CN113976582A - 一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，属于垃圾处理领域。它包括自动控制系统、垃圾处理设备、搅拌装置、幼虫添加装置、生物养殖系统和后处理系统；所述自动控制系统用于控制和监控所有设备的自动化工作，垃圾处理设备用于将垃圾制备成饲料原料，所述搅拌装置的进口连接垃圾处理设备的出口；所述搅拌装置和幼虫添加装置用于向养殖盒中添加幼虫和饲料；所述生物养殖系统用于对幼虫进行养殖工作；所述后处理系统用于对养殖好的幼虫和剩余饲料进行处理形成产品。本发明能够将餐厨垃圾处理和生物养殖很好地结合到一起，整体生产过程全自动化操作，具备较高的生产效率。

Description

一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线

技术领域

本发明属于垃圾处理技术领域，更具体地说，涉及一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线。

背景技术

随着经济社会发展和物质消费水平的大幅提高，我国生活垃圾产生量近年来出现了迅速增长，导致环境隐患日益突出，已经成为新型城镇化发展的制约因素。其中，餐厨垃圾就属于生活垃圾的一种，目前，经调研国内现有餐厨垃圾处理模式基本是：填埋、焚烧、堆肥、厌氧发酵、生物柴油、生物养殖等。

其中，填埋方式会占用大量的土地资源并且会再次污染环境；焚烧方式需要消耗较多的能源，尽管可以将部分焚烧后的能量用于发热和发电，但是其真正能够产生的热量和发电量很少，而且处理焚烧产生的废气还需要投入更多的资源；堆肥方式是依靠自然界广泛分布的细菌、放线菌、真菌等微生物，在人工控制的条件下，将餐饮废渣的水分蒸发掉，经干燥后磨碎，把餐饮废渣通过一系列处理工序转变为可供农业生产使用的有机复合肥，防止产生有害气体，但是此种方式处理周期时间太长，产生的有机复合肥还会出现含盐量高等缺陷，能源消耗也比较大；厌氧发酵方式的缺点与堆肥类似；生物柴油方式只能够有效利用餐厨垃圾中的油脂，其余的有机质还是按照上述其他方式处理，处理不充分。

值得一提的是，生物养殖能够有效的完全利用餐厨垃圾的有机质，但是目前国内尚没有完善地将餐厨垃圾处理与生物养殖起来的技术。其中，现有的餐厨垃圾处理设备一般会将垃圾制成浆液后，将浆液与其余原料混合形成用于生物养殖的混合饲料，再将幼虫放于装有养殖饲料的养殖盒中，最后将养殖盒放入养殖仓中进行幼虫养殖。

如中国专利申请号为：CN201920388972.0，公开日为：2019年12月31日的专利文献，公开了一种餐厨垃圾昆虫养殖箱，包括长方体箱体，其特征是箱体内从上而下设有若干层养殖槽，每层养殖槽配设有翻耙加料机；翻耙加料机包括均料斗，养殖槽宽度两侧设有导轨，翻耙加料机通过行走轮定位在导轨上，翻耙加料机的底部设有旋耕刀，其可用于黑水虻、蝇蛆、黄粉虫等昆虫类养殖。

又如中国专利申请号为：CN202110447035.X，公开日为：2021年8月27日的专利文献，公开了一种餐厨垃圾生物处理自动化养殖系统，包括养殖平台、加料车、出料车、布种车、翻料车、摆渡车，可在控制系统的控制下实现全自动的加料、出料、翻料及布种，有效提高了养殖腐生生物的效率。

上述两种方案均为餐厨垃圾制成饲料后用于生物养殖，但是，二者的方案均只介绍了生物养殖这一块，对于垃圾处理这一块只进行了简单的描述，二者均是将垃圾处理配好饲料后再将饲料送至生物养殖系统进行生物养殖，且现有技术中也没有完善的将餐厨垃圾处理和生物养殖结合到一起的全自动化的生产线。

另外，二者均是通过加料设备直接向养殖仓的养殖盒中添加饲料和幼虫，待养殖完毕后取出幼虫，这种方式存在如下问题：(1)每次重新添加饲料和幼虫时需要等待添加完毕后才能进行工作，影响生产效率；(2)养殖盒中会残留有幼虫的残留物以及一部分使用到一半的饲料，从而使剩下的饲料对于幼虫的养殖效果受到影响，即使可以对这些幼虫残留物和残留饲料进行清理，清理起来也费时费力；(3)养殖幼虫时，混合的饲料养殖后一般会残留一部分具备回收利用价值的有机物，而这种方式往往很难将这些有机物收集起来，且饲料添加量与添加幼虫所需的饲料量之间也很难做到精确的匹配。

如果将饲料和幼虫在外部匹配好后添加至养殖盒中，再将养殖盒放入养殖仓中养殖，养殖完毕后取出养殖盒对其中的幼虫和残留有机物进行筛分收集，则能够解决上述问题。但是，通过人工放置和取出养殖盒费时费力，而养殖仓往往具备多层，通过现有的升降装置很难做到全自动化将养殖盒放入和取出的操作，采用机械夹手夹取养殖盒又很难做到对于养殖盒的精确分层夹取。

因此，现有的涉及垃圾处理和生物养殖生产线的技术并不理想。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有技术中尚没有完善的将餐厨垃圾处理和生物养殖结合到一起的全自动化生产线的问题，本发明提供一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，能够将餐厨垃圾处理和生物养殖很好地结合到一起，整体生产过程全自动化操作，具备较高的生产效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，包括自动化控制系统、垃圾处理设备、搅拌装置、幼虫添加装置、生物养殖系统和后处理系统；

所述生物养殖系统包括养殖仓、养殖盒上下料设备和养殖盒输送设备；所述养殖盒上下料设备具有两个，分别设置在养殖仓的两端；所述养殖盒输送设备具有两个，分别设置在两个养殖盒上下料设备的外侧；所述养殖仓内设有养殖架，养殖架上装有沿其进口端至出口端方向延伸的承载养殖盒的输送装置；

所述垃圾处理设备用于将垃圾制备成饲料原料，所述搅拌装置的进口连接垃圾处理设备的出口；所述搅拌装置和幼虫添加装置位于其中一个养殖盒输送设备的一侧，用于向该养殖盒输送设备上的养殖盒中添加饲料和幼虫；

所述后处理系统位于另一个养殖盒输送设备的一侧，对养殖好的幼虫和剩余饲料进行处理。

作为技术方案的进一步改进，所述垃圾处理设备包括输料装置、进料斗和制浆装置，所述输料装置的出口连接进料斗的进料口，所述进料斗的出料口连接制浆装置，所述制浆装置的出口连接搅拌装置的进口。

作为技术方案的进一步改进，所述垃圾处理设备还包括过滤装置和泔水收集箱；所述过滤装置上具有垃圾进口，其内侧中部装有滤板或滤网，滤板或滤网的一侧设有垃圾出口，所述输料装置的进口连接所述垃圾出口；所述过滤装置的底部设有出液口，所述出液口连接泔水收集箱，所述泔水收集箱的出口连接搅拌装置的进口。

作为技术方案的进一步改进，所述进料斗包括仓体和缓冲机构；所述缓冲机构固定安装在仓体内，为从上到下直径逐渐增大的柱状或锥状结构。

作为技术方案的进一步改进，所述进料口开设在仓体上方的侧壁上，进料口外接有进料通道，所述进料通道沿进料方向高度逐渐降低。

作为技术方案的进一步改进，所述养殖盒上下料设备包括升降装置和托料装置，所述升降装置用于升降托料装置，所述托料装置包括托料架、固定板、伸缩装置、推板横移装置和推板；所述固定板安装在托料架的上侧，其下端面上设有推板导轨，所述伸缩装置的上端滑动安装在推板导轨上，所述推板横移装置用于驱动伸缩装置沿推板导轨移动；所述伸缩装置的伸缩件向下延伸并固定连接推板；所述养殖盒输送设备上设有将养殖盒推入托料架的顶推件。

作为技术方案的进一步改进，所述养殖盒上下料设备还包括底架；所述升降装置对底架进行升降，所述底架上设有托料架导轨和托料架横移装置；所述托料架滑动安装在托料架导轨上，所述托料架横移装置用于驱动托料架沿托料架导轨移动。

作为技术方案的进一步改进，所述推板水平设置，其两端分别向下延伸形成夹槽，其前端设有顶推板；所述托料架的下侧间隔设有多个无动力滚筒。

作为技术方案的进一步改进，还包括称重器和养殖盒转移装置；所述搅拌装置向称重器上的养殖盒添加饲料，所述养殖盒转移装置将称重器上的养殖盒转移至养殖盒输送设备上。

作为技术方案的进一步改进，所述后处理系统包括卸料机、斗式提升机、滚筒筛分机、微波烘干机、虫干打包机、有机肥烘干机和有机肥自动打包机；所述卸料机位于养殖盒输送设备的一侧，用于向斗式提升机的料斗中倾倒物料，所述斗式提升机的出口连接滚筒筛分机的进口；所述滚筒筛分机虫干出口依次连接微波烘干机和虫干打包机，其有机肥出口依次连接有机肥烘干机和有机肥自动打包机。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，能够将餐厨垃圾处理和生物养殖很好地结合到一起，整体生产过程全自动化操作，具备较高的生产效率，且其在每个养殖盒里单独配比幼虫和饲料来进行养殖，养殖完毕后再通过后处理系统对幼虫和剩下的有机肥进行处理，有效地提高了对幼虫的养殖效果且能够对留下的有机肥很好地回收利用，提高了资源利用率；

(2)本发明一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，垃圾处理设备通过设置柱状或锥状结构的缓冲机构，使得从进料斗上侧倾倒的餐厨垃圾能够先落在缓冲机构并随着缓冲机构侧面下滑落至进料斗的下方，有效地缓冲了餐厨垃圾的下坠，避免下落速度过快而对进料斗下方的设备造成过大的冲击力，造成设备损坏；

(3)本发明一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，在进料斗上方的侧壁上设置倾斜的进料通道，区别于传统的直接从进料斗正上方落料，餐厨垃圾从进料通道中会以一个相对较慢的速度滑落至仓体内，从而起到了预缓冲的作用，降低了对缓冲机构的冲击力，提高了缓冲机构的使用寿命；

(4)本发明一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，对上下料设备的结构进行了独特的设计，当向养殖仓放置养殖盒时，外部输送设备将养殖盒推入托料架边缘后，只需将推板移动至养殖盒上方，控制伸缩装置下伸推板压住养殖盒，即可将养殖盒拖入托料架内，然后升降装置控制脱料装置上升到养殖仓的对应层数，推板移动至养殖盒后方并从养殖盒的后端将养殖盒顶推入养殖仓内即可完成养殖盒的存放，当需要取出养殖盒时，只需控制养殖仓内的输送装置将养殖盒送入托料架边缘，然后推板压住养殖盒并拖入托料架内即可，通过该设备实现了对养殖盒的全自动化放置和取出，且能够精确地将养殖盒放入对应高度层数的养殖架内，有效地提高了生产效率；

(5)本发明一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，托料装置通过控制托料架水平移动，方便了托料架与输送设备和养殖仓内的输送装置的转接，从而快速完成养殖盒的初步转移；

(6)本发明一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，托料架的下侧间隔设有多个无动力滚筒，使得养殖盒在托料架内的移动的摩擦力大大减小，从而便于推板对养殖盒的回拖和顶推，同时，推板上的夹槽能够在推板下移时将养殖盒夹住，使得拖回养殖盒时养殖盒不易与推板脱离，保证了养殖盒的输送稳定性，而顶推板则使得推板对于养殖盒的顶推更加方便。

附图说明

图1为生产线的结构示意图；

图2为垃圾处理设备的整体结构示意图；

图3为进料斗的整体结构示意图；

图4为上下料设备的结构示意图；

图5为托料装置的轴侧图；

图6为托料装置的主视图；

图7为后处理系统的结构示意图；

图中：

1、养殖仓；2、养殖盒上下料设备；21、升降装置；211、机架；212、升降机构；213、升降导轨；22、托料装置；221、托料架；2211、无动力滚筒；222、固定板；223、伸缩装置；224、推板横移装置；225、推板导轨；226、推板；2261、夹槽；2262、顶推板；227、底架；228、托料架导轨；229、托料架横移装置；3、养殖盒输送设备；4、导轨；

5、垃圾处理设备；51、输料装置；52、进料斗；521、仓体；522、缓冲机构；523、进料通道；524、负压风管；525、高压喷嘴；53、过滤装置；54、泔水收集箱；55、破碎分选一体机；56、制浆器；57、输送装置；58、浆液暂存箱；59、输送泵；

6、后处理系统；61、卸料机；62、斗式提升机；63、滚筒筛分机；64、微波烘干机；65、虫干打包机；66、有机肥烘干机；67、有机肥自动打包机。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。

实施例

一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，能够对收集的餐厨垃圾进行处理并制备成生物养殖用的饲料，然后将带有饲料和幼虫的养殖盒送入养殖仓，最后对养殖好的幼虫和剩余的有机肥进行处理，实现从餐厨垃圾处理到生物养殖的全自动化流水线，下面对其具体结构和工作原理进行详细描述。

如图1所示，该生产线主要包括垃圾处理设备5、搅拌装置7、幼虫添加装置8、生物养殖系统、后处理系统6和自动控制系统。

其中，如图2所示，垃圾处理设备5包括输料装置51、进料斗52、制浆装置、过滤装置53和泔水收集箱54。其中，输料装置51的出口连接进料斗52的进料口，进料斗52的出料口连接制浆装置。过滤装置53上具有垃圾进口，其内侧中部装有滤板或滤网，滤板或滤网的一侧设有垃圾出口，输料装置51的进口连接垃圾出口。同时，过滤装置53的底部设有出液口，出液口连接泔水收集箱54，泔水收集箱54的出口则通过管道连接搅拌装置7的进口。

当垃圾倾倒车将餐厨垃圾从过滤装置53的上方垃圾进口倒入过滤装置53中时，餐厨垃圾中泔水从滤板或滤网中落入过滤装置53的底部，并从出液口流至泔水收集箱54中收集起来。过滤后的餐厨垃圾则通过输料装置51送入进料斗52中，通过进料斗52送入制浆装置中制成浆液。通过这种方式，一方面有利于后续餐厨垃圾的浆液制备，另一方面收集的泔水能够作为后续生物养殖过程中的混合饲料的原料备用，提高了资源利用效率。

为了防止泔水分层，导致取料时泔水不均匀，影响后续生物养殖时制成的混合饲料的效果，泔水收集箱54内设有搅拌轴，能够对泔水收集箱54内的泔水进行搅拌，使泔水混合均匀。

制浆装置包括破碎分选一体机55、制浆器56、输送装置57和浆液暂存箱58。其中，输送装置57设置在进料斗52的出料口处，其进口连接进料斗52的出料口，其出口连接破碎分选一体机55的进口，破碎分选一体机55的出口连接制浆器56的进口，制浆器56的出口连接浆液暂存箱58的进口，浆液暂存箱58的出口通过管道连接搅拌装置7的进口，管道上装有输送泵59。进料斗52先将垃圾通过其出料口送至输送装置57中，输送装置57再将垃圾送至破碎分选一体机55中进行破碎和筛分，将较大的垃圾进行初步破碎，同时筛选出其中夹杂的一些对制成浆液无用的金属、塑料等无机物，破碎分选一体机55属于现有技术，对其结构在此不做详细描述，本实施例中，输送装置57采用螺栓输送器。筛分后的垃圾送入制浆器56制成浆液，然后将制好的浆液储存在浆液暂存箱58中，通过输送泵59和管道精确地输送至搅拌装置7。通过这种方式，能够精确地控制输送的浆液的量，从而保证后续混合饲料时的浆液处于最佳比例，提高用于生物养殖的混合饲料的养殖效果。

除此之外，为了防止进料斗52落下垃圾的冲击过大，对制浆装置造成损伤，本实施例对进料斗52的结构做出了改进。如图3所示，进料斗包括仓体521、缓冲机构522、进料通道523和负压风管524。其中，仓体521为进料斗的主体结构，与现有的进料斗的结构基本相同，下端设有出料口并连接后续设备的进口，同时，仓体521的下侧为从上到下直径逐渐减小的结构，从而方便餐厨垃圾的进料。与传统进料斗不同的是，本实施例的进料斗的上端为封闭结构，其进料口开设在仓体521上方的侧壁上，进料口外接进料通道523。

负压风管524呈竖直状态固定安装在仓体521内的上端，且负压风管524的上端穿过仓体521并外接除臭设备，除臭设备中设有引风机等用于抽吸仓体521内的餐厨垃圾的臭气的装置，降低餐厨垃圾在后续处理过程中的气味扩散。缓冲机构522为从上到下直径逐渐增大的柱状或锥状结构，本实施例为固定套接在负压风管524外侧面上的圆台柱状结构。

当倾倒进仓体521内的餐厨垃圾下落时，会落在缓冲机构522上并随着缓冲机构522的侧面下滑落至进料斗的下方，从而有效地缓冲了餐厨垃圾的下坠，避免下落速度过快而对进料斗下方的设备造成过大的冲击力，造成设备损坏。同时，为了提高缓冲机构522的使用寿命，本实施例的进料通道523沿进料方向高度逐渐降低，餐厨垃圾进料时会从进料通道523中以一个相对较慢的速度滑落至仓体521内，从而起到了预缓冲的作用，降低了对缓冲机构522的冲击力。

另外，本实施例还在仓体521内装有外接水源的高压喷嘴55，能够在仓体521垃圾倾倒完后对仓体521以及进料斗下方的设备进行清理，保证设备清洁度，提高设备使用寿命。为了保证对仓体521的各个位置均能清理到，本实施例将高压喷嘴525安装在仓体521的顶部，从仓体521最高点对仓体521的各个位置进行清洗。

值得一提的是，本实施例对于输送装置51的结构采用以下两种形式中任意一种：一、输送装置51为提升机，其用于支撑和升降物料的支撑板上开设有出液孔，泔水收集箱54设置在支撑板下方；二、输送装置1采用螺旋输送器，其倾斜布置且输料方向为向上输送，其后端连接泔水收集箱54。通过这两种布置形式，使得输料装置51在向上运输过程中，泔水能够从输料装置51上向下流至泔水收集箱54中，进一步提高了对于泔水的过滤和收集效果，本实施例中采用第一种形式。

搅拌装置7的一侧设有称重器和养殖盒转移装置，空的养殖盒摆放在称重器上。搅拌装置7工作时，按照设定的比例添加泔水、秸秆粉末和垃圾处理设备制备5的浆液，混合均匀后通过螺旋输送装置将混合饲料送入空的养殖盒，待空的养殖盒达到设定重量后，螺旋输送装置停止工作，养殖盒转移装置将养殖盒转移至生物养殖系统的养殖盒输送设备3上，本实施例中的养殖盒转移装置采用机械夹手。通过设置称重器能够精确控制每个养殖盒内的饲料添加量，从而保证每个养殖盒能够达到对于幼虫的最佳养殖效果。

生物养殖系统主要包括养殖仓1、养殖盒上下料设备2和养殖盒输送设备3。其中，养殖盒上下料设备2具有两个，分别设置在养殖仓1的进口端和出口端。养殖盒输送设备3具有两个，分别设置在两个养殖盒上下料设备2的外侧。养殖仓1内设有养殖架，养殖架上装有沿其进口端至出口端方向延伸的承载养殖盒的输送装置。本实施例中，养殖仓1内的输送装置采用滚筒输送机，养殖盒输送设备3也采用滚筒输送机。搅拌装置7和幼虫添加装置8位于其中一个养殖盒输送设备3的一侧，当添加好饲料的养殖盒被转移至养殖盒输送设备3上后，养殖盒输送设备3带动养殖盒移动至幼虫添加装置8的位置，由幼虫添加装置8向配置好饲料的养殖盒中添加设定量的幼虫，然后养殖盒输送设备3将养殖盒送往养殖盒上下料设备2。

本实施例中，养殖仓1具有排列成一排的多个，其两端设有沿其排列方向延伸的导轨4，养殖盒上下料设备2滑动安装在导轨4上，通过驱动机构控制沿导轨4移动。具体的，驱动机构采用齿轮齿条传动结构，即在导轨4上沿其延伸方向设置齿条，养殖盒上下料设备2上设置与齿条向啮合的齿轮，同时，养殖盒上下料设备2上设有驱动齿轮转动的电机。这种结构使得只需养殖仓1的两端分别设置一台养殖盒上下料设备2即可完成对多个养殖仓1的上下料，降低了生产成本。

另外，本实施例在养殖仓1内设有温度控制装置和除臭装置，其中，温度控制装置使得养殖仓1内温度相对均衡，保证了虫体生长环境的一致性，而除臭装置则能够保证养殖仓1内臭气的浓度不会超标，同时满足不会污染环境的效果。由于温度控制装置和除臭装置属于养殖仓领域常见的现有技术，故在此不对其具体结构进行详细描述。

但是，采用常规的升降设备一般难以做到将养殖盒从养殖盒输送设备3转移至养殖仓1内，而采用夹手等转运设备又很难精确地将养殖盒夹取并送入对应高度层数的养殖架上，导致对养殖效率造成了较大影响。因此，本实施例针对这一问题对养殖盒上下料设备2的结构做出了独特的设计。

如图4所示，该养殖盒上下料设备2包括升降装置21和托料装置22。其中，升降装置21包括机架211、升降机构212和升降导轨213。升降导轨213设置于机架211上并沿高度方向延伸，托料装置22滑动安装在升降导轨213上。升降机构212采用链条升降机构，其链轮转动安装在机架211的上端，通过电机驱动转动，其链条的两端分别连接托料装置22和配重块，从而在电机工作时，链轮转动，带动链条上下移动，从而控制托料装置22的上下移动。

如图5和图6所示，托料装置22包括托料架221、固定板222、伸缩装置223、推板横移装置224、推板226和底架227。其中，底架227与升降机构212的链条固定连接，即升降装置21通过控制底架227升降来控制托料装置22升降。底架227上设有托料架导轨228和托料架横移装置229，托料架221滑动安装在托料架导轨228上，托料架横移装置229为皮带输送装置，其皮带固定连接托料架221，用于驱动托料架21沿托料架导轨228移动。

托料架221为框架结构，其下侧间隔设有多个无动力滚筒2211，其上侧则固定安装水平设置的固定板222。固定板222的下端面上设有推板导轨225，伸缩装置223的上端滑动安装在推板导轨225上，推板横移装置224为皮带输送装置，其皮带固定连接伸缩装置223，用于驱动伸缩装置223沿推板导轨225移动，伸缩装置223的伸缩件向下延伸并固定连接推板226。本实施例中，推板导轨225和托料架导轨228的延伸方向均为朝向养殖仓的方向，伸缩装置223为气缸。

当向养殖仓放置养殖盒时，首先通过养殖盒输送设备3将养殖盒推入托料架221边缘，然后将推板226移动至养殖盒上方，控制伸缩装置223下伸推板226压住养殖盒，接着推板226回移将养殖盒拖入托料架221内。之后，升降装置21控制托料装置22上升到养殖仓的对应层数，推板226移动至养殖盒后方并从养殖盒的后端将养殖盒顶推入养殖仓内即可完成养殖盒的存放。当需要取出养殖盒时，只需控制养殖仓内的输送装置将养殖盒送入托料架221的边缘，然后推板226压住养殖盒并拖入托料架221内即可。该过程中，托料架221下侧的无动力滚筒2211能够有效地降低养殖盒在托料架221内移动的摩擦力，从而便于推板226对养殖盒的回拖和顶推。同时，由于底架227上的托料架横移装置229能够控制托料架221水平移动，使得托料架221能够更加方便地与外部输送设备和养殖仓内的输送装置对接，完成养殖盒的初步转移。因此，为了实现养殖盒上下料设备2与养殖盒输送设备3之间的养殖盒的对接，本实施例在养殖盒输送设备3即滚筒输送机的对应位置设置有将养殖盒推入托料装置22的顶推件，顶推件采用电动推杆或气缸。

为了进一步提高推板226对养殖盒的输送稳定性，本实施例的推板226水平设置，其两端分别向下延伸形成夹槽2261。夹槽2261能够在推板226下移时将养殖盒夹住，使得拖回养殖盒时养殖盒不易与推板脱离。同时，推板226的前端设有面积较大的顶推板2262，使得推板226对于养殖盒的顶推更加方便。

后处理系统6位于另一个养殖盒输送设备3的一侧，对养殖好的幼虫和剩余饲料进行处理。具体的，如图7所示，后处理系统6包括卸料机61、斗式提升机62、滚筒筛分机63、微波烘干机64、虫干打包机65、有机肥烘干机66和有机肥自动打包机67。卸料机61位于养殖盒输送设备3的一侧，用于向斗式提升机62的料斗中倾倒物料，斗式提升机62的出口连接滚筒筛分机63的进口。滚筒筛分机63虫干出口依次连接微波烘干机64和虫干打包机65，其有机肥出口依次连接有机肥烘干机66和有机肥自动打包机67。

后处理系统6能够将养殖好的养殖盒通过卸料机61翻转，将养殖盒内的幼虫和有机肥倾倒至斗式提升机62的料仓中，由斗式提升机62将幼虫和有机肥输送至滚筒筛分机63。滚筒筛分机63对幼虫和有机肥进行筛分后，幼虫被输送至微波烘干机64中制成虫干后由虫干打包机65打包储存，有机肥则送往有机肥烘干机66烘干后通过有机肥自动打包机67打包储存。

自动控制系统用于控制和监控所有设备的自动化工作，通过工业电脑对各个设备的工作过程进行监控，并对设备的工作参数进行调整，完成整体设备的全自动化工作。由于工业自动化控制系统属于现有工业技术中的常见技术，故对于其具体连接结构和原理不做详细描述。

综上所述，本实施例的一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，能够将餐厨垃圾处理和生物养殖很好地结合到一起，整体生产过程全自动化操作，具备较高的生产效率，且其在每个养殖盒里单独配比幼虫和饲料来进行养殖，养殖完毕后再通过后处理系统对幼虫和剩下的有机肥进行处理，有效地提高了对幼虫的养殖效果且能够对留下的有机肥很好地回收利用，提高了资源利用率

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，其特征在于：包括垃圾处理设备(5)、搅拌装置(7)、幼虫添加装置(8)、生物养殖系统和后处理系统(6)；

所述生物养殖系统包括养殖仓(1)、养殖盒上下料设备(2)和养殖盒输送设备(3)；所述养殖盒上下料设备(2)具有两个，分别设置在养殖仓(1)的两端；所述养殖盒输送设备(3)具有两个，分别设置在两个养殖盒上下料设备(2)的外侧；所述养殖仓(1)内设有养殖架，养殖架上装有沿其进口端至出口端方向延伸的承载养殖盒的输送装置；

所述垃圾处理设备(5)用于将垃圾制备成饲料原料，所述搅拌装置(7)的进口连接垃圾处理设备的出口；所述搅拌装置(7)和幼虫添加装置(8)位于其中一个养殖盒输送设备(3)的一侧，用于向该养殖盒输送设备(3)上的养殖盒中添加饲料和幼虫；

所述后处理系统(6)位于另一个养殖盒输送设备(3)的一侧，对养殖好的幼虫和剩余饲料进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，其特征在于：所述垃圾处理设备(5)包括输料装置(51)、进料斗(52)和制浆装置，所述输料装置(51)的出口连接进料斗(52)的进料口，所述进料斗(52)的出料口连接制浆装置，所述制浆装置的出口连接搅拌装置(7)的进口。

3.根据权利要求2所述的一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，其特征在于：所述垃圾处理设备(5)还包括过滤装置(53)和泔水收集箱(54)；所述过滤装置(53)上具有垃圾进口，其内侧中部装有滤板或滤网，滤板或滤网的一侧设有垃圾出口，所述输料装置(51)的进口连接所述垃圾出口；所述过滤装置(53)的底部设有出液口，所述出液口连接泔水收集箱(54)，所述泔水收集箱(54)的出口连接搅拌装置(7)的进口。

4.根据权利要求2或3所述的一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，其特征在于：所述进料斗(52)包括仓体(521)和缓冲机构(522)；所述缓冲机构(522)固定安装在仓体(521)内，为从上到下直径逐渐增大的柱状或锥状结构。

5.根据权利要求4所述的一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，其特征在于：所述进料口开设在仓体(521)上方的侧壁上，进料口外接有进料通道(523)，所述进料通道(523)沿进料方向高度逐渐降低。

6.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，其特征在于：所述养殖盒上下料设备(2)包括升降装置(21)和托料装置(22)，所述升降装置(21)用于升降托料装置(22)，所述托料装置(22)包括托料架(221)、固定板(222)、伸缩装置(223)、推板横移装置(224)和推板(226)；所述固定板(222)安装在托料架(221)的上侧，其下端面上设有推板导轨(225)，所述伸缩装置(223)的上端滑动安装在推板导轨(225)上，所述推板横移装置(224)用于驱动伸缩装置(223)沿推板导轨(225)移动；所述伸缩装置(223)的伸缩件向下延伸并固定连接推板(226)；所述养殖盒输送设备(3)上设有将养殖盒推入托料架(221)的顶推件。

7.根据权利要求6所述的一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，其特征在于：所述养殖盒上下料设备(2)还包括底架(227)；所述升降装置(21)对底架(227)进行升降，所述底架(227)上设有托料架导轨(228)和托料架横移装置(229)；所述托料架(221)滑动安装在托料架导轨(228)上，所述托料架横移装置(229)用于驱动托料架(221)沿托料架导轨(228)移动。

8.根据权利要求7所述的一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，其特征在于：所述推板(226)水平设置，其两端分别向下延伸形成夹槽(2261)，其前端设有顶推板(2262)；所述托料架(221)的下侧间隔设有多个无动力滚筒(2211)。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，其特征在于：还包括称重器和养殖盒转移装置；所述搅拌装置(7)向称重器上的养殖盒添加饲料，所述养殖盒转移装置将称重器上的养殖盒转移至养殖盒输送设备(3)上。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种餐厨垃圾处理和生物养殖生产线，其特征在于：所述后处理系统(6)包括卸料机(61)、斗式提升机(62)、滚筒筛分机(63)、微波烘干机(64)、虫干打包机(65)、有机肥烘干机(66)和有机肥自动打包机(67)；所述卸料机(61)位于养殖盒输送设备(3)的一侧，用于向斗式提升机(62)的料斗中倾倒物料，所述斗式提升机(62)的出口连接滚筒筛分机(63)的进口；所述滚筒筛分机(63)虫干出口依次连接微波烘干机(64)和虫干打包机(65)，其有机肥出口依次连接有机肥烘干机(66)和有机肥自动打包机(67)。

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