CN107497833A - 利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备和方法，它包括：沥水传送机、第一脱水机、螺旋输送机、粉碎机、第二脱水机、喂料泵、养殖箱、出料输送机、筛分机和烘干机，沥水传送机与第一脱水机、螺旋输送机、粉碎机、第二脱水机和喂料泵入口依次相连，喂料泵的出口将处理过的餐厨垃圾分别送入至少一个养殖箱的喂料口，至少一个养殖箱的出料口与出料输送机、筛分机和烘干机依次相连；使用上述设备，将4日龄的黑水虻幼虫用餐厨垃圾喂养满6天，然后将黑水虻幼虫依次进行筛分和烘干，黑水虻处理餐厨垃圾的设备定量加入餐厨垃圾，一方面保证餐厨垃圾的处理量达到最大化，另一方保证黑水虻幼虫将餐厨垃圾食用干净。
Description
技术领域
本发明涉及环保领域，具体涉及一种利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备和方法。
背景技术
黑水虻(Hermetia illucens L.)，腐生性的水虻科昆虫，在适宜的环境中，35天即可完成一个世代。一对黑水虻一生可产卵近千粒，从卵到成熟幼虫，个体增长近4000倍,是一种可以资源化生产的水虻科昆虫，相应的科学研究已经证实了黑水虻在禽畜粪便的处理、动物蛋白饲料的生产以及生物柴油的制取方面具有重要用途。但是目前黑水虻的养殖方式比较粗放，基本处于土法养殖阶段,没有成套的机械设备或者完整的工艺流程设计,完全依靠人工经验及勤劳程度对养殖过程进行控制，人力及管理成本消耗巨大，且养殖风险较高,难以规模化养殖。
早期的研究集中于黑水虻的生物学特性和环境安全性评估，发现黑水虻对人类完全无害,对环境非常安全,黑水虻成虫既不携带病菌,也不侵入人类的居住环境，只取食少量植物汁液，对农作物不形成任何危害。美国佐治亚大学的Sheppard教授经过十几年的研究，在了解了黑水虻生物学特性的基础上，建立了一个低成本、同时也很有效的禽畜粪便处理系统。实验数据显示，黑水虻幼虫可以将鸡粪(干重)以8％的转化率转化为42％的粗蛋白和35％的脂肪，而且黑水虻还能在养殖场里通过竞争起到控制家蝇种群的作用。黑水虻能够消化大约50％的粪便重量，以及粪便中大约62％的氮素营养。
目前用黑水虻处理禽畜粪便和餐厨垃圾的机械化程度较低，如：专利申请号：CN201110377512.6公开的一种通风搅拌式黑水虻生物处理器，它包括培养箱和支撑培养箱的基座，在培养箱内的周壁和底壁分别设有与空气压缩机相连的侧壁气室和底层气室，侧壁气室和底层气室上具有透气孔与培养箱相通，在培养箱的上臂上固定有若干个搅拌机，搅拌机的搅拌轴伸入培养箱内并至底部，在培养箱上壁还设有空气净化装置，空气净化装置经通气管道与培养箱内部空间相连通，在培养箱上壁上还设有进料口，在培养箱的内壁上还设有传感器，所述的基座的一端与培养箱相对应处通过转动轴转动连接，将培养箱固定于基座上，在基座的中部设有能撑起培养箱的伸缩杆，在基座的中部还设有振动电机，在培养箱的转动轴一侧设有出料门。专利申请号：CN200820066774.4公开的一种适用于黑水虻养殖的装置，它包括一个养虫室和包含在该养虫室内的养虫笼，所述的养虫室为方型或长方形的立方体，其内至少套装有一个或多个养虫笼，在该养虫笼的上方靠近所述养虫室的顶部装有一个碘钨灯，养虫室的左右两侧壁上分别安装有通风口，养虫室内底部分别装有电辅助加温板，所述的养虫笼内的底部放置有诱集收卵器，诱集收卵器侧面粘有至少一个收卵盒，收卵盒的两个侧面设有供黑水虻产卵的空隙通道。还有Dr.Paul Olivier发明的一种养殖桶，自养殖桶的底部沿桶壁至养殖桶的上部设有倾斜的轨道，轨道上端处设有一开口，开口连有管，管再与一收集桶连接。首先黑水虻在养殖桶中养殖，成熟的黑水虻就沿轨道爬至开口处，经管掉到收集筒中，从而实现黑水虻的自动收集。上述生物处理器的自动化程度不高，搅拌过程容易造成成虫死亡，没有将来料的预处理与黑水虻的饲养整体来考虑，没有实现全过程的自动化运行，设备处理量小，无法达到工业上大规模应用的需求。
发明内容
为了解决以上技术问题，本发明提供了一种利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备和方法，它利用机械设备和PLC控制器，对餐厨垃圾的预处理、黑水虻处理餐厨垃圾的进出料、黑水虻的筛分和烘干，进行了研制和创新，提高了黑水虻处理餐厨垃圾的能力，达到了工业大规模应用的需求。
为了完成本申请的发明目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的一种利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备，它包括：沥水传送机、第一脱水机、螺旋输送机、粉碎机、第二脱水机、喂料泵、养殖箱、出料输送机、筛分机和烘干机，其中：沥水传送机与第一脱水机、螺旋输送机、粉碎机、第二脱水机和喂料泵入口依次相连，喂料泵的出口将处理过的餐厨垃圾分别送入至少一个养殖箱的喂料口，至少一个养殖箱的出料口与出料输送机、筛分机和烘干机依次相连；
本发明的一种利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备，其中：所述养殖箱包括：框架、驱动轴、链条、养殖盒挑臂、养殖盒、养殖盒挂盒轴、驱动装置、从动轴、驱动链轮和从动链轮，在框架内装有驱动轴和从动轴，在驱动轴的两端分别装有一个驱动链轮，在从动轴的两端分别装有一个从动链轮，在驱动轴和从动轴的一端的驱动链轮和从动链轮之间装有一根链条，在驱动轴和从动轴的另一端的驱动链轮和从动链轮之间装有另一根链条，两根养殖盒挑臂的一端分别装在两根链条的对应位置处，养殖盒挂盒轴穿过养殖盒固定在上述两根养殖盒挑臂的另一端，以上述方式，在两根链条上等距离地装有若干个养殖盒，驱动装置带动驱动轴旋转；
本发明的一种利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备，其中：所述养殖箱还包括：支架和翻盒装置，支架安装在框架上，用于支撑驱动装置，在框架的上部为养殖箱的喂料口，在框架的下部为养殖箱的出料口，在养殖箱的出料口位置的框架上装有翻盒装置，翻盒装置对准养殖箱的出料口处的养殖盒挂盒轴，将养殖盒翻转；
本发明的一种利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备，其中：利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备还包括：翻桶机构和磁选机，翻桶机构装在所述沥水传送机的前端，磁选机装在所述沥水传送机的上方；
本发明的一种利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备，其中：利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备还包括：PLC控制器，PLC控制器分别与翻桶机构、沥水传送机、磁选机、第一脱水机、螺旋输送机、粉碎机、第二脱水机、喂料泵、养殖箱、出料输送机、筛分机和烘干机相连，PLC控制器对黑水虻处理餐厨垃圾的设备进行控制；
本发明的一种利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备，其中：所述若干个养殖盒的底部分别装有重量传感器，该重量传感器与PLC控制器相连，PLC控制器通过每个重量传感器传来的重量信号来控制喂料泵对每个养殖盒的加料量；
使用本发明的一种利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备来处理餐厨垃圾的方法，其中：它包括以下步骤：
(一)餐厨垃圾的预处理
当餐厨垃圾运送来后，启动PLC控制器，并将餐厨垃圾桶放到翻桶机构自动将餐厨垃圾桶提升，当餐厨垃圾桶四分之三高度超过沥水传动机时，自动将餐厨垃圾桶内的餐厨垃圾全部倾倒至沥水传动机上，餐厨垃圾在沥水传动机上随着沥水传动机的移动而向前移动，移动过程中餐厨垃圾中的外在水份通过沥水传动机上的孔洞流入下方的水道中，进入后续水处理系统进行处理；沥水后的餐厨垃圾在沥水传动机的输送过程中通过磁选机,将餐厨垃圾中的金属物质吸入磁选机的收纳箱中，经过磁选机的物料从沥水传动机末端落入第一脱水机的进料口，通过第一脱水机的挤压作用，餐厨垃圾中的部分结合水被挤压出去，水分通过管道进入后续水处理系统中，挤压脱水后餐厨垃圾从第一脱水机的出口落下，落入螺旋输送机中，通过螺旋输送机的输送，将脱水后的餐厨垃圾送入粉碎机进口中，粉碎机中装有5mm筛网，餐厨垃圾经过粉碎机粉碎后被分成5mm以下细小颗粒及大于5mm的杂物，大于5mm的杂物由粉碎机6末端流出进行外运进行专业的处理；小于5mm的餐厨垃圾通过粉碎机的底部落入第二脱水机的进料口，经进一步挤压缩水后落入喂料泵的进料口，落入喂料泵的餐厨垃圾的含水量小于75％；
(二)添加餐厨垃圾
喂料泵(7)的末端连接有喂料管，喂料管的出口位于至少一个养殖箱的养殖盒的正上方，每个养殖盒中接种有4日龄的黑水虻幼虫，餐厨垃圾通过喂料管落入养殖盒中，养殖盒中餐厨垃圾的添加量采用时间控制器定时输送或采用重量传感器定量输送，当达到设计时间或重量时，时间控制器或称重传感器自动将信号传递给PLC控制器，PLC控制器自动控制喂料泵的启停，当一个养殖盒的物料添加完毕后，喂料泵停止运转，此时养殖箱的驱动装置自动启动，驱动装置带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动链轮转动，驱动链轮通过链条带动从动链轮转动，链条在驱动链轮的转动过程中，养殖盒实现了上下移动，当下一个待喂料养殖盒到达喂料口之后，安装在框架上的位置开关通过导线将位置信号传递到PLC控制器，PLC控制器自动启动喂料泵进行加料，如此往复循环，直至养殖盒加完料为止；
(三)翻盒、筛分和黑水虻的干燥处理
在黑水虻在养殖箱中养殖满6天时，PLC控制器自动启动翻盒装置和出料输送机的开关，翻盒装置21使养殖盒挂盒轴旋转并带动养殖盒旋转，当养殖盒开口面倾斜向下时，养殖盒中的虫沙和黑水虻幼虫翻倒到养殖箱底部的出料输送机的输送带上，当养殖盒的开口面旋转180度后，限位装置将位置信号传递给PLC控制器，PLC控制器自动关闭翻盒装置的开关，翻盒装置开关关闭10秒钟后，PLC控制器自动启动翻盒装置的反向开关，翻盒装置开始反向旋转，当养殖盒开口面向上时，限位装置将位置信号传递给PLC控制器，PLC控制器25控制翻盒装置停止，一个翻转周期完成后PLC控制器进行翻盒数统计，此后重新启动养殖箱的驱动装置，重复对下一个养殖盒进行翻盒操作，当PLC控制器内翻盒统计数达到设定数值后，PLC控制器控制翻盒装置停止运动；
出料输送机将输送带上的虫沙和黑水虻幼虫送入筛分机后进行筛分，通过筛分机的旋转震动，虫沙通过筛分机的下部筛孔落到筛分机底部的虫沙箱中，透不过筛孔的黑水虻幼虫从筛分机末端出口落入黑水虻幼虫箱中，虫沙包括黑水虻虫粪和未食完的餐厨垃圾，虫沙经过简单的堆制可以作为优质的有机肥使用，筛分出的黑水虻幼虫，部分作为活虫饲料送养鸡厂喂鸡，部分由人工运送至烘干机中进行烘干；
使用本发明的一种利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备来处理餐厨垃圾的方法，其中：所述的烘干机是微波干燥器或者是减压真空干燥器，烘干机中的干燥温度为45℃～55℃；
使用本发明的一种利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备来处理餐厨垃圾的方法，其中：对养殖盒中黑水虻每天定时添加一次餐厨垃圾。
本发明与现有技术相比存在以下有益效果：
1、一种利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备和方法的发明，提高了餐厨垃圾处理的生产效率；
2、合理的预处理系统，将餐厨垃圾中的水分降到75％以下，粒径5mm以下，满足了黑水虻生活需求，所以餐厨垃圾中不需要添加调节水分的辅料，减少了物料体积，增加了餐厨垃圾的处理量，降低了养殖成本；且干化速度快，筛分效果好；
3、利用自动加料设备，一天加一次餐厨垃圾，保证了餐厨垃圾新鲜、不腐烂，不结块、不产生气味，维持了物料的适口性；
4、利用自动加料系统，定量加入餐厨垃圾，一方面保证餐厨垃圾的处理量达到最大化，另一方保证黑水虻幼虫将餐厨垃圾食用干净；
5、采用4日龄—9日龄的黑水虻幼虫来处理餐厨垃圾，保证黑水虻幼虫不变黑，有效养分不降低和活的黑水虻幼虫作饲料的可口性。
附图说明
图1为本发明的利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备中餐厨垃圾处理的示意图；
图2为本发明的利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备中的养殖箱、筛分机和烘干机的示意图；
图3为养殖箱的侧向示意图。
在图1、图2和图3中，标号1为翻桶机构；标号2为沥水传动机；标号3为磁选机；标号4为第一脱水机；标号5为螺旋输送机；标号6为粉碎机；标号7为喂料泵；标号8为框架；标号9为驱动轴；标号10为第二脱水机；标号11为链条；标号12为养殖盒挑壁；标号13为养殖盒；标号14为养殖盒挂盒轴；标号15为养殖箱；标号16为驱动装置；标号17为从动轴；标号18为支架；标号19为驱动链轮；标号20为从动链轮；标号21为翻盒装置；标号22为出料输送机；标号23为筛分机；标号24为烘干机；标号25为PLC控制器。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明的一种利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备包括：沥水传送机2、第一脱水机4、螺旋输送机5、粉碎机6、第二脱水机10、喂料泵7、养殖箱15、出料输送机22、筛分机23、翻桶机构1、磁选机3、PLC控制器25和烘干机24，沥水传送机2与第一脱水机4、螺旋输送机5、粉碎机6、第二脱水机10和喂料泵7入口依次相连，喂料泵7的出口将处理过的餐厨垃圾分别送入至少一个养殖箱15的喂料口，至少一个养殖箱15的出料口与出料输送机22、筛分机23和烘干机24依次相连，翻桶机构1装在所述沥水传送机2的前端，磁选机3装在所述沥水传送机2的上方。PLC控制器25分别与翻桶机构1、沥水传送机2、磁选机3、第一脱水机4、螺旋输送机5、粉碎机6、第二脱水机10、喂料泵7、养殖箱15、出料输送机22、筛分机23和烘干机24相连。
如图2和图3所示，养殖箱15包括：框架8、驱动轴9、链条11、养殖盒挑臂12、养殖盒13、养殖盒挂盒轴14、驱动装置16、从动轴17、支架18、翻盒装置21、驱动链轮19和从动链轮20，在框架8内装有驱动轴9和从动轴17，在驱动轴9的两端分别装有一个驱动链轮19，在从动轴17的两端分别装有一个从动链轮20，在驱动轴9和从动轴17的一端的驱动链轮19和从动链轮20之间装有一根链条11，在驱动轴9和从动轴17的另一端的驱动链轮19和从动链轮20之间装有另一根链条11，两根养殖盒挑臂12的一端分别装在两根链条11的对应位置处，养殖盒挂盒轴14穿过养殖盒13固定在上述两根养殖盒挑臂12的另一端，以上述方式，在两根链条11上等距离地装有若干个养殖盒13，驱动装置16带动驱动轴9旋转。支架18安装在框架8上，用于支撑驱动装置16，在框架8的上部为养殖箱15的喂料口，在框架8的下部为养殖箱15的出料口，在养殖箱15的出料口位置的框架8上装有翻盒装置21，翻盒装置21对准养殖箱15的出料口处的养殖盒挂盒轴14，将养殖盒13翻转。若干个养殖盒13的底部分别装有重量传感器，该重量传感器与PLC控制器25相连，PLC控制器25通过每个重量传感器传来的重量信号来控制喂料泵7对每个养殖盒13的加料量。
利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备来处理餐厨垃圾的方法包括以下步骤：
(一)、餐厨垃圾的预处理
当餐厨垃圾运送来后，启动PLC控制器25，并将餐厨垃圾桶放到翻桶机构1自动将餐厨垃圾桶提升，当餐厨垃圾桶四分之三高度超过沥水传动机2时，自动将餐厨垃圾桶内的餐厨垃圾全部倾倒至沥水传动机2上，餐厨垃圾在沥水传动机2上随着沥水传动机2的移动而向前移动，移动过程中餐厨垃圾中的外在水份通过沥水传动机2上的孔洞流入下方的水道中，进入后续水处理系统进行处理；沥水后的餐厨垃圾在沥水传动机2的输送过程中通过磁选机3,将餐厨垃圾中的金属物质吸入磁选机3的收纳箱中，经过磁选机3的物料从沥水传动机2末端落入第一脱水机4的进料口，通过第一脱水机4的挤压作用，餐厨垃圾中的部分结合水被挤压出去，水分通过管道进入后续水处理系统中，挤压脱水后餐厨垃圾从第一脱水机4的出口落下，落入螺旋输送机5中，通过螺旋输送机5的输送，将脱水后的餐厨垃圾送入粉碎机6进口中，粉碎机6中装有5mm筛网，餐厨垃圾经过粉碎机6粉碎后被分成5mm以下细小颗粒及大于5mm的杂物，大于5mm的杂物由粉碎机6末端流出进行外运进行专业的处理；小于5mm的餐厨垃圾通过粉碎机6的底部落入第二脱水机10的进料口，经进一步挤压缩水后落入喂料泵7的进料口，落入喂料泵7的餐厨垃圾的含水量小于75％；
(二)、添加餐厨垃圾
喂料泵7的末端连接有喂料管，喂料管的出口位于至少一个养殖箱15的养殖盒13的正上方，每个养殖盒13中接种有4日龄的黑水虻幼虫，餐厨垃圾通过喂料管落入养殖盒13中，养殖盒13中餐厨垃圾的添加量采用时间控制器定时输送或采用重量传感器定量输送，当达到设计时间或重量时，时间控制器或称重传感器自动将信号传递给PLC控制器25，PLC控制器25自动控制喂料泵7的启停，当一个养殖盒13的物料添加完毕后，喂料泵7停止运转，此时养殖箱15的驱动装置16自动启动，驱动装置16带动驱动轴9转动，驱动轴9带动驱动链轮19转动，驱动链轮19通过链条11带动从动链轮20转动，链条11在驱动链轮19的转动过程中，养殖盒13实现了上下移动，当下一个待喂料养殖盒13到达喂料口之后，安装在框架8上的位置开关通过导线将位置信号传递到PLC控制器25，PLC控制器25自动启动喂料泵7进行加料。如此往复循环，直至养殖盒13全部将料加完为止；
为了保证餐厨垃圾新鲜、不腐烂，不结块、不产生气味和保持物料的适口性，每天加一次餐厨垃圾，加入量根据黑水虻幼虫的日龄和总质量决定如下：
●4日龄黑水虻幼虫，加料量为黑水虻幼虫的总质量的100％；
●5日龄黑水虻幼虫，加料量为黑水虻幼虫的总质量的120％；
●6日龄黑水虻幼虫，加料量为黑水虻幼虫的总质量的130％；
●7日龄黑水虻幼虫，加料量为黑水虻幼虫的总质量的150％；
●8日龄黑水虻幼虫，加料量为黑水虻幼虫的总质量的120％；
●9日龄黑水虻幼虫，加料量为黑水虻幼虫的总质量的80％。
黑水虻幼虫的生命时限为15日龄天左右，为了保证黑水虻幼虫不变黑化蛹，有效养分不降低和活黑水虻幼虫作饲料的可口性，黑水虻幼虫处理餐厨垃圾的时间为6天，第7天开始翻盒、筛分收集黑水虻幼虫。
(三)、翻盒、筛分和黑水虻的干燥处理
在黑水虻在养殖箱15中养殖满6天时，PLC控制器25自动启动翻盒装置21和出料输送机22的开关，翻盒装置21使养殖盒挂盒轴14旋转并带动养殖盒13旋转，当养殖盒13开口面倾斜向下时，养殖盒13中的虫沙和黑水虻幼虫翻倒到养殖箱15底部的出料输送机22的输送带上，当养殖盒13的开口面旋转180度后，限位装置将位置信号传递给PLC控制器25，PLC控制器25自动关闭翻盒装置21的开关，翻盒装置21开关关闭10秒钟后，PLC控制器25自动启动翻盒装置21的反向开关，翻盒装置21开始反向旋转，当养殖盒13开口面向上时，限位装置将位置信号传递给PLC控制器25，PLC控制器25控制翻盒装置21停止，一个翻转周期完成后PLC控制器25进行翻盒数统计，此后重新启动养殖箱15的驱动装置16，重复对下一个养殖盒13进行翻盒操作，当PLC控制器25内翻盒统计数达到设定数值后，PLC控制器25控制翻盒装置21停止运动；
出料输送机22将输送带上的虫沙和黑水虻幼虫送入筛分机23后进行筛分，通过筛分机23的旋转震动，虫沙通过筛分机23的筛孔落到筛分机23底部的虫沙箱中，透不过筛孔的黑水虻幼虫从筛分机末端出口落入黑水虻幼虫箱中。虫沙包括黑水虻虫粪和未食完的餐厨垃圾，虫沙经过简单的堆制可以作为优质的有机肥使用。筛分出的黑水虻幼虫，部分作为活虫饲料送养鸡厂喂鸡，部分运送至烘干机24中进行烘干，本发明的烘干机24是微波干燥器烘干温度为55℃，烘干后的黑水虻中的蛋白质含量为42％左右，氨基酸含量为38％左右，可以代替进口鱼粉做为蛋白饲料销售。
至此，一个周期的黑水虻处理餐厨垃圾的工作完成，可以进入下一个周期的处理。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
Claims (9)
1.一种利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备，它包括：沥水传送机（2）、第一脱水机（4）、螺旋输送机（5）、粉碎机（6）、第二脱水机（10）、喂料泵（7）、养殖箱（15）、出料输送机（22）、筛分机（23）和烘干机（24），其特征在于：沥水传送机（2）与第一脱水机（4）、螺旋输送机（5）、粉碎机（6）、第二脱水机（10）和喂料泵（7）入口依次相连，喂料泵（7）的出口将处理过的餐厨垃圾分别送入至少一个养殖箱（15）的喂料口，至少一个养殖箱（15）的出料口与出料输送机（22）、筛分机（23）和烘干机（24）依次相连。
2.如权利要求1所述的利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备，其特征在于：所述养殖箱（15）包括：框架（8）、驱动轴（9）、链条（11）、养殖盒挑臂（12）、养殖盒（13）、养殖盒挂盒轴（14）、驱动装置（16）、从动轴（17）、驱动链轮（19）和从动链轮（20），在框架（8）内装有驱动轴（9）和从动轴（17），在驱动轴（9）的两端分别装有一个驱动链轮（19），在从动轴（17）的两端分别装有一个从动链轮（20），在驱动轴（9）和从动轴（17）的一端的驱动链轮（19）和从动链轮（20）之间装有一根链条（11），在驱动轴（9）和从动轴（17）的另一端的驱动链轮（19）和从动链轮（20）之间装有另一根链条（11），两根养殖盒挑臂（12）的一端分别装在两根链条（11）的对应位置处，养殖盒挂盒轴（14）穿过养殖盒（13）固定在上述两根养殖盒挑臂（12）的另一端，以上述方式，在两根链条（11）上等距离地装有若干个养殖盒（13），驱动装置（16）带动驱动轴（9）旋转。
3.如权利要求2所述的利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备，其特征在于：所述养殖箱（15）还包括：支架（18）和翻盒装置（21），支架（18）安装在框架（8）上，用于支撑驱动装置（16），在框架（8）的上部为养殖箱（15）的喂料口，在框架（8）的下部为养殖箱（15）的出料口，在养殖箱（15）的出料口位置的框架（8）上装有翻盒装置（21），翻盒装置（21）对准养殖箱（15）的出料口处的养殖盒挂盒轴（14），将养殖盒（13）翻转。
4.如权利要求3所述的利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备，其特征在于：利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备还包括：翻桶机构（1）和磁选机（3），翻桶机构（1）装在所述沥水传送机（2）的前端，磁选机（3）装在所述沥水传送机（2）的上方。
5.如权利要求4所述的利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备，其特征在于：利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备还包括：PLC控制器（25），PLC控制器（25）分别与翻桶机构（1）、沥水传送机（2）、磁选机（3）、第一脱水机（4）、螺旋输送机（5）、粉碎机（6）、第二脱水机（10）、喂料泵（7）、养殖箱（15）、出料输送机（22）、筛分机（23）和烘干机（24）相连，PLC控制器（25）对黑水虻处理餐厨垃圾的设备进行控制。
6.如权利要求5所述的利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备，其特征在于：所述若干个养殖盒（13）的底部分别装有重量传感器，该重量传感器与PLC控制器（25）相连，PLC控制器（25）通过每个重量传感器传来的重量信号来控制喂料泵（7）对每个养殖盒（13）的加料量。
7.使用权利要求6所述的利用黑水虻处理餐厨垃圾的设备来处理餐厨垃圾的方法，其特征在于：它包括以下步骤：
（一）餐厨垃圾的预处理
当餐厨垃圾运送来后，启动PLC控制器（25），并将餐厨垃圾桶放到翻桶机构（1）上自动将餐厨垃圾桶提升，当餐厨垃圾桶四分之三高度超过沥水传动机（2）时，自动将餐厨垃圾桶内的餐厨垃圾全部倾倒至沥水传动机（2）上，餐厨垃圾在沥水传动机（2）上随着沥水传动机（2）的移动而向前移动，移动过程中餐厨垃圾中的外在水份通过沥水传动机（2）上的孔洞流入下方的水道中，进入后续水处理系统进行处理；沥水后的餐厨垃圾在沥水传动机（2）的输送过程中通过磁选机（3）,将餐厨垃圾中的金属物质吸入磁选机（3）的收纳箱中，经过磁选机（3）的物料从沥水传动机（2）末端落入第一脱水机（4）的进料口，通过第一脱水机（4）的挤压作用，餐厨垃圾中的部分结合水被挤压出去，水分通过管道进入后续水处理系统中，挤压脱水后餐厨垃圾从第一脱水机（4）的出口落下，落入螺旋输送机（5）中，通过螺旋输送机（5）的输送，将脱水后的餐厨垃圾送入粉碎机（6）进口中，粉碎机（6）中装有5mm筛网，餐厨垃圾经过粉碎机（6）粉碎后被分成5mm以下细小颗粒及大于5mm的杂物，大于5mm的杂物由粉碎机（6）末端流出进行专业的处理；小于5mm的餐厨垃圾通过粉碎机（6）的底部落入第二脱水机（10）的进料口，经进一步挤压缩水后落入喂料泵（7）的进料口，落入喂料泵（7）的餐厨垃圾的含水量小于75%；
（二）添加餐厨垃圾
喂料泵（7）的末端连接有喂料管，喂料管的出口位于至少一个养殖箱（15）的养殖盒（13）的正上方，每个养殖盒（13）中接种有4日龄的黑水虻幼虫，餐厨垃圾通过喂料管落入养殖盒（13）中，养殖盒（13）中餐厨垃圾的添加量采用时间控制器定时输送或采用重量传感器定量输送，当达到设计时间或重量时，时间控制器或称重传感器自动将信号传递给PLC控制器（25），PLC控制器（25）自动控制喂料泵（7）的启停，当一个养殖盒（13）的物料添加完毕后，喂料泵（7）停止运转，此时养殖箱（15）的驱动装置（16）自动启动，驱动装置（16）带动驱动轴（9）转动，驱动轴（9）带动驱动链轮（19）转动，驱动链轮（19）通过链条（11）带动从动链轮（20）转动，链条（11）在驱动链轮（19）的转动过程中，养殖盒（13）实现了上下移动，当下一个待喂料养殖盒（13）到达喂料口之后，安装在框架（8）上的位置开关通过导线将位置信号传递到PLC控制器（25），PLC控制器（25）自动启动喂料泵（7）进行加料，如此往复循环，直至养殖盒（13）加完料为止；
（三）翻盒、筛分和黑水虻的干燥处理
在黑水虻在养殖箱（15）中养殖满6天时，PLC控制器（25）自动启动翻盒装置（21）和出料输送机（22）的开关， 翻盒装置（21）使养殖盒挂盒轴（14）旋转并带动养殖盒（13）旋转，当养殖盒（13）开口面倾斜向下时，养殖盒（13）中的虫沙和黑水虻幼虫翻倒到养殖箱（15）底部的出料输送机（22）的输送带上，当养殖盒（13）的开口面旋转180度后，限位装置将位置信号传递给PLC控制器（25），PLC控制器（25）自动关闭翻盒装置（21）的开关，翻盒装置（21）开关关闭10秒钟后，PLC控制器（25）自动启动翻盒装置（21）的反向开关，翻盒装置（21）开始反向旋转，当养殖盒（13 ）开口面向上时，限位装置将位置信号传递给PLC控制器（25），PLC控制器（25）控制翻盒装置（21）停止，一个翻转周期完成后PLC控制器（25）进行翻盒数统计，此后重新启动养殖箱（15）的驱动装置（16），重复对下一个养殖盒（13）进行翻盒操作，当PLC控制器（25）内翻盒统计数达到设定数值后，PLC控制器（25）控制翻盒装置（21）停止运动；
出料输送机（22）将输送带上的虫沙和黑水虻幼虫送入筛分机（23）后进行筛分，通过筛分机（23）的旋转震动，虫沙通过筛分机（23）的下部筛孔落到筛分机（23）底部的虫沙箱中，透不过筛孔的黑水虻幼虫从筛分机（23）末端出口落入黑水虻幼虫箱中，虫沙包括黑水虻虫粪和未食完的餐厨垃圾，虫沙经过简单的堆制可以作为优质的有机肥使用，筛分出的黑水虻幼虫，部分作为活虫饲料送养鸡厂喂鸡，部分由人工运送至烘干机（24）中进行烘干。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：所述的烘干机（24）是微波干燥器或者是减压真空干燥器，烘干机（24）中的干燥温度为45℃~55℃。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于：对养殖盒（13）中黑水虻每天定时添加一次餐厨垃圾。
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