CN111776585A - 一种饲料仓仓储取料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种饲料仓仓储取料装置及方法，所述饲料仓仓储取料装置包括料仓箱体，链板输送机，料仓支撑架，称重传感器，取料机构，公共输送机构，上料皮带机以及数据接收控制器；取料机构包括取料器，取料控制电机，取料臂，取料机构液压油缸，取料机构固定杆，取料下限限位开关以及取料回升限位开关；所述链板输送机包括输送链板、输送链板链条以及链板驱动机构。本申请提供的一种饲料仓仓储取料装置及方法，由于每个料仓对应配套一个取料机构，既可单独作业又可实现多个料仓以及多个取料机构联动作业，达到精确取料，控制每次所需粗饲料的比例。

Description

一种饲料仓仓储取料装置及方法

技术领域

本申请涉及饲料装置技术领域，尤其涉及一种饲料仓仓储取料装置及方法。

背景技术

目前，大型牛场一般设有牛棚、粗料场和精料配料中心，相对于粗料场和精料配料中心，牛棚一般设在相对较远的地方。由于安全要求，一般粗饲料存放的地方与制作日粮的地方都比较远，每次在制作日粮时，需要专人操作一台装载机，将物料从存放区取到制作日粮的地方，或开着牵引式TMR(全混合日粮饲料搅拌车)到各粗饲料存放区一一取配，配料时，工人一边抖动装载机的铲头，一边看着TMR上配套的称重显示器数值的变动，由于人为操作的原因，难以把握配方比例投入量的多少与精准度，导致制作出的日粮每次的成份比例与运营均衡度的差异化很大，导致每日奶产量不稳定，奶牛疾病率较高，间接影响牧场经济收入。

现有养殖行业中一些牧场，先将粗饲料进行预粉碎，分别集中到一个空旷划分好的区域，待TMR车驾驶到此处，配料员对照每日不同的奶牛头数，对应配方单用装载机分别配取粗饲料进入TMR车进行搅拌作业，也有使用皮带输送机进行输送配料的，在粗饲料区配置一个皮带输送机，这样操作虽然提高准确率但人工劳动强度增大，配套设备利用率不高。所以目前大型牧场制作日粮时，仍存在人工采集配比各种饲料精准度低，误差大的问题。

发明内容

本申请提供了一种饲料仓仓储取料装置及方法，以解决大型牧场制作日粮时，仍存在人工采集配比各种饲料精准度低，误差大的问题。

一方面，本申请提供了一种饲料仓仓储取料装置，包括料仓箱体、链板输送机、料仓支撑架、称重传感器、取料机构、公共输送机构、上料皮带机以及数据接收控制器；所述料仓箱体内设有链板输送机，所述链板输送机连接料仓出料口；所述料仓箱体设在料仓支撑架上，所述料仓支撑架的各个支脚处均设有称重传感器；所述料仓支撑架连接所述取料机构；所述取料机构位于料仓出料口端；所述取料机构包括取料器、取料控制电机、取料臂、取料机构液压油缸、取料机构固定杆、取料下限限位开关以及取料回升限位开关；

所述取料器为铲斗形状或滚筒形状；所述取料器与所述取料控制电机连接，所述取料控制电机通过所述取料臂与所述取料机构固定杆连接；所述取料机构液压油缸一端连接取料臂，另一端连接所述取料机构固定杆；所述取料机构固定杆上设有取料下限限位开关和取料回升限位开关；所述公共输送机构一端与所述取料机构固定杆连接，另一端与所述上料皮带机连接；所述料仓箱体下还设有数据接收控制器，所述数据接收控制器分别与链板输送机和取料机构相连接。

可选的，所述取料器为可旋转结构；所述取料器上设有刀座，所述刀座焊接在取料器的外壁上，所述刀座上设有多个取料刀片，所述取料刀片以螺旋线式进行排列，每个所述取料刀片间隔距离相等。

可选的，所述取料回升限位开关与所述取料下限限位开关交错设置在所述取料机构固定杆上，所述取料回升限位开关的设置高度高于所述取料下限限位开关的设置高度。

可选的，所述公共输送机构为皮带输送机或链条刮板输送机，所述皮带输送机包括皮带，传送板以及驱动机构；所述链条刮板输送机包括链条，刮板以及驱动机构。

可选的，所述饲料仓仓储取料装置还设有TMR饲料搅拌车，所述上料皮带机一端连接所述公共输送机构，另一端与TMR饲料搅拌车连接。

可选的，所述料仓箱体为立方体箱体式结构或圆筒式料仓结构，所述料仓箱体包括多个料仓，其中每个所述料仓均设有一个所述取料机构。

可选的，所述取料臂与所述取料机构固定杆的连接方式为铰链连接、螺纹连接或者焊接中的一种。

可选的，所述链板输送机包括输送链板、输送链板链条以及链板驱动机构，所述输送链板通过所述输送链板链条与所述链板驱动机构传动连接。

另一方面，本申请提供一种饲料仓仓储取料方法，包括：

将饲料分别装入对应的料仓，待饲料将对应的料仓装满后，称重传感器向饲料仓仓储取料装置的数据接收控制器发送料仓已装满信息；

所述数据接收控制器接收到所述料仓已装满信息后向链板输送机下达送料指令；

所述链板输送机接收到送料指令后，将链板上的饲料向料仓出口处输送固定距离；

所述数据接收控制器向所述链板输送机下达送料指令的同时，向取料机构下达取料指令，所述取料机构的取料器将所述链板输送机输送来的饲料进行取料，并将取到的饲料送至公共输送机构上；

所述公共输送机构通过上料皮带机将物料送至TMR饲料搅拌车内即完成取料。

可选的，所述的一种饲料仓仓储取料方法，还包括：

所述称重传感器向所述数据接收控制器发送实时重量信息；

所述数据接收控制器将存储的总重量减去实时重量得到重量差值，当重量差值等于预设值时，所述数据接收控制器向所述取料机构发出停止取料指令；

所述取料机构接收到停止取料指令后停止取料。

可选的，所述的一种饲料仓仓储取料方法，还包括：

所述数据接收控制器实时统计存储数据，当存储数据达到设定最小值，所述数据接收控制器发出需要对料仓进行物料补给的信号；

所述数据接收控制器实时统计存储数据，当存储数据达到设定最大值，所述数据接收控制器发出需要对料仓停止物料供应的信号。

由以上技术方案可知，本申请提供一种饲料仓仓储取料装置及方法，所述饲料仓仓储取料装置包括料仓箱体、链板输送机、料仓支撑架、称重传感器、取料机构、公共输送机构、上料皮带机以及数据接收控制器；所述取料机构包括取料器、取料控制电机、取料臂、取料机构液压油缸、取料机构固定杆、取料下限限位开关以及取料回升限位开关；所述链板输送机包括输送链板、输送链板链条以及链板驱动机构。

取料机构的取料器自上而下往复循环进行取料，每次取料时取料器向下运作时，取料器通过取料臂触发取料机构固定杆上的取料下限限位开关，使得取料器能够工作至料仓底部；当取料器自动升起时，取料器通过取料臂触发取料机构固定杆上的取料回升限位开关，使得取料器归位到设定好的高度，每当取料器回升归位后，数据接收控制器会给料仓底部安装的链板输送机发送送料指令，每次链板输送机向出料口输送距离为取料器取料的深度尺寸，然后停止输送，根据取料量重复进行取料，取料机构将饲料取下后通过公共输送机构和上料皮带机将饲料送至TMR饲料搅拌车内，从而达到精准取料以及达到配方标准。本申请提供的一种饲料仓仓储取料装置及方法，在配料以及取料过程实现了无人操作，配套设备动力全部由电力传动运行，能耗低，成本少，无废气污染，实现无人化智能精准配料以及取料的过程；由于每个料仓对应配套一个取料机构，既可单独作业又可实现多个料仓多个取料机构联动作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的一种饲料仓仓储取料装置的结构示意图；

图2为饲料仓仓储取料装置局部结构放大示意图；

图3为饲料仓仓储取料装置局部结构放大示意图；

图4为饲料仓仓储取料装置局部结构放大示意图；

图5为饲料仓仓储取料装置结构示意图；

图6为饲料仓仓储取料装置中的取料机构结构示意图；

图示说明：

其中，1-料仓箱体；2-输送链板；201-输送链板链条；3-料仓支撑架；4-链板驱动机构；5-称重传感器；6-取料器；61-取料臂；601-刀座；602-取料刀片；7-取料控制电机；8-取料机构液压油缸；9-取料机构固定杆；10-取料下限限位开关；11-取料回升限位开关；12-公共输送机构；13-上料皮带机；14-数据接收控制器；710-TMR饲料搅拌车。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

目前料仓取料具有人工成本高、设备能耗大、TMR饲料搅拌车损耗大以及设备故障率较高的缺点；由于饲喂时间难把控，配料精准度低以及误差大等缺陷，需要一种饲料仓仓储取料方法。在取料过程中人工操作、区域分散，装载机配取物料对物料浪费很大，每天装载机与牵引式的TMR饲料搅拌车频繁使用，产生的尾气严重影响环境。

一方面，本申请提供了一种饲料仓仓储取料装置，包括料仓箱体1，链板输送机，料仓支撑架3，称重传感器5，取料机构，公共输送机构12，上料皮带机13以及数据接收控制器14；所述料仓箱体1内设有链板输送机，所述链板输送机连接料仓出料口；所述料仓箱体1设在料仓支撑架3上，所述料仓支撑架3的各个支脚处均设有称重传感器5；所述料仓支撑架3连接所述取料机构；所述取料机构位于料仓出料口端；所述取料机构包括取料器6、取料控制电机7、取料臂61、取料机构液压油缸8、取料机构固定杆9、取料下限限位开关10以及取料回升限位开关11；

所述取料器6为铲斗形状或滚筒形状；所述取料器6与所述取料控制电机7连接，所述取料控制电机7通过所述取料臂61与所述取料机构固定杆9连接；所述取料机构液压油缸8一端连接取料臂61，另一端连接所述取料机构固定杆9；所述取料机构固定杆9上设有取料下限限位开关10和取料回升限位开关11；所述公共输送机构12一端与所述取料机构固定杆9连接，另一端与所述上料皮带机13连接；所述料仓箱体1下还设有数据接收控制器14，所述数据接收控制器14分别与链板输送机和取料机构相连接。

参见图1，为本申请实施例的一种饲料仓仓储取料装置的结构示意图。图2为饲料仓仓储取料装置局部结构放大示意图。图3为饲料仓仓储取料装置局部结构放大示意图。图4为饲料仓仓储取料装置局部结构放大示意图。图5为饲料仓仓储取料装置结构示意图。图6为饲料仓仓储取料装置中的取料机构结构示意图。

本申请中所描述的饲料仓仓储取料装置主要针对的是牧场饲喂中的稻草、苜蓿、燕麦草以及青贮等粗纤维物料分类存放的料仓，而饲料仓仓储取料装置主要包括料仓箱体1、输送机构即链板输送机、取料机构、公共输送机构12、上料皮带机13以及数据接收控制器14。

料仓箱体1主要存储的就是粗饲料，在实际应用中，提前将粉碎的粗饲料投入到料仓中，由于在实际过程中是多个料仓箱体1共同使用，所以将粗饲料依序对号投入到对应的料仓中，一般投放的粗饲料可供牲畜采食使用3-5天左右，具体根据牲畜的数量、料仓的仓储容积以及供应的周期决定。

本申请提供的技术方案中，链板输送机设在料仓箱体1底部，链板输送机一端连接料仓箱体1的进料口，一端连接料仓箱体1的出料口。料仓箱体1中的粗饲料与链板输送机直接接触，即粗饲料在链板输送机上，当链板输送机启动的时候，链板输送机上的粗饲料向出料口输送固定距离，其中输送的固定距离为取料器6取料的深度尺寸。

料仓箱体1由料仓支撑架3固定支撑。在料仓支撑架3下部四个支脚处各自安装称重传感器5。称重传感器5主要感应料仓箱体1的实时重量，并将实时重量信息发送至数据接收控制器14，然后数据接收控制器根据实时重量来控制取料机构的开停。起初向料仓箱体1中投放粗饲料的时候，称重传感器5实时感应总重量，当总重量到达预设值时，向数据接收控制器14发送料仓箱体1已经装满的信息，使得停止对料仓进行物料投放。

取料机构设在料仓箱体1外部，取料机构与料仓支撑架3相连接，取料机构位于料仓出料口端。取料机构包括取料器6、取料控制电机7、取料臂61、取料机构液压油缸8、取料机构固定杆9、取料下限限位开关10以及取料回升限位开关11。

在实际应用中，取料机构中取料器6可为铲斗形状、滚筒形状或多边形形状，其中多边形的边形大于等于四，这样设置方便把粗饲料从链板输送机上取下，方便取料。取料器6与取料控制电机7相连，取料控制电机7提供电力，以便取料器6作业。取料控制电机7通过所述取料臂61与所述取料机构固定杆9连接，取料机构固定杆9是起到支撑作用。取料臂61支点处安装有取料机构液压油缸8，取料机构液压油缸8控制取料臂61的上下移动，从而取料臂61带动取料器6自上而下往复循环进行取料，通过取料机构固定杆9上的取料下限限位开关10和取料回升限位开关11来控制取料器6的下降高度和上升高度，以达到取料和送料。

取料机构连接公共输送机构12，即公共输送机构12一端与所述取料机构固定杆9连接，另一端与所述上料皮带机13连接。上料皮带机13另一端与配料站点相连接。

在实际应用中，当取料机构将链板输送机上的粗饲料取走之后，通过取料回升限位开关11回到预设高度，将采集到的粗饲料放到公共输送机构12上，粗饲料通过公共输送机构12以及上料皮带机13进行输送，最终输送至指定的配料站点，即完成整个配取过程。

料仓箱体1下还设有数据接收控制器14，所述数据接收控制器14分别与链板输送机和取料机构相连接。

数据接收控制器14包括PLC数字运算控制器、传感器数据接收器以及数据发讯器。数据接收控制器14可实现对链板输送机的控制，各料仓箱体1配置的取料机构的控制，各料仓输送皮带机构(公共输送机构12以及上料皮带机13)的控制。数据接收控制器14根据接收称重传感器5发来的实时重量信息，对料仓进行饲料供给；数据接收控制器14根据称重传感器5发来的实时重量信息对链板输送机和取料机构进行控制，发送送料指令和取料指令，使得链板输送机将饲料向出料口输送以及取料机构对饲料的采集，并根据称重传感器5发来的实时重量信息对链板输送机和取料机构进行控制，发送停止送料指令和停止取料指令。数据接收控制器14对公共输送机构12以及上料皮带机13控制，下达输送饲料指令，公共输送机构12结合上料皮带机13将饲料输送至配送站或TMR饲料搅拌车710内。在实际应用中，数据接收控制器14包括传感器，显示器，接线盒以及数据线。

所述取料器6为可旋转结构；所述取料器6上设有刀座601，所述刀座601焊接在取料器6的外壁上，所述刀座601上设有多个取料刀片602，所述取料刀片602以螺旋线式进行排列，每个所述取料刀片602间隔距离相等。

取料器6设为可旋转结构是因为取料器6要在料仓箱体1的出料口取料，并将取到的粗饲料放在公共输送机构12上，设为可旋转结构方便取料和送料。取料器6也可设为滚筒形状，滚筒是取料的主体，在上面焊接着刀座601，所述刀座601焊接在取料器6的外壁上。所述取料刀片602以螺旋线式进行排列，在刀座601上设有多个取料刀片602一方面是采料时快捷，使得粗饲料截面整齐，另一方面是将没有粉碎完全的粗饲料再次粉碎，防止粗饲料过大影响取料器6的取料。在实际应用中，根据粗饲料的物理性质例如比表面积来决定取料刀片602的数量，如果粗饲料以粉末，纤维，颗粒居多则可以少设置取料刀片602，如果饲料以片状，块状居多，则需要多设置取料刀片602。

所述取料回升限位开关11与所述取料下限限位开关10交错设置在所述取料机构固定杆9上，所述取料回升限位开关11的设置高度高于所述取料下限限位开关10的设置高度。

取料下限限位开关10以及取料回升限位开关11控制取料器的取料深度及安全关停位置。取料回升限位开关11的设置高度高于取料下限限位开关10的设置高度。在实际应用中，取料机构液压油缸8通过控制取料臂61移动，取料臂61控制取料器6自上而下循环取料，取料器6通过取料下限限位开关10以及取料回升限位开关11来实现取料和送料。

所述公共输送机构12为皮带输送机或链条刮板输送机，所述皮带输送机包括皮带，传送板以及驱动机构；所述链条刮板输送机包括链条，刮板以及驱动机构。

公共输送机构12是指安装在料仓取料口的皮带输送机或链条输送机，在实际应用中，公共输送机构12如果为皮带输送机，那么可以省去上料皮带机13；皮带输送机和链条输送机只是传动形式不同，在饲料仓仓储取料装置中都是起到输送物料的作用。皮带输送机是驱动机构通过皮带传动带动输送板进行物料输送；链条输送机是驱动机构通过链条传动带动输送板进行物料输送。

皮带输送机适用于输送堆密度较小的物料，而链条输送机输送能力较大，具体根据实际生产需要进行适当选择，此处不做限定。

所述饲料仓仓储取料装置还可设有TMR饲料搅拌车710，所述上料皮带机13一端连接所述公共输送机构12，另一端与TMR饲料搅拌车710连接。

在实际应用中，上料皮带机13将粗饲料输送至TMR饲料搅拌车710中，TMR饲料搅拌车710将粗饲料搅拌，从而达到符合配方所需求的精准配料。

所述料仓箱体1为立方体箱体式结构或圆筒式料仓结构，所述料仓箱体1包括多个料仓，其中每个所述料仓均设有一个所述取料机构。

在实际应用中，料仓箱体1呈立方体箱体式料仓结构或圆筒式料仓结构，一般由3-5个或更多个料仓组合配套使用，每个料仓出料端都配套一个取料机构，各自单独服务所对应的料仓，以降低运维成本和故障率。数台取料机构也可联动同步作业取料，这样能节约时间以及提高工作效率。在实际应用中，料仓箱体1可为立式方舱结构，这样可以省略饲料仓仓储取料装置的链板输送机。多个的料仓箱体1中装的是不同的配料，通过每一个设置在料仓箱体1的取料机构将配料采集并放置在公共输送机构12上，配料通过公共输送机构12以及上料皮带机13，被输送至指定的配料站点，最终在TMR饲料搅拌车710中搅拌即得到配好的粗饲料。

所述取料臂61与所述取料机构固定杆9的连接方式可为铰链连接、螺纹连接或者焊接中的一种。

取料机构固定杆9起支撑作用，取料臂61起到的是连接作用。在实际应用中，取料臂61与取料机构固定杆9的连接方式可为铰链连接、螺纹连接或者焊接，此处不做限定。

所述链板输送机包括输送链板2、输送链板链条201以及链板驱动机构4，所述输送链板2通过所述输送链板链条201与所述链板驱动机构4传动连接。

在实际应用中输送链板机包括输送链板2、输送链板链条201以及链板驱动机构4，链板驱动机构4通过输送链板链条201传动带动输送链板2输送物料，输送链板机每次输送距离是固定的，固定的输送距离为取料机构中取料器6的取料深度。

另一方面，本申请提供一种饲料仓仓储取料方法，包括以下步骤：

将饲料分别装入对应的料仓，待饲料将对应的料仓装满后，称重传感器向饲料仓仓储取料装置的数据接收控制器发送料仓已装满信息；

所述数据接收控制器接收到所述料仓已装满信息后向链板输送机下达送料指令；

所述链板输送机接收到送料指令后，将链板上的饲料向料仓出口处输送固定距离；

所述数据接收控制器向链板输送机下达送料指令的同时，也向取料机构下达取料指令，取料机构的取料器将链板输送机输送来的饲料进行取料，并将取到的饲料送至公共输送机构上；

公共输送机构通过上料皮带机将物料送至TMR饲料搅拌车内即完成取料。

在实际应用中，将饲料分别装入对应的料仓箱体1内，当粗饲料将料仓完全装满后，称重传感器5感应到料仓已经装满后，向数据接收控制器14发送料仓已装满的信息；数据接收控制器14接收到料仓已装满的消息向链板输送机下达送料指令，链板输送机的链板驱动机构4开始运作以及带动输送链板链条201，链板输送机上的输送链板2通过输送链板链条201将链板上的粗饲料向出料口传动输送固定距离，其中粗饲料输送固定距离为取料器6的取料深度尺寸。

数据接收控制器14向链板输送机下达送料指令的同时，也向取料机构下达取料指令，取料机构接收到取料指令后，取料控制电机7开始运作，带动取料器6，取料机构液压油缸8控制取料器6自上而下往复循环进行取料，当取料器6向下运动时，取料机构固定杆9上的取料下限限位开关10控制取料器6的下降高度，使得取料器6恰好与链板输送机上的输送链板2相接触，将输送链板机上的粗饲料取走，取料器6取完料之后，取料机构液压油缸8控制取料器6自动升起，此时取料机构固定杆9上的取料回升限位开关11控制取料器6的上升高度，使得取料器6恰好与公共输送机构12相接触，取料器6将取到的粗饲料放在公共输送机构12上。

粗饲料经公共输送机构12与上料皮带机13输送至TMR饲料搅拌车710内，即完成一次取料；当取料器6升起归位到已经设置好的高度时，数据接收控制器14继续向链板输送机下达送料指令，以及向取料机构下达取料指令，所述链板输送机以及取料机构继续重复上述操作，完成重复取料工作；其中，称重传感器5向数据接收控制器14发送实时重量信息，数据接收控制器14将存储的总重量减去实时重量得到重量差值，当重量差值等于预设值时，数据接收控制器14向取料机构发出停止取料指令，取料机构接收到停止取料指令后停止取料。

所述的一种饲料仓仓储取料方法，还包括：

称重传感器向数据接收控制器发送实时重量信息；

数据接收控制器将存储的总重量减去实时重量得到重量差值，当重量差值等于预设值时，数据接收控制器向取料机构发出停止取料指令；

取料机构接收到停止取料指令后停止取料。

在实际应用中，称重传感器5实时感应料仓总重量，并向数据接收控制器14发送实时重量信息，数据接收控制器14接收到实时重量信息后，数据接收控制器14将存储的总重量减去实时重量得到重量差值，当重量差值等于预设值时，数据接收控制器14向取料机构发出停止取料指令，取料机构接收到停止取料指令后停止取料，

所述的一种饲料仓仓储取料方法，还包括：

数据接收控制器实时统计存储数据，当存储数据达到设定最小值，所述数据接收控制器发出需要对料仓进行物料补给的信号；

数据接收控制器实时统计存储数据，当存储数据达到设定最大值，所述数据接收控制器发出需要对料仓停止物料供应的信号。

在实际应用中，数据接收控制器14中的PLC数字运算控制器能实时监测各料仓的储存数据，当储存数据达到设定最小值，数据接收控制器14通过无线数据以报警的方式发出需要对料仓进行物料补给的信号，并将该信号传输给牧场管理员。牧场管理员及时进行物料的补给。配料补给过程中，数据接收控制器14中的PLC数字运算控制器能实时监测各料仓的储存数据，当储存数据达到设定最大值，数据接收控制器14通过无线数据以报警的方式发出需要对料仓进行物料补给的信号，并将该信号传输给牧场管理员，此时物料补给已到达预存重量需停止补给工作。

本申请提供的一种饲料仓仓储取料装置的工作原理为：将粗饲料分别装入对应的料仓箱体1内，当粗饲料将料仓完全装满后，称重传感器5感应到料仓已经装满后，向数据接收控制器14发送料仓已装满的信息；数据接收控制器14接收到料仓已装满的消息向链板输送机下达送料指令，链板输送机的链板驱动机构4开始运作以及带动输送链板链条201，链板输送机上的输送链板2通过输送链板链条201将粗饲料向出料口传动输送，其中粗饲料输送距离为取料器6的取料深度尺寸。

数据接收控制器14向链板输送机下达送料指令的同时，也向取料机构下达取料指令，取料机构接收到取料指令后，取料控制电机7开始运作，带动取料器6，取料机构液压油缸8控制取料器6自上而下往复循环进行取料，当取料器6向下运动时，取料机构固定杆9上的取料下限限位开关10控制取料器6的下降高度，使得取料器6恰好与链板输送机上的输送链板2相接触，将输送链板机上的粗饲料取走，取料器6取完料之后，取料机构液压油缸8控制取料器6自动升起，此时取料机构固定杆9上的取料回升限位开关11控制取料器6的上升高度，使得取料器6恰好与公共输送机构12相接触，取料器6将取到的粗饲料放在公共输送机构12上。

粗饲料经公共输送机构12与上料皮带机13输送至TMR饲料搅拌车710内，即完成一次取料；当取料器6升起归位到已经设置好的高度时，数据接收控制器14继续向链板输送机下达送料指令，以及向取料机构下达取料指令，所述链板输送机以及取料机构继续重复上述操作，完成重复取料工作；其中，称重传感器5向数据接收控制器14发送实时重量信息，数据接收控制器14将存储的总重量减去实时重量得到重量差值，当重量差值等于预设值时，数据接收控制器14向取料机构发出停止取料指令，取料机构接收到停止取料指令后停止取料。

本申请提供的一种饲料仓仓储取料装置及方法，在配料以及取料过程实现了无人操作，配套设备动力全部由电力传动运行，能耗低，成本少，无废气污染，实现无人化智能精准配料以及取料的过程。由于每个料仓对应配套一个取料机构，既可单独作业又可实现多个料仓多个取料机构联动作业。饲料仓仓储取料装置可自行完成预设的取料数量与次数。提供的一种饲料仓仓储取料方法实现工作全过程无人看管，实现物物相连互相配合联动作业，数据云端传送、误差自动调节，重量自动计算、数据自动保存，节约工作时间，节省人工成本、降低能源浪费以及节能环保。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种饲料仓仓储取料装置，其特征在于，包括料仓箱体(1)、链板输送机、料仓支撑架(3)、称重传感器(5)、取料机构、公共输送机构(12)、上料皮带机(13)以及数据接收控制器(14)；所述料仓箱体(1)内设有链板输送机，所述链板输送机连接料仓出料口；所述料仓箱体(1)设在料仓支撑架(3)上，所述料仓支撑架(3)的各个支脚处均设有称重传感器(5)；所述料仓支撑架(3)连接所述取料机构；所述取料机构位于料仓出料口端；所述取料机构包括取料器(6)、取料控制电机(7)、取料臂(61)、取料机构液压油缸(8)、取料机构固定杆(9)、取料下限限位开关(10)以及取料回升限位开关(11)；

所述取料器(6)为铲斗形状或滚筒形状；所述取料器(6)与所述取料控制电机(7)连接，所述取料控制电机(7)通过所述取料臂(61)与所述取料机构固定杆(9)连接；所述取料机构液压油缸(8)一端连接取料臂(61)，另一端连接所述取料机构固定杆(9)；所述取料机构固定杆(9)上设有取料下限限位开关(10)和取料回升限位开关(11)；所述公共输送机构(12)一端与所述取料机构固定杆(9)连接，另一端与所述上料皮带机(13)连接；所述料仓箱体(1)下还设有数据接收控制器(14)，所述数据接收控制器(14)分别与链板输送机和取料机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种饲料仓仓储取料装置，其特征在于，所述取料器(6)为可旋转结构；所述取料器(6)上设有刀座(601)，所述刀座(601)焊接在取料器(6)的外壁上，所述刀座(601)上设有多个取料刀片(602)，所述取料刀片(602)以螺旋线式进行排列，每个所述取料刀片(602)间隔距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种饲料仓仓储取料装置，其特征在于，所述取料回升限位开关(11)与所述取料下限限位开关(10)交错设置在所述取料机构固定杆(9)上，所述取料回升限位开关(11)的设置高度高于所述取料下限限位开关(10)的设置高度。

4.根据权利要求1所述的一种饲料仓仓储取料装置，其特征在于，所述公共输送机构(12)为皮带输送机或链条刮板输送机，所述皮带输送机包括皮带，传送板以及驱动机构；所述链条刮板输送机包括链条，刮板以及驱动机构。

5.根据权利要求1所述的一种饲料仓仓储取料装置，其特征在于，所述饲料仓仓储取料装置还设有TMR饲料搅拌车(710)，所述上料皮带机(13)一端连接所述公共输送机构(12)，另一端与TMR饲料搅拌车(710)连接。

6.根据权利要求1所述的一种饲料仓仓储取料装置，其特征在于，所述料仓箱体(1)为立方体箱体式结构或圆筒式料仓结构，所述料仓箱体(1)包括多个料仓，其中每个所述料仓均设有一个所述取料机构。

7.根据权利要求1所述的一种饲料仓仓储取料装置，其特征在于，所述取料臂(61)与所述取料机构固定杆(9)的连接方式为铰链连接、螺纹连接或者焊接中的一种。

8.根据权利要求1所述的一种饲料仓仓储取料装置，其特征在于，所述链板输送机包括输送链板(2)、输送链板链条(201)以及链板驱动机构(4)，所述输送链板(2)通过所述输送链板链条(201)与所述链板驱动机构(4)传动连接。

9.一种饲料仓仓储取料方法，其特征在于，包括：

将饲料分别装入对应的料仓，待饲料将对应的料仓装满后，称重传感器向饲料仓仓储取料装置的数据接收控制器发送料仓已装满信息；

所述数据接收控制器接收到所述料仓已装满信息后向链板输送机下达送料指令；

所述链板输送机接收到送料指令后，将链板上的饲料向料仓出口处输送固定距离；

所述数据接收控制器向所述链板输送机下达送料指令的同时，向取料机构下达取料指令，所述取料机构的取料器将所述链板输送机输送来的饲料进行取料，并将取到的饲料送至公共输送机构上；

所述公共输送机构通过上料皮带机将饲料送至TMR饲料搅拌车内即完成取料。

10.根据权利要求9所述的一种饲料仓仓储取料方法，其特征在于，还包括：

所述称重传感器向所述数据接收控制器发送实时重量信息；

所述数据接收控制器将存储的总重量减去实时重量得到重量差值，当重量差值等于预设值时，所述数据接收控制器向所述取料机构发出停止取料指令；

所述取料机构接收到停止取料指令后停止取料。

11.根据权利要求9所述的一种饲料仓仓储取料方法，其特征在于，还包括：

所述数据接收控制器实时统计存储数据，当存储数据达到设定最小值，所述数据接收控制器发出需要对料仓进行物料补给的信号；

所述数据接收控制器实时统计存储数据，当存储数据达到设定最大值，所述数据接收控制器发出需要对料仓停止物料供应的信号。

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