CN207322428U - 以畜禽粪便养殖黑水虻的装置 - Google Patents

Abstract

以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，包括养殖室（9），设置于养殖室（9）内的若干个养虫槽（10）；位于养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）；位于养虫槽（10）的一端外侧的第二轨道（8）；运行在第二轨道（8）上的摆渡车（1）；可叠放在摆渡车（1）上，并能转移至养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）上运行的投料收料车（2）；位于第二轨道（8）一端上方的储料塔（4）；位于第二轨道（8）另一端外侧的分拣筛（5）；进气口与养殖室（9）和储料塔（4）连通的引风机；与引风机的出气口连通的除臭塔（6）。本实用新型提供的技术方案，降低了劳动强度，避免了人工长期工作于环境差的养殖室内，便于实现无人化管理。

Description

以畜禽粪便养殖黑水虻的装置

技术领域

本实用新型涉及资源与环保技术领域，尤其是涉及一种以畜禽粪便养殖黑水虻的装置。

背景技术

黑水虻是双翅目水虻科扁角水虻属昆虫，分布于热带和温带地区，摄食行为只发生在幼虫阶段。幼虫营腐性，取食范围非常广泛，能以腐烂的植物、餐厨垃圾、动物尸体粪便为生，是自然界食物链的重要环节。目前养殖场的畜禽粪便最常用的处理方法是堆肥处理，需要的时间比较长，且资源化利用效率较低。现在很多国家利用黑水虻幼虫作为一种经济环保生物处理媒介来处理牲畜粪便，从而改良牲畜粪便的理化性质，杀灭其中的致病菌和寄生虫，将牲畜粪便直接转化成有机肥料。黑水虻将畜禽粪便中的有机物质转化成自身营养物质，可以直接用来养鸡、鸭、蛙等，也可以干燥后作为鸡、猪等的饲料蛋白来源，从而形成生态循环农业，实现经济、环境与社会效益的共赢。

中国专利公开号CN104844288A公开了一种利用黑水虻处理牛粪制备有机肥的方法，将牛粪用脱水机脱水后加入其质量10～15%的泔水或餐厨垃圾，再加入质量0.1%的乳酸菌干粉发酵处理1～2天，最后倒入3～4 龄黑水虻幼虫，30～35℃、空气湿度75%～85%培养5～6天，分离出黑水虻老熟幼虫即得到有机肥。该方法处理能力强、周期短、处理过程耗能低，可实现牛粪、餐厨垃圾的资源化利用，变废为宝。而且，由于牛粪营养价值高于马粪，并运用乳酸菌进行发酵处理，使牛粪疏松，适口性提高，增加了黑水虻取食率，老熟幼虫的产出率可提高50%以上。但是该发明分离出黑水虻老熟幼虫比较困难。

中国专利公开号CN107114328A公开了一种黑水虻养殖系统，包括养殖池和设置在所述养殖池上方的顶棚，养殖池中由下往上依次设置吸水层、加热装置和网格层，所述加热装置包括加热带和固定所述加热带的固定架，所述吸水层上方放置培养料，所述加热装置位于所述培养料中，所述网格层位于培养料的表层；所述养殖池侧边设置升降装置，所述升降装置带动所述加热装置升降；所述养殖池顶部设置保温盖。通过使用该黑水虻养殖系统养殖黑水虻，黑水虻幼虫的成活率高，不受外界环境影响，且黑水虻与培养料容易分离并且不需要清理虫粪，大大节省了人力和物力成本；另外养殖池中的培养料在养殖黑水虻的过程中经过消化和发酵，可直接作为有机肥还田，经济环保。

现有黑水虻养殖技术仍停留在作坊式生产阶段，均存在机械化程度低，投入人工太多，幼虫和粪便分离困难，每一批都需要清理虫粪，和受外界环境温度影响较大，人工作业环境恶劣等弊端。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型解决的技术问题在于：提供一种机械化程度高，适合集约化、规模化养殖的以畜禽粪便养殖黑水虻的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，包括养殖室，设置于所述养殖室内的若干个养虫槽；位于所述养虫槽两侧的第一轨道；位于所述养虫槽的一端外侧的第二轨道；运行在所述第二轨道上的摆渡车；可叠放在所述摆渡车上，并能转移至养虫槽两侧的第一轨道上运行的投料收料车；位于所述第二轨道一端上方的储料塔；位于所述第二轨道另一端外侧的分拣筛；进气口与所述养殖室和储料塔连通的引风机；与所述引风机的出气口连通的除臭塔；所述投料收料车包括第一车架，与所述第一车架底部连接的第一驱动轴和第一从动轴，与所述第一驱动轴连接的第一驱动轮，与所述第一从动轴连接的第一从动轮，与所述第一驱动轴连接的第一驱动机构，与所述第一车架连接的料斗，与所述第一车架连接、并与所述料斗的底部出料口连通的布料器，与所述第一车架一端连接的提升机，与所述提升机进料端铰接的收料铲，两端分别与所述提升机和收料铲铰接的液压油缸、气缸或电动推杆。布料器将畜禽粪便均匀布置在养虫槽内，可以使用螺旋布料器；利用重力自然下落，用刮板刮平布料等装置。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，所述摆渡车包括车架；与所述车架底部连接的驱动轴和从动轴；与所述驱动轴连接的驱动轮；与所述从动轴连接的从动轮；与所述驱动轴连接的摆渡车驱动机构；与所述车架顶部连接的，用于与养虫槽两侧的第一轨道对接的第三轨道；设置于第三轨道远离第一轨道端，与所述车架或第三轨道连接的止位块；设置于第三轨道近第一轨道端，与所述车架连接的升降挡位机构；所述升降挡位机构包括与所述车架滑动连接的升降挡位块，两端分别与所述升降挡位块和车架连接，使所述升降挡位块上升的压缩弹簧，与所述车架连接、在通电情况下使所述升降挡位块下降的电磁铁。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，所述摆渡车驱动机构包括与所述驱动轴传动连接的减速机，与所述减速机传动连接的驱动电机，与所述驱动电机连接的电池组；与所述车架连接，作用于驱动轮和/或从动轮的制动驻车器。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，所述布料器包括与所述料斗的出料口连接的布料座，两端与所述布料座枢接的转页挡板，与所述布料座连接、离养虫槽槽底之间的距离可调节的刮料板，与所述布料座连接，用于调节所述转页挡板开度的操纵机构。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，还包括与所述第一车架连接的提升机支撑架；与所述第一车架连接，并与所述提升机的机架连接的齿轮齿条传动机构；所述提升机的机架与提升机支撑架滑动连接，所述齿轮齿条传动机构的齿条与所述提升机的机架连接。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，还包括通过滑套与所述提升机支撑架滑动连接的齿条定位锁叉；与所述滑套螺纹连接的手柄螺杆；当所述齿条定位锁叉滑动至近齿条时，齿条定位锁叉的一端与所述齿条啮合连接。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，所述分拣筛为振动分级筛，将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，所述粗虫砂从振动分级筛的上层出料口排出，黑水虻从振动分级筛的中间层出料口排出，细虫砂从振动分级筛的下层出料口排出，上层出料口排出物和下层出料口排出物合并后输送至有机肥原料仓库。

在不冲突的情况下上述改进或优选方案可单独或组合实施。

本实用新型提供的技术方案，摆渡车携带投料收料车在第二轨道上运行，投料收料车的驱动轮可分别与不同养虫槽两侧的第一轨道对齐，并转移至不同养虫槽两侧的第一轨道上进行布料或收料作业，节省了空间和设备投资费用，降低了操作人员的劳动强度，避免了人工长期工作于环境差的养殖室内，大量降低了黑水虻养殖中的劳动力需求，便于实现无人化管理。除臭塔可将养殖室和储料塔内的废气除臭后外排，减少对环境的污染。投料收料车收集的物料包括较粗颗粒（长纤维、结块的粪便等）、黑水虻、黑水虻的排泄物及细小沙粒等，经过分拣筛的筛分，分拣出黑水虻与废渣等，便于综合利用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例以畜禽粪便养殖黑水虻的装置的结构原理示意图；

图2是实施例以畜禽粪便养殖黑水虻的装置的摆渡车的结构原理示意图；

图3是实施例以畜禽粪便养殖黑水虻的装置的投料收料车的结构原理示意图之一；

图4是实施例以畜禽粪便养殖黑水虻的装置的投料收料车的结构原理示意图之二；

图5是实施例以畜禽粪便养殖黑水虻的装置的提升机的定位机构结构原理示意图；

图6是实施例以畜禽粪便养殖黑水虻的装置的布料器的结构原理示意图；

图7是实施例以畜禽粪便养殖黑水虻的装置的分拣筛的结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图7所示的以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，包括养殖室9，设置于养殖室9内的若干个养虫槽10，位于养虫槽10两侧的第一轨道7，位于养虫槽10的一端外侧的第二轨道8，运行在第二轨道8上的摆渡车1，可叠放在摆渡车1上，并能转移至养虫槽10两侧的第一轨道7上运行的投料收料车2，位于第二轨道8一端上方的储料塔4，位第二轨道8另一端外侧的分拣筛5，进气口与养殖室9和储料塔4连通的引风机，与引风机的出气口连通的除臭塔6。投料收料车2包括第一车架201，与第一车架201底部连接的第一驱动轴202和第一从动轴203，与第一驱动轴202连接的第一驱动轮204，与第一从动轴203连接的第一从动轮205，与第一驱动轴202连接的第一驱动机构206，与第一车架201连接的料斗208，与第一车架201连接、并与料斗208的底部出料口连通的布料器207，与第一车架201一端连接的提升机209，与提升机209进料端铰接的收料铲210，两端分别与提升机209和收料铲210铰接的液压油缸、气缸或电动推杆211。

工作原理：收集运输来的畜禽粪便，卸入储料塔4内贮存备用，养虫槽10需投料时，将投料收料车2转移叠放至摆渡车1上，摆渡车1携带投料收料车2在第二轨道8上运行至储料塔4的下方，打开储料塔4的出料阀门，将储料塔4内存放的畜禽粪便卸入投料收料车2内，投料收料车2装好料后，摆渡车1携带投料收料车2在第二轨道8上运行至投料收料车2的第一驱动轮204、第一从动轮205与待投料的养虫槽10两侧的第一轨道7对齐位置，将投料收料车2转移至该养虫槽10两侧的第一轨道7上运行，将投料收料车2内的畜禽粪便均匀布料在该养虫槽10内。布料完成后，在畜禽粪便中接种黑水虻幼虫。根据幼虫的取食情况，在养虫槽10内重复若干次布料，每次布料的取料和布料步骤与前述步骤相同。视黑水虻幼虫成长情况，当黑水虻达到10～13日龄虫后停止投料；停止投料1～2日后，将投料收料车2转移叠放至摆渡车1上；摆渡车1携带投料收料车2在第二轨道8上运行至投料收料车2的第一驱动轮204、第一从动轮205与养虫槽10两侧的第一轨道7对齐位置，将投料收料车2转移至养虫槽10两侧的第一轨道7上，操纵液压油缸、气缸或电动推杆211使其伸长，收料铲210放下，铲头贴于养虫槽10的底面，投料收料车2沿着养虫槽10两侧的第一轨道7移动，收料铲210将黑水虻及虫砂混合物铲入提升机209内，投料收料车2收集黑水虻及虫砂混合物。投料收料车2收集黑水虻及虫砂混合物后，转移叠放至摆渡车1上，摆渡车1携带投料收料车2在第二轨道8上运行至分拣筛5旁，将投料收料车2内的黑水虻及虫砂混合物输送至分拣筛5的进料口。分拣筛5将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，实施例中分拣筛5为振动分级筛，粗虫砂从振动分级筛的上层出料口501排出，黑水虻从振动分级筛的中间层出料口502排出，细虫砂从振动分级筛的下层出料口503排出，上层出料口501排出物和下层出料口503排出物合并后输送至有机肥原料仓库；引风机将养殖室9和储料塔4内的臭味性气体抽入除臭塔6内处理，使养殖室9和储料塔4内维持负压，使得臭气不外排，同时外部新空气进入养殖室9内，满足黑水虻的生长环境要求；除臭塔6为使用碱液的喷淋除臭塔。当投料收料车2不使用时，可以停放在第一轨道7、摆渡车1上或设置的专用停放区。作业过程中布料器207将畜禽粪便均匀分布在养虫槽10内。

收料作业时，操纵液压油缸、气缸或电动推杆211使其伸长，收料铲210放下，铲头贴合于养虫槽10的底面，投料收料车2沿着养虫槽10两侧的第一轨道7移动，收料铲210将黑水虻及虫砂混合物铲入提升机209内。提升机209采用电动机驱动，提升机209将收集物提升后卸入料斗208内储存，提升机209可以是刮板输送机、斗式提升机、带式提升机等。料斗208装满后，将投料收料车2转移叠放至摆渡车1上，摆渡车1携带投料收料车2在第二轨道8上运行至分拣筛5旁，将投料收料车2内的黑水虻及虫砂混合物输送至分拣筛5的进料口。

本实用新型提供的技术方案，摆渡车1携带投料收料车2在第二轨道8上运行，投料收料车2的第一驱动轮204、第一从动轮205与不同养虫槽两侧的第一轨道7对齐，并转移至不同养虫槽两侧的第一轨道7上进行布料或收料作业，节省了空间和设备投资费用。采用投料收料车2布料和收料，降低了操作人员的劳动强度，避免了人工长期工作于环境差的养殖室9内，降低了黑水虻养殖中的劳动力需求，便于实现无人化管理。除臭塔6可将养殖室9和储料塔4内的废气除臭后外排，减少对环境的污染。投料收料车2收集的物料包括较粗颗粒（长纤维、结块的粪便等）、黑水虻、黑水虻的排泄物及细小沙粒等，经过分拣筛5的筛分，分拣出黑水虻与废渣等，便于综合利用。

可选的技术方案，本实用新型提供的以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，如图2所示，摆渡车1包括车架101，与车架101底部连接的驱动轴102和从动轴103，与驱动轴102连接的驱动轮104，与从动轴103连接的从动轮105，与驱动轴102连接的摆渡车驱动机构106，与车架101顶部连接的，用于与养虫槽10两侧的第一轨道7对接的第三轨道107，设置于第三轨道107远离第一轨道7端，与车架101或第三轨道107连接的止位块108，设置于第三轨道107近第一轨道7端，与车架101连接的升降挡位机构109，升降挡位机构109包括与车架101滑动连接的升降挡位块，两端分别与升降挡位块和车架101连接，使所述升降挡位块上升的压缩弹簧，与车架101连接、在通电情况下使升降挡位块下降的电磁铁。摆渡车驱动机构106包括与驱动轴102传动连接的减速机，与减速机传动连接的驱动电机，与驱动电机连接的电池组。

可选的技术方案，本实用新型提供的以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，摆渡车1还包括与车架101连接，作用于驱动轮104和/或从动轮105的制动驻车器。

可选的技术方案，本实用新型提供的以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，如图6所示，布料器207包括与所述料斗208的出料口连接的布料座212，两端与布料座212枢接的转页挡板213，与布料座212连接、离养虫槽10槽底之间的距离可调节的刮料板214，与布料座212连接，用于调节转页挡板213开度的操纵机构215。布料作业前，可通过调节转页挡板213的开度和刮料板214底部离养虫槽10槽底之间的距离来调节布料的厚度。投料收料车2在收料和转运过程中，转页挡板213关闭，使料斗208内的物料不外漏；在布料和卸料时，转页挡板213开启，料斗208内的物料在重力作用下，自动下降漏出。刮料板214离养虫槽10槽底之间的距离调节机构可采用调节螺杆，刮料板214通过螺栓与布料座212上的U型孔连接等方式实现。

可选的技术方案，本实用新型提供的以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，如图3、图4所示，还包括与第一车架201连接的提升机支撑架216，与第一车架201连接，并与提升机209的机架连接的齿轮齿条传动机构218，提升机209的机架与提升机支撑架216滑动连接，齿轮齿条传动机构的齿条217与提升机209的机架连接。操纵齿轮齿条传动机构218可调整提升机209的高度至适合收集黑水虻及虫砂混合物的位置。

在上述改进方案的基础上，可选的技术方案，本实用新型提供的以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，如图5所示，还包括通过滑套220与提升机支撑架216滑动连接的齿条定位锁叉219，与滑套220螺纹连接的手柄螺杆221，当齿条定位锁叉219滑动至近齿条217时，齿条定位锁叉219的一端与齿条217啮合连接。将齿条定位锁叉219拨向齿条217端，使齿条定位锁叉219与齿条217啮合连接后，固定提升机209的位置高度。

可选的技术方案，本实用新型提供的以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，如图7所示，分拣筛5为振动分级筛，将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，粗虫砂从振动分级筛的上层出料口501排出，黑水虻从振动分级筛的中间层出料口502排出，细虫砂从振动分级筛的下层出料口503排出，上层出料口501排出物和下层出料口503排出物合并后输送至有机肥原料仓库。

以畜禽粪便养殖黑水虻的过程包括以下步骤：收集运输来的畜禽粪便，卸入储料塔4内，畜禽粪便为猪粪或禽粪，或二者的混合物，含水率55wt%～65wt%；将投料收料车2转移叠放至摆渡车1的第三轨道107上，止位块108和升降挡位机构109限制投料收料车2的运行；摆渡车1携带投料收料车2在第二轨道8上运行至储料塔4的下方；将储料塔4内存放的畜禽粪便卸入投料收料车2内；摆渡车1携带投料收料车2在第二轨道8上运行至投料收料车2的第一驱动轮204与养虫槽10两侧的第一轨道7对齐位置，电磁铁通电，升降挡位块在电磁铁的作用下，克服压缩弹簧的弹力下降至低于第三轨道107的位置，将投料收料车2转移至养虫槽10两侧的第一轨道7上运行；将投料收料车2内的畜禽粪便在养虫槽10内均匀布料；布料完成后，在畜禽粪便中接种黑水虻幼虫；根据幼虫的取食情况，在养虫槽10内重复若干次布料；视黑水虻幼虫成长情况，适时停止投料；停止投料1～2日后，将投料收料车2转移叠放至摆渡车1的第三轨道107上，止位块108和升降挡位机构109限制投料收料车2的运行；摆渡车1携带投料收料车2在第二轨道8上运行至投料收料车2的第一驱动轮204与养虫槽10两侧的第一轨道7对齐位置，电磁铁通电，升降挡位块在电磁铁的作用下，克服压缩弹簧的弹力下降至低于第三轨道107的位置，将投料收料车2转移至养虫槽10两侧的第一轨道7上运行，操纵液压油缸、气缸或电动推杆211使其伸长，收料铲210放下，铲头贴于养虫槽10的底面，投料收料车2沿着养虫槽10两侧的第一轨道7移动，收料铲210将黑水虻及虫砂混合物铲入提升机209内，投料收料车2收集黑水虻及虫砂混合物；投料收料车2收集黑水虻及虫砂混合物后，转移叠放至摆渡车1上的第三轨道107；摆渡车1携带投料收料车2在第二轨道8上运行至振动分级筛5旁；将投料收料车2内的黑水虻及虫砂混合物输送至振动分级筛5的进料口；振动分级筛5将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，粗虫砂从振动分级筛5的上层出料口501排出，黑水虻从振动分级筛5的中间层出料口502排出，细虫砂从振动分级筛5的下层出料口503排出，上层出料口501排出物和下层出料口503排出物合并后输送至有机肥原料仓库；引风机将养殖室9和储料塔4内的臭味性气体抽入除臭塔6内处理，所述除臭塔6为使用碱液的喷淋除臭塔。

可选的技术方案，本实用新型提供的以畜禽粪便养殖黑水虻的方法，投料收料车2包括与第一车架201连接的提升机支撑架216，与第一车架201连接，并与提升机209的机架连接的齿轮齿条传动机构218，通过滑套220与提升机支撑架216滑动连接的齿条定位锁叉219，与滑套220螺纹连接的手柄螺杆221，当齿条定位锁叉219移动至近齿条217时，齿条定位锁叉219的一端与齿条217啮合连接，提升机209的机架与提升机支撑架216滑动连接，齿轮齿条传动机构的齿条217与提升机209的机架连接。布料作业前，还包括通过调节转页挡板213的开度和刮料板214底部离养虫槽10槽底之间的距离来调节布料的厚度。投料收料车2在收集黑水虻及虫砂混合物前，还包括旋松手柄螺杆221使齿条定位锁叉219可滑动，将齿条定位锁叉219拨向远离齿条217端，使齿条定位锁叉219与齿条217脱离，旋紧手柄螺杆221固定齿条定位锁叉219，操纵齿轮齿条传动机构218调整提升机209的高度至适合收集黑水虻及虫砂混合物的位置；提升机209位置调整后，旋松手柄螺杆221使齿条定位锁叉219可滑动，将齿条定位锁叉219拨向齿条217端，使齿条定位锁叉219与齿条217啮合连接后，固定提升机209的位置。

显然，本实用新型不限于以上优选实施方式，还可在本实用新型权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，其特征在于，包括养殖室（9），设置于所述养殖室（9）内的若干个养虫槽（10）；位于所述养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）；位于所述养虫槽（10）的一端外侧的第二轨道（8）；运行在所述第二轨道（8）上的摆渡车（1）；可叠放在所述摆渡车（1）上，并能转移至养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）上运行的投料收料车（2）；位于所述第二轨道（8）一端上方的储料塔（4）；位于所述第二轨道（8）另一端外侧的分拣筛（5）；进气口与所述养殖室（9）和储料塔（4）连通的引风机；与所述引风机的出气口连通的除臭塔（6）；所述投料收料车（2）包括第一车架（201），与所述第一车架（201）底部连接的第一驱动轴（202）和第一从动轴（203），与所述第一驱动轴（202）连接的第一驱动轮（204），与所述第一从动轴（203）连接的第一从动轮（205），与所述第一驱动轴（202）连接的第一驱动机构（206），与所述第一车架（201）连接的料斗（208），与所述第一车架（201）连接、并与所述料斗（208）的底部出料口连通的布料器（207），与所述第一车架（201）一端连接的提升机（209），与所述提升机（209）进料端铰接的收料铲（210），两端分别与所述提升机（209）和收料铲（210）铰接的液压油缸、气缸或电动推杆（211）。

2.根据权利要求1所述的以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，其特征在于，所述摆渡车（1）包括车架（101）；与所述车架（101）底部连接的驱动轴（102）和从动轴（103）；与所述驱动轴（102）连接的驱动轮（104）；与所述从动轴（103）连接的从动轮（105）；与所述驱动轴（102）连接的摆渡车驱动机构（106）；与所述车架（101）顶部连接的，用于与养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）对接的第三轨道（107）；设置于第三轨道（107）远离第一轨道（7）端，与所述车架（101）或第三轨道（107）连接的止位块（108）；设置于第三轨道（107）近第一轨道（7）端，与所述车架（101）连接的升降挡位机构（109）；所述升降挡位机构（109）包括与所述车架（101）滑动连接的升降挡位块，两端分别与所述升降挡位块和车架（101）连接，使所述升降挡位块上升的压缩弹簧，与所述车架（101）连接、在通电情况下使所述升降挡位块下降的电磁铁。

3.根据权利要求2所述的以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，其特征在于，所述摆渡车驱动机构（106）包括与所述驱动轴（102）传动连接的减速机，与所述减速机传动连接的驱动电机，与所述驱动电机连接的电池组；与所述车架（101）连接，作用于驱动轮（104）和/或从动轮（105）的制动驻车器。

4.根据权利要求1所述的以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，其特征在于，所述布料器（207）包括与所述料斗（208）的出料口连接的布料座（212），两端与所述布料座（212）枢接的转页挡板（213），与所述布料座（212）连接、离养虫槽（10）槽底之间的距离可调节的刮料板（214），与所述布料座（212）连接，用于调节所述转页挡板（213）开度的操纵机构（215）。

5.根据权利要求1所述的以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，其特征在于，还包括与所述第一车架（201）连接的提升机支撑架（216）；与所述第一车架（201）连接，并与所述提升机（209）的机架连接的齿轮齿条传动机构（218）；所述提升机（209）的机架与提升机支撑架（216）滑动连接，所述齿轮齿条传动机构的齿条（217）与所述提升机（209）的机架连接。

6.根据权利要求5所述的以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，其特征在于，还包括通过滑套（220）与所述提升机支撑架（216）滑动连接的齿条定位锁叉（219）；与所述滑套（220）螺纹连接的手柄螺杆（221）；当所述齿条定位锁叉（219）滑动至近齿条（217）时，齿条定位锁叉（219）的一端与所述齿条（217）啮合连接。

7.根据权利要求1所述的以畜禽粪便养殖黑水虻的装置，其特征在于，所述分拣筛（5）为振动分级筛，将收集的黑水虻及虫砂混合物分为粒径大于黑水虻的粗虫砂、黑水虻和粒径小于黑水虻的细虫砂，所述粗虫砂从振动分级筛的上层出料口（501）排出，黑水虻从振动分级筛的中间层出料口（502）排出，细虫砂从振动分级筛的下层出料口（503）排出，上层出料口（501）排出物和下层出料口（503）排出物合并后输送至有机肥原料仓库。