CN104161018B - 蝇蛆分离机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蝇蛆分离机，蝇蛆分离机包括车体和设在其前端的加料装置，加料装置与固定在车体上用于输送蝇蛆及料渣的凹槽形料仓的前端相连，料仓上设有竖直升降装置，升降装置的顶部还设有可垂直于车体运动方向作往复运动的清扫装置，升降装置的两端还通过连接杆悬挂连接有闸门，闸门贴紧料仓两端槽口的端面，端面的侧下方还分别设有固定在车体上的收集装置。本发明所提供的蝇蛆分离机，能够大大降低工人劳动强度，提高蝇蛆与料渣分离效率。

Description

蝇蛆分离机

技术领域

本发明涉及一种用于蝇蛆养殖的分离设备，具体为一种蝇蛆分离机。

背景技术

利用生物质废弃物养殖蝇蛆生物转化达到生物快速脱水，并可产生高值动物蛋白的效果。生物质废弃物养殖蝇蛆后，实现蝇蛆与料渣的相分离，现有技术是通过人工利用简易机械来完成，不但费时费力、效率低，而且劳动强度大、工人劳动工作环境差，而随着社会的发展，劳动力成本逐年升高，蝇蛆与料渣分离工作岗位这种特殊工种岗位，受到的冲击由其明显，因此，蝇蛆养殖行业急需一种能够大大降低劳动强度，提高蝇蛆与料渣分离效率，自动化的蝇蛆分离机。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种蝇蛆分离机，解决现有技术的问题，提供了一种能够大大降低劳动强度，蝇蛆与料渣分离效率高，自动化的蝇蛆分离机。

本发明构建了一种蝇蛆分离机，上述蝇蛆分离机包括车体和设在其前端的加料装置，上述加料装置与固定在上述车体上用于输送蝇蛆及料渣的凹槽形料仓的前端相连，上述料仓的上设有竖直升降装置，上述升降装置的顶部还设有可垂直于车体运动方向作往复运动的清扫装置，上述升降装置的两端还通过连接杆悬挂连接有闸门，上述闸门贴紧上述料仓两端槽口的端面，上述端面的侧下方还分别设有固定在车体上的收集装置。

进一步的，上述加料装置包括由第一电机带动的第一输送带，上述第一输送带的前端还设有可翻转的第一料铲，上述第一料铲的下方还设有可伸缩的推杆。加料装置用于在行驶过程中给蝇蛆分离机的料仓持续不间断的供待分离料。

进一步地，或所述加料装置包括第二输送带，上述第二输送带向下倾斜设置且地面角度小于等于60度，上述第二输送带前端可枢转的设有第二料铲。此为加料装置的第二种技术方案。

进一步的，上述升降装置包括悬设在料仓上方的支架，上述支架底部与竖直设在上述料仓侧壁的第一蜗杆和滑动导向杆相连，上述第一蜗杆通过齿轮组与竖直设置的第二电机的主轴相连。上述升降装置用于调节清扫装置中清扫板与料仓中料渣的相对高度，使得清扫板高度不断下降，一层层的刮掉料渣。

进一步的，上述清扫装置包括横杆，上述横杆的中部竖直悬接有清扫板，上述横杆的一端固定有滑块，上述滑块套在设于上述支架顶部的滑轨上滑动，上述横杆的另一端设有第二蜗杆，上述第二蜗杆与水平设置在上述支架顶部的第三电机的主轴相连。上述清扫装置用于一层层刮掉料渣，同时将料渣扫落进入设置在车体两侧的收集装置中。

进一步的，上述收集装置包括带斜口的料渣收集盒和带斜口的蝇蛆收集盒，上述料渣收集盒和蝇蛆收集盒之间还设有可枢转并两侧锁紧的第一盖板，上述第一盖板枢接端设有扭簧，上述第一盖板的另一端上设有电磁开关的锁扣部，上述电磁开关的锁扣部与分别设置在上述料渣收集盒上和车体上的电磁锁相匹配，上述电磁锁还与感应闸门高度的行程开关相连。上述收集装置用于分开收集在分离过程中的料渣以及最后的蝇蛆。

进一步的，上述车体上方设有悬设于上述清扫装置上方的光源装置，光源装置底部两端分别与滑动导向杆相连，滑动导向杆既起到导向部件的作用，同时还作为光源装置的支撑部件，上述光源为红外光源或者白炽灯，上述光源装置用于提供照射于料仓料渣表面的光源，由于蝇蛆的避光性，蝇蛆在光照下会离开料渣表面，不断往料渣的底部钻，从而在料渣的表面形成一层几乎没有蝇蛆的料渣层，再利用清扫装置进行清扫，从而达到料渣与蝇蛆完全分离的效果。

进一步的，上述车体的底部还设有用于驱动的蝇蛆分离机的第四电机。用于为蝇蛆分离机提供驱动行驶的动力。

进一步的，上述车体上还设有控制装置和信号输入装置，上述控制装置通过电路分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、信号输入装置相连，上述信号输入装置包括触摸屏。触摸屏用于输入蝇蛆分离机工作的各种参数，包括清扫速度，加料速度，行驶速度，清扫装置下降速度。

本发明还构建了另一种蝇蛆分离机，其设有如权利要求1至9上述蝇蛆分离机的所有部件，且上述料仓的仓底还设有可开闭的底板，上述底板通过蜗杆涡轮与第五电机相连，上述第五电机与上述控制装置电连接。用于在蝇蛆的数量较大时候，采用底部出料的方式将分离后的蝇蛆，从蝇蛆分离机的底部脱离。

与现有技术相比，本发明所提供的一种蝇蛆分离机，能够大大降低工人劳动强度，提高蝇蛆与料渣分离效率。

附图说明

图1为本发明的蝇蛆分离机的立体示意图。

图2为本发明的后视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的收集装置的结构示意图。

图5为本发明的料仓底部的底板和第五电机的示意图。

图6为本发明加料装置的第二种技术方案示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

请参见图1-图4，一种蝇蛆分离机，蝇蛆分离机包括车体1和设在其前端的加料装置，加料装置与固定在车体1上用于输送蝇蛆及料渣的凹槽形料仓3的前端相连，料仓3的上设有竖直升降装置，升降装置的顶部还设有可垂直于车体运动方向作往复运动的清扫装置，升降装置的两端还通过连接杆401悬挂连接有闸门402，闸门402贴紧料仓3两端槽口的端面，端面的侧下方还分别设有固定在车体上的收集装置。

请参见图1-图4，加料装置包括由第一电机带动的第一输送带201，第一输送带201的前端还设有可翻转的第一料铲202，第一料铲的下方还设有可伸缩的推杆203。加料装置用于在行驶过程中给蝇蛆分离机的料仓3持续不间断的供料，从而无需通过人工来上料，大大提高了工作效率。同时还具有工作适应范围广，各种情况的加料均可使用。

请参见图1-图4，并结合图6，加料装置的第二种技术方案包括第二输送带204，所述第二输送带204向下倾斜设置且地面角度小于等于60度，所述第二输送带204前端可枢转的设有第二料铲205。采用此方案时，当车体1往前行驶的过程中，第二料铲205前端几乎与地面贴合，倾斜的第二料铲205将培养基质铲起并由倾斜设置的第二输送带204向后上方传送，将培养基质输送进入料仓3中。同时前端的第二料铲205为可转动设计，在不需要加培养基质的时候，拧动调节杆206上的螺母207，料铲205底部的弹簧208（弹簧208另一端固定在车体1上），将料铲205顶高并转动一定角度，使得料铲205前端与地面距离增大并完全脱离；需要加培养基质的时候，执行相反操作即可。此方案具有结构简单，成本低廉的优点。

请参见图1-图4，升降装置包括悬设在料仓3上方的支架403，支架403底部与竖直设在料仓3侧壁的第一蜗杆404和滑动导向杆405相连，第一蜗杆404通过齿轮组与竖直设置的第二电机406的主轴相连。升降装置用于调节清扫装置中清扫板与料仓中料渣的相对高度，使得清扫板高度不断下降，一层层的刮掉料渣。通过自动调节升降装置的高度，使得清扫装置可以精确的一层层刮掉料渣，从而替代人工手动清扫，将人从繁重的体力劳动中解放出来。

请参见图1-图4，清扫装置包括横杆501，横杆501的中部竖直悬接有清扫板502，横杆501的一端固定有滑块503，滑块503套在设于支架401顶部的滑轨504上滑动，横杆501的另一端设有第二蜗杆505，第二蜗杆505与水平设置在支架401顶部的第三电机506的主轴相连。

请参见图1-图4，收集装置包括带斜口的料渣收集盒601和带斜口的蝇蛆收集盒602，料渣收集盒和蝇蛆收集盒之间还设有可枢转并两侧锁紧的第一盖板603，第一盖板603枢接端设有扭簧，第一盖板603的另一端上设有电磁开关的锁扣部604，电磁开关的锁扣部604与分别设置在料渣收集盒上和车体上的电磁锁605相匹配，电磁锁605还与感应闸门高度的行程开关606相连。

请参见图1-图4，车体1上方设有悬设于清扫装置上方的光源装置303，光源装置底部两端分别与滑动导向杆405相连，光源为红外光源或者白炽灯。滑动导向杆既为升降装置竖直升降的导向部件，又作为光源装置的支撑部件，

请参见图1-图4，车体1的底部还设有用于驱动的蝇蛆分离机的第四电机101。

请参见图1-图4，车体上还设有控制装置，控制装置通过电路分别与第一电机、第二电机406、第三电机506、第四电机101、信号输入装置相连，信号输入装置包括触摸屏7。

实施例2

工作原理

请参见图1-图4， 由于第一种和第二种加料装置只是加料方式区别，对于蝇蛆分离的原理不影响，因此本实施例中均以第一种加料装置作为说明，省略对第二种加料装置的描述，并详细叙述如下。

本发明用于生物质废弃物养殖蝇蛆生物转化后将蝇蛆与料渣机械分离的设备，用于替代人工清扫分离。本发明利用蝇蛆发育成熟后，自然化蛹的生物习性，需要在避光干燥的环境中化蛹的特点，将已完成苍蝇幼虫生长阶段（3-15天）的培养基质，由蝇蛆分离机前端的加料装置中的第一料铲202将培养基质铲起，通过第一输送带201将培养基质（或称为料渣）装入料仓3中（深度约10-40厘米）。

打开光源装置303，并持续照射一定时间，蝇蛆依自然习性自动向培养基质下层移动（钻入培养基质中），在控制装置预先设定的参数的控制下，清扫装置的清扫板502将培养基质上层刮入（扫入）蝇蛆分离机两侧的料渣收集盒601中，此时，第一盖板603盖紧在蝇蛆收集盒602上。此过程通过控制装置中预设的高度参数自动同步控制，即，每次蝇蛆自动向培养基质下层移动一定距离，清扫装置将培养基质中培养基质刮入（扫入）收集装置一次，直到将培养基质与蝇蛆分离开来。

当料仓中剩下的几乎全是蝇蛆时，此时闸门402刚好触动行程开关606，行程开关606发出电信号给予设置在蝇蛆收集盒602上的电磁锁605，电磁锁605的电磁开关打开与锁扣部604（锁扣部为钢，电磁锁通过电电流产生的磁力吸引住锁扣部604）脱离，在第一盖板603枢接端扭簧的作用下，第一盖板603旋转并盖在料渣收集盒601上并锁紧在料渣收集盒601上设置的另一个相同结构的电磁锁605上。在行程开关606发出电信号给予设置在蝇蛆收集盒602上的锁扣部604的同时，在行程开关606发出电信号给予控制装置，控制装置在停顿一定时间后，控制清扫装置，经过多次将所有的蝇蛆分别扫向蝇蛆分离机两侧的蝇蛆收集盒602中。

实施例3

结合实施例1和实施例2，如图5所示，本发明的另一种蝇蛆分离机设有如实施例1和实施例2中所述的蝇蛆分离机的所有部件，且料仓3的仓底还设有可开闭的底板301，底板301通过蜗杆蜗轮及齿轮组与第五电机302相连，第五电机302与控制装置电连接。在蝇蛆的数量较大时候，采用底部出料的方式将分离后的蝇蛆，从蝇蛆分离机的底部脱离。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种蝇蛆分离机，其特征在于，所述蝇蛆分离机包括车体（1）和设在其前端的加料

装置，所述加料装置与固定在所述车体（1）上用于输送蝇蛆及料渣的凹槽形料仓（3）的前

端相连，所述料仓（3）上设有竖直升降装置，所述升降装置的顶部还设有可垂直于车体运

动方向作往复运动的清扫装置，所述升降装置的两端还通过连接杆（401）悬挂连接有闸门

（402），所述闸门（402）贴紧所述料仓（3）两端槽口的端面，所述端面的侧下方还分别设有固定在车体（1）上的收集装置；

所述收集装置包括带斜口的料渣收集盒（601）和带斜口的蝇蛆收集盒（602），所述料渣收集盒和蝇蛆收集盒之间还设有可枢转并两侧锁紧的第一盖板（603），所述第一盖板（603）枢接端设有扭簧，所述第一盖板（603）的另一端上设有电磁开关的锁扣部（604），所述电磁开关的锁扣部（604）与分别设置在所述料渣收集盒上和车体上的电磁锁（605）相匹配，所述电磁锁（605）还与感应闸门高度的行程开关（606）相连。

2.根据权利要求1 所述的蝇蛆分离机，其特征在于，所述加料装置包括由第一电机带

动的第一输送带（201），所述第一输送带（201）的前端还设有可翻转的第一料铲（202），所述第一料铲（202）的下方还设有可伸缩的推杆（203）。

3.根据权利要求1 所述的蝇蛆分离机，其特征在于，所述加料装置包括第二输送带（204），所述第二输送带（204）与地面夹角小于等于60 度，所述第二输送带（204）前端可枢转的设有第二料铲（205）。

4.根据权利要求1 所述的蝇蛆分离机，其特征在于，所述升降装置包括悬设在料仓（3）

上方的支架（403），所述支架（403）底部与竖直设在所述料仓（3）侧壁的第一蜗杆（404）和滑动导向杆（405）相连，所述第一蜗杆（404）通过齿轮组与竖直设置的第二电机（406）的主轴相连。

5.根据权利要求4 所述的蝇蛆分离机，其特征在于，所述清扫装置包括横杆（501），所

述横杆（501）的中部竖直悬接有清扫板（502），所述横杆（501）的一端固定有滑块（503），所述滑块（503）套在设于所述支架（403）顶部的滑轨（504）上滑动，所述横杆（501）的另一端设有第二蜗杆（505），所述第二蜗杆（505）与水平设置在所述支架（403）顶部的第三电机（506）的主轴相连。

6.根据权利要求1 所述的蝇蛆分离机，其特征在于，所述车体（1）上方设有悬设于所述

清扫装置上方的光源装置（303），所述光源装置（303）底部两端分别与滑动导向杆（405）相连，所述光源为红外光源或者白炽灯。

7.根据权利要求1 所述的蝇蛆分离机，其特征在于，所述车体（1）的底部还设有用于驱

动的蝇蛆分离机的第四电机（101）。

8.根据权利要求1 所述的蝇蛆分离机，其特征在于，所述车体上还设有控制装置和信

号输入装置，所述控制装置通过电路分别与第一电机、第二电机（406）、第三电机（506）、第四电机（101）、信号输入装置相连，所述信号输入装置包括触摸屏（7）。

9.一种蝇蛆分离机，其特征在于，所述蝇蛆分离机设有如权利要求8 所述蝇蛆分离

机，且所述料仓（3）的仓底设有可开闭的底板（301），所述底板（301）通过蜗杆蜗轮与第五电机（302）相连，所述第五电机（302）与所述控制装置电连接。