效益的共赢。

CN106316485A于2017年01月11日公开了一种养殖粪污无害化治理新方法，将养殖粪污先进行沼气厌氧发酵，然后进行固液共存式二步发酵工艺制备成高效生物有机肥。该方法不仅建设投资费用高，而且运行费用高，经济性能较差，多数养殖场难以承受。

中国专利公开号CN104844288A公开了一种利用黑水虻处理牛粪制备有机肥的方法，将牛粪用脱水机脱水后加入其质量10～15%的泔水或餐厨垃圾，再加入质量0.1%的乳酸菌干粉发酵处理1～2天，最后倒入3～4 龄黑水虻幼虫，30～35℃、空气湿度75%～85%培养5～6天，分离出黑水虻老熟幼虫即得到有机肥。该方法处理能力强、周期短、处理过程耗能低，可实现牛粪、餐厨垃圾的资源化利用，变废为宝。而且，由于牛粪营养价值高于马粪，并运用乳酸菌进行发酵处理，使牛粪疏松，适口性提高，增加了黑水虻取食率，老熟幼虫的产出率可提高50%以上。

中国专利公开号CN107114328A公开了一种黑水虻养殖系统，包括养殖池和设置在所述养殖池上方的顶棚，养殖池中由下往上依次设置吸水层、加热装置和网格层，所述加热装置包括加热带和固定所述加热带的固定架，所述吸水层上方放置培养料，所述加热装置位于所述培养料中，所述网格层位于培养料的表层；所述养殖池侧边设置升降装置，所述升降装置带动所述加热装置升降；所述养殖池顶部设置保温盖。通过使用该黑水虻养殖系统养殖黑水虻，黑水虻幼虫的成活率高，不受外界环境影响，且黑水虻与培养料容易分离并且不需要清理虫粪，大大节省了人力和物力成本；另外养殖池中的培养料在养殖黑水虻的过程中经过消化和发酵，可直接作为有机肥还田，经济环保。

现有黑水虻养殖技术仍停留在作坊式生产阶段，均存在机械化程度低，投入人工太多，幼虫和粪便分离困难，每一批都需要清理虫粪，和受外界环境温度影响较大，人工作业环境恶劣等弊端。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明解决的技术问题在于：提供一种机械化程度高，运行成本低，具有较高产出效率，适合集约化、规模化养殖的集约化生态养殖系统和养殖方法。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种集约化生态养殖系统，包括畜禽养殖室和黑水虻养殖室；与所述畜禽养殖室连接，用于收集畜禽粪便的收集槽；与所述收集槽连接的输送泵；通过管道与所述输送泵出口连接的压滤机；通过管道与所述压滤机的滤液出口连接的澄清槽；与所述压滤机的滤渣出口连接的螺旋输送机；进料端承接所述螺旋输送机的来料，将来料输送到储料塔的输送机；设置于所述黑水虻养殖室内的若干个养虫槽；位于所述养虫槽两侧的第一轨道；位于所述养虫槽的一端外侧，与所述第一轨道等宽、且与第一轨道垂直布置的第二轨道；设置在所述第一轨道与第二轨道交汇处的直角换向机构；运行在所述第一轨道或第二轨道上的投料车和收料车；位于所述第二轨道一端外侧的分拣筛；进气口与所述养殖室和储料塔连通的引风机；与所述引风机的出气口连通的除臭塔；所述直角换向机构包括与第一轨道和第二轨道连接的圆形机座，与所述圆形机座枢接的圆形转盘，与所述圆形转盘上表面连接，实现与第一轨道或第二轨道对接的换向轨道，驱动所述圆形转盘旋转的第一驱动机构；所述澄清槽的污泥出口与输送泵的进口连通，澄清槽的澄清液出口与畜禽养殖室的清洗管连通，所述储料塔位于第一双轨道另一端的上方。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的集约化生态养殖系统，所述投料车包括投料车车架；与所述投料车车架底部连接的投料车驱动轴和投料车从动轴；与所述投料车驱动轴连接的投料车驱动轮；与所述投料车从动轴连接的投料车从动轮；与所述投料车驱动轴连接的投料车驱动机构；与所述投料车车架连接的投料斗；与所述投料车车架连接，并与所述投料斗的底部出料口连通的布料器。布料器将畜禽粪便均匀布置在养虫槽内，可以使用螺旋布料器；利用重力自然下落，用刮板刮平布料等装置。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的集约化生态养殖系统，所述投料车驱动机构包括与所述投料车驱动轴传动连接的减速机，与减速机传动连接的驱动电机，与驱动电机连接的电池组；所述投料车还包括与所述投料车车架连接，作用于投料车驱动轮和/或投料车从动轮的制动驻车器。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的集约化生态养殖系统，所述收集槽具有位于一端的集液槽；向所述集液槽倾斜的池底面；设置在池底面将液体导入集液槽内的导液凹槽；位于所述池底面和导液凹槽上方的过滤网；与所述池底面连接，将收集槽分成若干个区域的隔离墙；设置在隔离墙近集液槽端和收集槽侧壁上的插板槽；与所述插板槽可拆卸连接的插板。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的集约化生态养殖系统，所述收料车包括收料车车架；与所述收料车车架底部连接的收料车驱动轴和收料车从动轴；与所述收料车驱动轴连接的收料车驱动轮；与所述收料车从动轴连接的收料车从动轮；与所述收料车驱动轴连接的收料车驱动机构；与所述收料车车架连接的收料斗；与所述收料车车架一端连接的提升机；与所述提升机进料端铰接的收料铲；两端分别与所述提升机和收料铲铰接的液压油缸、气缸或电动推杆；与所述收料斗的底部出料口连接的卸料阀。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的集约化生态养殖系统，所述收料车驱动机构包括与所述收料车驱动轴传动连接的第二减速机，与第二减速机传动连接的第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二电池组；所述收料车还包括与所述收料车车架连接，作用于收料车驱动轮和/或收料车从动轮的第二制动驻车器。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的集约化生态养殖系统，所述分拣筛为振动分级筛，将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，所述粗虫砂从振动分级筛的上层出料口排出，黑水虻从振动分级筛的中间层出料口排出，细虫砂从振动分级筛的下层出料口排出，上层出料口排出物和下层出料口排出物合并后输送至有机肥原料仓库。

为了解决上述技术问题，另一方面，本发明提供一种集约化生态养殖方法，包括以下步骤：畜禽养殖室的畜禽粪便流入收集槽；输送泵将收集槽内的畜禽粪便送入压滤机压榨脱水，滤液送入澄清槽或/和收集槽稀释畜禽粪便，滤液在澄清槽沉降分离后的污泥与收集槽内的畜禽粪便合并后送入压滤机压榨脱水，沉降分离后的澄清液用于畜禽养殖室的清洗，压滤机的滤渣送入螺旋输送机，在螺旋输送机内分散后，经输送机送入储料塔内；投料车在第二轨道上运行至储料塔的下方；将储料塔内存放的畜禽粪便卸入投料车内；投料车在第二轨道上运行至与某一养虫槽连接的直角换向机构上，该直角换向机构旋转90度后，使换向轨道与位于该养虫槽两侧的第一轨道对接；将投料车转移至该养虫槽两侧的第一轨道上运行；将投料车内的畜禽粪便在养虫槽内均匀布料；布料完成后，在畜禽粪便中接种黑水虻幼虫；根据幼虫的取食情况，在养虫槽内至少重复一次布料；视黑水虻幼虫成长情况，当黑水虻达到10～13日龄虫后停止投料；停止投料1～2日后，将收料车转移至养虫槽两侧的第一轨道上；收料车在养虫槽两侧的第一轨道上运行，收料车收集黑水虻及虫砂混合物；收料车收集黑水虻及虫砂混合物后，转移至直角换向机构上；直角换向机构旋转90度后，收料车在第二轨道上运行至分拣筛旁；将收料车内的黑水虻及虫砂混合物输送至分拣筛的进料口；分拣筛将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，所述粗虫砂从分拣筛的上层出料口排出，黑水虻从分拣筛的中间层出料口排出，细虫砂从分拣筛的下层出料口排出，上层出料口排出物和下层出料口排出物合并后输送至有机肥原料仓库；引风机将养殖室和储料塔内的臭味性气体抽入除臭塔内处理，所述除臭塔为使用碱液的喷淋除臭塔。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的集约化生态养殖方法，在畜禽粪便中接种的黑水虻幼虫为4～6日龄黑水虻幼虫，接种密度为6000～8000头/kg畜禽粪便；视黑水虻幼虫成长情况，接种7～9日后停止投料；所述畜禽粪便为猪粪或禽粪，或二者的混合物；储料塔内的畜禽粪便的含水率为55wt%～65wt%。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的集约化生态养殖方法，所述收集槽具有位于一端的集液槽；向所述集液槽倾斜的池底面；设置在池底面将液体导入集液槽内的导液凹槽；位于所述池底面和导液凹槽上方的过滤网；与所述池底面连接，将收集槽分成若干个区域的隔离墙；设置在隔离墙近集液槽端和收集槽侧壁上的插板槽；与所述插板槽可拆卸连接的插板；畜禽养殖室的畜禽粪便切换流入收集槽的不同区域，使畜禽粪便在收集槽内停留，经过滤网过滤，滤液沿导液凹槽流入集液槽内，当滤渣的含水率达到55wt%～65wt%时，取出送往储料塔内，当滤渣的含水率超过65wt%时，取出插板，将畜禽粪便和集液槽内的滤液合并后送入压滤机压榨脱水。

在不冲突的情况下上述改进或优选方案可单独或组合实施。

本发明提供的技术方案，畜禽养殖室内的畜禽产生的粪便，经压滤机压榨脱水，压榨脱水后的畜禽粪便含水率稳定，便于投喂黑水虻；滤液得到重复使用，减少外排废水量。投料车和收料车通过直角换向机构换向，可运行在不同养虫槽两侧的第一轨道上或第二轨道上，节省了空间。采用投料车布料，和收料车收料，降低了操作人员的劳动强度，避免了人工长期工作于环境差的养殖室内，大量降低了黑水虻养殖中的劳动力需求，便于实现无人化管理。除臭塔可将养殖室和储料塔内的废气除臭后外排，减少对环境的污染。收料车收集的物料包括较粗颗粒（长纤维、结块的粪便等）、黑水虻、黑水虻的排泄物及细小沙粒等，经过分拣筛的筛分，分拣出黑水虻与废渣等，便于综合利用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为实施例集约化生态养殖系统的结构原理示意图；

图2为实施例集约化生态养殖系统的直角换向机构的结构原理示意图；

图3为实施例集约化生态养殖系统的投料车的结构原理示意图；

图4为实施例集约化生态养殖系统的投料车的俯视结构原理示意图；

图5为实施例集约化生态养殖系统的收料车的结构原理示意图；

图6为实施例集约化生态养殖系统的分拣筛的结构原理示意图；

图7为实施例集约化生态养殖系统的收集槽的主视结构原理示意图；

图8为实施例集约化生态养殖系统的收集槽的俯视结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示的集约化生态养殖系统，包括畜禽养殖室11和黑水虻养殖室9，与畜禽养殖室11连接、用于收集畜禽粪便的收集槽12，与收集槽12连接的输送泵13，通过管道与输送泵13出口连接的压滤机14，通过管道与压滤机14的滤液出口连接的澄清槽15，与压滤机14的滤渣出口连接的螺旋输送机16，进料端承接螺旋输送机16的来料，将来料输送到储料塔4的输送机17，设置于黑水虻养殖室9内的若干个平行布置的养虫槽10，若干条分别位于各养虫槽10两侧的第一轨道7，位于养虫槽10的一端外侧，与第一轨道7等宽且与第一轨道7垂直布置的第二轨道8，设置在第一轨道7与第二轨道8交汇处的直角换向机构1，运行在第一轨道7或第二轨道8上的投料车2和收料车3；位于第二轨道8一端外侧的分拣筛5，进气口与养殖室9和储料塔4连通的引风机，与引风机的出气口连通的除臭塔6。直角换向机构1包括与第一轨道7和第二轨道8连接的圆形机座101，与圆形机座101枢接的圆形转盘102，与圆形转盘102上表面连接，实现与第一轨道7或第二轨道8对接的换向轨道103，驱动圆形转盘102旋转的第一驱动机构。

澄清槽15的污泥出口与输送泵13的进口连通，澄清槽15的澄清液出口与畜禽养殖室11的清洗管连通，储料塔4位于第一双轨道8另一端的上方。

工作原理：畜禽养殖室11内的畜禽产生的粪便，流入收集槽12内，输送泵13将收集槽12内的畜禽粪便送入压滤机14压榨脱水，滤液可送入澄清槽15或/和收集槽12，送入收集槽12的滤液用于稀释畜禽粪便，滤液在澄清槽15沉降分离后的污泥与收集槽12内的畜禽粪便合并后送入压滤机14压榨脱水，沉降分离后的澄清液用于畜禽养殖室11的清洗，压滤机14的滤渣送入螺旋输送机16，在螺旋输送机16内分散后，经输送机17送入储料塔4内备用，养虫槽10需投料时，投料车2在第二轨道8上运行至储料塔4的下方；打开储料塔4的出料阀门，将储料塔4内存放的畜禽粪便卸入投料车2内，投料车2装好料后，投料车2在第二轨道8上运行至与某一养虫槽10连接的直角换向机构1上，该直角换向机构1旋转90度后，使换向轨道103与位于该养虫槽10两侧的第一轨道7对接，将投料车2转移至该养虫槽10两侧的第一轨道7上运行，投料车2将畜禽粪便均匀布料在该养虫槽10内。通常情况下，换向轨道103与第二轨道8处于对接状态，使得投料车2或收料车3可以在分拣筛5与储料塔4之间的轨道上运行。布料完成后，在畜禽粪便中接种黑水虻幼虫。根据幼虫的取食情况，在养虫槽10内至少重复一次布料，每次布料的取料和布料步骤与前述步骤相同。视黑水虻幼虫成长情况，当黑水虻达到10～13日龄虫后停止投料，使投放的畜禽粪便能被黑水虻尽可能充分消化；停止投料1～2日后，将收料车3转移至养虫槽10两侧的第一轨道7上运行，收料车3收集黑水虻及虫砂混合物。收料车3收集黑水虻及虫砂混合物后，运行至直角换向机构1上，直角换向机构1旋转90度后，使换向轨道103与第二轨道8对接，收料车3转移至第二轨道8上运行，收料车3在第二轨道8上运行至分拣筛5旁，将收料车3内的黑水虻及虫砂混合物输送至分拣筛5的进料口。分拣筛5将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，实施例中分拣筛5为振动分级筛，粗虫砂从振动分级筛的上层出料口501排出，黑水虻从振动分级筛的中间层出料口502排出，细虫砂从振动分级筛的下层出料口503排出，上层出料口501排出物和下层出料口503排出物合并后输送至有机肥原料仓库；引风机将养殖室9和储料塔4内的臭味性气体抽入除臭塔6内处理，使养殖室9和储料塔4内维持负压，使得臭气不外排，同时外部新空气进入养殖室9内，满足黑水虻生长的需求环境；除臭塔6为使用碱液的喷淋除臭塔。当投料车2或收料车3不使用时，可以停放在第一轨道7或第二轨道8上。

本发明提供的技术方案，畜禽养殖室11内的畜禽产生的粪便，经压滤机14压榨脱水，压榨脱水后的畜禽粪便含水率稳定，便于投喂黑水虻，滤液得到重复使用，减少外排废水量。投料车2和收料车3通过直角换向机构换向，可运行在不同养虫槽10两侧的第一轨道7上或第二轨道8上，节省了空间。采用投料车2布料，和收料车3收料，降低了操作人员的劳动强度，避免了人工长期工作于环境差的养殖室9内，降低了黑水虻养殖中的劳动力需求，便于实现无人化管理。除臭塔6可将养殖室9和储料塔4内的废气除臭后外排，减少对环境的污染。收料车3收集的物料包括较粗颗粒（长纤维、结块的粪便等）、黑水虻、黑水虻的排泄物及细小沙粒等，经过分拣筛5的筛分，分拣出黑水虻与废渣等，便于综合利用。

可选的技术方案，本发明提供的集约化生态养殖系统，如图3和图4所示，投料车2包括投料车车架201，与投料车车架201底部连接的投料车驱动轴202和投料车从动轴203，与投料车驱动轴202连接的投料车驱动轮204，与投料车从动轴203连接的投料车从动轮205，与投料车驱动轴202连接的投料车驱动机构206，与投料车车架201连接的投料斗208，与投料车车架201连接，并与投料斗208的底部出料口连通的布料器207；与布料器207连接的布料驱动机构209。投料车驱动机构206包括与驱动轴202传动连接的减速机，与减速机传动连接的驱动电机，与驱动电机连接的电池组。布料驱动机构209包括与其传动连接的减速机，与减速机传动连接的驱动电机，与驱动电机连接的电池组。作业过程中布料器207将畜禽粪便均匀分布在养虫槽10内。投料车2还包括与投料车车架201连接，作用于投料车驱动轮204和/或投料车从动轮205的制动驻车器。

可选的技术方案，本发明提供的集约化生态养殖系统，如图5所示，收料车3包括收料车车架301，与收料车车架301底部连接的收料车驱动轴302和收料车从动轴303，与收料车驱动轴302连接的收料车驱动轮304，与收料车从动轴303连接的收料车从动轮305，与收料车驱动轴302连接的收料车驱动机构，与收料车车架301连接的收料斗306，与收料车车架301一端连接的提升机307，与提升机307进料端铰接的收料铲308，两端分别与提升机307和收料铲308铰接的液压油缸、气缸或电动推杆309；与收料斗306的底部出料口连接的卸料阀。收料车驱动机构包括与收料车驱动轴302传动连接的第二减速机，与第二减速机传动连接的第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二电池组。收料车3还包括与收料车车架301连接，作用于收料车驱动轮304和/或收料车从动轮305的第二制动驻车器。提升机307采用电动机驱动。收料作业时，操纵液压油缸、气缸或电动推杆309使其伸长，收料铲308放下，铲头贴合于养虫槽10的底面，收料车3沿着养虫槽10两侧的第一轨道7移动，收料铲308将黑水虻及虫砂混合物铲入提升机307内，提升机307将收集物提升后卸入收料斗306内储存，提升机307可以是刮板输送机、斗式提升机、带式提升机等。收料斗306装满后，将收料车3运行至直角换向机构1上，直角换向机构1旋转90度后，使换向轨道103与第二轨道8对接，收料车3转移至第二轨道8上运行，收料车3在第二轨道8上运行至分拣筛5旁，将收料车3内的黑水虻及虫砂混合物输送至分拣筛5的进料口。

可选的技术方案，本发明提供的集约化生态养殖系统，如图6所示，分拣筛5为振动分级筛，将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，粗虫砂从振动分级筛的上层出料口501排出，黑水虻从振动分级筛的中间层出料口502排出，细虫砂从振动分级筛的下层出料口503排出，上层出料口501排出物和下层出料口503排出物合并后输送至有机肥原料仓库。

可选的技术方案，本发明提供的生态养殖系统，如图7和图8所示，收集槽12具有位于槽体一端的集液槽121，向集液槽121倾斜的池底面123，设置在池底面123将液体导入集液槽121内的导液凹槽124，位于池底面123和导液凹槽124上方的过滤网125，与池底面123连接，将收集槽12分成若干个区域的隔离墙127，设置在隔离墙127近集液槽121端和收集槽12侧壁上的插板槽126，与插板槽126可拆卸连接的插板122。畜禽养殖室11的畜禽粪便切换流入收集槽12的不同区域，使畜禽粪便在收集槽12内停留，经过滤网125过滤，滤液沿导液凹槽124流入集液槽121内，当某区域的畜禽粪便需要脱水时，畜禽养殖室11中止向该区域送入畜禽粪便，但可向其它区域送入畜禽粪便，当该区域内滤渣的含水率达到55wt%～65wt%时，取出送往储料塔4内，当滤渣的含水率超过65wt%时，取出插板122，将畜禽粪便和集液槽121内的滤液合并后送入压滤机14压榨脱水。收集槽12的结构使一部分畜禽粪便无需经过压滤脱水处理便可达到含水率55wt%～65wt%的要求，可降低运行成本。

养殖过程中包括以下步骤：畜禽养殖室11的畜禽粪便流入收集槽12；输送泵13将收集槽12内的畜禽粪便送入压滤机14压榨脱水，滤液送入澄清槽15或/和收集槽12，送入收集槽12的滤液用于稀释畜禽粪便，滤液在澄清槽15沉降分离后的污泥与收集槽12内的畜禽粪便合并后送入压滤机14压榨脱水，沉降分离后的澄清液用于畜禽养殖室11的清洗或冲洗，压滤机14的滤渣送入螺旋输送机16，在螺旋输送机16内分散后，经输送机17送入储料塔4内；畜禽养殖室11为养殖生猪或禽类的养殖室，畜禽粪便为猪粪或禽粪，或二者的混合物，含水率55wt%～65wt%；投料车2在第二轨道8上运行至储料塔4的下方，将储料塔4内存放的畜禽粪便卸入投料车2内，投料车2在第二轨道8上运行至与某一养虫槽10连接的直角换向机构1上，该直角换向机构1旋转90度后，使换向轨道103与位于该养虫槽10两侧的第一轨道7对接；将投料车2转移至该养虫槽10两侧的第一轨道7上运行；投料车2将投料斗208内的畜禽粪便在养虫槽10内均匀布料；布料完成后，在畜禽粪便中接种4～6日龄黑水虻幼虫，接种密度为6000～8000头/kg畜禽粪便；根据幼虫的取食情况，在养虫槽10内至少重复一次布料；视黑水虻幼虫成长情况，当黑水虻达到10～13日龄虫后停止投料；停止投料1～2日后，将收料车3转移至养虫槽10两侧的第一轨道7上，收料车3在养虫槽10两侧的第一轨道7上运行，操纵液压油缸、气缸或电动推杆309使其伸长，收料铲308放下，铲头贴于养虫槽10的底面，收料车3沿着养虫槽10两侧的第一轨道7移动，收料铲308将黑水虻及虫砂混合物铲入提升机307内，收料车3收集黑水虻及虫砂混合物；收料车3收集黑水虻及虫砂混合物后，转移至直角换向机构1上；直角换向机构1旋转90度后，收料车3在第二轨道8上运行至分拣筛5旁；将收料车3内的黑水虻及虫砂混合物输送至振动分级筛5的进料口；振动分级筛5将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，粗虫砂从振动分级筛5的上层出料口501排出，黑水虻从振动分级筛5的中间层出料口502排出，细虫砂从振动分级筛5的下层出料口503排出，上层出料口501排出物和下层出料口503排出物合并后输送至有机肥原料仓库；引风机将养殖室9和储料塔4内的臭味性气体抽入除臭塔6内处理，所述除臭塔6为使用碱液的喷淋除臭塔。

显然，本发明不限于以上优选实施方式，还可在本发明权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种集约化生态养殖系统，其特征在于，包括畜禽养殖室（11）和黑水虻养殖室（9），与所述畜禽养殖室（11）连接、用于收集畜禽粪便的收集槽（12），与所述收集槽（12）连接的输送泵（13），通过管道与所述输送泵（13）出口连接的压滤机（14），通过管道与所述压滤机（14）的滤液出口连接的澄清槽（15），与所述压滤机（14）的滤渣出口连接的螺旋输送机（16），进料端承接所述螺旋输送机（16）的来料、将来料输送到储料塔（4）的输送机（17），设置于所述黑水虻养殖室（9）内的若干个养虫槽（10），位于所述养虫槽（10）两侧的第一轨道（7），位于所述养虫槽（10）的一端外侧，与所述第一轨道（7）等宽、且与第一轨道（7）垂直布置的第二轨道（8），设置在所述第一轨道（7）与第二轨道（8）交汇处的直角换向机构（1），运行在所述第一轨道（7）或第二轨道（8）上的投料车（2）和收料车（3），位于所述第二轨道（8）一端外侧的分拣筛（5），进气口与所述黑水虻养殖室（9）和储料塔（4）连通的引风机，与所述引风机的出气口连通的除臭塔（6）；所述直角换向机构（1）包括与第一轨道（7）和第二轨道（8）连接的圆形机座（101），与所述圆形机座（101）枢接的圆形转盘（102），与所述圆形转盘（102）上表面连接，实现与第一轨道（7）或第二轨道（8）对接的换向轨道（103），驱动所述圆形转盘（102）旋转的第一驱动机构；所述澄清槽（15）的污泥出口与输送泵（13）的进口连通，澄清槽（15）的澄清液出口与畜禽养殖室（11）的清洗管连通，所述储料塔（4）位于第一双轨道（8）另一端的上方；所述收集槽（12）具有位于一端的集液槽（121），向所述集液槽（121）倾斜的池底面（123），设置在池底面（123）将液体导入集液槽（121）内的导液凹槽（124），位于所述池底面（123）和导液凹槽（124）上方的过滤网（125），与所述池底面（123）连接，将收集槽（12）分成若干个区域的隔离墙（127），设置在隔离墙（127）近集液槽（121）端和收集槽（12）侧壁上的插板槽（126），与所述插板槽（126）可拆卸连接的插板（122）；所述投料车（2）包括投料车车架（201）；与所述投料车车架（201）底部连接的投料车驱动轴（202）和投料车从动轴（203）；与所述投料车驱动轴（202）连接的投料车驱动轮（204）；与所述投料车从动轴（203）连接的投料车从动轮（205）；与所述投料车驱动轴（202）连接的投料车驱动机构（206）；与所述投料车车架（201）连接的投料斗（208）；与所述投料车车架（201）连接，并与所述投料斗（208）的底部出料口连通的布料器（207）；所述收料车（3）包括收料车车架（301）；与所述收料车车架（301）底部连接的收料车驱动轴（302）和收料车从动轴（303）；与所述收料车驱动轴（302）连接的收料车驱动轮（304）；与所述收料车从动轴（303）连接的收料车从动轮（305）；与所述收料车驱动轴（302）连接的收料车驱动机构；与所述收料车车架（301）连接的收料斗（306）；与所述收料车车架（301）一端连接的提升机（307）；与所述提升机（307）进料端铰接的收料铲（308）；两端分别与所述提升机（307）和收料铲（308）铰接的液压油缸、气缸或电动推杆（309）；与所述收料斗（306）的底部出料口连接的卸料阀。

2.根据权利要求1所述的集约化生态养殖系统，其特征在于，所述投料车驱动机构（206）包括与所述投料车驱动轴（202）传动连接的减速机，与减速机传动连接的驱动电机，与驱动电机连接的电池组；所述投料车（2）还包括与所述投料车车架（201）连接，作用于投料车驱动轮（204）和/或投料车从动轮（205）的制动驻车器。

3.根据权利要求1所述的集约化生态养殖系统，其特征在于，所述收料车驱动机构包括与所述收料车驱动轴（302）传动连接的第二减速机，与第二减速机传动连接的第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二电池组；所述收料车（3）还包括与所述收料车车架（301）连接，作用于收料车驱动轮（304）和/或收料车从动轮（305）的第二制动驻车器。

4.根据权利要求1所述的集约化生态养殖系统，其特征在于，所述分拣筛（5）为振动分级筛，将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，所述粗虫砂从振动分级筛的上层出料口（501）排出，黑水虻从振动分级筛的中间层出料口（502）排出，细虫砂从振动分级筛的下层出料口（503）排出，上层出料口（501）排出物和下层出料口（503）排出物合并后输送至有机肥原料仓库。

5. 一种集约化生态养殖方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的集约化生态养殖系统，包括以下步骤：畜禽养殖室（11）的畜禽粪便流入收集槽（12）；输送泵（13）将收集槽（12）内的畜禽粪便送入压滤机（14 ）压榨脱水，滤液送入澄清槽（15）或/和收集槽（12）稀释畜禽粪便，滤液在澄清槽（15）沉降分离后的污泥与收集槽（12）内的畜禽粪便合并后送入压滤机（14）压榨脱水，沉降分离后的澄清液用于畜禽养殖室（11）的清洗，压滤机（14）的滤渣送入螺旋输送机（16），在螺旋输送机（16）内分散后，经输送机（17）送入储料塔（4）内；投料车（2）在第二轨道（8）上运行至储料塔（4）的下方；将储料塔（4）内存放的畜禽粪便卸入投料车（2）内；投料车（2）在第二轨道（8）上运行至与某一养虫槽（10）连接的直角换向机构（1）上，该直角换向机构（1）旋转90度后，使换向轨道（103）与位于该养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）对接；将投料车（2）转移至该养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）上运行；将投料车（2）内的畜禽粪便在养虫槽（10）内均匀布料；布料完成后，在畜禽粪便中接种黑水虻幼虫；根据幼虫的取食情况，在养虫槽（10）内至少重复一次布料；视黑水虻幼虫成长情况，当黑水虻达到10～13日龄虫后停止投料；停止投料1～2日后，将收料车（3）转移至养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）上；收料车（3）在养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）上运行，收料车（3）收集黑水虻及虫砂混合物；收料车（3）收集黑水虻及虫砂混合物后，转移至直角换向机构（1）上；直角换向机构（1）旋转90度后，收料车（3）在第二轨道（8）上运行至分拣筛（5）旁；将收料车（3）内的黑水虻及虫砂混合物输送至分拣筛（5）的进料口；分拣筛（5）将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，所述粗虫砂从分拣筛（5）的上层出料口（501）排出，黑水虻从分拣筛（5）的中间层出料口（502）排出，细虫砂从分拣筛（5）的下层出料口（503）排出，上层出料口（501）排出物和下层出料口（503）排出物合并后输送至有机肥原料仓库；引风机将养殖室（9）和储料塔（4）内的臭味性气体抽入除臭塔（6）内处理，所述除臭塔（6）为使用碱液的喷淋除臭塔。

6.根据权利要求5所述的集约化生态养殖方法，其特征在于，在畜禽粪便中接种的黑水虻幼虫为4～6日龄黑水虻幼虫，接种密度为6000～8000头/kg畜禽粪便；视黑水虻幼虫成长情况，接种7～9日后停止投料；所述畜禽粪便为猪粪或禽粪，或二者的混合物；储料塔（4）内的畜禽粪便的含水率为55wt%～65wt%。

7.根据权利要求5所述的集约化生态养殖方法，其特征在于，所述收集槽（12）具有位于一端的集液槽（121）；向所述集液槽（121）倾斜的池底面（123）；设置在池底面（123）将液体导入集液槽（121）内的导液凹槽（124）；位于所述池底面（123）和导液凹槽（124）上方的过滤网（125）；与所述池底面（123）连接，将收集槽（12）分成若干个区域的隔离墙（127）；设置在隔离墙（127）近集液槽（121）端和收集槽（12）侧壁上的插板槽（126）；与所述插板槽（126）可拆卸连接的插板（122）；畜禽养殖室（11）的畜禽粪便切换流入收集槽（12）的不同区域，使畜禽粪便在收集槽（12）内停留，经过滤网（125）过滤，滤液沿导液凹槽（124）流入集液槽（121）内，当滤渣的含水率达到55wt%～65wt%时，取出送往储料塔（4）内，当滤渣的含水率超过65wt%时，取出插板（122），将畜禽粪便和集液槽（121）内的滤液合并后送入压滤机（14）压榨脱水。

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